DE102013009025A1

DE102013009025A1 - Elektronisches Parkbremssystem und Verfahren zum Anzeigen einer Fehlfunktion eines Parkbremsschalters

Info

Publication number: DE102013009025A1
Application number: DE102013009025A
Authority: DE
Inventors: Jae Hyun Park
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2013-05-21
Publication date: 2013-12-05
Also published as: US20130314222A1; CN103419771A; KR20130131918A; KR101351347B1

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Anzeigen einer Fehlfunktion eines Parkbremssystems offenbart, welches enthält: Bestimmen, ob ein Parkbremsschalter, der vier Schalter enthält, eine Fehlfunktion hat, wenn der Parkbremsschalter eine Fehlfunktion hat, Bestimmen der Zustände der vier Schalter, Überwachen eines Musters eines in den Parkbremsschalter eingegebenen Antriebsignals gemäß Informationen über die Zustände der vier Schalter, und Bestimmen, ob der Parkbremsschalter in einem Bremsbetätigungszustand ist, wenn der Parkbremsschalter in dem Bremsbetätigungszustand ist, Flackern einer Lampe zum Anzeigen einer Fehlfunktion des Parkbremsschalters.

Description

HINTERGRUND
1. Gebiet
Ausführungsbeispiele der vorliegende Erfindung beziehen sich auf ein elektronisches Parkbremssystem, das eine Fehlfunktion eines Parkbremsschalters durch Flackern einer Lampe nur dann anzeigt, wenn bestimmt wird, dass das Parkbremssystem in einem Betätigungszustand ist, und ein Verfahren zum Anzeigen einer Fehlfunktion des Parkbremsschalters.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Im Allgemeinen enthält ein Bremssystem eine Parkbremse, die normalerweise als eine Handbremse oder einer Seitenbremse bezeichnet wird, um ein Fahrzeug stationär zu halten. Die Parkbremse wird betätigt, wenn ein Fahrer einen Parkhebel betätigt, der auf einer Seite eines Fahrersitzes innerhalb eines Fahrzeugs vorgesehen ist. Wenn der Fahrer den Parkhebel zieht, wird ein mit dem Parkhebel verbundenes Kabel gezogen und eine mit dem Kabel verbundene Hinterrad-Bremsanordnung wird betätigt, um eine Bremskraft zu gewährleisten. Wenn der Parkhebel freigegeben wird, wird das Kabel freigegeben, um die Bremskraft freizugeben.
Jedoch erfordert die Betätigung der Parkbremse unter Verwendung des Parkhebels wie vorbeschrieben, dass der Fahrer den Parkhebel direkt betätigt. Daher kann, wenn der Fahrer versucht, ein Fahrzeug auf einer Schräge zu parken, ohne fälschlicherweise den Parkhebel zu ziehen, das Fahrzeug sich abwärts der Schräge bewegen, was zu einem Unfall führt. Weiterhin kann, da der Fahrer den Parkhebel betätigen muss, wann immer der Fahrer das Fahrzeug parkt oder anfährt, die Verwendung des Parkhebels für den Fahrer schwierig sein, insbesondere für eine Frau, eine schwache Person oder eine alte Person.
Aus diesem Grund wurde kürzlich eine elektronische Parkbremse (EPB) zur elektronisch gesteuerten Betätigung der Parkbremse entwickelt. Die EPB, die ein System ist, das automatisch die Parkbremse anzieht oder freigibt über einen vereinfachten Schaltvorgang oder eine Bestimmung zur Steuerung durch eine elektronische Steuereinheit, selbst wenn der Fahrer die Parkbremse nicht manuell betätigt, vermittelt dem Fahrer Bequemlichkeit und Stabilität für verschiedene Funktionen wie einer automatischen Betätigung der Parkbremse beim Notbremsen und Anhalten der Maschine und einen Anti-Schlupf auf einer Schräge.
Die vorbeschriebene EPB enthält einen Parkbremsschalter, eine Betätigungsvorrichtung mit einem Motor zum Erzeugen einer Bremskraft, und eine elektronische Steuereinheit zum Antreiben der Betätigungsvorrichtung. Die elektronische Steuereinheit treibt die Betätigungsvorrichtung an, um das Parkbremssystem in Abhängigkeit von dem Betätigungszustand des Parkbremsschalters in Betrieb zu setzen oder freizugeben.
Zusätzlich flackert, wenn der Parkbremsschalter in einer Weise versagt, dass sich der Schaltzustand ungeachtet des Betätigungszustands des Parkbremsschalters ändert, eine Lampe, um die Fehlfunktion des Parkbremsschalters anzuzeigen.
Jedoch schreiben europäische Vorschriften vor, dass wenn der Parkbremsschalter versagt, die Lampe nur dem Betriebszustand des Parkbremsschalters flackern soll. Demgemäß kann, um den europäischen Vorschriften zu genügen, ein verbessertes Verfahren zum Anzeigen einer Fehlfunktion des Parkbremsschalters erforderlich sein.
ZUSAMMENFASSUNG
Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Erfindung, ein elektronisches Parkbremssystem vorzusehen, das eine Fehlfunktion eines Parkbremsschalters durch Flackern einer Lampe nur dann anzeigt, wenn bestimmt ist, dass das Parkbremssystem in einem Betriebszustand ist, sowie ein Verfahren zum Anzeigen einer Fehlfunktion des Parkbremsschalters.
Zusätzliche Aspekte der Erfindung sind teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch ausüben der Erfindung erfahren werden.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein elektronisches Parkbremssystem zum Anzeigen eines Parkbremsschalters, wenn dieser eine Fehlfunktion hat, einen Parkbremsschalter, der vier Schalter aufweist und so ausgestaltet ist, dass er in einem von einem betriebsmäßigen Zustand, einem freigegebenen Zustand und einem neutralen Zustand gemäß einem Muster eines zu den vier Schaltern eingegebenen Antriebssignals tätig ist, eine elektronische Steuereinheit, die über vier Drähte mit dem Parkbremsschalter verbunden ist, um zu bestimmen, ob der Parkbremsschalter in dem betriebsmäßigen Zustand ist, auf der Grundlage von über die vier Drähte eingegebenen Zuständen der vier Schalter und zum Ausgeben eines Alarmsignals, wenn der Parkbremsschalter in dem betriebsmäßigen Zustand ist, und eine Lampe zum Flackern gemäß dem von der elektronischen Steuereinheit ausgegebenen Alarmsignal, um anzuzeigen, dass der Parkbremsschalter eine Fehlfunktion hat.
Die elektronische Steuereinheit schafft das Muster des Antriebsignals gemäß den Zuständen der vier Schalter und überwacht das geschaffene Muster, um zu bestimmen, ob der Parkbremsschalter in dem betriebsmäßigen Zustand, dem freigegebenen Zustand oder dem neutralen Zustand ist.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein Verfahren zum Anzeigen einer Fehlfunktion eines Parkbremssystems das Bestimmen, ob ein vier Schalter enthaltender Parkbremsschalter versagt, wenn der Parkbremsschalter versagt, das Bestimmen der Zustände der vier Schalter, das Überwachen eines Musters eines zu dem Parkbremsschalter eingegebenen Antriebsignals gemäß Informationen über die Zustände der vier Schalter und das Bestimmen, ob der Parkbremsschalter in einem betriebsmäßigen Zustand ist, wenn der Parkbremsschalter in dem betriebsmäßigen Zustand ist, das Flackern einer Lampe zum Anzeigen der Fehlfunktion des Parkbremsschalters.
Das Verfahren nach Anspruch 3, bei dem das Bestimmen, ob der Parkbremsschalter versagt, aufweist: das Empfangen, durch eine elektronische Steuereinheit, von Eingangssignalen von einem Geschwindigkeitssensor, um die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs zu erfassen, einem Bremspedalschalter zum Betätigen einer Bremse, und einem Hauptzylinder-Drucksensor zum Erfassen des Drucks eines Hauptzylinders, der sich gemäß dem Ein/Aus-Zustand des Bremspedalschalters ändert, und das Bestimmen durch die elektronische Steuereinheit, wenn der Parkbremsschalter versagt, durch Vergleichen gegenwärtiger Fehlfunktionsinformationen über den Parkbremsschalter gemäß den Eingangssignalen mit Bezugsfehlfunktionsinformationen über den Parkbremsschalter, die in der elektronischen Steuereinheit vorgespeichert sind auf der Grundlage der in die elektronische Steuereinheit eingegebenen Eingangssignale.
Die elektronische Steuereinheit ist mit dem Parkbremsschalter über vier Drähte verbunden und bestimmt, ob der Parkbremsschalter in dem betriebsmäßigen Zustand, einem freigegebenen Zustand oder einem neutralen Zustand ist, gemäß den Informationen über die Zustände der vier Schalter, und gibt ein Alarmsignal zu der Lampe aus, wenn der Parkbremszustand in dem betriebsmäßigen Zustand ist.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Diese und/oder andere Aspekte der Erfindung werden augenscheinlich und leichter verständlich anhand der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit dem begleitenden Zeichnungen gegeben wird, von denen:
1 eine Ansicht ist, die eine Scheibenbremse illustriert, für die ein elektronisches Parkbremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird;
2 ein Blockschaltbild des elektronischen Parkbremssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist,
3 eine Ansicht ist, die Betätigungszustände des Parkbremsschalters in dem elektronischen Parkbremssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert;
4 eine Tabelle ist, die Antriebssignalmuster des ersten bis vierten Schalters gemäß Betätigungszuständen des Parkbremsschalters in dem Parkbremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; und
5 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Anzeigen der Fehlfunktion des Parkbremsschalters in dem elektronischen Parkbremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Es wird nun im Einzelnen auf die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung bezuggenommen, die in den begleitenden Zeichnungen illustriert sind, wobei gleiche Bezugszahlen sich durchgehend auf gleiche Elemente beziehen.
Elektronische Parkbremssysteme sind in einen Kabelziehtyp, einen Motor-auf-Sattel-Typ und einen hydraulischen Parkbremstyp gemäß Operationstypen klassifiziert. Ein elektronisches Parkbremssystem wird automatisch betätigt, um ein Fahrzeug geparkt oder stationär zu halten, wenn das Fahrzeug angehalten ist oder eine Gefahr besteht, dass sich ein Fahrzeug rückwärts bewegt, wenn es auf einer Schräge gestartet wird.
1 ist eine Ansicht, die eine Scheibenbremse illustriert, bei der ein elektronisches Parkbremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Das als ein Beispiel in dem illustrierten Ausführungsbeispiel beschriebene elektronische Bremssystem ist vom Motor-auf-Sattel-Typ.
In 1 enthält die Scheibenbremse mit der Funktion des elektronischen Parkbremssystems einen Träger 10, der mit einem Fahrzeugkörper gekoppelt ist und ein Paar von Reibklötzen 11, die darin mit einem vorbestimmten gegenseitigen Abstand installiert sind, hat, und einen Sattelgehäuse 20, das an dem Träger 10 installiert ist, um vor- und rückwärts bewegbar zu sein, versehen mit einem Zylinderbereich 20a, der einen darin installierten Kolben 21 hat, um vor- und rückwärts bewegbar zu sein für das Drücken der beiden Reibklötze 11 gegen eine Scheibe D, und versehen auf einer dem Zylinderbereich 20a gegenüberliegenden Seite mit einem Fingerbereich 20b.
Die Scheibenbremse enthält weiterhin ein elektronisches Parkbremssystem 30, das als eine Parkbremse funktioniert. Das elektronische Parkbremssystem 30 enthält eine Betätigungswelle 31, die drehbar in dem Zylinderbereich 20a des Sattelgehäuses 20 installiert ist, eine Druckmanschette 32, die innerhalb des Kolbens 21 installiert ist, um durch die Drehung der Betätigungswelle 31 so hin- und her bewegt zu werden, dass ein Druck auf den Kolben 21 ausgeübt oder freigegeben wird, einen Motor 33 zum Drehen der Betätigungswelle 31, ein Untersetzungsgetriebe 34 enthaltend mehrere Zahnräder 34a und 34b, um von einer Drehwelle 33a des Motors 33 erzeugte Energie mit einer herabgesetzten Drehgeschwindigkeit zu der Betätigungswelle 31 zu übertragen, und eine elektronische Steuereinheit (ECU) 36, um die Gesamtsteuervorgänge zu verwalten.
2 illustriert ein Blockschaltbild des elektronischen Parkbremssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In 2 enthält das elektronische Parkbremssytem 30 die ECU 36 eine Motorantriebsschaltung 35 zum Zuführen von elektrischem Strom zu dem Motor 33 für das Ausüben oder Freigeben einer Parkbremskraft gemäß einem Parkbremssignal oder einem Parkbremsfreigabesignal der ECU 36, einen Parkbremsschalter 38, der von einem Fahrer betätigt wird, um das Parkbremssignal oder das Parkbremsfreigabesignal der ECU 36 zu erzeugen, und eine Lampe 40 zum Anzeigen einer Fehlfunktion des Parkbremsschalters 38.
Der Parkbremsschalter 38 ist ein elektronischer Parkbremsschalter vom 4-Draht-Typ mit vier Schaltern von einem ersten Schalter SW1 bis zu einem vierten SW4. Jeder der Schalter SW1 bis SW4 ist mit einem Draht verbunden. Die vier Drähte verbinden den Parkbremsschalter 38 mit der ECU 36.
Die ECU 36 ist mit einer Mikrosteuereinheit (MCU) versehen. Ein Muster eines von der MCU ausgegebenen Antriebsignals wird durch Dioden geschaffen, die gemäß Betätigungszuständen der Schalter SW1 bis SW4 konfiguriert sind, und die MCU überwacht das geschaffene Muster und bestimmt, ob der Parkbremsschalter 38 in dem betriebsmäßigen Zustand (Bremsbetätigung), Freigabezustand (Freigabe) oder neutralen Zustand (neutral) ist.
Der Parkbremsschalter 38, der eine Vorrichtung ist, die zuerst betätigt wird, um ein Fahrzeug zu bewegen, muss unterscheidbar in jedem der Betätigungszustände (Bremsbetätigung, Freigabe und neutral) operieren, da eine mangelhafte anfängliche Bewegung zu einem Versagen der Bewegung des Fahrzeug selbst führen kann. Die Betätigungszustände werden mit Bezug auf die 3 und 4 beschrieben.
3 ist eine Ansicht, die Betätigungszustände des Parkbremsschalters in dem elektronischen Parkbremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert.
3(A) zeigt den Fahrermöglichungszustand der Schalter SW1 bis SW4 in dem neutralen Zustand des Parkbremsschalters 38, 3(B) zeigt der Fahrermöglichungszustand der Schalter SW1 bis SW4 in dem Bremsbetätigungszustand des Parkbremsschalters 38, und 3(C) zeigt den Fahrermöglichungszustand der Schalter SW1 bis SW4 in dem Freigabezustand des Parkbremsschalters 38.
4 ist eine Tabelle, die Antriebssignalmuster des ersten bis vierten Schalters gemäß Betätigungszuständen des Parkbremsschalters in dem Parkbremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wenn der Parkbremsschalter 38 in dem neutralen Zustand ist, wird ein Signalmuster geschaffen, um dem ersten Schalter SW1 „1001”, dem zweiten Schalter SW2 „0100”, dem dritten Schalter SW3 „0110” und dem vierten Schalter SW4 „1001” zuzuweisen.
Wenn der Parkbremsschalter 38 in dem Bremsbetätigungszustand ist, wird ein Signalmuster geschaffen, um dem ersten Schalter SW1 „1000”, dem zweiten Schalter SW2 „0110”, dem dritten Schalter SW3 „0110” und dem vierten Schalter SW4 „1001” zuzuweisen.
Wenn der Parkbremsschalter 38 in dem Freigabezustand ist, wird ein Signalmuster geschaffen, um dem ersten Schalter SW1 „1001”, dem zweiten Schalter SW2 „0110”, dem dritten Schalter SW3 „0010” und dem vierten Schalter SW4 „1001” zuzuweisen.
Demgemäß bestimmt die ECU 36, ob der Parkbremsschalter 38 in dem Bremsbetätigungszustand, dem Freigabezustand oder dem neutralen Zustand ist, auf der Grundlage der Antriebssignalmuster des ersten bis vierten Schalters SW1 bis SW4, und zeigt eine Fehlfunktion des Parkbremsschalters 38 an, wenn die Fehlfunktion bei einem Verfahren auftritt, das den europäischen Vorschriften genügt. Das Verfahren wird mit Bezug auf 5 beschrieben.
5 ist Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Anzeigen einer Fehlfunktion des Parkbremsschalters in dem elektronischen Parkbremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert.
Die ECU 36 bestimmt, ob der Parkbremsschalter 38 eine Fehlfunktion hat (100), und wenn der Parkbremsschalter 38 keine Fehlfunktion hat, kehrt sie zur Operation 100 zurück und geht mit nachfolgenden Operationen weiter.
Die ECU 36 bestimmt, ob der Parkbremsschalter 38 eine Fehlfunktion hat oder nicht, durch Empfangen von Eingangssignalen von einem Geschwindigkeitssensor zum Erfassen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einem Bremspedalschalter zum Betätigen der Bremse, und einem Hauptzylinder-Drucksensor zum Erfassen des Drucks des Hauptzylinders, der sich gemäß dem Ein/Aus-Zustand des Bremspedalschalters ändert, und Bestimmen auf der Grundlage der Eingangssignale, ob vorgespeicherten Bedingungen der Fehlfunktion des Parkbremsschalters 38 genügt ist, um zu bestimmen, ob der Parkbremsschalter 38 versagt.
Wenn das Ergebnis der Bestimmung in der Operation 100 ist, dass der Parkbremsschalter 38 eine Fehlfunktion hat, bestimmt die ECU 36 Zustände des ersten bis vierten Schalters SW1 bis SW4, die in den vier Drähten, die den Parkbremsschalter 38 und die ECU 36 verbinden, vorgesehen sind (102).
Die Zustände der Schalter SW1 bis SW4 werden bestimmt unter Verwendung des Antriebssignalmusters des ersten Schalters SW1 und des vierten Schalters SW4, und des Antriebssignalmusters des zweiten Schalters SW2 und des dritten Schalters SW3.
Abhängig von dem Ergebnis der Bestimmung der Zustände der Schalter SW1 bis SW4 in der Operation 102 bestimmt die ECU 36, ob der Parkbremsschalter 38 in dem Bremsbetätigungszustand ist (104).
Wenn das Ergebnis der Bestimmung in der Operation 104 darin besteht, dass der Parkbremsschalter 38 in dem Bremsbetätigungszustand ist, gibt die ECU 36 ein Alarmsignal zu der Lampe 40 aus, um eine Fehlfunktion des Parkbremsschalters 38 anzuzeigen.
Hierdurch flackert die Lampe 40 gemäß dem von der ECU 36 ausgegebenen Alarmsignal, um den Fahrer über die Fehlfunktion des Parkbremsschalters 38 zu informieren (106).
Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, wird, wenn ein Parkbremsschalter eines elektronischen Parkbremssystems eine Fehlfunktion hat, der Betätigungszustand des Parkbremsschalters bestimmt und eine Fehlfunktion wird durch Flackern einer Lampe nur dann angezeigt, wenn der Parkbremsschalter in einem Bremsbetätigungszustand ist. Hierdurch können Bequemlichkeit und Stabilität für einen Fahrer vorgesehen werden, und das elektronische Parkbremssystem kann den europäischen Vorschriften genügen.
Obgleich wenige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, ist für den Fachmann offensichtlich, dass Änderungen bei diesen Ausführungsbeispielen vorgenommen werden können, ohne die Prinzipien und den Geist der Erfindung zu verlassen, deren Bereich in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.

Claims

Elektronisches Parkbremssystem zum Anzeigen eines Parkbremsschalters, wenn der Parkbremsschalter eine Fehlfunktion hat, wobei das elektronische Parkbremssystem aufweist: einen Parkbremsschalter, der vier Schalter aufweist und eingerichtet ist, in einem von einem Bremsbetätigungszustand, einem Freigabezustand und einem neutralen Zustand gemäß einem Muster eines zu den vier Schaltern eingegebenen Antriebsignals zu sein; eine elektronische Steuereinheit, die mit dem Parkbremsschalter über vier Drähte verbunden ist, um auf der Grundlage von über die vier Drähte eingegebenen Zuständen der vier Schalter zu bestimmen, ob der Parkbremsschalter in dem Bremsbetätigungszustand ist, und zum Ausgeben eines Alarmsignals, wenn der Parkbremsschalter in dem Bremsbetätigungszustand ist; eine Lampe zum Flackern gemäß dem von der elektronischen Steuereinheit ausgegebenen Alarmsignal, um anzuzeigen, dass der Parkbremsschalter eine Fehlfunktion hat.
Elektronisches Parkbremssystem nach Anspruch 1, bei dem die elektronische Steuereinheit das Muster des Antriebssignals gemäß den Zuständen der vier Schalter schafft und das geschaffene Muster überwacht, um zu bestimmen, ob der Parkbremsschalter in dem Bremsbetätigungszustand, dem Freigabezustand oder dem neutralen Zustand ist.
Verfahren zum Anzeigen einer Fehlfunktion eines Parkbremssystems, welches aufweist: Bestimmen, ob ein Parkbremsschalter, der vier Schalter enthält, eine Fehlfunktion hat; wenn der Parkbremsschalter eine Fehlfunktion hat, Bestimmen der Zustände der vier Schalter; Überwachen eines Musters eines zu dem Parkbremsschalter eingegebenen Antriebsignals gemäß Informationen über die Zustände der vier Schalter, und Bestimmen, ob der Parkbremsschalter in einem Bremsbetätigungszustand ist; wenn der Parkbremsschalter in dem Bremsbetätigungszustand ist, Flackern einer Lampe, um eine Fehlfunktion des Parkbremsschalters anzuzeigen.
Verfahren nach Anspruch 3, bei dem das Bestimmen, ob der Parkbremsschalter eine Fehlfunktion hat, aufweist: Empfangen, durch eine elektronische Steuereinheit, von Eingangssignalen von einem Geschwindigkeitssensor zum Erfassen der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, einem Bremspedalschalter zum Betätigen einer Bremse und einem Hauptzylinder-Drucksensor zum Erfassen des Drucks eines Hauptzylinders, der sich gemäß einem EIN/AUS-Zustand des Bremspedalschalters ändert, und Bestimmen, durch die elektronische Steuereinheit, wenn der Parkbremsschalter eine Fehlfunktion hat, durch Vergleichen gegenwärtiger Fehlfunktionsinformationen über den Parkbremsschalter entsprechend den Eingangssignalen mit Bezugsfehlfunktionsinformationen über den Parkbremsschalter, die in der elektronischen Steuereinheit vorgespeichert sind, auf der Grundlage der in die elektronische Steuereinheit eingegebenen Eingangssignale.
Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die elektronische Steuereinheit über vier Drähte mit dem Parkbremsschalter verbunden ist und gemäß den Informationen über die Zustände der vier Schalter bestimmt, ob der Parkbremsschalter in dem Bremsbetätigungszustand, einem Freigabezustand oder einem neutralen Zustand ist, und ein Alarmsignal zu der Lampe ausgibt, wenn der Parkbremsschalter in dem Bremsbetätigungszustand ist.