DE102013011653A1 - Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung - Google Patents
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Abstract
Description
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung. Eine solche Einrichtung weist gewöhnlich ein Paar von Kammern für ein Hydraulikfluid auf, die durch einen geeigneten Durchgang verbunden sind, und eine Dämpfung wird aufgrund der Strömung von Fluid durch den Durchgang erreicht.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- In
EP-A-0115417 undEP-A-0172700 werden zwei unterschiedliche Typen hydraulisch gedämpfter Lagereinrichtungen zur Dämpfung von Schwingung zwischen zwei Teilen eines Stücks Maschinerie angesprochen, z. B. einem Fahrzeugmotor und einem Chassis.EP-A-0115417 offenbart verschiedene Lagereinrichtungen vom Typ ”Schale und Vorsprung”, bei denen ein ”Vorsprung”, der einen Ankerteil bildet, mit dem eines der Stücke der Maschinerie verbunden ist, selbst über eine verformbare (normalerweise nachgiebige) Wand mit der Mündung einer ”Schale” verbunden ist, die mit dem anderen Stück der Maschinerie verbunden ist und einen weiteren Ankerteil bildet. Die Schale und die nachgiebige Wand definieren dann eine Arbeitskammer für ein Hydraulikfluid, welche durch einen (gewöhnlich länglichen) Durchgang mit einer Kompensationskammer verbunden ist, was die Dämpfungswirkung bereitstellt. - In
EP-A-0172700 sind die offenbarten Lagereinrichtungen vom ”Buchsen-Typ”. Bei diesem Lagereinrichtungstyp ist der Ankerteil für den einen Teil der schwingenden Maschinerie in der Form einer hohlen Hülse gebildet, wobei der andere Ankerteil in der Form einer Stange oder eines Rohrs gebildet ist, die/das sich etwa zentral und koaxial zu der Hülse erstreckt. GemäßEP-A-0172700 ist der rohrförmige Ankerteil mit der Hülse durch nachgiebige Wände verbunden, welche eine der Kammern in der Hülse definieren. Die Kammer ist über einen Durchgang mit einer zweiten Kammer verbunden, die zumindest zum Teil von einer Balgwand begrenzt ist, welche praktisch frei verformbar ist, so dass sie eine Fluidbewegung durch den Durchgang ausgleichen kann, ohne der Fluidbewegung selbst entgegenzustehen. - Bei den in den oben erläuterten Beschreibungen offenbarten hydraulisch gedämpften Lagereinrichtungen gibt es einen einzigen Durchgang. Es ist von anderen hydraulisch gedämpften Lagereinrichtungen ebenfalls bekannt, eine Mehrzahl von unabhängigen Durchgängen bereitzustellen, de die Kammern für das Hydraulikfluid verbinden.
- In
EP-A-0115417 ist die Kompensationskammer von der Arbeitskammer durch eine steife Trennung getrennt, die eine flexible Membran enthält, die in direktem Kontakt mit dem Hydraulikfluid ist und zusammen mit der Trennung eine Gastasche bildet. Die Membran ist so gestaltet, dass sie einen bestimmten Einfluss auf die Schwingungseigenschaften der hydraulisch gedämpften Lagereinrichtung hat. Diese Eigenschaften hängen von der Steifigheit der Membran ab, womit eine Änderung in dem aufgebrachten Druck gemeint ist, die nötig ist, um eine Änderung in dem von der Membran verdrängten Volumen um eine Einheit zu bewirken. Darüber hinaus kann die Fläche der Membran, die in Kontakt mit dem Fluid in der Arbeitskammer steht, von einer Dämpfungsplatte abgedeckt sein, mit darin gebildeten Öffnungen für eine Fluidverbindung zwischen der oberen Fläche der Membran und dem Rest der Arbeitskammer, und es wurde herausgefunden, dass die Größe dieser Öffnungen sich ebenfalls auf die Eigenschaften der Lagerung auswirkt. - In
GB-A-2282430 GB-A-2282430 - Es ist ebenfalls bekannt, einen zusätzlichen Durchgang bereitzustellen, um die Arbeitskammer mit einer weiteren, von der Kompensationskammer getrennten Hydraulikkammer zu verbinden, wobei der zusätzliche Durchgang einen geringeren Fluidwiderstand hat als der Durchgang zwischen der Arbeitskammer und der Kompensationskammer.
- In der
US 5,180,148 ist eine Passage zwischen einer Druckaufnahmekammer und einer zweiten Gleichgewichtskammer gebildet. Die Passage ist normalerweise geschlossen und wird durch die Wirkung eines elastischen Schirmteils geschlossen gehalten, der über eine dünne, starre Scheibe gegen eine Membran drückt. Die Passage kann durch Anlegen eines Vakuums auf der Seite des elastischen Schirmteils, die nicht gegen die Membran drückt, geöffnet werden, so dass das elastische Schirmteil von der Membran getrennt wird. - In der
US 6,017,024 ist eine Passage zwischen einer Primär-Fluidkammer und einer Hilfs-Fluidkammer gebildet. Die Passage wird normalerweise durch die Wirkung einer dehnbaren Feder geschlossen gehalten, die gegen eine kreisförmige Metallscheibe drückt. Die Metallscheibe ist durch die Biegung eines umgebenden, ringförmigen Gummiteils relativ zu der Passage beweglich. Diese Bewegung wird durch Steuerung des Drucks in einer Vakuumkammer unterhalb der Metallscheibe gesteuert. - Der zusätzliche Durchgang ist typischerweise bekannt als ein Seitenkanal oder ein Sekundärkanal. Normalerweise wird der Seitenkanal geöffnet, beispielsweise durch Anlegen eines Vakuums zum Betätigen eines Schaltteils, wenn der Motor im Leerlauf ist. Der geringere Fluidwiderstand, der auftritt, wenn der Seitenkanal offen ist, verringert den Effekt der dynamischen Masse des Körpers des in den Kanälen enthaltenen Hydraulikfluids, und erhöht dadurch die Frequenz der Eigenmode, die die Einrichtung besitzt. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil es einen Abfall oder eine Abnahme („Dip”) der Steifigkeit ermöglicht, die positioniert ist bei der Erregerfrequenz des Hauptmotors oder der Problemfrequenz, typischerweise der Zündfrequenz. Die Verringerung in der Steifigkeit führt zu einer besseren Isolierung im Leerlauf und zu einer Verringerung an Schwingung in der Fahrzeugkabine.
- Wenn das Fahrzeug im Fahrtmodus ist, ist es wichtig, dass der Seitenkanal geschlossen bleibt, um den Hauptdurchgang auf eine geringere Frequenz eingestellt zu behalten, entsprechend seiner primären Funktion der Dämpfung der Schwingung des gesamten Motor-Getriebekastens. Dies bedeutet, dass das Vakuumstellventil signifikanten Drücken widerstehen können muss, beispielsweise wenn das Fahrzeug über unebene Oberflächen fährt und/oder wenn die Dämpfung großen Bewegungen unterliegt.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- In ihrer allgemeinsten Form schlägt die vorliegende Erfindung das Bereitstellen eines Flussbegrenzungselements wie etwa einer nachgiebigen Membran in einem schaltbaren Hilfsdurchgang vor, der in Fluidverbindung mit der Arbeitskammer einer hydraulisch gedämpften Lagereinrichtung steht. Der schaltbare Hilfsdurchgang kann einer zusätzlichen Fluidmasse entsprechen, die in Verbindung und weg von der Verbindung mit der Arbeitskammer geschaltet werden kann, um die Schwingungseigenschaften der Einrichtung beispielsweise auf eine ähnliche Weise wie der oben beschriebene Seitenkanal zu steuern.
- Der Erfinder hat festgestellt, dass nur ein relativ geringes Volumen des Fluids in dem Hilfsdurchgang strömen muss, wenn er offen ist, um bei einer gewünschten Frequenz eine Abnahme in der Steifigkeit zu erreichen. Dieser Effekt tritt durch eine Kombination von zwei Faktoren auf. Erstens ist die Amplitude von Schwingungen, die ein Motor im Leerlauf zuführt, gering, beispielsweise kleiner als ±0,2 mm. Zum zweiten ist der Fluidfluss in dem Hilfsdurchgang bei dem Dip in der Steifigkeit verringert, weil der Dip in der Steifigkeit bei einer Frequenz auftritt, die geringer ist als die Eigenfrequenz des Hilfsdurchgangs selbst. Als Ergebnis dieser Einsicht erkannte der Erfinder, dass ein Flussbegrenzungselement in einem Hilfsdurchgang bereitgestellt werden kann, ohne dessen Effizienz zu beeinträchtigen.
- Ein Vorteil eines Flussbegrenzungselements ist es, dass es den auf das Stellglied, das den Hilfsdurchgang in Verbindung mit der Arbeitskammer und weg von der Verbindung mit der Arbeitskammer schaltet, ausgeübten maximalen Druck verringern kann. Mit anderen Worten kann das Bereitstellen eines Flussbegrenzungselements die auf ein Ventilstellglied, das einen Seitenkanal schließt, wirkenden Kräfte verringern. Das Verringern des maximalen Drucks, dem das Stellglied widerstehen können muss, ermöglicht es, dass das Stellglied kleiner und reaktionsfähiger ist. Die auf das Stellglied wirkenden hohen Drücke treten aufgrund von Zuführungen relativ hoher Amplitude auf, die eine Größenordnung höher sein können als die oben erwähnte Zuführung des Motors im Leerlauf, beispielsweise bis zu ±2 mm. Das Flussbegrenzungselement kann so eingerichtet sein, dass es einen Fluidfluss, der diesen größeren Fluidvolumina entspricht, verhindert, während es einen Fluidfluss bei geringeren Volumina erlaubt.
- Somit kann gemäß der Erfindung eine hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung bereitgestellt sein, die folgendes aufweist: durch eine erste verformbare Wand verbundene erste und zweite Ankerteile; eine teilweise von der ersten verformbaren Wand begrenzte Arbeitskammer, wobei die Arbeitskammer ein Hydraulikfluid enthält; eine Kompensationskammer für das Hydraulikfluid, wobei die Kompensationskammer teilweise von einer zweiten verformbaren Wand begrenzt ist; einen die Arbeitskammer und die Kompensationskammer verbindenden ersten Durchgang zum Ermöglichen einer Bewegung des Hydraulikfluids zwischen der Arbeitskammer und der Kompensationskammer; einen zweiten Durchgang in Fluidverbindung mit der Arbeitskammer; ein zum Steuern des Fluidflusses in dem zweiten Durchgang angebrachtes Stellglied, wobei das Stellglied zwischen einer ersten Lage, in der es einen Fluidfluss durch den zweiten Durchgang einschränkt, und einer zweiten Lage, in der es einen Fluidfluss durch den zweiten Durchgang erlaubt, verstellbar ist; und ein Flussbegrenzungselement, das so angebracht ist, dass es eine Bewegung von Fluid durch den zweiten Durchgang über ein Schwellenvolumen hinaus verhindert, wenn das Stellglied in der zweiten Lage ist, wobei das Flussbegrenzungselement unabhängig von der zweiten verformbaren Wand ist. Somit steuert das Stellglied den Fluidfluss so, dass es in der ersten Lage einen ungehinderten Fluss in dem ersten Durchgang und einen beschränkten Fluss (der gar kein Fluss sein kann) in dem zweiten Durchgang gibt, während es in der zweiten Lage einen ungehinderten Fluss in beiden Durchgängen gibt (wenngleich der freie Fluss in dem zweiten Durchgang nur innerhalb des von dem Flussbegrenzungselement erlaubten Schwellenvolumens stattfindet). Das Stellglied kann verstellbar sein, so dass es eine beliebige mittlere Lage zwischen den ersten und zweiten Lagen einnimmt, beispielsweise um eine stufenweise Steuerung der Flusseinrichtung zu ermöglichen. Auf diese Weise kann die Einrichtung das Einstellen von verschiedenen Bedingungen ermöglichen.
- Die erste Lage kann einem Fahrtmodus der Einrichtung entsprechen und die zweite Lage kann einem Leerlaufmodus der Einrichtung entsprechen. Hier kann ”Fahrt” und ”Leerlauf” den Zustand des Motors wiedergeben, dessen Schwingungen gedämpft oder isoliert werden.
- Die erste verformbare Wand kann aus einem nachgiebigen Material gebildet sein, so dass sie sich aufweitet und/oder zusammenzieht als Antwort auf eine Relativbewegung zwischen dem ersten und zweiten Ankerteil. Die zweite verformbare Wand ermöglicht es der Kompensationskammer sich auszudehnen, um Fluid aufzunehmen, das sich von der Arbeitskammer durch den ersten Durchgang bewegt. In der Einrichtung gemäß der Erfindung gibt es zwei Faktoren, die den Beitrag des zweiten Durchgangs zu dem gesamten Dämpfungsverhalten der Einrichtung beeinflussen, nämlich das Stellglied und das Flussbegrenzungselement. Das Flussbegrenzungselement kann eine physische Grenze (unabhängig von der Kompensationskammer) für das maximale Volumen an Fluid bereitstellen, das entlang des zweiten Durchgangs fließen kann. Das Stellglied kann entweder als Mittel zum Öffnen und Schließen des zweiten Durchgangs, d. h. um ihn in Verbindung mit der Arbeitskammer zu stellen oder die Verbindung mit der Arbeitskammer zu trennen, oder als ein Mittel zum Einstellen des Flussbegrenzungselements wirken, d. h. zum Einstellen von dessen Steifigkeit und/oder Bewegungsreichweite. Ein möglicher Vorteil der Erfindung ist, dass das Stellglied kleiner gefertigt sein kann als bei herkömmlichen geschalteten Seitenkanälen, was wiederum die erforderliche Stellleistung verringern kann und die Antwortzeit der Einrichtung beschleunigen kann. Dieser Vorteil kann besonders bei Motoren mit einer hohen Anzahl an Zylindern nützlich sein, beispielsweise 8 oder 12, wo ein großer Flussbereich in dem Seitenkanal erwünscht ist, um eine relativ hohe Leerlauf-Dipfrequenz bereitzustellen. Ein großer Flussbereich kann die auf das Stellglied wirkende Kraft für eine Zuführung hoher Amplitude erhöhen.
- Der erste Durchgang und der zweite Durchgang können in einer oder durch eine starre Trennung hindurch gebildet sein, die die Arbeitskammer von der Kompensationskammer trennt. Die Trennung kann starr an das erste Ankerteil angeschlossen sein. Der zweite Durchgang kann in Fluidverbindung mit der Kompensationskammer stehen, d. h. er kann eine Bohrung aufweisen, die sich durch die Trennung erstreckt, um einen Seitenkanal bereitzustellen. Alternativ kann der zweite Durchgang eine Leerlaufkammer (idle chamber) darstellen, d. h. eine von der Kompensationskammer getrennte Hilfskammer. Die Leerlaufkammer kann an einer dritten verformbaren Wand enden, die teilweise einen Luftraum einschließt, der durch die Atmosphäre belüftet wird, um eine Fluidbewegung in dem zweiten Durchgang zu ermöglichen.
- Das Flussbegrenzungselement kann entlang des zweiten Durchgangs näher bei der Arbeitskammer sein als das Stellglied, beispielsweise kann es ausgehend von dem Stellglied stromaufwärts angeordnet sein. Andere Anordnungen sind ebenso möglich.
- Das Flussbegrenzungselement kann eine nachgiebige Membran umfassen, d. h. eine elastisch flexible Platte, die über einen Fluidflussweg hinweg durch den zweiten Durchgang angebracht ist. Die Membran kann an einer Position dichtschließend sein, wodurch kein Fluid an der Membran vorbeikommt, so dass die Bewegung von Fluid in dem zweiten Durchgang ausschließlich aufgrund einer Durchbiegung der Membran auftritt. Bei dieser Anordnung kann der Umfang der Membran fest eingeklemmt sein. Beispielsweise kann die Trennung ein mit einem zweiten Plattenteil gekoppeltes erstes Plattenteil aufweisen, wobei der Umfang der Membran zwischen die ersten und zweiten Plattenteile geklemmt ist. Bei dieser Anordnung können der erste Durchgang und/oder der zweite Durchgang als Aussparungen in dem ersten Plattenteil und/oder dem zweiten Plattenteil gebildet sein.
- Alternativ kann die Membran in einer ”schwebenden” (floating) Art und Weise gelagert sein, d. h. indem ihr Umfang in einer entsprechenden Nut um eine innere Fläche des zweiten Durchgangs gelagert ist. Bei dieser Anordnung kann eine kleine Menge an Fluid, die beispielsweise aus Eingängen kleiner Amplitude resultiert, physisch an der Membran vorbeikommen, aber eine Fluidbewegung großer Amplitude kann den Umfang der Membran gegen deren Nut drücken und so wirken, dass der Durchgang versiegelt wird.
- Die Einrichtung kann ein Dämpfungselement zum Begrenzen des Bewegungsbereichs des Flussbegrenzungsteils aufweisen. Beispielsweise kann das Dämpfungselement eine in der Trennung gebildete Formfläche sein. Das Dämpfungselement kann somit zum Begrenzen des maximalen Volumens an Fluid beitragen, das in dem zweiten Durchgang fließen kann.
- Das Flussbegrenzungselement (beispielsweise die nachgiebige Membran) kann passiv wirken. Jedoch kann das Flussbegrenzungselement in einigen Ausführungsformen aktiv gesteuert sein, beispielsweise um verschiedene Steifigkeitseigenschaften aufzuweisen, wenn das Stellglied einerseits in der ersten Lage ist und wenn das Stellglied andererseits in der zweiten Lage ist.
- Zum Beispiel kann die nachgiebige Membran zwischen dem zweiten Durchgang und einer Gastasche gelagert sein, so dass sie auf einer Seite Fluid und auf der anderen Seite Gas (beispielsweise Luft) hat. Das Verhalten der Membran kann über die Gastasche gesteuert werden, beispielsweise durch Verstellen eines mit der Gastasche verbundenen Lufteinlasses zwischen offenen und geschlossenen Positionen oder durch Einstellen einer mit der Gastasche verbundenen Vakuumquelle, um den Druck darin zu verändern. Die Gastasche kann in der Trennung gebildet sein.
- Alternativ oder zusätzlich kann das Stellglied so eingerichtet sein, dass es an dem Flussbegrenzungselement anliegt, so dass das Stellglied das Verhalten des Flussbegrenzungselements direkt beeinflusst. Beispielsweise kann das Stellglied in einigen Ausführungsformen die nachgiebige Membran in der ersten Lage kontaktieren, um sie noch steifer zu machen, wohingegen das Stellglied in der zweiten Lage von der Membran beabstandet sein kann, um der Membran eine freiere Bewegung zu ermöglichen. Somit kann die Funktion des Stellglieds bei dieser Anordnung als ein Steifigkeitseinsteller für einen begrenzten Volumenfluss angesehen werden, wobei die Beschränkung und die Ermöglichung von Fluidfluss in dem sekundären Kanal durch die Lage des Stellglieds von dessen Einwirkung auf das Verhalten der Membran kommt. In einer Ausführungsform kann das Stellglied einen nachgiebigen Abschnitt aufweisen, der einen Anlageabschnitt in Kontakt mit der Flussbegrenzungsmembran vorspannt. Das Stellglied kann so angeordnet sein, dass die Vorspannkraft des nachgiebigen Abschnitts einem negativen Druck in der Arbeitskammer entgegenwirkt. Da der in der Arbeitskammer wirkende negative Spitzendruck typischerweise eine Größenordnung kleiner ist als der positive Spitzendruck, ermöglicht es diese Orientierung dem Stellglied, kleiner und reaktionsfähiger zu sein.
- In anderen Ausführungsformen kann das Stellglied in herkömmlicherer Art als ein Mittel zum Öffnen und Schließen des zweiten Durchgangs wirken. Somit kann das Stellglied in der ersten Lage an einem Sitzabschnitt anliegen, um den zweiten Durchgang zu schließen, und kann in der zweiten Lage von dem Sitzabschnitt beabstandet sein, um den zweiten Durchgang zu öffnen. Der Sitzabschnitt kann ein Teil der Trennung sein, beispielsweise eine an dem ersten oder zweiten Plattenteil gebildete Zusammenwirkfläche. Das Stellglied kann beweglich in einer Vakuumkammer gelagert sein, die mit einer Vakuumquelle zum Ändern des Drucks in der Vakuumkammer verbindbar ist. Beispielsweise kann die Vakuumkammer teilweise von dem Stellglied begrenzt sein. Das Stellglied kann deshalb als Antwort auf eine Druckänderung in der Vakuumkammer zwischen der ersten Lage und der zweiten Lage in der Vakuumkammer beweglich sein. Die Vakuumkammer kann mit der gleichen Vakuumquelle verbunden sein wie die oben erwähnte Gastasche, so dass eine aktive nachgiebige Membran gleichzeitig mit dem Stellglied geschaltet werden kann.
- Andere Schaltungsmechanismen können mit dem Stellglied verwendet werden, beispielsweise eine elektrisch geschaltete Feder oder dergleichen. Das Stellglied kann ein nachgiebiges Vorspannteil aufweisen, das zum Vorspannen des Stellglieds in Richtung auf die erste Lage eingerichtet ist, beispielsweise zu dem oben erwähnten Sitzabschnitt.
- In einer Weiterentwicklung der vorliegenden Erfindung kann das Flussbegrenzungselement eine damit verbundene zusätzliche Masse haben. Beispielsweise kann die nachgiebige Membran eine in sie eingebettete oder physisch daran angebrachte, d. h. an ihr befestigte Masse haben. Die zusätzliche Masse kann als Teil der schwingungsfähigen Masse in dem zweiten Durchgang wirken, und sie kann somit verwendet werden, um etwas von dem Hydraulikfluid in dem zweiten Durchgang zu ersetzen, was eine Verringerung der Länge des zweiten Durchgangs ermöglichen kann, beispielsweise wenn die Masse dichter ist als das Hydraulikfluid. Diese Anordnung kann deshalb eine kompakte Anordnung ermöglichen.
- Die hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung der Erfindung kann ferner eine zwischen der Arbeitskammer und einer Gastasche angebrachte Entkopplungsmembran aufweisen, wie unter Bezugnahme auf die
EP-A-0115417 angesprochen. Die Entkopplungsmembran kann als eine verformbare Wand zur Unterstützung der Isolierung von Schwingungen wirken, insbesondere Schwingungen kleiner Amplitude. Üblicherweise ist es erwünscht, die Steifigkeit der Entkopplungsmembran in dem Leerlaufmodus zu erhöhen, um die Abnahme in der Steifigkeit der Einrichtung zu maximieren. Eine Erhöhung in der Steifigkeit kann erreicht werden durch Evakuierung der Gastasche unter Verwendung einer geeigneten Vakuumquelle. - Jedoch kann das Bereitstellen eines tiefen Dips in der Steifigkeit bei der Leerlauffrequenz dazu führen, dass das Steifigkeitsprofil der Einrichtung eine erhöhte Steifigkeit bei der doppelten Leerlauffrequenz aufweist. Um diesem entgegenzuwirken, konzipierte der Erfinder eine Verringerung der Steifigkeit der Entkopplungsmembran in dem Leerlaufmodus verglichen mit ihrer Steifigkeit in den Fahrtmodus. Ein nachgiebigeres Ausgestalten der Entkopplungsmembran wird zu einem geringeren Dip (d. h. einer höheren relativen Steifigkeit in dem Leerlaufmodus), aber einer geringeren Steifigkeit bei der doppelten Leerlauffrequenz führen. Um dies zu erreichen, kann die Entkopplungsmembran unter Spannung gesetzt sein, beispielsweise gegen die Trennung vorgespannt sein, um in dem Fahrtmodus eine hohe Steifigkeit bereitzustellen. Wenn die Einrichtung in ihren Leerlaufmodus umgestellt wird, wird die vorspannende Kraft entfernt, beispielsweise durch Anlegen eines Vakuums an die Gastasche. Das Entfernen der Vorspannkraft oder das vollständige oder teilweise Entgegenwirken gegen die Vorspannkraft kann die Entkopplungsmembran weicher machen als sie es in dem Fahrtmodus ist. Dies ist entgegengesetzt zu der herkömmlichen Anordnung, bei der die Membran in dem Leerlaufmodus steifer ist.
- Die Entkopplungsmembran kann einen Vorspannabschnitt aufweisen, der zum Bereitstellen einer Vorspannkraft eingerichtet ist, die zum Erhöhen der Steifigkeit der Entkopplungsmembran in dem Fahrtmodus wirkt. Der Vorspannabschnitt kann ein nachgiebiges Element aufweisen, das verformbar ist, wenn die Entkopplungsmembran in der Einrichtung angebracht wird. Wie oben erläutert, kann die Gastasche an eine Vakuumquelle anschließbar sein, beispielsweise dieselbe Vakuumquelle wie die zum Verstellen des Stellglieds verwendete Vakuumquelle, um den Druck darin zu verändern. Nach dem Umstellen in den Leerlaufmodus kann der Druck in der Gastasche verringert werden, um der Vorspannkraft entgegenzuwirken, und somit die Entkopplungsmembran weniger steif zu machen als in dem Fahrtmodus.
- Die vorgespannte Entkopplungsmembran kann ein unabhängiger Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung sein. Gemäß diesem Gesichtspunkt kann eine hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung bereitgestellt werden, die folgendes aufweist: durch eine erste verformbare Wand verbundene erste und zweite Ankerteile; eine von der ersten verformbaren Wand teilweise begrenzte Arbeitskammer, wobei die Arbeitskammer ein Hydraulikfluid enthält; eine Kompensationskammer für das Hydraulikfluid, wobei die Kompensationskammer teilweise von einer zweiten verformbaren Wand begrenzt ist; einen die Arbeitskammer und die Kompensationskammer verbindenden ersten Durchgang zum Ermöglichen einer Bewegung des Hydraulikfluids zwischen der Arbeitskammer und der Kompensationskammer; eine Vakuumkammer, die mit einer Vakuumquelle zum Verändern des Drucks in der Vakuumkammer verbindbar ist; und eine flexible Entkopplungsmembran, die die Vakuumkammer von dem Hydraulikfluid trennt, wobei die Entkopplungsmembran vorgespannt ist, um ihre Steifigkeit zu erhöhen. Die Entkopplungsmembran kann einen Vorspannabschnitt aufweisen, der zum Anlegen einer Vorspannkraft eingerichtet ist, der durch eine Verringerung im Druck in der Vakuumkammer entgegengewirkt werden kann. Die Entkopplungsmembran kann mit einer ersten Fläche in Fluidverbindung mit der Arbeitskammer und einer der ersten Fläche entgegengesetzten zweiten Fläche in Fluidverbindung mit der Vakuumkammer eingerichtet sein.
- Die Entkopplungsmembran kann nachgiebig sein. Der Vorspannabschnitt kann einen vorgespannten Abschnitt der Membran aufweisen, beispielsweise einen Abschnitt der nachgiebigen Membran, der verformt wird, wenn er in der Einrichtung montiert wird. Die Einrichtung kann ein Dämpfungselement zum Begrenzen des Ausmaßes der Bewegung der Entkopplungsmembran aufweisen.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert, in denen:
-
1 eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einer schwebenden Membran in einem Seitenkanal zeigt, die eine Ausführungsform der Erfindung ist; -
2 eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einer gedichteten Membran in einem Seitenkanal zeigt, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist; -
3 eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einer Membran in einem belüfteten Leerlaufgang zeigt, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist; -
4 eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einer Membran in einem Leerlaufgang, der von einer verformbaren Wand beendet wird, zeigt, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist; -
5 eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einem Stellglied zeigt, das an einer Membran anliegt, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist; -
6 eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einer ventilgesteuert belüfteten Membran an dem Ende eines Leerlaufgangs zeigt, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist; -
7 eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einer schwebenden Membran mit einer Zusatzmasse in einem Seitenkanal zeigt, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist; -
8 eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einem Stellglied zeigt, das an einer Membran mit einer zusätzlichen Masse in einem Leerlaufgang anliegt, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist; -
9 eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einer Membran mit einer zusätzlichen Masse in einem belüfteten Leerlaufgang zeigt, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist; -
10 eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einer vorgespannten Entkopplungsmembran zeigt, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist; -
11A eine Querschnittsansicht einer Lagereinrichtung mit einem Stellglied zeigt, das an einer Membran anliegt, die eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist; und -
11B eine durchgeschnittene perspektivische Ansicht der in11A gezeigten Lagereinrichtung ist. - GENAUE BESCHREIBUNG; WEITERE MÖGLICHKEITEN UND PRÄFERENZEN
- In der folgenden genauen Beschreibung werden gleiche Bezugszeichen zum Bezeichnen gleicher Teile verwendet, um unnötige Wiederholung zu vermeiden.
-
1 zeigt eine Querschnittsansicht durch eine hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung10 zum Dämpfen von Schwingung zwischen zwei Teilen einer Struktur (nicht gezeigt). Zum Beispiel kann die Lagereinrichtung10 zum Dämpfen einer Schwingung zwischen einem Fahrzeugmotor und einem Chassis des Fahrzeugs verwendet werden. Die Lagereinrichtung hat in einer Anordnung des ”Schale und Vorsprung” – Typs angeordnete Ankerteile, bei der die Lagereinrichtung einen Vorsprung12 , der über ein Befestigungsmittel14 mit einem der Teile der Struktur verbunden werden kann, und eine im allgemeinen U-förmige Schale16 hat, die mit den anderen der Teilen der Struktur verbunden werden kann. - Eine verformbare Wand, die in dieser Ausführungsform ein nachgiebiges Teil
18 aus Gummi aufweist, verbindet den Vorsprung12 und die Schale16 . Der nachgiebige Teil18 ist fest an der Basis des Vorsprungs12 befestigt, um die es sich herum erstreckt, und es weitet sich ausgehend von der Basis des Vorsprungs12 in Richtung auf die Peripherie der Lagereinrichtung radial nach außen auf. Die Dicke des nachgiebigen Teils18 verjüngt sich mit zunehmendem Abstand von dem Vorsprung12 , und der nachgiebige Teil18 ist an seinem schmalen Ende fest mit der Schale16 verbunden. Auf diese Weise ist eine Relativbewegung zwischen dem Vorsprung12 und der Schale16 durch das nachgiebige Teil18 limitiert. Der nachgiebige Teil kann zum Schutz von einer Abdeckung (nicht gezeigt) bedeckt sein, die an der Schale16 befestigt ist und eine Öffnung hat, durch die sich der Vorsprung12 erstreckt. - Eine steife Trennung
20 erstreckt sich über die offene Seite der Schale16 und ist um ihren Umfang herum an dem Rand der Schale16 befestigt. Der Vorsprung12 , der nachgiebige Teil18 und die Trennung20 zusammen legen eine Arbeitskammer22 fest, die ein Hydraulikfluid (nicht gezeigt) enthält. Die Arbeitskammer22 ist über einen ersten Durchgang24 mit einer Kompensationskammer26 verbunden. Die Kompensationskammer26 ist durch die Trennung20 und eine flexible Kompensationswand28 begrenzt, die an dem Rand der Schale16 befestigt ist und darin sitzt. Eine Bewegung der flexiblen Wand28 ermöglicht es dem Volumen der Kompensationskammer26 , sich zu ändern. - Der erste Durchgang
24 führt durch die Trennung20 und ermöglicht eine Strömung von Hydraulikfluid zwischen der Arbeitskammer24 und der Kompensationskammer26 . Der erste Durchgang24 hat eine gewundene Gestalt und eine Bewegung von Fluid zwischen der Arbeitskammer22 und der Kompensationskammer26 erzeugt eine Trägheitsdämpfung von Schwingungen in Folge einer zyklischen Relativbewegung zwischen dem Vorsprung12 und der Schale16 . - Die Trennung
20 kann eine ringförmige verformbare Membran30 aufnehmen, die über einen oder mehrere Fluidverbindungskanäle32 in Fluidverbindung mit der Arbeitskammer22 steht. Die ringförmige verformbare Membran30 trennt das Hydraulikfluid in der Arbeitskammer22 von Luft in einer Gastasche, die von der ringförmigen Membran30 und der Trennung20 begrenzt ist. Die Gastasche kann in einer herkömmlichen Weise über einen Vakuumanschluss an eine externe Vakuumquelle anschließbar sein oder sie kann zur Atmosphäre hin offen sein. - Eine Vakuumkammer
34 ist zwischen der Schale16 und einer unteren Fläche der flexiblen Wand28 gebildet. Die Vakuumkammer34 kann an eine Vakuumquelle (nicht gezeigt) angeschlossen sein, um eine Änderung des Drucks in der Vakuumkammer34 zu ermöglichen. - Die Trennung
20 weist einen zweiten Durchgang36 mit einer Bohrung auf, die in Axialrichtung von einer der Arbeitskammer22 zugewandten oberen Fläche zu einer der Kompensationskammer26 zugewandten unteren Fläche durch die Trennung verläuft. Die flexible Wand28 weist ein Stellglied38 auf, das über nachgiebige Abschnitte40 in Anlage gegen die untere Fläche der Trennung20 vorgespannt ist, um den zweiten Durchgang36 zu schließen. Jedoch kann eine Verringerung des Drucks in der Vakuumkammer34 , beispielsweise durch Anlegen eines Vakuums, die Vorspannkraft überwinden und das Stellglied38 von der unteren Fläche der Trennung wegziehen, um den zweiten Durchgang36 zu öffnen. Dies ist ein Beispiel für einen herkömmlichen Seitenkanal. - Bei der Erfindung ist eine verformbare, scheibenförmige Membran
42 in der Trennung20 angebracht, um eine Fluidbewegung durch den zweiten Durchgang36 zu einzuschränken. Bei dieser Ausführungsform sitzt die Membran42 in einer um die innere Fläche der Bohrung durch die Trennung20 gebildeten Nut44 . Die Membran42 ist nicht an der Trennung befestigt; sie ”schwebt” in dem Hydraulikfluid in dem zweiten Durchgang. - Die Membran
42 wirkt als ein Flussbegrenzungselement in dem zweiten Durchgang36 . Wenn der zweite Durchgang36 durch Wegziehen des Stellglieds38 von der Trennung20 geöffnet wird, wird eine Fluidbewegung innerhalb des zweiten Durchgangs ermöglicht. Dies verändert die Dämpfungseigenschaft der Einrichtung, da sich nun Fluid in sowohl dem ersten Durchgang24 als auch dem zweiten Durchgang36 auf eine Relativbewegung des Vorsprungs12 und der Schale16 hin bewegen kann. Die Membran42 erlaubt die Bewegung von kleinen Fluidvolumina durch den zweiten Durchgang, primär durch eine axiale Bewegung der Membran42 innerhalb des zweiten Durchgangs36 , die durch einen innerhalb der Nut44 bereitgestellten Raum ermöglicht wird. Die oberen und unteren Flächen der Nut44 wirken als Dämpfungsflächen zum Begrenzen des Ausmaßes an Bewegung. Der durch die Nut44 bereitgestellte Freiraum oder das ”Spiel” kann sorgfältig zum Begrenzen des Volumens des Fluidflusses eingestellt werden, der ermöglicht wird. Kleine Fluidvolumina können ferner aufgrund des Durchbiegens der Membran oder durch Vorbeigelangen um deren Umfang in der Nut44 fließen. Somit beeinträchtigt die Anwesenheit der Membran42 nicht den normalen Betrieb des Seitenkanals für Fluidbewegungen kleiner Amplitude. - Wenn jedoch der Vorsprung
12 und die Schale16 eine Relativbewegung großer Amplitude erfahren, kann ein hoher Druck auf das Fluid in dem zweiten Durchgang36 wirken. In diesem Fall wird die Membran42 in Eingriff mit der Nut44 zum Abdichten des zweiten Durchgangs36 und zum Beschränken oder Verhindern weiterer Fluidbewegung gedrückt. Die Membran42 verhindert somit eine Bewegung von Fluid in dem zweiten Durchgang36 über ein Schwellenvolumen hinaus, und schützt somit das Stellglied38 vor dem Auftreten eines hohen Drucks. Ein solcher Schutz kann es ermöglichen, dass die durch den Vorspannabschnitt40 bereitgestellte Vorspannkraft kleiner ist als in einer Einrichtung ohne ein Flussbegrenzungselement in dem Seitenkanal, was wiederum eine Verringerung der von der Vakuumquelle erforderlichen Druckvariation ermöglichen kann. -
2 zeigt eine Querschnittsansicht durch eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Der Vorsprung12 , der nachgiebige Teil18 und die Schale16 sind der Übersichtlichkeit wegen weggelassen. Die Trennung20 weist bei dieser Ausführungsform eine obere Platte46 und eine untere Platte48 auf, die aneinander befestigt werden, wenn die Trennung20 zwischen der Schale und dem Vorsprung befestigt wird. Eine Trennungsbasis50 ist an der Unterseite der unteren Platte48 angebracht. Die obere Platte46 , die untere Platte48 und die Trennungsbasis50 sind mit Durchgangslöchern und Aussparungen ausgestattet, um den ersten Durchgang24 und den zweiten Durchgang36 bereitzustellen. - Die obere Platte
46 hat zum Bilden des zweiten Durchgangs36 einen oder mehrere darin gebildete Eingangslöcher52 , die zu einer Aussparung54 zur Aufnahme der oben erläuterten Flussbegrenzungsmembran42 führen. Eine entsprechende Aussparung56 ist in der unteren Platte48 gebildet. In2 ist die Membran42 um ihren Umfang herum zwischen die obere Platte46 und die untere Platte48 eingeklemmt, so dass sie in einer durch die zusammenwirkenden Aussparungen54 ,56 gebildeten Kammer eingeschlossen ist. Die Membran könnte auch ebenso wie in1 schwebend sein, in welchem Fall keine Abdichtung vorhanden wäre. Die Aussparung56 ist über ein sich verjüngendes Loch58 in Fluidverbindung mit einem Teil des zweiten Durchgangs36 , der in der Trennungsbasis50 gebildet ist. Das Loch58 weist eine Dämpfungsfläche auf, um die Verformung der Membran42 zu begrenzen. - Die Trennungsbasis
50 weist eine Aussparung60 zur Aufnahme eines Stellglieds auf, in die das Stellglied38 zwischen der Trennungsbasis50 und der unteren Platte48 eingefügt ist. - Eine Öffnung
62 in der Trennungsbasis50 stellt eine Fluidverbindung zwischen der Aussparung60 und der Kompensationskammer26 bereit. Das Stellglied38 weist einen Körper aus nachgiebigem Material mit einem Anlagebereich64 auf, der gegen die untere Fläche der Aussparung60 vorgespannt ist, um die Öffnung62 zu bedecken. Ähnlich zu der Ausführungsform der1 trennt das Stellglied38 den zweiten Durchgang36 von einer Vakuumkammer34 , die über einen in der unteren Platte48 gebildeten Vakuumanschluss66 an eine Vakuumquelle (nicht gezeigt) anschließbar ist. - Diese Ausführungsform weist ferner eine Entkopplungsmembran
68 auf, die in einer Kammer70 angebracht ist, die zwischen zwei zusammenwirkenden Aussparungen gebildet ist, die in der oberen Platte46 und der unteren Platte48 gebildet sind. Die obere Platte weist eine oder mehr Öffnungen72 auf, die zur Arbeitskammer hin offen sind, so dass eine obere Fläche der Entkopplungsmembran in Fluidverbindung mit der Arbeitskammer steht. Die Aussparung in der unteren Platte48 hat einen oder mehrere Kanäle74 , die sich in die Vakuumkammer34 erstrecken, so dass eine zweite Fläche der Entkopplungsmembran68 in Fluidverbindung mit der Vakuumquelle steht. Die Entkopplungsmembran68 ist deshalb nach Öffnen des zweiten Durchgangs36 deaktiviert, wie es üblich ist. - Bei dieser Ausführungsform stellt die Flussbegrenzungsmembran
42 denselben Schutz für das Stellglied38 bereit, wie unter Bezugnahme auf1 oben beschrieben wurde. -
3 zeigt eine Querschnittsansicht durch eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Ähnlich zu2 sind der Vorsprung12 , der nachgiebige Teil18 und die Schale16 aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassen. Diese Ausführungsform ist in dem Punkt ähnlich zu2 , dass die Trennung20 durch eine obere Platte46 , eine untere Platte48 und eine Trennungsbasis50 gebildet ist. Jedoch ist in dieser Ausführungsform der zweite Durchgang36 ein Leerlaufkanal (idle channel), da er nicht in Fluidverbindung mit der Kompensationskammer26 steht. Zusätzlich ist die Flussbegrenzungsmembran42 ausgehend von dem Stellglied38 stromabwärts angeordnet, d. h. weiter weg von der Arbeitskammer als das Stellglied38 entlang dem zweiten Durchgang36 . - Das Stellglied
38 sitzt in3 in einer zwischen der oberen Platte46 und der unteren Platte48 gebildeten Kammer. Ähnlich zu2 weist das Stellglied38 einen Körper aus nachgiebigem Material mit einem Anlagebereich64 auf, der zum Bedecken einer Öffnung in dem zweiten Durchgang36 vorgespannt ist. Wie oben trennt das Stellglied38 den zweiten Durchgang36 von einer Vakuumkammer34 . Der zweite Durchgang36 erstreckt sich durch die Trennungsbasis50 , so dass er mit der Flussbegrenzungsmembran42 in Verbindung steht. - In
3 ist die Flussbegrenzungsmembran42 zwischen der unteren Platte48 und der Trennungsbasis50 in einer zwischen zusammenwirkenden Aussparungen76 ,78 , die in der unteren Platte48 bzw. der Trennungsbasis50 gebildet sind, gebildeten Kammer eingeklemmt. Die Aussparung78 in der Trennungsbasis50 ist in Fluidverbindung mit dem zweiten Durchgang36 , so dass die untere Fläche der Flussbegrenzungsmembran42 in Fluidverbindung mit dem Fluid in dem zweiten Durchgang36 ist. Die Membran42 stellt an dem Ende des zweiten Durchgangs36 eine Versiegelung bereit, die verhindert, dass Fluid entkommt. Die Aussparung76 in der unteren Platte48 ist mit der Atmosphäre außerhalb der Einrichtung über einen Lufteinlass80 verbunden. Diese Aussparung76 weist eine Dämpfungsfläche zum Begrenzen der Verformung der Membran42 auf. - Diese Ausführungsform weist ferner eine Entkopplungsmembran
68 auf, die in einer zwischen zwei zusammenwirkenden Aussparungen in der oberen Platte46 und der unteren Platte48 gebildeten Kammer70 angebracht ist. Die obere Platte weist eine oder mehrere Öffnungen72 auf, die zur Arbeitskammer hin offen sind, so dass eine obere Fläche der Entkopplungsmembran in Fluidverbindung mit der Arbeitskammer steht. Die Aussparung in der unteren Platte48 ist über eine zwischen dem Stellglied38 und der Entkopplungsmembran68 , wenn sie fest montiert ist, gebildete Verbindungspassage82 in Fluidverbindung mit der Vakuumkammer34 . Der Verbindungsdurchgang ermöglicht es dem Vakuum, gleichzeitig mit der Unterseite der Entkopplungsmembran68 und der oberen Fläche des Stellglieds38 in Verbindung zu stehen, um diese in entgegengesetzte Richtungen zu ziehen. -
4 zeigt eine Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Ähnlich zu2 sind der Vorsprung12 , der nachgiebige Teil18 und die Schale16 der Übersichtlichkeit wegen weggelassen. Diese Ausführungsform kommt2 sehr nahe, außer dass der zweite Durchgang36 nicht in Fluidverbindung mit der Kompensationskammer26 steht. Stattdessen endet der zweite Durchgang36 in einer durch eine verformbare Wand86 und die untere Fläche der Trennungsbasis50 begrenzten Hilfskammer84 . Bei dieser Ausführungsform kann die verformbare Wand86 ein Teil einer flexiblen Wand28 sein, die die Basis der Trennung20 überspannt. Die Hilfskammer84 ist durch dichtes Befestigen des Umfangs der verformbaren Wand86 an der Trennungsbasis50 durch eine ringförmige Befestigung88 von der Kompensationskammer26 getrennt. -
5 zeigt eine Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Wieder sind der Vorsprung12 , der nachgiebige Teil18 und die Schale16 der Übersichtlichkeit wegen weggelassen. Ähnlich zu der in2 gezeigten Ausführungsform ist die Flussbegrenzungsmembran42 in einer durch Aussparungen54 ,56 in der oberen Platte46 und der unteren Platte48 der Trennung20 gebildeten Kammer angebracht. Die Flächen der Aussparungen54 ,56 bilden Dämpfungsflächen zum Begrenzen der Bewegung der Membran42 . Bei dieser Ausführungsform ist das Stellglied38 gegenüber den oben erläuterten Ausführungsformen umgekehrt. Das bedeutet, die Vakuumkammer34 ist unterhalb des Stellglieds38 angeordnet. Das Stellglied38 selbst weist ein zum Vorspannen des Anlageabschnitts64 in Kontakt mit der Membran42 eingerichtetes nachgiebiges Element auf. Somit dichtet das Stellglied38 in dieser Ausführungsform nicht den zweiten Durchgang36 ab. Vielmehr wirkt er als ein Mittel zum Einstellen der Steifigkeit der Flussbegrenzungsmembran, indem es sie der Vorspannkraft des nachgiebigen Elements unterwirft. - Wenn die Einrichtung in dem Fahrtmodus (kein auf die Vakuumkammer
34 wirkendes Vakuum) ist, liegt das Stellglied38 an der Flussbegrenzungsmembran42 an, was eine Erhöhung deren Steifigkeit, d. h. des Widerstands gegenüber Fluidbewegung in dem zweiten Durchgang36 , zur Folge hat. Das Stellglied begrenzt die Steifigkeit für Schwingungen kleiner Amplitude. Bei höheren Amplituden wird die Membran durch die Anlage56 gedämpft. Diese Anordnung beschränkt die für das Stellglied erforderliche Steifigkeit und erlaubt es somit, dass kleinere Komponenten verwendet werden. Die Vorspannkraft des Stellglieds38 kann so eingerichtet sein, dass der Versteifungseffekt der Anlage ähnlich zu dem Effekt des Abdichtens des zweiten Durchgangs36 ist. Mit anderen Worten verschließt das Anliegen der Membran42 an dem Stellglied38 effektiv den zweiten Durchgang36 . Alternativ kann die Anlage des Stellglieds38 an der Membran42 ein bestimmtes Ausmaß an Fluidbewegung erlauben, beispielsweise um dieselbe Wirkung bereitzustellen wie eine herkömmliche Entkopplungsmembran. Wenn die Einrichtung in den Leerlaufmodus umschaltet (Vakuum wird an die Vakuumkammer angelegt) wird das Stellglied38 von der Membran42 weggezogen. Die Membran42 weist dann weichere (weniger steife) Eigenschaften auf, wie gewünscht. -
6 zeigt eine Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Hier ist nur die Trennung20 gezeigt. Der Vorsprung12 , der nachgiebige Teil18 , die Schale16 und die flexible Wand28 sind der Übersichtlichkeit wegen weggelassen. Bei dieser Ausführungsform ist die Flussbeschränkungsmembran42 zwischen der unteren Platte48 und der Trennungsbasis50 in einer in der Trennungsbasis50 gebildeten Aussparung89 angebracht. - Die Membran
42 ist zwischen die untere Platte48 und eine in der Aussparung89 angebrachte Dämpfungsplatte91 geklemmt. Die Dämpfungsplatte91 weist eine Öffnung93 in den zweiten Durchgang36 auf, der bei dieser Ausführungsform ein Volumen in der Trennungsbasis50 aufweist, das in Fluidverbindung mit der Arbeitskammer steht. Die Membran42 ist in einer abdichtenden Weise montiert, somit wirkt ihre untere Fläche zum Verschließen des zweiten Durchgangs36 . Somit ist bei dieser Ausführungsform der zweite Durchgang36 ein Leerlaufkanal, d. h. nicht in Fluidverbindung mit der Kompensationskammer. - Die obere Fläche der Flussbeschränkungsmembran
42 ist in Fluidverbindung mit einer zu der Atmosphäre offenen Gastasche92 . Ein Ventil90 ist an der Seite der unteren Platte48 der Trennung20 angebracht. Das Ventil90 weist ein Stellglied94 auf, das die Gastasche92 schließen (d. h. versiegeln) kann, um die Einrichtung zwischen dem Fahrtmodus und dem Leerlaufmodus umzuschalten. Die Ausführungsform zeigt, dass die Flussbeschränkungsmembran42 die Verwendung viel kleinerer und reaktionsfähigerer Stellglieder ermöglichen kann. - Diese Ausführungsform weist ferner eine Entkopplungsmembran
68 auf, deren untere Fläche in Fluidverbindung mit der Gastasche92 ist. - Die
7 bis9 zeigen Querschnittsansichten von weiteren Ausführungsformen der Erfindung, die den obigen1 ,5 bzw.6 entsprechen. Der Unterschied in den Ausführungsformen der7 bis9 liegt darin, dass die Flussbeschränkungsmembran42 in jedem Fall eine daran geknüpfte zusätzliche Masse96 hat. Durch Erhöhen der effektiven Masse (d. h. der beweglichen Masse) der Flussbeschränkungsmembran wird deren Beitrag zu der gesamten beweglichen Masse, die durch das Hydraulikfluid in dem zweiten Durchgang dargestellt wird, erhöht, was eine Ausbildung des zweiten Durchgangs mit einem kleineren Volumen ermöglichen kann. Das Ersetzen einer Fluidmasse durch eine feste Masse kann vorteilhaft sein, weil für eine gegebene Anforderung die Länge des Kanals verringert werden kann und/oder der Flussbereich des Kanals geringer sein kann. Dies kann eine Verringerung in den viskosen Verlusten von dem durch den Kanal fließenden Fluid ermöglichen, was den Dip-Effekt erhöhen kann. Die zusätzliche Masse kann aus einem Metallmaterial wie etwa Stahl oder Messing gebildet sein. - In
7 ist die Flussbeschränkungsmembran42 eine ringförmige Membran mit einer in ihrer Mitte fixierten, d. h. angebundenen, zusätzlichen Masse96 . Die Trennung20 weist ferner gelochte Dämpfungsplatten98 auf, die den zweiten Durchgang36 auf jeder Seite der Membran überspannen, um deren Bewegung zu begrenzen. - In den
8 und9 ist die zusätzliche Masse96 in die Flussbeschränkungsmembran42 eingebettet. -
10 zeigt eine Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Diese Ausführungsform ist identisch zu der Ausführungsform der2 , mit Ausnahme der Entkopplungsmembran. in10 weist die Entkopplungsmembran100 einen nachgiebigen Körper auf, der gegen die obere Fläche der Kammer70 vorgespannt ist. Beispielsweise kann der nachgiebige Körper verformt sein, wenn er in der Kammer70 montiert ist, so dass er dazu gebracht wird, eine Vorspannkraft gegen die obere Platte46 auszuüben. Die Entkopplungsmembran100 ist deshalb vorgespannt, um die effektive Steifigkeit zu erhöhen, die sie der Arbeitskammer darbietet. - Bei Verwendung stellt die Entkopplungsmembran
100 deshalb in dem Fahrtmodus (kein Vakuum wirkt auf die Vakuumkammer34 ) einen steiferen Widerstand dar als in dem Leerlaufmodus (Vakuum wirkt auf die Vakuumkammer34 ). Die Verringerung an Druck, die die Entkopplungsmembran100 erfährt, wenn Vakuum in der Vakuumkammer vorhanden ist, wirkt der Vorspannkraft entgegen, so dass die Membran weich wird (d. h. ihre Steifigkeit verringert wird). Vorzugsweise wird die Spannkraft (Vorspannkraft) nicht vollständig durch das Vakuum überwunden, so dass die Membran noch immer eine Flexibilität (eine Verformungseigenschaft) aufweist, wenn die Vorrichtung in dem Leerlaufmodus ist. - Die vorgespannte Entkopplungsmembran
100 kann bei einer beliebigen anderen hierin beschriebenen Ausführungsform verwendet werden. -
11A zeigt eine Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Hier ist nur die Trennung20 dargestellt. Der Vorsprung12 , der nachgiebige Teil18 , die Schale16 und die flexible Wand28 sind der Übersichtlichkeit wegen weggelassen. Diese Ausführungsform ist insoweit ähnlich zu5 , dass sie ein Stellglied38 mit einem nachgiebigen Element hat, das einen Anlageabschnitt64 in Kontakt mit der Membran42 vorspannt. Jedoch ist in dieser Ausführungsform das Stellglied so orientiert, dass die Richtung seiner Vorspannkraft gegen einen negativen Druck in der Arbeitskammer wirkt (entsprechend einer Bewegung des Treibkraftangriffspunkts nach oben). - Somit hält das Stellglied
38 in dem Fahrtmodus (kein Vakuum wirkt auf die Vakuumkammer34 ) die Flussbeschränkungsmembran42 gegen die Stopps102 . Wie bei der Ausführungsform der5 ist es der Zweck der Anlage, die Steifigkeit der Flussbeschränkungsmembran zu erhöhen, d. h. ihren Widerstand gegenüber Fluidbewegung in dem zweiten Durchgang36 . Mit der Stellgliedorientierung der11A hat das Stellglied keiner signifikanten Last entgegenzuwirken, wenn ein positiver Druck in der Arbeitskammer herrscht. Vielmehr wirkt der positive Fluiddruck so, dass er die Kraft erhöht, mit der die Membran gegen die Stopps gedrückt wird. Wenn im Gegensatz dazu ein negativer Druck in der Arbeitskammer herrscht, muss das Stellglied eine gegenwirkende Widerstandskraft bereitstellen. - In der Praxis ist der innerhalb einer Arbeitskammer vorhandene negative Spitzendruck viel geringer als der positive Spitzendruck. Bei einer hohen ”Kompression” der Triebfeder (d. h. einem Abwärtshub hoher Amplitude) sind in der Arbeitskammer positive Drücke von bis zu 5 bar (5 × 105 Pa) möglich. Im Gegensatz dazu ist der negative Druck durch den Dampfdruck des Fluids auf Werte von üblicherweise weniger als 0,95 bar (9,5 × 104 Pa) beschränkt, d. h. fast eine Größenordnung weniger.
- Somit stellt die in
11A gezeigte Stellgliedorientierung den Vorteil bereit, dass die von dem Stellglied erforderliche maximale Last verringert oder minimiert ist, was wiederum die Verwendung eines kleineren Stellglieds ermöglicht, das schneller reagieren kann und weniger Leistung zum Betreiben erfordert. -
11B zeigt eine durchgeschnittene perspektivische Ansicht der in11A gezeigten Trennung. Diese Ansicht zeigt den Vakuumanschluss66 , der zu der Vakuumkammer34 führt, die in dieser Ausführungsform zwischen dem Stellglied38 und der oberen Platte46 der Trennung20 liegt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- EP 0115417 A [0002, 0002, 0005, 0029]
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- US 5180148 [0008]
- US 6017024 [0009]
Claims (23)
- Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung, die folgendes aufweist: erste und zweite Ankerteile, die durch eine erste verformbare Wand verbunden sind; eine teilweise von der ersten verformbaren Wand begrenzte Arbeitskammer, wobei die Arbeitskammer ein Hydraulikfluid enthält; eine Kompensationskammer für das Hydraulikfluid, wobei die Kompensationskammer teilweise von einer zweiten verformbaren Wand begrenzt ist; einen die Arbeitskammer und die Kompensationskammer verbindenden Durchgang zum Ermöglichen einer Bewegung des Hydraulikfluids zwischen der Arbeitskammer und der Kompensationskammer; einen zweiten Durchgang in Fluidverbindung mit der Arbeitskammer; ein zum Steuern von Fluidfluss in dem zweiten Durchgang angebrachtes Stellglied, wobei das Stellglied zwischen einer ersten Lage, in der es einen Fluidfluss durch den zweiten Durchgang einschränkt, und einer zweiten Lage, in der es einen Fluidfluss durch den zweiten Durchgang erlaubt, verstellbar ist; und ein Flussbegrenzungselement, das so angebracht ist, dass es eine Bewegung von Fluid durch den zweiten Durchgang über ein Schwellenvolumen hinaus verhindert, wenn das Stellglied in der zweiten Lage ist, wobei das Flussbegrenzungselement unabhängig von der zweiten verformbaren Wand ist.
- Einrichtung nach Anspruch 1, wobei das Flussbegrenzungselement entlang des zweiten Durchgangs näher bei der Arbeitskammer ist als das Stellglied.
- Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Flussbegrenzungselement aktiv steuerbar ist, so dass es unterschiedliche Steifigkeitseigenschaften hat, wenn das Stellglied in der ersten Lage und wenn das Stellglied andererseits in der zweiten Lage ist.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Flussbegrenzungselement eine nachgiebige Membran aufweist, die durch den zweiten Durchgang über einen Fluidflussweg hinweg angebracht ist.
- Einrichtung nach Anspruch 4, wobei die Membran eine Fluiddichtung über den zweiten Durchgang hinweg bereitstellt.
- Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die nachgiebige Membran zwischen dem zweiten Durchgang und einer Gastasche angebracht ist.
- Einrichtung nach Anspruch 6, wobei die Gastasche mit einem Lufteinlass verbunden ist, der zwischen einer offenen und einer geschlossenen Lage verstellbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 6, wobei die Gastasche mit einer Vakuumquelle zum Verändern des Drucks darin verbindbar ist.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Stellglied einen Anlageabschnitt zur Anlage an dem Flussbegrenzungselement in der ersten Lage aufweist.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Stellglied beweglich in einer Vakuumkammer angebracht ist, die mit einer Vakuumquelle zum Verändern des Drucks in der Vakuumkammer verbindbar ist, um das Stellglied zwischen der ersten Lage und der zweiten Lage zu verstellen.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Durchgang und der zweite Durchgang in einer oder durch eine starre Trennung gebildet sind, die die Arbeitskammer von der Kompensationskammer trennt, wobei die Trennung starr an das erste Ankerteil angeschlossen ist.
- Einrichtung nach Anspruch 11, wobei der zweite Durchgang durch die Trennung in Fluidverbindung mit der Kompensationskammer ist.
- Einrichtung nach Anspruch 11, wobei der zweite Durchgang eine Hilfskammer ist, die von der Kompensationskammer getrennt ist.
- Einrichtung nach Anspruch 13, wobei die Hilfskammer an einer verformbaren Wand oder an einem Lufteinlass endet, um Fluidbewegung in dem zweiten Durchgang zu erlauben.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Dämpfungselement in dem zweiten Durchgang, wobei das Dämpfungselement zum Beschränken der Bewegungsreichweite des Flussbegrenzungsteils eingerichtet ist.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Flussbegrenzungselement eine damit verbundene zusätzliche Masse hat.
- Einrichtung nach Anspruch 16, wobei die zusätzliche Masse in das Flussbegrenzungselement eingebettet ist.
- Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer zwischen der Arbeitskammer und einer Gastasche angebrachten Entkopplungsmembran, wobei die Gastasche mit einer Vakuumquelle zum Verändern des Drucks in der Gastasche zum Bewegen der Entkopplungsmembran verbindbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 18, wobei die Entkopplungsmembran ein zum Spannen der Entkopplungsmembran weg von der Gastasche eingerichtetes nachgiebiges Element aufweist.
- Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung, die folgendes aufweist: durch eine erste verformbare Wand verbundene erste und zweite Ankerteile; eine teilweise von der ersten verformbaren Wand begrenzte Arbeitskammer, wobei die Arbeitskammer ein Hydraulikfluid enthält; eine Kompensationskammer für das Hydraulikfluid, wobei die Kompensationskammer teilweise durch eine zweite verformbare Wand begrenzt ist; einen die Arbeitskammer und die Kompensationskammer verbindenden ersten Durchgang zum Ermöglichen einer Bewegung des Hydraulikfluids zwischen der Arbeitskammer und der Kompensationskammer; eine Vakuumkammer, die mit einer Vakuumquelle zum Verändern des Drucks in der Vakuumkammer verbindbar ist; und eine flexible Entkopplungsmembran, die die Vakuumkammer von dem Hydraulikfluid trennt, wobei die Entkopplungsmembran zum Erhöhen ihrer Steifigkeit vorgespannt ist.
- Einrichtung nach Anspruch 20, wobei die Entkopplungsmembran einen zum Anlegen einer Vorspannkraft eingerichteten Vorspannabschnitt aufweist, der durch eine Verringerung des Drucks in der Vakuumkammer entgegengewirkt werden kann.
- Einrichtung nach Anspruch 21, wobei der Vorspannabschnitt ein nachgiebiges Element aufweist, das verformt ist, wenn es in der Einrichtung angebracht ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 22, wobei die Entkopplungsmembran mit einer ersten Fläche in Fluidverbindung mit der Arbeitskammer und einer der ersten Fläche entgegengesetzten zweiten Fläche in Fluidverbindung mit der Vakuumkammer angeordnet ist.
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