DE102014203989A1

DE102014203989A1 - Steuerung für ein Stopp-Start-Fahrzeug bei Annäherung an geregelte Kreuzungen

Info

Publication number: DE102014203989A1
Application number: DE102014203989.4A
Authority: DE
Inventors: Sangeetha Sangameswaran; Matthew Alan Boesch; George Edmund Walley; John Anthony Lockwood
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2014-03-05
Publication date: 2014-09-11
Also published as: CN104044574B; US9046047B2; US20140257637A1; CN104044574A

Abstract

Eine Steuerung in einem Stopp-Start-Fahrzeug kann einen Fahrzeugstopp und ein Motorabschaltereignis als Reaktion auf Detektieren einer Fahrzeugannäherung an eine Kreuzung antizipieren. Die Steuerung kann vor dem antizipierten Abschaltereignis eine Servolenkung deaktivieren oder ansonsten Fahrzeuguntersysteme auf Abschaltung vorbereiten. Die Steuerung kann auch als Reaktion auf das Antizipieren eines automatischen Neustartereignisses die Servolenkung aktivieren.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft Stopp-Start-Fahrzeuge und die Steuerung von Stopp-Start-Aktivitäten bei Annäherung an eine geregelte Kreuzung. Stopp-Start-Fahrzeuge können mit einer Autostopp-Funktion für den Motor versehen sein. Diese Funktion schaltet den Motor während bestimmter Zeiträume des Betriebs automatisch ab, um Kraftstoff einzusparen. Zum Beispiel kann die Autostopp-Funktion eingesetzt werden, wenn das Fahrzeug gestoppt ist, anstatt einen Leerlauf des Motors zu gestatten. Der Motor kann neu gestartet werden, wenn der Fahrer die Bremse freigibt oder das Fahrpedal betätigt.
Ein Verfahren zur Steuerung eines Stopp-Start-Fahrzeugs umfasst Detektieren einer Fahrzeugannäherung an eine Kreuzung, Antizipieren einer Motorabschaltung als Reaktion auf die detektierte Annäherung und Deaktivieren einer Servolenkung vor einem antizipierten Motorabschaltereignis. Ferner umfasst das Verfahren Antizipieren eines automatischen Neustartereignisses und Aktivieren der Servolenkung als Reaktion auf das antizipierte Neustartereignis.
Bei einigen Ausführungsformen umfasst Antizipieren einer Motorabschaltung als Reaktion auf eine detektierte Fahrzeugannäherung an eine Kreuzung Detektieren, dass die Kreuzung eine aktive oder passive Verkehrsführungseinrichtung, wie zum Beispiel eine Lichtzeichenanlage bzw. ein Stoppzeichen, hat. Bei einer Ausführungsform umfasst Antizipieren eines Motorabschaltereignisses als Reaktion auf den antizipierten Stopp Detektieren eines Lichtzeichenanlagenstatus, einer Fahrzeugposition bezüglich der Kreuzung, eines Status eines zweiten Fahrzeugs an der Kreuzung oder irgendeine Kombination davon. Bei solch einer Ausführungsform kann ein automatisches Neustartereignis als Reaktion auf ähnlich detektierte Informationen über die Lichtzeichenanlage, die Kreuzung oder den Status eines zweiten Fahrzeugs antizipiert werden.
Bei einigen Ausführungsformen umfasst Antizipieren einer Motorabschaltung als Reaktion auf eine detektierte Fahrzeugannäherung an eine Kreuzung Detektieren, dass die Kreuzung ein Stoppschild hat. Bei solch einer Ausführungsform umfasst Antizipieren eines Motorabschaltereignisses als Reaktion auf den antizipierten Stopp Detektieren, ob die Kreuzung eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus zwei Richtungen oder eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus vier Richtungen ist, Detektieren von Querverkehrsinformationen, Detektieren einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Kreuzung, Detektieren eines Status eines zweiten Fahrzeugs an der Kreuzung oder Detektieren irgendeiner Kombination des Obigen. Bei solch einer Ausführungsform könnte ein automatisches Neustartereignis als Reaktion auf ähnlich detektierte Informationen über das Stoppschild, die Kreuzung, Querverkehrsinformationen oder des Status eines zweiten Fahrzeugs antizipiert werden.
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Verfahren ferner Durchführen anderer Vorbereitungsschritte als Reaktion auf das antizipierte Abschaltereignis umfassen. Solche Schritte könnten zum Beispiel Aktivieren einer Hilfspumpe, Einstellen einer Lichtmaschinenleistung, Vorbereiten einer Spannungsstabilisierungseinrichtung zum Umschalten auf Batterieleistung oder irgendeine Kombination davon umfassen. Die Hilfspumpe kann eine Getriebehilfspumpe oder eine Heizungswärmetauscher-Hilfspumpe sein.
Eine Ausführungsform eines Systems zur Steuerung eines Verbrennungsmotors gemäß der vorliegenden Offenbarung enthält mindestens einen Sensor, der ein ein sich an eine Kreuzung annäherndes Fahrzeug anzeigendes Signal bereitstellt. Weiterhin enthält das System eine Steuerung, die mit dem mindestens einen Sensor kommuniziert. Als Reaktion darauf, dass sich das Fahrzeug an die Kreuzung annähert, deaktiviert die Steuerung gezielt eine Servolenkung basierend auf einer Bestimmung, ob ein Motorabschaltereignis erwartet wird oder nicht. Bei verschiedenen Ausführungsformen des Systems kann der mindestens eine Sensor eine Kamera, ein GPS-System, ein LIDAR-System, ein RADAR-System oder irgendeine Kombination des Obigen enthalten.
Bei einigen Ausführungsformen des Systems kann die Steuerung andere Funktionen als Reaktion auf ein antizipiertes Abschaltereignis durchführen. Diese Funktionen können zum Beispiel gezieltes Aktivieren einer Hilfspumpe, gezieltes Einstellen einer Lichtmaschinenleistung, gezieltes Vorbereiten einer Spannungseinrichtung oder eine Kombination des Obigen umfassen. Die Steuerung kann auch dazu konfiguriert sein, die Servolenkung als Reaktion auf das Antizipieren eines Motorneustartereignisses gezielt zu aktivieren.
Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Offenbarung bieten mehrere Vorteile. Zum Beispiel können verschiedene Ausführungsformen die Kraftstoffökonomie durch Vorbereiten auf ein Autostoppereignis und Versuchen, den Motor in Lichtzeichenanlagensituationen früher automatisch zu stoppen, verbessern. Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Offenbarung können auch durch Vorbereiten auf ein Autostartereignis und Versuchen, den Motor früher neu zu starten als bei zuvor implementierten Start-Stopp-Systemen vorgesehen ist, die Anfahrleistung verbessern.
Die obigen Vorteile und andere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen leicht ersichtlich.
1 ist ein Blockdiagramm eines repräsentativen Stopp-Start-Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
2 stellt ein repräsentatives Stopp-Start-Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar.
3 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus zur Steuerung eines Stopp-Start-Fahrzeugs darstellt.
4 stellt eine beispielhafte Liste von Aktionen zur Bestimmung, ob eine Fahrzeugabschaltung antizipiert wird, dar.
5 stellt eine beispielhafte Liste von Aktionen zur Bestimmung, ob ein Fahrzeugneustart antizipiert wird, dar.
Es werden hierin Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele für die Erfindung sind, und andere Ausführungsformen in verschiedenen und alternativen Formen ausgestaltet werden können. Die Figuren sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu; einige Merkmale können übertrieben oder minimiert sein, um Details von bestimmten Komponenten zu zeigen. Deshalb sind hierin offenbarte spezifische strukturelle und funktionale Details nicht als einschränkend auszulegen, sondern lediglich als eine repräsentative Basis, um einem Fachmann zu lehren, wie er die vorliegende Erfindung unterschiedlich einsetzen kann. Wie für den Durchschnittsfachmann auf der Hand liegt, können verschiedene Merkmale, die unter Bezug auf irgendeine der Figuren dargestellt und beschrieben werden, mit Merkmalen kombiniert werden, die in einer oder mehreren anderen Figuren dargestellt werden, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht explizit dargestellt oder beschrieben werden. Die Kombinationen der dargestellten Merkmale stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Es könnten jedoch für bestimmte Anwendungen oder Implementierungen verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die den Lehren der vorliegenden Offenbarung entsprechen, erwünscht sein.
Stopp-Start-Fahrzeuge werden von herkömmlichen Verbrennungsmotoren angetrieben und sind mit einem Stopp-Start-System ausgestattet, das Autostopp- und Autostart-Funktionen steuert. Das Stopp-Start-System kann den Motor automatisch stoppen, wenn das Fahrzeug gestoppt wird und der Motor nicht für Antrieb oder andere Zwecke erforderlich ist. Zu einem späteren Zeitpunkt kann das Stopp-Start-System den Motor automatisch starten, wenn er für Antrieb oder andere Zwecke erforderlich ist. Indem der Motor wann immer möglich deaktiviert wird, wird der Gesamtkraftstoffverbrauch verringert. Anders als echte Hybridfahrzeuge können Stopp-Start-Fahrzeuge nicht allein mit elektrischem Antrieb fahren. Außerdem sind die Stopp-Start-Fahrzeuge im Gegensatz zu echten Hybridfahrzeugen nicht mit einer Traktionsbatterie ausgestattet, sondern mit einer herkömmlichen Anlasser-, Licht- und Zündungsbatterie (SLI-Batterie, SLI – starting, lighting and ignition).
Auf 1 Bezug nehmend, wird ein repräsentatives Fahrzeugsystem gemäß der vorliegenden Offenbarung in Blockdiagrammform dargestellt. Das Fahrzeug 100 enthält einen Motor 102, der durch ein Stopp-Start-System 104 gesteuert werden kann, wie durch die gestrichelte Linie gezeigt. Das Stopp-Start-System 104 umfasst eine Stopp-Start-Basislogik, die Autostoppbefehle und Autostartbefehle basierend auf Signalen von verschiedenen Fahrzeuguntersystemen und -komponenten (nicht dargestellt), einschließlich einem Schalthebel, einem Drehzahlsensor, einem Fahrpedal und einem Bremspedal, ausgibt. Allgemein ausgedrückt umfasst die Stopp-Start-Basislogik Bestimmen, ob das Fahrzeug für mindestens eine Schwellzeit angehalten worden ist, und ist dies der Fall, Ausgeben eines Autostoppbefehls. Ein Autostartbefehl wird als Reaktion auf eine Anforderung vom Fahrer, zum Beispiel wenn das Fahrpedal betätigt wird oder wenn der Schalthebel aus Drive herausbewegt wird, oder als Reaktion auf eine Anforderung von einem anderen Untersystem, zum Beispiel wenn der Batterieladezustand unter einen Schwellladezustand fällt, ausgegeben. Der Motor wird als Reaktion auf einen Autostoppbefehl abgeschaltet und als Reaktion auf einen Autostartbefehl automatisch neu gestartet. Das Stopp-Start-System 104 und der Motor 102 kommunizieren beide mit mindestens einer Steuerung 106 oder werden von ihr gesteuert, wie durch die durchzogenen Linien gezeigt.
Die Steuerungen 106 kommunizieren darüber hinaus mit einem oder mehreren Sensoren, wie zum Beispiel dem Sensor 108, oder steuern diesen, wie durch die durchgezogene Linie gezeigt. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der Sensor 108 durch einen oder mehrere Sensoren, die eine Kamera, GPS-System, ein RADAR-System, ein LIDAR-System enthalten, oder andere Sensoren implementiert werden. Ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs mit Sensoren 108 und Steuerungen 106 wird im Folgenden mit Bezug auf 2 beschrieben.
Die Steuerungen 106 kommunizieren ferner mit anderen Fahrzeuguntersystemen oder steuern diese, wie durch die durchgezogenen Linien gezeigt, darunter die Servolenkung 110, die Lichtmaschine 112, die Batterie 114, die Hilfsbatterie 116 und die Spannungsstabilisierungseinrichtung 118. Die Hilfspumpe 116 kann zum Beispiel eine Heizungswärmetauscher-Hilfspumpe oder eine Getriebehilfspumpe sein.
Auf 2 Bezug nehmend, wird ein beispielhaftes Fahrzeug 200, das mehrere Sensoren umfasst, dargestellt. Die Steuerungen 201 kommunizieren mit der Kamera 204, dem vorderen Objektdetektor 206, dem Fahrtrichtungsanzeiger 208, dem Radwinkelsensor 210 und dem Beschleunigungsmesser 212. Der vordere Objektdetektor 206 kann ein RADAR- oder LIDAR-System umfassen. Die Steuerungen 201 kommunizieren auch mit dem Sender/Empfänger 214, der Signale zu Satelliten 224 senden oder von ihnen empfangen kann, Ampeln 222, die zum Senden von Verkehrsinformationen konfiguriert sind, oder anderen Fahrzeugen, die ähnlich mit einem Sender/Empfänger ausgestattet sind. Durch den Sender/Empfänger 214 von den Satelliten 224 empfangene Signale können durch das GPS 202 verarbeitet werden, um aktuelle Fahrzeugkoordinaten aufzulösen.
Des Weiteren zeigt 2 repräsentative externe Verkehrsführungseinrichtungen, die von dem Fahrzeug 200 detektiert und erkannt werden können. Eine passive Verkehrsführungseinrichtung, wie zum Beispiel ein Stoppschild 220, kann ein Schild für Anhaltepflicht aus zwei Richtungen oder ein Schild für Anhaltepflicht aus vier Richtungen sein. Eine passive Verkehrsführungseinrichtung kann einen Sender oder einen Sender/Empfänger enthalten, der periodisch ein Identifikationsinformationen enthaltendes Signal sendet, wie zum Beispiel die Art von Verkehrsführungseinrichtung (Anhaltepflicht aus zwei Richtungen, Anhaltepflicht aus allen Richtungen, Vorfahrt usw.), oder ein Identifikationssignal als Reaktion auf den Empfang eines Signals von einem sich nähernden Fahrzeug sendet oder Letzteres detektiert. Die Steuerungen 106 können durch optisches Detektieren unter Verwendung der Kamera 204 oder als Reaktion auf gespeicherte Mapping-Daten das Vorhandensein eines Stoppschilds detektieren und ob es sich um eine Anhaltepflicht aus zwei Richtungen, eine Anhaltepflicht aus vier Richtungen oder eine andere Anhaltepflicht handelt. Die Ampel 222 kann dazu konfiguriert sein, ein Signal zu senden, das anzeigt, ob die Ampel rot, gelb oder grün ist, und kann ferner dazu konfiguriert sein, Zeitinformationen zu senden, die anzeigen, wann die Ampel umspringt. Die Steuerungen 201 können unter Verwendung des Senders/Empfängers 214 Rundsendeinformationen empfangen oder die Farbe des Ampelsignals unter Verwendung der Kamera 204 optisch detektieren.
Bei einer Ausführungsform eines Systems oder Verfahrens, die unter Bezugnahme auf die 1 und 3 beschrieben wird, wird bei Operation 300 ein Fahrzeugstopp als Reaktion darauf, dass sich ein Fahrzeug an eine Kreuzung annähert, antizipiert. Die Steuerungen 106 können einen Fahrzeugstopp als Reaktion auf Signale vom Sensor 108 antizipieren. Das Antizipieren eines Fahrzeugstopps kann Detektieren, dass die Kreuzung eine Lichtzeichenanlage oder eine Ampel hat, umfassen. Bei einer anderen Konfiguration kann das Antizipieren eines Fahrzeugstopps die Verwendung von gespeicherten Mapping-Daten oder Verkehrsdaten in Verbindung mit GPS-Daten umfassen.
Dann wird bei Operation 302 bestimmt, ob ein automatisches Fahrzeugabschaltereignis antizipiert wird. Diese Bestimmung kann durch die Steuerungen 106 als Reaktion auf Signale vom Sensor 108 durchgeführt werden. Ein Abschaltereignis wird antizipiert, wenn die Signale von Sensor 108 anzeigen, dass der Fahrzeugstopp wahrscheinlich so lange dauern wird, dass das Stopp-Start-System 104 einen Autostoppbefehl ausgibt. Beispiele dafür, wie diese Bestimmung durchgeführt werden kann, werden unten angeführt und in Verbindung mit 4 erläutert.
Wenn die Kreuzung eine Lichtzeichenanlage hat, kann ein Fahrzeugabschaltereignis als Reaktion auf das Detektieren eines Lichtzeichenanlagenstatus, Detektieren einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Kreuzung, Detektieren eines Status eines zweiten Fahrzeugs an der Kreuzung oder einer Kombination des Obigen antizipiert werden. Wenn die Lichtzeichenanlage dazu konfiguriert ist, detaillierte Informationen über den Zeitpunkt und die Dauer der Verkehrssignale zu senden, dann kann das Detektieren eines Lichtzeichenanlagenstatus Empfangen solcher Rundsendeinformationen umfassen, und ein Abschalten kann antizipiert werden, wenn der Fahrzeugstopp länger dauert. Das Detektieren eines Lichtzeichenanlagenstatus kann auch das optische Detektieren, ob die Ampel rot, gelb oder grün ist, umfassen. Wenn die Ampel gelb ist oder gerade auf rot gewechselt hat, dann kann ein Fahrzeugabschaltereignis antizipiert werden, da der Fahrzeugstopp in solchen Situationen in der Regel länger dauert. Das Detektieren einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Kreuzung kann zum Beispiel Detektieren, ob das Fahrzeug das erste Auto an der Lichtzeichenanlage ist oder sich hinter einem anderen Fahrzeug befindet, umfassen. Dieses Detektieren kann durch optische Erkennung, RADAR, LIDAR oder andere in der Technik bekannte Verfahren durchgeführt werden. Wenn sich das Fahrzeug hinter anderen Fahrzeugen befindet, dann kann ein Abschalten antizipiert werden, da der Fahrzeugstopp in einer solchen Situation wahrscheinlich länger dauert. Das Detektieren eines Status eines zweiten Fahrzeugs an der Kreuzung kann Empfangen eines von dem zweiten Fahrzeug gesendeten Signals, das den Status des zweiten Fahrzeugs, zum Beispiel ob das zweite Fahrzeug geparkt ist oder ein Gang eingelegt ist, ob der Motor des zweiten Fahrzeugs gestoppt ist oder ob der Motor des zweiten Fahrzeugs neu gestartet wird, anzeigt, umfassen. Bei einer anderen Konfiguration kann das Detektieren eines Status eines zweiten Fahrzeugs optisches Detektieren des Status des zweiten Fahrzeugs, wie zum Beispiel optische Erkennung von Bremslichtern, umfassen. Wenn das zweite Fahrzeug angehalten, geparkt oder der Motor gestoppt ist, kann ein Abschalten antizipiert werden, da der Fahrzeugstopp in solchen Situation wahrscheinlich länger dauert. Die Bestimmung kann auf Grundlage einer Kombination der obigen Signale sowie Eingaben durchgeführt werden.
Wenn die Kreuzung ein Stoppschild hat, kann als Reaktion auf das Detektieren, ob es sich bei der Kreuzung um eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus zwei Richtungen oder um eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus vier Richtungen handelt, Detektieren von Querverkehrsinformationen, Detektieren einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Kreuzung, Detektieren eines Status eines zweiten Fahrzeugs an der Kreuzung oder einer Kombination des Obigen ein Fahrzeugabschaltereignis antizipiert werden. Das Detektieren, ob es sich bei der Kreuzung um eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus zwei Richtungen oder um eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus vier Richtungen handelt, kann die Verwendung von Mapping-Daten, optische Erkennung der Beschilderung oder andere in der Technik bekannte Verfahren umfassen. Wird eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus vier Richtungen detektiert, dann kann ein Fahrzeugabschalten antizipiert werden, da Anhaltepflichten aus vier Richtungen länger dauern können. Wenn eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus zwei Richtungen detektiert wird, dann wird möglicherweise kein Fahrzeugabschalten antizipiert, weil solche Anhaltepflichten in der Regel kurz sind. Andere Arten von Anhaltepflichten, wie zum Beispiel Anhaltepflichten aus einer Richtung an einer T-Kreuzung, können gleichermaßen kurz sein, und so wird ein Fahrzeugabschalten an solchen Anhaltepflichtstellen möglicherweise nicht antizipiert. Das Detektieren von Querverkehrsinformationen kann optische Erkennung von Querverkehr unter Verwendung von RADAR oder LIDAR zur Erkennung von Querverkehr oder andere in der Technik bekannte Verfahren umfassen. Wenn wesentlicher Querverkehr detektiert wird, dann kann ein Abschalten antizipiert werden, da das Anhalten wahrscheinlich länger dauert. Das Detektieren einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Kreuzung und das Detektieren eines Status eines zweiten Fahrzeugs an der Kreuzung kann ähnlich wie oben unter Bezugnahme auf die Kreuzungen mit Lichtzeichenanlagen beschrieben durchgeführt werden. Die Bestimmung kann auf Grundlage einer Kombination der obigen Signale sowie Eingaben durchgeführt werden. Wenn zum Beispiel eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus zwei Richtungen detektiert wird, aber auch wesentlicher Querverkehr detektiert wird, dann kann ein Abschalten antizipiert werden, da das Fahrzeug wahrscheinlich auf eine Unterbrechung des Verkehrsflusses warten muss, bevor es weiterfährt.
Zu Operation 302 in 3 zurückkehrend, wird, wenn kein Fahrzeugabschaltereignis antizipiert wird, bestimmt, ob bei Operation 304 ein Fahrzeugschnellstoppereignis antizipiert wird. Ein Schnellstoppereignis liegt vor, wenn ein Fahrzeug schnell zum Halt kommt, aber Bewegung schnell wieder aufnimmt. Während solcher kurzen Halts führt ein Autostopp des Motors zu keinem Kraftstoffeinsparungsvorteil, da der zum Autostart des Motors verwendete Kraftstoff bei der Wiederaufnahme von Bewegung der Kraftstoffeinsparung durch das Stoppen des Motors während des Fahrzeugstopps gleichkommt oder diese übertrifft. Die Bestimmung von Operation 304 kann durch die Steuerungen 106 basierend auf ähnliche Eingaben wie die oben unter Bezugnahme auf Operation 302 beschriebenen durchgeführt werden. Wenn ein Schnellstoppereignis antizipiert wird, dann steuern die Steuerungen 106 das Stopp-Start-System 104 bei Operation 306 dazu an, die Autostopp-Funktion zu unterbinden. Dann kehrt der Algorithmus zu Operation 300 zurück. Wenn kein Schnellstoppereignis antizipiert wird, dann erfolgt bei Operation 308 keine Änderung an der Stopp/Start-Basislogik. Dann kehrt der Algorithmus zu Operation 300 zurück.
Erneut auf Operation 302 Bezug nehmend, wird, wenn ein Fahrzeugabschaltereignis antizipiert wird, mindestens ein Fahrzeuguntersystem vor dem antizipierten Abschalten bei Operation 310 auf ein Abschaltereignis vorbereitet. Bei einer beispielhaften Ausführungsform umfasst das Vorbereiten mindestens eines Fahrzeuguntersystems auf das Abschalten bei Operation 312 Deaktivieren der Servolenkung 110. Diese Operation kann durch die Steuerungen 106 durchgeführt werden. Bei verschiedenen anderen Ausführungsformen kann das Vorbereiten mindestens eines Fahrzeuguntersystems auf das Abschalten bei Operation 314 gezieltes Aktivieren einer Hilfspumpe 116, bei Operation 316 gezieltes Einstellen der Leistung der Lichtmaschine 112 oder bei Operation 318 gezieltes Vorbereiten einer Spannungsstabilisierungseinrichtung 118 zum Umschalten auf Batterieleistung umfassen. Die Hilfspumpe 116 kann eine Getriebehilfspumpe oder eine Heizungswärmetauscher-Hilfspumpe sein. In beiden Beispielen kann eine Hilfspumpe vor dem Abschalten des Motors aktiviert werden, um nach dem Abschalten des Motors Leitungsdruck aufrechtzuerhalten. Die Leistung der Lichtmaschine 112 kann vor dem Abschalten des Motors zum Anpassen an die Spannung der Batterie 114 gerampt werden, um bei Abschalten des Motors einen Spannungsabfall zu verhindern, der unerwünschte Auswirkungen haben kann, wie zum Beispiel Dimmen der Leuchten. Die Spannungsstabilisierungseinrichtung 118 kann auf Umschalten auf Batterieleistung für elektrische Vorrichtungen des Fahrzeugs, die dem Spannungsabfall bei Neustart des Motors nicht standhalten können, vorbereitet werden. Alle diese Schritte können von den Steuerungen 106 durchgeführt oder angesteuert werden. Anschließend wird der Motor bei Operation 320 automatisch abgeschaltet.
Dann erfolgt bei Operation 322 eine Bestimmung, ob ein Fahrzeugneustartereignis antizipiert wird. Diese Bestimmung kann durch die Steuerungen 106 basierend auf ähnliche Eingaben wie die bezüglich Operation 302 oben beschriebenen und in 5 dargestellten durchgeführt werden. Wenn nein, dann bleibt die Stopp/Start-Basislogik bei Operation 308 unmodifiziert. Dann kehrt der Algorithmus zu Operation 322 zurück. Wenn ja, dann wird mindestens ein Fahrzeuguntersystem bei Operation 324 vor dem Motorneustart auf ein Neustartereignis vorbereitet. Bei einer beispielhaften Ausführungsform umfasst das Vorbereiten eines Fahrzeuguntersystems auf einen Neustart Aktivieren der Servolenkung 110. Bei anderen Ausführungsformen können verschiedene andere Fahrzeuguntersysteme auf einen Neustart vorbereitet werden. Anschließend wird der Motor bei Operation 326 neu gestartet. Dann kehrt der Algorithmus zu Operation 300 zurück.
Die Diagramme der 3–5 stellen eine repräsentative Steuerstrategie für einen Verbrennungsmotor mit automatischen Abschaltungsfunktionen und automatischen Neustartfunktionen gemäß der vorliegenden Offenbarung bereit. Die in den 3–5 dargestellte Steuerstrategie und/oder -logik wird allgemein als durch Software und/oder Hardware in den Steuerungen 106 implementierter Code gespeichert. Code kann unter Verwendung einer beliebigen mehrerer bekannter Strategien verarbeitet werden, wie zum Beispiel ereignisgesteuert, interrupt-gesteuert, Multitasking, Multithreading und dergleichen. Somit können verschiedene dargestellte Schritte oder Funktionen in der dargestellten Reihenfolge oder parallel durchgeführt werden oder in einigen Fällen weggelassen werden. Obgleich dies nicht explizit dargestellt wird, liegt für einen Durchschnittsfachmann auf der Hand, dass eine(r) oder mehrere der dargestellten Schritte oder Funktionen in Abhängigkeit von der verwendeten bestimmten Strategie wiederholt durchgeführt werden kann/können. Ebenso muss die Verarbeitungsreihenfolge nicht zwangsweise die hier beschriebenen Aufgaben, Merkmale und Vorteile erreichen, sondern ist zur besseren Veranschaulichung und Beschreibung vorgesehen. Die Steuerlogik oder der Code, die bzw. der durch das vereinfachte Flussdiagramm der 3–5 dargestellt wird, kann in erster Linie in Software mit Anweisungen implementiert werden, die durch eine Fahrzeug-, Motor- und/oder Antriebsstrangsteuerung auf Mikroprozessorbasis, wie zum Beispiel die Steuerungen 106 (1) ausgeführt werden. Natürlich kann die Steuerlogik in Abhängigkeit von der besonderen Anwendung in Software, Hardware oder einer Kombination aus Software und Hardware in einer oder mehreren Steuerungen implementiert werden. Bei einer Implementierung in Software ist die Steuerlogik vorzugsweise in einem oder mehreren computerlesbaren Speichermedien mit gespeicherten Daten vorgesehen, die Code oder Anweisungen darstellen, der bzw. die durch einen Computer zur Steuerung des Motors ausgeführt werden. Die computerlesbaren Speichermedien können eine oder mehrere aus einer Anzahl bekannter physikalischer Vorrichtungen enthalten, die einen elektrischen, magnetischen, optischen und/oder Hybridspeicher verwenden, um ausführbare Anweisungen und zugehörige Kalibrierungsinformationen, Betriebsvariablen und dergleichen zu halten.
Wie durch die oben beschriebenen Ausführungsformen demonstriert, kann ein System oder Verfahren zur Steuerung eines Motors mit automatischen Neustart und automatische Abschaltung antizipieren, wann sich ein Fahrzeug an eine Kreuzung annähert, und Fahrzeuguntersysteme auf ein Abschaltereignis vorbereiten, um die Kraftstoffökonomie zu verbessern und/oder ein Abschaltereignis zwecks Verbesserung des Fahrverhaltens zu unterbinden. Das System oder das Verfahren verbessert weiterhin die Anfahrleistung durch Vorbereitung auf ein Autostartereignis und Versuch eines früheren Neustarts des Motors als bei zuvor implementierten Start-Stopp-Systemen vorgesehen.
Obgleich oben beispielhafte Ausführungsformen beschrieben werden, ist nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen beschreiben, die von den Ansprüchen umfasst werden. Die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke dienen der Beschreibung und nicht der Einschränkung, und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Gedanken und Schutzumfang der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden, die möglicherweise nicht explizit beschrieben oder dargestellt sind. Verschiedene Ausführungsformen könnten zwar als Vorteile bietend oder bevorzugt gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen des Stands der Technik hinsichtlich einer oder mehrerer gewünschter Eigenschaften beschrieben worden sein, jedoch können, wie für den Durchschnittsfachmann offensichtlich ist, zwischen einem oder mehreren Merkmalen oder einer oder mehreren Eigenschaften Kompromisse geschlossen werden, um die gewünschten Gesamtsystemmerkmale zu erreichen, was von der besonderen Anwendung und Implementierung abhängig ist. Diese Merkmale können Kosten, Festigkeit, Langlebigkeit, Lebenszykluskosten, Marktfähigkeit, Erscheinungsbild, Packaging, Größe, Wartungsfreundlichkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, Leichtigkeit der Montage usw. umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt. Ausführungsformen, die bezüglich einer oder mehrerer Eigenschaften als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Implementierungen des Stands der Technik beschrieben werden, liegen somit nicht außerhalb des Schutzbereichs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.
Bezugszeichenliste
Fig. 3

N: Nein
300: ANTIZIPIEREN VON FAHRZEUGSTOPP ALS REAKTION AUF ANNÄHERUNG ANKREUZUNG
302: WIRD FAHRZEUGABSCHALTUNG ANTIZIPIERT?
304: WIRD FAHRZEUGSCHNELLSTOPPEREIG. ANTIZIPIERT?
306: AUTOSTOPP UNTERBINDEN
308: KEINE ÄNDERUNG DER STOPP/START-BASISLOGIK
310: FAHRZEUGUNTERSYSTEME AUF ABSCHALTEREIG. VORBEREITEN
312: EPA DEAKTIVIEREN
314: HILFSPUMPE AKTIVIEREN
316: LICHTMASCHINENLEISTUNG EINSTELLEN
318: SPANNUNGSSTABILISIERUNGSEINR. VORBER.
320: MOTOR ABSCHALTEN
322: WIRD FAHRZEUG NEUSTARTEREIGNIS ANTIZIPIERT?
324: FAHRZEUGUNTERSYST. AUF NEUSTARTEREIG. VORBEREITEN
326: MOTOR NEU STARTEN

Claims

Verfahren zur Steuerung eines Motors mit automatischem Neustart und automatische Abschaltung, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Deaktivieren einer Servolenkung vor einem antizipierten Motorabschaltereignis basierend auf dem Antizipieren des Motorabschaltereignisses als Reaktion auf das Detektieren einer Fahrzeugannäherung an eine Kreuzung; und Aktivieren der Servolenkung als Reaktion auf das Antizipieren eines automatischen Neustartereignisses.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Antizipieren eines Fahrzeugabschaltereignisses als Reaktion auf das Detektierten einer Fahrzeugannäherung an eine Kreuzung Detektieren eines Lichtzeichenanlagenstatus, und/oder Detektieren einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Kreuzung und/oder Detektieren eines Status eines zweiten Fahrzeugs an der Kreuzung umfasst.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Antizipieren eines automatischen Neustartereignisses Detektieren eines Lichtzeichenanlagenstatus und/oder Detektieren einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Kreuzung und/oder Detektieren eines Status eines zweiten Fahrzeugs an der Kreuzung umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Antizipieren eines Fahrzeugabschaltereignisses als Reaktion auf das Detektieren einer Fahrzeugannäherung an eine Kreuzung Detektieren, dass die Kreuzung ein Stoppschild hat und Detektieren, ob die Kreuzung eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus zwei Richtungen oder eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus vier Richtungen ist, und/oder Detektieren von Querverkehrsinformationen und/oder Detektieren einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Kreuzung und/oder Detektieren eines Status eines zweiten Fahrzeugs an der Kreuzung umfasst.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Antizipieren eines automatischen Neustartereignisses Detektieren, ob die Kreuzung eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus zwei Richtungen oder eine Straßenkreuzung mit Anhaltepflicht aus vier Richtungen ist, und/oder Detektieren von Querverkehrsinformationen und/oder Detektieren einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Kreuzung und/oder Detektieren eines Status eines zweiten Fahrzeugs an der Kreuzung umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, das ferner Aktivieren einer Hilfspumpe als Reaktion auf das antizipierte Motorabschaltereignis umfasst.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Hilfspumpe eine Getriebehilfspumpe oder eine Heizungswärmetauscher-Hilfspumpe ist.
Verfahren nach Anspruch 1, das ferner Einstellen einer Lichtmaschinenleistung als Reaktion auf das antizipierte Motorabschaltereignis umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, das ferner Vorbereiten einer Spannungsstabilisierungseinrichtung auf Umschalten auf Batterieleistung als Reaktion auf das antizipierte Motorabschaltereignis umfasst.