KR102413372B1 - 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 상기 모터가 어플라이(Apply) 동작 시, 모터와 모터에 흐르는 전류를 감지하는 제 1 홀센서와 모터에 흐르는 전류를 감지하는 제 2 홀센서 및 제 1 홀센서의 자성 변화와 상기 제 2 홀센서의 자성 변화가 미리 설정된 패턴과 일치하지 않는 경우, 모터의 고장으로 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법{ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM IN A VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 내 모터 구동 회로에서 발생할 수 있는 회로상의 고장을 검출하기 위한 회로에 관한 것이다.
일반적으로 브레이크 장치에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 통상 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크가 있다. 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차 레버를 운전자가 조작함에 의해 작동된다. 운전자가 주차 레버를 잡아당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지면 이 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동되어 제동력을 확보하게 되고, 이와 반대로 주차 레버를 풀어주어 케이블이 풀려지면 제동력을 해제시키게 된다.
그러나, 주차 레버의 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자의 의지에 의해서만 작동되므로 운전자의 부주의로 주차 레버를 당기지 않은 상태로 차량을 경사로 등에서 주차시키는 경우에는 차량이 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시킬 수 있다. 또, 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거롭고 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 더욱 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.
따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake :EPB)시스템이 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작 또는 제어 전반을 관장하는 전자제어유닛의 제어 판단에 따라 자동으로 주차 브레이크를 작동 또는 해제할 수 있도록 하고 있다.
이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 제동력을 발생시키는 모터를 가진 액츄에이터와, 액츄에이터를 구동하기 위한 전자제어유닛(ECU)로 구성된다. ECU에는 제어부, 여러 개의 센서인터페이스, 모터드라이브, 통신모듈로 구성된다. 전자제어유닛(ECU)은 스위치의 조작 상태에 따라 액츄에이터를 구동하여 전자식 주차 브레이크 시스템을 작동(Apply) 또는 해제(Release)한다.
다만, 전자제어유닛(ECU)내 회로의 내부 고장을 즉시 감지하지 못하는 문제점이 있었다. 예를 들어, 브레이크 어플라이(Apply) 동작 시, 모터 내부 와이어(Wire)의 단선이나 모터 내부 불량으로 모터가 동작이 불가능함에도 전자 제어 유닛이 인식하는 모터 양단 전압이나 전류가 정상으로 측정되는 경우라면 파킹 작동 또는 해제가 완료되기 전까지 모터 드라이브를 계속 ON 하게 된다. 이 때, 운전자는 파킹 버튼을 누르고 곧바로 차에서 나가는 경우 차의 밀림 현상이 발생할 수 있었다.
본 발명의 실시 예는 모터의 내부 전자 제어 유닛(ECU)에서 모터 내부 고장을 즉시 검출하여 파킹이 제대로 동작하지 않는 문제점을 즉시 확인하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모터; 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류검출부; 상기 모터에 설치된 제 1 홀센서와 제 2 홀센서; 및 상기 모터가 어플라이(Apply) 동작 시, 상기 전류검출부를 통해 감지된 모터 전류가 미리 설정한 임계값 미만인 경우, 상기 제 1 홀센서의 자성 변화와 상기 제 2 홀센서의 자성 변화가 미리 설정된 패턴과 일치하지 않으면, 상기 모터의 고장으로 판단하는 제어부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 모터 전류가 상기 미리 설정한 임계값보다 크면 주차 브레이크가 체결된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 미리 설정된 패턴과 일치 여부를 판단하기 위하여 일정 시간 간격으로 상기 자성 변화를 감지할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 모터의 고장으로 판단되면, 상기 전자식 주차 브레이크 시스템의 오동작을 경고할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제 1 홀센서의 자성 변화를 기초로 상기 제 2 홀센서의 고장 여부를 판단하거나, 상기 제 2 홀센서의 자성 변화를 기초로 상기 제 1 홀센서의 고장 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 모터와 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류검출부와, 상기 모터에 설치된 적어도 두 개 이상의 홀 센서를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 모터가 어플라이(Apply) 동작 시, 상기 모터에 흐르는 전류가 미리 설정한 임계값 미만인 경우 제 1 홀센서의 자성 변화와 제 2 홀센서의 자성 변화가 미리 설정된 패턴과 비교하고, 상기 미리 설정된 패턴과 일치하지 않으면 모터의 고장으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 제어 방법이 제공될 수 있다.
삭제
또한, 상기 미리 설정된 패턴과 일치 여부를 판단하기 위하여 일정 시간 간격으로 상기 자성 변화를 감지하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 모터의 고장으로 판단되면, 상기 전자식 주차 브레이크 시스템의 오동작을 경고하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 홀센서의 자성 변화를 기초로 상기 제 2 홀센서의 고장 여부를 판단하거나, 상기 제 2 홀센서의 자성 변화를 기초로 상기 제 1 홀센서의 고장 여부를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 모터의 내부 전자 제어 유닛(ECU)에서 모터 내부 고장을 즉시 검출하여 차량 파킹을 안정적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 사용될 수 있는 브레이크의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 내부 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에 포함된 모터를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에 포함된 홀 센서 신호를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 모터 동작 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 그 작동방식에 따라 케이블 풀러(Cable puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형 등이 있으며, 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.
이하에서는 설명의 편의상 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형의 전자식 주차 브레이크 시스템을 예로 들어 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, EPB 시스템은 차량 바퀴에 마련된 디스크 브레이크(10,20)를 작동시켜 제동력을 발생시키는 EPB 액추에이터(30), 이 EPB 액추에이터(30)의 작동을 제어하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit; ECU)(40)을 포함할 수 있다.
디스크 브레이크(10,20)는 차체에 결합되며 내부에 한 쌍의 마찰패드(11)가 서로 일정 간격 이격되게 설치된 캐리어(10)와, 캐리어(10)에 진퇴이동 가능하게 설치되며 두 마찰패드(11)를 디스크(D)로 압박할 수 있도록 피스톤(21)이 진퇴이동 가능하게 설치되는 실린더부(20a)가 마련되고 타측에 핑거부(20b)가 마련된 캘리퍼 하우징(20)을 포함한다.
EPB 액추에이터(30)는 캘리퍼 하우징(20)의 실린더부(20a) 내에 회전 가능하게 설치된 작동축(31)과, 작동축(31)의 회전에 의해 진퇴 이동하면서 피스톤(21)을 가압하거나 가압해제 하도록 피스톤(21)의 내측에 설치되는 가압슬리브(32)와, 작동축(31)을 정역 회전시키기 위한 모터(33)와, 다수의 기어(34a,34b)를 포함하여 모터(33)의 회전축(33a)에서 발생한 동력을 작동축(31)에 전달하되 회전수를 감소시켜 전달하는 감속기어조립체(34)를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템(100)의 제어블록도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템(100)의 내부 회로도이다.
도 2를 참조하면, EPB 시스템(100)은 전자 주차 브레이크 작동과 관련된 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(40)을 포함한다.
전자제어유닛(40)의 입력측에는 주차스위치(50)와 전류검출부(60) 및 홀 센서부(65)가 전기적으로 연결된다.
전자제어유닛(40)의 출력측에는 모터구동부(60)와 경고부(100)가 전기적으로 연결되어 있다.
전자제어유닛(40)의 입출력측에는 카운트부(80)와 저장부(90)가 전기적으로 연결되어 있다.
주차 스위치(50)는 운전자에 의해 온으로 조작되면 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동(Apply)을 위한 주차 작동 신호를 전자제어유닛(40)으로 전송하고, 운전자에 의해 오프로 조작되면 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 해제(Release)를 위한 주차 해제 신호를 전자제어유닛(40)으로 전송한다. 즉, 주차 스위치(50)의 조작 상태에 따라 전자식 주차 브레이크 시스템은 작동(Apply) 또는 작동 해제(Release) 상태로 변경된다.
전류검출부(60)는 모터(33)에 흐르는 전류를 검출한다. 예를 들면, 전류검출부(60)는 션트 저항 또는 홀 센서를 이용하여 모터에 흐르는 모터 전류를 검출할 수 있다(도 3 참조). 전류검출부(60)는 션트 저항 또는 홀 센서 이외에도 모터 전류를 검출할 수 있는 다양한 방식이 적용 가능하다.
신호 감지부(65)는 모터(33)에 위치한 두 개의 홀 센서(H1, H2)(도 4 참조)를 통하여 각 홀 센서의 펄스 신호를 기초로 모터(33)가 정상 동작하는지 여부를 판단하기 위한 신호를 획득한다.
모터구동부(70)는 모터(33)을 정회전 또는 역회전시킨다. 예를 들면, 모터구동부(70)는 모터(33)를 정역 회전시키도록 다수 개의 전력스위칭소자로 이루어진 에이치 브릿지(H-Bridge)회로를 포함할 수 있다. 도 3과 같이, 모터구동부(70)은 제1 릴레이(Relay 1)을 턴 온 시킴과 동시에 제2 릴레이(Relay 2)를 턴 오프 시켜 모터(33)를 일방향 회전시킬 수 있다. 반대로, 모터구동부(70)은 제1 릴레이(Relay 1)을 턴 오프 시킴과 동시에 제2 릴레이(Relay 2)를 턴 온 시켜 모터(33)를 반대방향으로 회전시킬 수 있다.
따라서, 예를 들어, 모터 구동부(70)가 제 1 릴레이(Relay 1)을 턴 온 시킴과 동시에 제 2 릴레이(Relay 2)를 턴 오프 시켜 모터(33)를 시계방향(CW)으로 회전시킴에 따라 Apply 동작 제어를 수행하도록 할 수 있으며, 반대로, 모터 구동부(70)가 제 1 릴레이(Relay 1)을 턴 오프 시킴과 동시에 제 2 릴레이(Relay 2)를 턴 온 시켜 모터(33)를 반시계방향(CCW)로 회전시켜 Release 동작 제어를 수행하도록 할 수 있다.
모터구동부(70)에 의해 모터(33)가 일방향 회전하는 주차 작동(Apply)시 모터(33)의 일방향 회전은 감속기어조립체(34)를 거치면서 감속되어 큰 힘으로 작동축(31)을 일방향으로 회전시킨다. 작동축(31)이 일방향으로 회전하면 가압슬리브(32)의 축방향 이동이 이루어지고, 가압슬리브(32)가 피스톤(21)을 가압하면 두 마찰패드(11)가 디스크(D)를 압박하여 바퀴가 제동된다. 주차 작동 해제(Release)시에는 주차 작동과 반대로 작동한다. 패드 교체시에는 주차 작동 해제와 동일한 방식으로 이루어지나 패드 교체가 가능하도록 작동축(31)을 보다 후퇴시키도록 모터(33)의 작동을 제어한다.
카운트부(80)는 작동모드(주차 작동, 주차 작동 해제, 패드 교체)별로 모터(33)의 작동시간을 카운트한다.
저장부(90)는 작동모드(주차 작동, 주차 작동 해제, 패드 교체)별로 그에 대응하는 미리 설정된 값이 저장되어 있다. 이 미리 설정된 값은 작동모드 별로 서로 다르게 설정되어 있다.
경고부(100)는 운전자에게 EPB 액추에이터(30)의 이상작동을 경고한다. 경고부(61)는 운전자에게 EPB 액추에이터(30)의 내에 있는 모터(33)의 과부하를 경고한다. 경고부(100)는 차량의 내부 적소에 설치되는 경고램프와 같은 시각적인 구성 또는 부저와 같은 청각적인 구성으로 구현되어 전자제어유닛(40)의 제어신호에 따라 경고램프 또는 부저를 작동하여 모터(33)의 과부하를 경고한다. 경고부(100)는 청각적인 구성으로 스피커가 이용될 수도 있으며, 이러한 스피커는 차량의 내부에 구비된 카 오디오 시스템의 스피커를 이용하거나 차량 내의 적소에 별도의 스피커를 마련하여 사용될 수도 있다.
전자제어유닛(40)은 주차 작동 모드시 모터구동부(70)를 통해 EPB 액추에이터(30)의 모터(33)를 일방향 회전시켜 디스크 브레이크(10,20)에 주차 제동력을 제공하는 주차 작동(Parking Apply)을 수행한다.
전자제어유닛(40)은 주차 작동 해제 모드시 모터구동부(70)를 통해 EPB 액추에이터(30)의 모터(33)를 반대방향으로 회전시켜 디스크 브레이크(10,20)에 제공된 주차 제동력을 해제하는 주차 작동 해제(Parking Release)를 수행한다.
특히, 전자제어유닛(40)은 모터(33)에서 감지된 전류가 미리 설정된 전류값을 초과하는 경우 모터 주차 작동(Parking Apply) 동작이 완료된 것으로 판단하고, 모터 주차 작동이 동작되더라도 미리 설정된 전류값이 도달하지 않는 경우 계속하여 주차 작동 수행을 위해 모터를 회전시킨다.
이 때, 모터의 주차 작동 시 모터(33)의 정상동작 여부를 검출하기 위하여 본 발명에 따른 EPB 시스템(100)은 2개의 홀센서를 포함하는 것으로 구체적으로, 도 4를 통하여 설명될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 EPB 시스템(100)에 포함된 모터(33)는 3개의 코일(211~213)이 설치된 고정자(202), 영구자석이 설치된 회전자(201) 및 홀 센서(203)를 포함하는 3상 모터이다. 홀 센서(203)는 2개의 자계 검출기(221,222)를 포함한다.
따라서, EPB 시스템(100) 내 전자제어유닛(40)은 홀 센서(203)의 출력을 획득하여 신호 감지부(65)로 전기적으로 전달한다.
이 때, 감지되는 신호를 기초로 전자 제어 유닛(40)은 모터(33)가 정상동작여부를 확인할 수 있는 것으로, 감지되는 신호를 기초로 정상동작 여부 확인 방법에 대하여 도 5의 펄스 신호를 통하여 설명될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템(100)에 포함된 홀 센서 신호를 나타낸 그래프이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템(100)에 있어서, 두개의 자계 검출기(221,222)가 검출한 자성을 미리 설정한 시간 간격으로 획득한다.
일 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, t1[sec] 시점에서 제 1 자계 검출기(221)로부터 획득한 신호 H1이 검출한 자성이 S를 띌 때, 제 2 자계 검출기(222)로부터 획득한 신호 H2가 검출한 자성이 N을 띈 것을 나타낸다.
이후, 도 5는 a[sec] 시간 간격 이후, t2[sec]시점에서 제 1 자계 검출기(221)로부터 획득한 신호 H1이 검출한 자성이 S를 띌 때, 제 2 자계 검출기(222)로부터 획득한 신호 H2가 검출한 자성이 S을 띈 것을 나타낸다.
다음으로, 도 5는 동일한 시간 간격인 a[sec] 이후, t3[sec] 시점에서 제 1 자계 검출기(221)로부터 획득한 신호 H1이 검출한 자성이 N를 띌 때, 제 2 자계 검출기(222)로부터 획득한 신호 H2가 검출한 자성이 S을 띈 것을 나타낸다.
이후, 도 5는 a[sec] 시간 간격 이후, t2[sec]시점에서 제 1 자계 검출기(221)로부터 획득한 신호 H1이 검출한 자성이 N를 띌 때, 제 2 자계 검출기(222)로부터 획득한 신호 H2가 검출한 자성이 N을 띈 것을 나타낸다.
이 때, 전자 제어 유닛(40)은 신호 감지부(65)에서 감지하기 위한 신호가 제 1 자계 검출기(221), 제 2 자계 검출기(222) 사이의 간격과 모터(33)의 크기에 따라 a[sec] 시간 간격을 달리 설정할 수 있다.
또한, 전자 제어 유닛(40)은 제 1 자계 검출기(221) 또는 제 2 자계 검출기(222) 중 어느 하나가 고장이 나더라도 나머지 하나의 자계 검출기의 펄스 신호로부터 모터(33)에 포함된 나머지 하나의 자계 검출기의 고장을 신속하게 파악할 수 있다.
예를 들어, 모터 동작 시, 전자 제어 유닛(40)은 시간 간격 마다 N극에서 S극 또는 S극에서 N극으로의 패턴 변화가 발생하지 않으면 모터(33)의 단선으로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 EPB 시스템(100)은 주차 작동(Apply) 또는 주차 해제(Release) 상태가 아닌 중립(Neutral) 상태에서 제 1 자계 검출기(221) 및 제 2 자계 검출기(222)의 신호를 검출하여 상세하게 고장 유형 분류 및 원인 진단이 가능할 수 있다.
이와 같이, 두개의 홀 센서(203)에서의 자성 변화를 미리 설정한 패턴과 비교하여 모터가 주차 작동(Apply) 시 설정된 패턴에 따른 자성 변화를 나타내지 않는 경우 전자 제어 유닛(40)은 모터의 고장으로 판단할 수 있다.
이에 본 발명에 따른 EPB 시스템(100)은 운전자가 주차 중 모터(33)를 On 시켜 전류 검출부(60)로부터 전류 값이 획득되지 않는 경우일지라도 홀 센서(203)를 통한 신호 값을 기초로 파악이 가능할 수 있다.
이상에서는 본 발명에 따른 EPB 시스템(100)의 구성 및 제어 방법에 대하여 설명하였다.
이하에서는 본 발명에 따른 EPB 시스템(100)의 동작 방법에 대하여 설명한다.
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 EPB 시스템(100)의 주차 스위치(50)를 온(On)한 경우에 있어서, 모터의 고장 여부를 검출 시작한다(S10). 이 때, 본 발명에 따른 EPB 시스템(100)은 전류 검출부(60) 및 신호 감지부(65)가 모터(33)에 흐르는 전류와 모터(33)에 설치된 홀 센서(203)로부터 신호를 획득한다(S20).
이 때, 전자 제어 유닛(40)은 파킹 체결의 타겟 전류량보다 측정된 전류량이 크면(S30의 예), 파킹이 체결된 것으로 판단한다(S80). 다만, 전자 제어 유닛(40)은 파킹 체결의 타겟 전류량보다 측정된 전류량이 작으면(S30의 아니오), 모터(33)의 고장으로 전류가 감지되지 않은 것일 수 있는 바, 이를 확인 하기 위하여 신호 감지부(65)가 획득한 홀 센서의 자성을 감지한다.
구체적으로, 도 6의 S40 내지 S90의 단계를 통하여 모터(33)의 고장 여부 판단 방법에 대하여 자세히 설명한다.
모터(33)에 설치된 제 1 자계 검출기(221)로 획득한 신호 H1의 자성 변화가 없는 경우(S40의 아니오), 전자 제어 유닛(40)은 모터 고장 카운트를 +1 증가시킨다(S50). 또한, 모터(33)에 설치된 제 1 자계 검출기(221)로 획득한 신호 H1의 자성 변화가 있는 경우라도(S40의 예), 제 2 자계 검출기(222)로 획득한 신호 H2의 자성 변화가 없는 경우(S90의 아니오), 전자 제어 유닛(40)은 모터 고장 카운트를 +1 증가시킨다(S50).
이 때, 모터 고장 카운트가 미리 설정한 임계값 보다 크면(S60의 예), 전자 제어 유닛(40)은 모터 내부의 고장이 발생한 것으로 판단한다(S70). 다만, 모터 고장 카운트가 미리 설정한 임계값 보다 작으면(S60의 아니오), 미리 설정한 임계 시간(a) 이후 홀 센서의 신호를 감지하도록 제어한다(S90).
또한, 제 1 자계 검출기(221)로 획득한 신호 H1의 자성 변화가 있고(S40의 예), 제 2 자계 검출기(222)로 획득한 신호 H2의 자성 변화가 있는 경우(S90의 예), 전자 제어 유닛(40)은 미리 설정한 임계 시간(a) 이후 홀 센서의 신호를 감지하도록 제어한다(S100).
따라서 모터 동작 시, 전자 제어 유닛(40)은 미리 설정한 시간 간격(a) 마다 제 1 또는 제 2 자계 검출기가 N극에서 S극 또는 S극에서 N극으로의 패턴 변화가 발생하지 않으면 모터(33)의 단선으로 판단할 수 있다.
이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
100: EPB 시스템

Claims (10)

  1. 모터;
    상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류검출부;
    상기 모터에 설치된 제 1 홀센서와 제 2 홀센서; 및
    상기 모터가 어플라이(Apply) 동작 시, 상기 전류검출부를 통해 감지된 모터 전류가 미리 설정한 임계값 미만인 경우, 상기 제 1 홀센서의 자성 변화와 상기 제 2 홀센서의 자성 변화가 미리 설정된 패턴과 일치하지 않으면, 상기 모터의 고장으로 판단하는 제어부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터 전류가 상기 미리 설정한 임계값보다 크면 주차 브레이크가 체결된 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 미리 설정된 패턴과 일치 여부를 판단하기 위하여 일정 시간 간격으로 상기 자성 변화를 감지하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터의 고장으로 판단되면, 상기 전자식 주차 브레이크 시스템의 오동작을 경고하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 홀센서의 자성 변화를 기초로 상기 제 2 홀센서의 고장 여부를 판단하거나, 상기 제 2 홀센서의 자성 변화를 기초로 상기 제 1 홀센서의 고장 여부를 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  6. 모터와 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류검출부와, 상기 모터에 설치된 적어도 두 개 이상의 홀 센서를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 모터가 어플라이(Apply) 동작 시, 상기 모터에 흐르는 전류가 미리 설정한 임계값 미만인 경우 제 1 홀센서의 자성 변화와 제 2 홀센서의 자성 변화가 미리 설정된 패턴과 비교하고,
    상기 미리 설정된 패턴과 일치하지 않으면 모터의 고장으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 미리 설정된 패턴과 일치 여부를 판단하기 위하여 일정 시간 간격으로 상기 자성 변화를 감지하는 것을 더 포함하는 전자식 주차 브레이크 제어 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 모터의 고장으로 판단되면, 상기 전자식 주차 브레이크 시스템의 오동작을 경고하는 것을 더 포함하는 전자식 주차 브레이크 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 홀센서의 자성 변화를 기초로 상기 제 2 홀센서의 고장 여부를 판단하거나, 상기 제 2 홀센서의 자성 변화를 기초로 상기 제 1 홀센서의 고장 여부를 판단하는 것을 더 포함하는 전자식 주차 브레이크 제어 방법.
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