JP6381703B2 - ねじ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にボール等の転動体を介在させたねじ装置に関する。

ねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、ねじ軸とナットとの間に介在する複数の転動体と、を備える。ナットに対してねじ軸を相対的に回転させると、転動体がこれらの間を転がり運動し、ナットが軸方向に移動する。ねじ装置は、転動体の転がり運動を利用することによって、ナットの軽快な動きが得られるという特徴を持ち、機械要素として広く用いられている。

従来のねじ装置において、転動体を循環させるために、ナットに軸方向の戻し路を形成し、ナットの端面又は外周面に凹部を形成する。そして、凹部に循環部品を嵌める。循環部品には、ナットのねじ溝とナットの戻し路とを繋げる循環路が形成される。ナットのねじ溝の一端まで転がった転動体は、循環部品の循環路に掬い上げられ、戻し路、もう一つの循環部品の循環路を経由した後、ナットのねじ溝の他端に戻る（特許文献１参照）。

従来のねじ装置において、循環部品の循環路をナットのねじ溝や戻し路に段差無く繋げるために、循環部品をナットの凹部に所定の公差で嵌める。そして、ねじを用いて循環部品をナットに固定する。

特開２００８−８４５６号公報

しかし、従来のねじ装置にあっては、循環部品をナットの凹部に所定の公差で嵌め込むので、循環部品と凹部の接触部分の面積が広くなる。広い接触部分の公差の管理をする必要があり、公差の管理が難しいという課題がある。

そこで本発明は、循環部品が収容される凹部の公差の管理を容易にすることができるねじ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、螺旋状の転動体転走溝を有するねじ軸と、前記ねじ軸の前記転動体転走溝に対向する螺旋状の転動体転走溝を有し、軸方向に延びる穴から構成される戻し路を有するナットと、前記ナットの前記転動体転走溝と前記ナットの前記戻し路とを繋ぐ循環路を有する循環部品と、を備えるねじ装置において、前記ナットに前記ナットの前記転動体転走溝と前記ナットの前記戻し路に連通する凹部を形成し、前記循環部品を締結手段によって前記ナットに固定することなく、前記ナットの前記凹部に隙間がある状態で移動可能に収容し、前記循環部品は少なくとも一部が締結手段によって前記ナットに固定される蓋部材によって覆われ、前記循環路を移動する転動体に遠心力が働くとき、前記軸方向視又は前記循環部品の挿入方向視において、前記循環部品が前記凹部、又は前記凹部及び前記蓋部材に少なくとも３箇所で接触するねじ装置である。

本発明によれば、循環部品をナットの凹部に隙間がある状態で収容するので、循環部品を凹部に収容するのが容易である。また、転動体の循環時に転動体に働く遠心力を利用して、循環部品をナットの凹部の少なくとも３箇所に突き当てるので、締結手段によって循環部品をナットに固定しなくても、循環部品の位置を固定することができる。したがって、転動体が円滑に循環する。さらに、循環部品が接触する凹部の少なくとも３箇所の公差の管理をすればよいので、公差の管理も容易である。

本発明の第１の実施形態のねじ装置の分解斜視図である。 本実施形態のナットの分解斜視図である。 本実施形態のナットの端部の分解斜視図である。 図４（ａ）（ｂ）は、異なる角度から見たエンド凹部の斜視図である。 図５（ａ）（ｂ）は、異なる角度からみたエンド循環部品の斜視図である。 エンド循環部品の軸方向視である。 図７（ａ）はミドル凹部の側面図であり、図７（ｂ）はミドル凹部の斜視図である。 図８（ａ）（ｂ）は、異なる角度からみたミドル循環部品の斜視図である。 ミドル循環部品の軸方向視である。 ミドル循環部品の側面図である。 ミドル凹部を開ける方向を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態のミドル循環部品の軸方向視である。 図１３（ａ）（ｂ）は、異なる角度からみたミドル循環部品の斜視図である。 本発明の第３の実施形態のミドル循環部品の斜視図である。 ミドル循環部品の挿入方向視である。 図１６（ａ）（ｂ）は、異なる角度からみたミドル循環部品の斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態のねじ装置を詳細に説明する。ただし、本発明のねじ装置は種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
（第１の実施形態）

図１は、本発明の第１の実施形態のねじ装置の分解斜視図を示し、図２は、ナット２の分解斜視図を示す。本実施形態のねじ装置は、ねじ軸１と、ナット２と、ねじ軸１とナット２との間に転がり運動可能に介在する複数のボール９と、を備える。ねじ装置は、ボールねじである。

ねじ軸１の外周面には、転動体転走溝として螺旋状のボール転走溝１ａが形成される。ボール転走溝１ａは、ゴシックアーチ溝又はサーキュラーアーク溝である。本実施形態のボール転走溝１ａの条数は２条であるが、１条、３条等様々に設定することができる。

図２に示すように、ナット２は円筒状である。ナット２の内周面には、転動体転走溝として螺旋状のボール転走溝２ａが形成される。ナット２のボール転走溝２ａは、ねじ軸１のボール転走溝１ａに対向する。ボール転走溝２ａは、ゴシックアーチ溝又はサーキュラーアーク溝である。本実施形態のボール転走溝２ａの条数は２条であるが、１条、３条等様々に設定することができる。

ナット２には、１条のボール転走溝２ａあたり軸方向に２つの循環路が設けられる。２条ねじなので、合計４つの循環路が設けられる。各循環路は、循環部品として、エンド循環部品３と、ミドル循環部品４と、を備える。エンド循環部品３は、ナット２の端面に形成されるエンド凹部５に収容される。ミドル循環部品４は、ナット２の外周面に形成されるミドル凹部６に収容される。なお、循環路の個数は４に限られることはなく、１以上であればよい。

ナット２には、軸方向に延びる貫通穴から構成される戻し路７が形成される。戻し路７は、エンド凹部５とミドル凹部６に繋がる。エンド循環部品３には、戻し路７の一端とボール転走溝２ａの一端とを繋げる循環路が形成される。ミドル循環部品４には、戻し路７の他端とボール転走溝２ａの他端とを繋げる循環路が形成される。

ナット２のボール転走溝２ａの一端まで転がったボール９は、エンド循環部品３に掬い上げられ、戻し路７、ミドル循環部品４を経由して、ボール転走溝２ａの他端に戻る。ナット２のボール転走溝２ａの他端まで転がったボール９は、ミドル循環部品４に掬い上げられ、戻し路７、エンド循環部品３を経由して、ボール転走溝２ａの一端に戻る。

以下に、エンド循環部品３、ミドル循環部品４を詳細に説明する。以下の説明において、説明の便宜上、ナット２の軸方向をＸ方向に配置したときの方向、すなわち図３のＸ，Ｙ，Ｚ方向を用いてねじ装置の構成を説明する。

ナット２のＸ方向の端面には、エンド凹部５が形成される。図３に示すように、エンド凹部５の正面形状は、エンド循環部品３の正面形状に合わせた多角形である。エンド凹部５は、ボール転走溝２ａと戻し路７とに連通する。

図４（ａ）（ｂ）は、異なる角度から見たエンド凹部５の斜視図を示す。エンド凹部５の底面５ａには、一段掘り下げて楕円凹部５ａ１が形成される。楕円凹部５ａ１は戻し路７に繋がる。エンド凹部５の壁面５ｂはボール転走溝２ａに繋がる。

図５（ａ）（ｂ）は、異なる角度からみたエンド循環部品３の斜視図を示す。エンド循環部品３は、略逆Ｌ字状であり、一方向に長い略直方体状の本体部３ａと、本体部３ａの一端部から直交方向に突出する略円筒状の連結部３ｂと、を備える。エンド循環部品３には、戻し路７とボール転走溝２ａとを繋げる循環路３ｃが形成される。本体部３ａの一端部には、ボール転走溝２ａを転がるボール９を掬い上げる掬上げ部３ａ１が形成される。樹脂成形を容易にするために、エンド循環部品３は循環路３ｃに沿って２分割される。２分割されたエンド循環部品３は、組立てを容易にするために接着等で結合されていない。エンド循環部品３はボール９の遠心力が外側のエンド循環部品のみに作用するように設計されていて、内側のエンド循環部品は万が一ボール９が蛇行した場合に補助的にボール９を支えるものだからである。もちろん、２分割されたエンド循環部品３を接着等で結合することも可能である。

図６に示すように、エンド凹部５には、エンド循環部品３が隙間がある状態で収容される。エンド凹部５の壁面とエンド循環部品３との間には隙間が空き、エンド循環部品３はエンド凹部５内でＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能である。言い換えれば、エンド凹部５には、エンド循環部品３がねじ、接着等の締結手段によって固定されることなく、遊びがある状態で収容される。遊びがある状態とは、エンド循環部品３内にボール９がない状態でエンド循環部品３に遊びがあることを意味する。エンド循環部品３にボール９を入れると、前後に隣接するボール９が押し合う力によって、エンド循環部品３の位置がある程度拘束される。

図３に示すように、エンド循環部品３は、リング状でプレート状の蓋部材８で塞がれる。蓋部材８は、ねじ１１又は接着の締結手段によって、ナット２の端面２ｂに固定される。蓋部材８をナット２に固定しても、エンド循環部品３と蓋部材８との間にはＸ軸方向に隙間が空き、エンド循環部品３はＸ軸方向に移動可能である。エンド循環部品３の本体部３ａの端面３ａ２は平面状である。蓋部材８の対向面８ａも平面状である。

図６に示すように、循環路３ｃは、ボール転走溝側通路３ｃ１と、戻し路側通路３ｃ２と、を備える。図６は、これらの通路３ｃ１，３ｃ２の中心線を示す。ボール転走溝側通路３ｃ１は、ボール９にナット２の半径方向の外側を向く遠心力Ｃ１を働かせる曲線状である。具体的には、半径方向の外側に向かって凸の曲線状である。本実施形態のボール転走溝側通路３ｃ１の曲率は連続的に変化する。ボール転走溝側通路３ｃ１の一端部の曲率がボール転走溝２ａの曲率に等しく、ボール転走溝２ａから離れるにしたがって曲率が連続的に小さくなる。なお、曲線状のボール転走溝側通路３ｃ１の替わりに、ボール９をボール転走溝２ａの接線方向に掬い上げる直線状のボール転走溝側通路を用いることもできる。この場合でもボール転走溝２ａから出た直後のボール９にナット２の半径方向の外側を向く遠心力Ｃ１が働く。

戻し路側通路３ｃ２は、円弧状（図６の紙面から紙面に直交する奥方向に向かう円弧状）であり、ボール９にボール転走溝２ａの略接線方向の遠心力Ｃ２を働かせる。

循環路３ｃを移動するボール９に遠心力Ｃ１，Ｃ２が働くとき、軸方向視において、エンド循環部品３はエンド凹部５に互いに離れた３箇所Ｐ１〜Ｐ３で接触する。図４にエンド凹部５の壁面の接触箇所Ｐ１〜Ｐ３を太い実線で示す。図４にエンド循環部品３の接触箇所Ｐ１〜Ｐ３を太い実線で示す。エンド循環部品３とエンド凹部５とは、３箇所Ｐ１〜Ｐ３で線接触又は点接触する。

図６に示すように、３箇所の線接触うちの２箇所Ｐ１，Ｐ２は、エンド循環部品３のＹ軸及びＺ軸方向の位置を拘束する。残りの１箇所Ｐ３は、エンド循環部品３のＸ軸回りの回転を拘束する。すなわち、３箇所Ｐ１〜Ｐ３の線接触は、エンド循環部品３の位置の２自由度と回転の１自由度を拘束する。

また、ボール９に遠心力が働くとき、エンド循環部品３の軸方向の端面３ａ２は蓋部材８に面接触する。この面接触は、エンド循環部品３のＸ軸方向の位置を拘束すると共に、エンド循環部品３のＺ軸回りの回転とＹ軸回りの回転を拘束する。すなわち、この面接触は、エンド循環部品３の位置の１自由度と回転の２自由度を拘束する。結局、３箇所の線接触と１箇所の面接触は、エンド循環部品３の６自由度を拘束する。

３箇所の線接触は、循環路３ｃの中心線を挟んで１箇所Ｐ１と２箇所Ｐ２，Ｐ３とに分かれる。また、３箇所の線接触は、エンド循環部品３の掬上げ部３ａ１の近傍の１箇所Ｐ３と戻し路７の近傍の２箇所Ｐ１，Ｐ２とに分かれる。２箇所Ｐ１，Ｐ２を遠心力の方向を跨るように配置し、１箇所Ｐ３を２箇所Ｐ１，Ｐ２から離れて配置するので、エンド循環部品３の拘束を安定させることができる。

エンド循環部品３には、戻し路７と同心の円弧部３ｄが形成される。円弧部３ｄは、エンド凹部５のＬ字状又はＶ字状の２平面５ｄに２箇所Ｐ１，Ｐ２で線接触する。こうすることで、エンド循環部品３が回転しても、エンド循環部品３の循環路３ｃの中心と戻し路７の中心とを合わせることができる。

なお、上述のように、ボール９を循環させなくてもボール９をエンド循環部品３に入れれば、前後に隣接するボール９の押し合う力によって、エンド循環部品３の位置がある程度拘束される。また、エンド循環部品３をエンド凹部５に線接触させる替わりに、軸方向に離れた２点で点接触させても、同一の拘束が可能である。

ミドル循環部品４の構成は以下のとおりである。図２に示すように、ナット２の外周面には、ミドル凹部６が形成される。図７（ａ）に示すように、ミドル凹部６の側面形状は、ミドル循環部品４の側面形状に合わせた略逆Ｌ字状である。ミドル凹部６は、戻し路７とボール転走溝２ａとに連通する。

ミドル凹部６の一端部には、軸方向に長い蓋収容凹部６ａが形成される。蓋収容凹部６ａの底面には、蓋部材１２を取り付けるためのねじ穴６ａ１が形成される。

図８に示すように、略逆Ｌ字状のミドル循環部品４は、一方向に長い略直方体状の本体部４ａと、本体部４ａから直交する方向に突出する略円筒状の連結部４ｂと、を備える。ミドル循環部品４には、戻し路７とボール転走溝２ａとを繋げる循環路４ｃが形成される。本体部４ａの一端部には、掬上げ部４ａ１が形成される。樹脂成形を容易にするために、ミドル循環部品４は循環路４ｃに沿って２分割されていて、接着等で結合されていない。２分割されたミドル循環部品４を結合しない理由はエンド循環部品３と同一である。

図９に示すように、ミドル凹部６には、ミドル循環部品４が隙間がある状態で収容される。ミドル凹部６の壁面とミドル循環部品４との間には隙間が空き、ミドル循環部品４はミドル凹部６内でＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能である。言い換えれば、ミドル凹部６には、ミドル循環部品４がねじ、接着等の締結手段によって固定されることなく、遊びがある状態で収容される。遊びがある状態とは、ボール９がない状態でミドル循環部品４に遊びがあることを意味する。

図１０に示すように、直線状でプレート状の蓋部材１２を蓋収容凹部６ａに嵌め、ねじ１３又は接着の締結手段によって蓋収容凹部６ａに固定する。蓋部材１２は、ミドル循環部品４の一部を塞ぐ。蓋部材１２を蓋収容凹部６ａに固定しても、ミドル循環部品４はミドル凹部６内でＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能である。

図９に示すように、循環路４ｃは、ボール転走溝側通路４ｃ１と、戻し路側通路４ｃ２と、を備える。図９は、これらの通路４ｃ１，４ｃ２の中心線を示す。ミドル循環部品４の循環路４ｃの形状は、エンド循環部品３の循環路３ｃの形状と同一である。ボール転走溝側通路４ｃ１は、ボール９にナット２の半径方向の外側を向く遠心力Ｃ１を働かせる曲線状である。戻し路側通路４ｃ２は、円弧状（図９の紙面から紙面に直交する奥方向に向かう円弧状）であり、ボール９にボール転走溝２ａの略接線方向を向く遠心力Ｃ２を働かせる。ミドル循環部品４の循環路４ｃの形状とエンド循環部品３の循環路３ｃの形状とを同一にすることで、ナット２のミドル凹部６の加工が従来よりも容易になり、さらに同一の循環軌道をとることが可能になるので、ボール９が円滑に移動する。

循環路４ｃを移動するボール９に遠心力Ｃ１，Ｃ２が働くとき、軸方向視において、ミドル循環部品４はミドル凹部６に２箇所Ｐ１，Ｐ２で線接触し、蓋部材１２に１箇所Ｐ３で線接触する。図８にミドル循環部品４の接触箇所Ｐ１〜Ｐ３を太い実線で示す。

３箇所の線接触うちの２箇所Ｐ１，Ｐ２は、ミドル循環部品４のＹ軸及びＺ軸方向の位置を拘束する。残りの１箇所Ｐ３は、ミドル循環部品４のＸ軸回りの回転を拘束する。

また、図１０に示すように、ボール９に遠心力が働くとき、ミドル循環部品４の軸方向の端面４ａ２はミドル凹部６の軸方向の端部壁６ｂに面接触する。この面接触は、ミドル循環部品４のＸ軸方向の位置を拘束すると共に、ミドル循環部品４のＺ軸回りの回転とＹ軸回りの回転を拘束する。３箇所の線接触と１箇所の面接触は、ミドル循環部品４の６自由度を拘束する。

図９に示すように、３箇所の線接触は、循環路４ｃの中心線を挟んで１箇所Ｐ１と２箇所Ｐ２，Ｐ３とに分かれる。また、３箇所の線接触は、ミドル循環部品４の掬上げ部４ａ１の近傍の１箇所Ｐ３と戻し路７の近傍の２箇所Ｐ１，Ｐ２とに分かれる。

ミドル循環部品４には、戻し路７と同心の円弧部４ｄが形成される。円弧部４ｄは、ミドル凹部６のＬ字状又はＶ字状の２平面６ｄ（壁面及び底面）に２箇所で線接触する。

図１１に示すように、軸方向視において、ナット２のボール転走溝２ａとミドル循環部品４の循環路４ｃとの境界における接線方向Ｌ１を上下方向に配置し、かつミドル循環部品４を水平方向よりも上に配置したと仮定したとき、ミドル凹部６は、ナット２の斜め下方向から開けられる。こうすることで、ミドル凹部６を接線方向Ｌ１から開ける場合に比べて穴の深さを浅くすることができる。また、ミドル凹部６の２平面６ｄの接触箇所Ｐ１，Ｐ２を遠心力の方向を跨るように配置することができる。
（第２の実施形態）

図１２は、本発明の第２の実施形態のミドル循環部品２１を示す。第２の実施形態でも、軸方向視において、ミドル循環部品２１はミドル凹部６に２箇所Ｐ１，Ｐ２で接触し、蓋部材１２に１箇所Ｐ３で接触する。ただし、本実施形態では、ミドル循環部品２１はミドル凹部６に線接触するのではなく、軸方向に離れた２箇所Ｐ１，Ｐ２で点接触する。また、蓋部材１２に１箇所Ｐ３で点接触する。

図１３（ａ）（ｂ）は異なる角度から見たミドル循環部品２１の斜視図を示す。ミドル循環部品２１の円弧部には、溝２１ａが形成される。ミドル循環部品２１は、ミドル凹部６に４箇所Ｐ１−１，Ｐ１−２，Ｐ２−１，Ｐ２−２で点接触する。ミドル循環部品２１は、蓋部材１２に１箇所Ｐ３で点接触する。また、ミドル循環部品２１の軸方向の端面２１ａ２はミドル凹部６の軸方向の端部壁６ｂ（図１０参照）に１箇所Ｐ４で点接触する。

第２の実施形態のように、ミドル循環部品２１がミドル凹部６及び蓋部材１２に６箇所で点接触するように構成しても、ミドル循環部品２１の６自由度を拘束することができる。
（第３の実施形態）

図１４は、本発明の第３の実施形態におけるミドル循環部品３１を示す。第３の実施形態では、ミドル凹部３２はナット２のボール転走溝２ａの接線方向に深く開けられる。図１５に示すように、ミドル凹部３２には、ミドル循環部品３１が隙間がある状態で収容される。図１４に示すように、ねじ３４等の締結手段によってナット２の外周面の座面に固定された板状の蓋部材３３がミドル循環部品３１を塞ぐ。

図１６（ａ）（ｂ）は、異なる角度から見たミドル循環部品３１の斜視図を示す。ミドル循環部品３１は、全体が略逆Ｌ字状であり、筒状の本体部３１ａと、本体部３１ａの軸方向の一端部に直交するように突出する筒状の連結部３１ｂと、を備える。

ミドル循環部品３１には、戻し路７とボール転走溝２ａとを繋げる循環路３１ｃが形成される。本体部３１ａの一端部には、掬上げ部３１ａ１が形成される。樹脂成形を容易にするために、ミドル循環部品３１は循環路３１ｃに沿って２分割されていて、接着等の結合手段によって一体に結合される。

図１５に示すように、循環路３１ｃは、掬い上げたボール９に半径方向の遠心力Ｃ１を働かせ、また戻し路７へ向かうボール９に軸方向の遠心力Ｃ２を働かせる曲線状である。

循環路３１ｃを移動するボール９に遠心力Ｃ１，Ｃ２が働くとき、ミドル循環部品３１はミドル凹部３２に互いに離れた５箇所Ｐ１´〜Ｐ５´で点接触する。図１６（ａ）（ｂ）にミドル循環部品３１の５箇所Ｐ１´〜Ｐ５´の点接触を示す。

図１５に示す挿入方向視において、Ｐ２´とＰ４´が重なるので、挿入方向視の接触箇所は４箇所である。４箇所は、循環路３１ｃの仮想の中心線を挟んで２箇所Ｐ１´，Ｐ３´と２箇所Ｐ２´（Ｐ４´），Ｐ５´とに分かれる。

ミドル循環部品３１は、蓋部材３３と１箇所Ｐ６´（図１６参照）で点接触する。ミドル循環部品３１がミドル凹部３２及び蓋部材３３に合計６箇所で点接触するように構成し、ミドル循環部品３１の６自由度を拘束する。

なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲でさまざまな実施形態に具現化可能である。

上記実施形態では、エンド循環部品とミドル循環部品の組み合わせを使用しているが、エンド循環部品とエンド循環部品との組み合わせ、ミドル循環部品とミドル循環部品との組み合わせを使用することもできる。

上記実施形態では、転動体としてボールを使用しているが、ローラを使用することもできる。

１…ねじ軸、１ａ…ボール転走溝（転動体転走溝）、２…ナット、２ａ…ボール転走溝（転動体転走溝）、３…エンド循環部品（循環部品）、３ａ１…掬上げ部、３ｃ…循環路、３ｄ…円弧部、４…ミドル循環部品（循環部品）、４ａ１…掬上げ部、４ｃ…循環路、４ｄ…円弧部、５…エンド凹部（凹部）、５ｄ…２平面、６…ミドル凹部（凹部）、６ｄ…２平面、７…戻し路、８…蓋部材、９…ボール（転動体）、１１…ねじ（締結手段）、１２…蓋部材、２１…ミドル循環部品（循環部品）、３１…ミドル循環部品（循環部品）、３１ａ１…掬上げ部、３１ｃ…循環路、３２…ミドル凹部、３３…蓋部材、Ｃ１，Ｃ２…遠心力、Ｐ１〜Ｐ３…軸方向視の３箇所の接触箇所、Ｐ１´〜Ｐ５´…挿入方向視の４箇所の接触箇所

Claims (9)

1. 螺旋状の転動体転走溝を有するねじ軸と、前記ねじ軸の前記転動体転走溝に対向する螺旋状の転動体転走溝を有し、軸方向に延びる穴から構成される戻し路を有するナットと、前記ナットの前記転動体転走溝と前記ナットの前記戻し路とを繋ぐ循環路を有する循環部品と、を備えるねじ装置において、
   前記ナットに前記ナットの前記転動体転走溝と前記ナットの前記戻し路に連通する凹部を形成し、
   前記循環部品を締結手段によって前記ナットに固定することなく、前記ナットの前記凹部に隙間がある状態で移動可能に収容し、
   前記循環部品は少なくとも一部が締結手段によって前記ナットに固定される蓋部材によって覆われ、
   前記循環路を移動する転動体に遠心力が働くとき、前記軸方向視又は前記循環部品の挿入方向視において、前記循環部品が前記凹部、又は前記凹部及び前記蓋部材に少なくとも３箇所で接触するねじ装置。
2. 前記軸方向視において、前記循環部品が前記凹部、又は前記凹部及び前記蓋部材に３箇所で接触することを特徴とする請求項１に記載のねじ装置。
3. 前記接触は、線接触であることを特徴とする請求項２に記載のねじ装置。
4. 前記軸方向視において、前記３箇所を前記循環路の中心線を挟んで１箇所と２箇所とに分けることを特徴とする請求項２又は３に記載のねじ装置。
5. 前記軸方向視において、前記３箇所を前記循環部品の掬上げ部の近傍の１箇所と前記戻し路の近傍の２箇所とに分けることを特徴とする請求項４に記載のねじ装置。
6. 前記循環部品は、前記戻し路と同心の円弧部を備え、
   前記円弧部は、前記凹部のＬ字状又はＶ字状の２平面に２箇所で接触することを特徴とする請求項５に記載のねじ装置。
7. 前記凹部は、前記ナットの軸方向の端面に形成されるエンド凹部と、前記ナットの外周面に形成されるミドル凹部と、を備え、
   前記循環部品は、前記エンド凹部に収容されるエンド循環部品と、前記ミドル凹部に収容されるミドル循環部品と、を備え、
   前記エンド循環部品の前記循環路の形状と前記ミドル循環部品の前記循環路の形状とが同一であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のねじ装置。
8. 前記循環部品の前記挿入方向視において、前記循環部品が前記凹部に少なくとも３箇所で接触する請求項１に記載のねじ装置。
9. 前記循環部品が前記凹部に合計５箇所で接触する請求項８に記載のねじ装置。

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