KR20140130832A - 전자식 주차 브레이크 시스템 - Google Patents

전자식 주차 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

전자식 주차 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 모터를 가지고 모터를 작동시켜 바퀴에 주차 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크(ELECTRONIC PARKING BRAKE ; EPB) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, EPB 액추에이터의 기능, 성능 또는 고장 모드를 테스트하기 위하여 EPB 액추에이터에 연결되는 테스터 장치를 포함하고, 테스터 장치는 테스트 장치의 본체의 일측면부에는 마련되고 EPB 액추에이터와의 전기적인 연결을 위한 연결 케이블과, 본체의 전면부에 마련되고 사용자로부터 EPB 액추에이터에 대한 진단 명령을 입력받기 위한 진단 스위치와, 본체의 전면부에 마련되고 EPB 액추에이터의 고장여부를 표시하는 진단램프와, 본체의 내부에 마련되고 EPB 액추에이터를 테스트하기 위한 진단용 전원을 제공하는 내장 배터리를 포함하고, 테스트 장치는 진단스위치가 입력되면 내장 배터리로부터 EPB 액추에이터에 전원을 공급하여 EPB 액추에이터의 이상여부를 진단하여 진단결과에 따라 진단램프가 점등되거나 소등되게 하는 것을 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{Electronic Parking Brake system}
본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 주차 브레이크 시스템(Electronic Parking Brake system ; EPB 시스템)에서 모터를 가지고 이 모터를 작동시켜 바퀴에 주차 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크 액추에이터를 테스트하는 전자식 주차 브레이크 시스템 에 관한 것이다.
일반적으로, 브레이크 장치에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 통상 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크가 있다. 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차 레버를 운전자가 조작함에 의해 작동된다. 운전자가 주차 레버를 잡아당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지면 이 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동되어 제동력을 확보하게 되고, 이와 반대로 주차 레버를 풀어 주어 케이블이 풀려지면 제동력을 해제시키게 된다.
그러나, 주차 레버의 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자의 의지에 의해서만 작동되므로 운전자의 부주의로 주차 레버를 당기지 않은 상태로 차량을 경사로 등에서 주차시키는 경우에는 차량이 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시킬 수 있다. 또, 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거롭고 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 더욱 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.
최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB) 시스템이 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작 또는 제어 전반을 관장하는 전자제어유닛의 제어 판단에 따라 자동으로 주차 브레이크를 작동 또는 해제할 수 있도록 하고 있다.
이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 제동력을 발생시키는 모터를 가진 액추에이터와, 액추에이터를 구동하기 위한 전자제어유닛으로 구성된다.
전자제어유닛은 스위치의 조작 상태에 따라 액추에이터를 구동하여 EPB 시스템을 작동(Apply) 또는 작동 해제(Release)한다.
최근에는 EPB 시스템의 사용량이 증가함에 따라 향후 EPB 시스템을 탑재한 차량의 A/S도 활발해지고 정기 점검 시장도 더욱 확대될 전망이다.
따라서, EPB 시스템의 EPB 액추에이터를 보다 간단히 테스트할 수 있는 시스템이 더욱 요구되고 있다.
본 발명의 일 측면은 EPB 시스템의 EPB 액추에이터의 이상 여부를 보다 간단히 테스트하는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 다른 측면은 EPB 액추에이터를 테스트함과 함께 필요한 경우 간단한 스위치 동작으로 EPB 시스템을 비상 작동시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모터를 가지고 상기 모터를 작동시켜 바퀴에 주차 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크(ELECTRONIC PARKING BRAKE ; EPB) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 상기 EPB 액추에이터의 기능, 성능 또는 고장 모드를 테스트하기 위하여 상기 EPB 액추에이터에 연결되는 테스터 장치를 포함하고, 상기 테스터 장치는 상기 테스트 장치의 본체의 일측면부에는 마련되고 상기 EPB 액추에이터와의 전기적인 연결을 위한 연결 케이블; 상기 본체의 전면부에 마련되고 사용자로부터 상기 EPB 액추에이터에 대한 진단 명령을 입력받기 위한 진단 스위치; 상기 본체의 전면부에 마련되고 상기 EPB 액추에이터의 고장여부를 표시하는 진단램프; 상기 본체의 내부에 마련되고 상기 EPB 액추에이터를 테스트하기 위한 진단용 전원을 제공하는 내장 배터리;를 포함하고, 상기 테스트 장치는 상기 진단스위치가 입력되면 상기 내장 배터리로부터 상기상기 EPB 액추에이터에 전원을 공급하여 상기 EPB 액추에이터의 이상여부를 진단하여 진단결과에 따라 상기 진단램프가 점등되거나 소등되게 하는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 테스트 장치는 상기 EPB 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(40)와 전기적으로 분리된 EPB 액추에이터(30)에 상기 연결 케이블을 통해 연결되고, 상기 진단스위치가 입력되면, 상기 EPB 액추에이터의 모터가 구동되지 않을 정도의 전류를 상기 내장 배터리로부터 상기 모터에 공급하고, 상기 EPB 액추에이터가 정상인 경우에는 상기 전류 공급으로 인해 상기 EPB 액추에이터(30)로부터 피드백되는 전류에 의해 상기 진단램프가 점등되고, 상기 EPB 액추에이터가 고장인 경우에는 상기 진단램프가 소등되는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 EPB 액추에이터의 고장은 상기 모터의 단락 또는 단선 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체의 다른 측면부에 마련되고 차량의 배터리와 연결하기 위한 전원케이블; 상기 본체의 전면부에 마련되고 주차 작동 모드를 위한 주차 작동 버튼 및 주차 작동 해제 모드를 위한 주차 작동 해제 버튼;을 더 포함하고, 상기 테스트 장치는 상기 주차 작동 버튼이 온 되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하고, 상기 주차 작동 해제 버튼이 온 되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 해제 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체의 전면부에 마련되는 수동 조작 버튼을 더 포함하고, 상기 테스트 장치는 상기 수동 조작 버튼이 온 되면 상기 수동 조작 버튼이 온 상태를 유지하는 시간 동안은 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하고, 상기 수동 조작 버튼이 오프되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드 수행을 정지하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터를 가지고 상기 모터를 작동시켜 바퀴에 주차 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크(ELECTRONIC PARKING BRAKE ; EPB) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 상기 EPB 액추에이터를 비상 작동시키기 위하여 상기 EPB 액추에이터에 연결되는 테스터 장치를 포함하고, 상기 테스터 장치는 상기 테스트 장치의 본체의 일측면부에는 마련되고 상기 EPB 액추에이터와의 전기적인 연결을 위한 연결케이블; 상기 본체의 다른 측면부에 마련되고 차량의 배터리와 연결하기 위한 전원케이블; 상기 본체의 전면부에 마련되고 주차 작동 모드를 위한 주차 작동 버튼 및 주차 작동 해제 모드를 위한 주차 작동 해제 버튼;을 포함하고, 상기 테스트 장치는 상기 주차 작동 버튼이 온 되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하고, 상기 주차 작동 해제 버튼이 온 되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 해제 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 본체의 전면부에 마련되는 수동 조작 버튼을 더 포함하고, 상기 테스트 장치는 상기 수동 조작 버튼이 온 되면 상기 수동 조작 버튼이 온 상태를 유지하는 시간 동안은 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하고, 상기 수동 조작 버튼이 오프되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드 수행을 정지하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 EPB 액추에이터에 연결하고 간단한 스위치 조작으로 EPB 액추에이터의 단선, 단락 등의 이상유무를 진단할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에는 차량 전원 또는 기타 전원을 이용하여 비상시에 간단한 수동 조작으로 EPB 액추에이터를 비상 작동시킬 수 있어 EPB 액추에이터를 제어하는 제어기가 고장인 경우에도 필요에 따라 EPB 시스템을 주차 적용(Parking apply) 모드, 주차 해제(Parking Release) 모드 및 사용자가 임의로 스위치를 누르는 동안에만 EPB 시스템이 작동하는 수동 조작 모드로 작동시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 테스트 장치가 EPB 액추에이터의 테스트 또는/및 비상 작동을 위해 EPB 액추에이터에 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 테스트 장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 EPB 시스템의 테스트 장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 제어블록도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 명세서에서 "및/또는"이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, "연결되는/결합되는"이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는"으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 그 작동방식에 따라 케이블 풀러(Cable puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형, 압력 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형이 있으며, 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 개략적인 구성도이다. 본 발명의 일 실시예에서는 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형의 전자식 주차 브레이크 시스템을 예로 들어 설명한다.
도 1을 참조하면, EPB 시스템은 차량 바퀴에 마련된 디스크 브레이크(10,20)를 작동시켜 제동력을 발생시키는 EPB 액추에이터(30), 이 EPB 액추에이터(30)의 작동을 제어하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit; ECU)(40)을 포함할 수 있다.
디스크 브레이크(10,20)는 차체에 결합되며 내부에 한 쌍의 마찰패드(11)가 서로 일정 간격 이격되게 설치된 캐리어(10)와, 캐리어(10)에 진퇴이동 가능하게 설치되며 두 마찰패드(11)를 디스크(D)로 압박할 수 있도록 피스톤(21)이 진퇴이동 가능하게 설치되는 실린더부(20a)가 마련되고 타측에 핑거부(20b)가 마련된 캘리퍼 하우징(20)을 포함한다.
EPB 액추에이터(30)는 캘리퍼 하우징(20)의 실린더부(20a) 내에 회전 가능하게 설치된 작동축(31)과, 작동축(31)의 회전에 의해 진퇴 이동하면서 피스톤(21)을 가압하거나 가압해제 하도록 피스톤(21)의 내측에 설치되는 가압슬리브(32)와, 작동축(31)을 정역 회전시키기 위한 모터(33)와, 다수의 기어(34a,34b)를 포함하여 모터(33)의 회전축(33a)에서 발생한 동력을 작동축(31)에 전달하되 회전수를 감소시켜 전달하는 감속기어조립체(34)를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 제어블록도이다.
도 2를 참조하면, EPB 시스템은 제동력을 발생시키는 모터(33)를 가진 EPB 액추에이터(30)와, 이 EPB 액추에이터(30)를 구동하기 위한 구동회로(41)를 가진 전자제어유닛(40)과, 차량의 주차를 조작하기 위해 운전자에 의해 온 또는 오프되는 주차 스위치(50)를 포함한다.
주차 스위치(50)는 운전자에 의해 온으로 조작되면 전자식 주차 브레이크 시스템(30)의 작동(Apply)을 위한 주차 작동 신호를 전자제어유닛(40)으로 전송하고, 운전자에 의해 오프로 조작되면 전자식 주차 브레이크 시스템(30)의 작동 해제(Release)를 위한 주차 해제 신호를 전자제어유닛(40)으로 전송한다.
즉, 주차 스위치(50)의 조작 상태에 따라 전자식 주차 브레이크 시스템(30)은 작동(Apply) 또는 작동 해제(Release) 상태로 변경된다.
따라서, 전자제어유닛(40)은 주차 스위치(50)로부터 주차 작동 신호가 입력되면 EPB 액추에이터(30)의 모터(33)를 일방향 회전시켜 주차 작동(Parking Apply)이 이루어지게 하고, 주차 스위치(50)로부터 주차 해제 신호가 입력되면 EPB 액추에이터(30)의 모터(33)를 반대방향으로 회전시켜 주차 작동 해제(Parking Release)한다.
이러한 전자식 주차 브레이크 시스템(30)의 제동 동작은 다음과 같이 이루어진다.
운전자가 주차를 위해 주차 스위치(50)를 온 조작하면, 주차 스위치(50)로부터 주차 작동 신호가 전자제어유닛(40)에 입력된다. 주차 작동 신호가 입력되면 전자제어유닛(40)는 EPB 액추에이터(30)의 모터(33)를 일방향으로 회전시켜 디스크 브레이크(10,30)가 작동되게 함으로써 EPB 시스템이 작동(Apply)되게 한다.
즉, 전자제어유닛(40)은 구동회로(41)를 통해 EPB 액추에이터(30)의 모터(33)를 일방향으로 회전시킨다. 모터(33)의 일방향 회전은 감속기어조립체(34)를 거치면서 감속되어 큰 힘으로 작동축(31)을 일방향으로 회전시킨다. 작동축(31)이 일방향으로 회전하면 가압슬리브(32)의 축방향 이동이 이루어지고, 가압슬리브(32)가 피스톤(21)을 가압하면 두 마찰패드(11)가 디스크(D)를 압박하여 바퀴가 제동된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 테스트 장치가 EPB 액추에이터의 테스트 또는/및 비상 작동을 위해 EPB 액추에이터에 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, EPB 시스템의 이상유무를 테스트하는 테스트 장치(100)는 전자제어유닛(40)과 연결 케이블 분리된 EPB 액추에이터(30)에 서로 연결 케이블을 통해 연결된다.
EPB 시스템에서 전자제어유닛(40)과 EPB 액추에이터(30)는 연결 케이블(110)(35)을 통해 전기적으로 연결되어 있다. 테스트 장치(100)는 이 전자제어유닛(40)의 연결 케이블(42)와 EPB 액추에이터(30)의 연결 케이블(35)가 분리된 상태에서 EPB 액추에이터(30)의 연결 케이블(35)에 자신의 연결 케이블(110)이 연결된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 테스트 장치의 구성도이다.도 4를 참조하면, 테스트 장치(100)는 본체(101)를 포함한다. 이 본체(101)의 일 측면부에는 연결 케이블(110)이 연결되어 있고, 전면부에는 진단스위치(102)와 진단램프(103)가 마련되어 있으며, 내부에는 EPB 액추에이터(30)를 테스트하기 위한 진단용 전원으로서의 내장 배터리(104)가 마련되어 있다.
EPB 액추에이터(30) 특히 EPB 액추에이터(30)의 모터를 동작시키기 위해서는 모터의 무부하 전류 이상의 전류가 공급되어야 한다. 그 이하의 전류가 공급되면 전류는 모터(33)를 흐르지만 모터(33)가 동작하지 않는 상태가 된다.
본 발명의 일 실시예에서는 이러한 원리를 이용하여 EPB 액추에이터(30)의 단선 또는/및 단락 유무를 점검 또는 진단한다.
즉, 테스트 장치(100)는 진단스위치(102)가 입력되면, EPB 액추에이터(30)에 연결된 연결 케이블(110)(35)을 통해 EPB 액추에이터(30)의 모터(33)가 구동되지 않을 정도의 전류를 내장 배터리(104)로부터 모터(33)에 공급하고, 이 전류 공급으로 인해 EPB 액추에이터(30)를 경유한 후 되돌아 오는 전류에 의해 테스트 장치(100)의 진단램프(103)가 점등될 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 사용자는 진단램프(103)가 점등된 경우에는 EPB 액추에이터(30)이 고장인 아닌 정상적인 상태라고 판단할 수 있고, 진단램프(103)가 소등된 경우에는 EPB 액추에이터(30)가 단선이나 단락 등의 고장인 것으로 판단할 수 있다.
한편, EPB 액추에이터(30)를 제어하는 전자제어유닛(ECU(40)가 고장인 경우 응급으로 EPB 액추에이터(30)를 작동시켜 EPB 시스템을 비상 작동시킬 수 있는 비상작동기능이 필요한데, 본 발명의 다른 실시예에서는 비상시 간단한 스위치 동작으로 EPB 시스템을 비상 동작할 수 있도록 구성되어 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 EPB 시스템의 테스트 장치의 구성도이다.
도 5를 참조하면, 테스트 장치(100)의 본체(101)에는 EPB 액추에이터(30)의 진단을 위한 연결 케이블(110), 진단스위치(102), 진단램프(103), 내장 배터리(104) 외에도 주차 브레이크인 디스크 브레이크(10,20)을 비상 작동시키기 위한 각종 구성요소들이 마련될 수 있다.
테스트 장치(100)의 본체(101)의 측면부에는 차량 배터리에 연결 가능한 전원 케이블(105)이 마련되어 있다. 이 전원 케이블(105)는 차량의 점프선과 같은 양극/음극이 표시된 집게 형태로 이루어진다.
또한, 테스트 장치(100)의 본체(101)의 전면부에는 수동 조작 모드를 선택하기 위한 수동 조작 버튼(106)와, 주차 작동 모드를 선택하기 위한 주차 작동 버튼(107)와 주차 작동 해제 모드를 선택하기 위한 주차 작동 해제 버튼(108)이 마련되어 있다.
주차 작동 버튼(107)이 눌러져 스위치 온 상태이면 EPB 액추에이터(30)에 전원에 전원 케이블((105)를 통해 차량 배터리로부터 전원이 공급되어 EPB 액추에이터(30)가 작동 가능한 상태가 된다. 이때, EPB 액추에이터(30)의 모터(33)를 일방향으로 회전시켜 EPB 시스템이 주차 작동되게 한다.
주차 작동 해제 버튼(108)이 눌러져 스위치 온 상태이면 EPB 액추에이터(30)의 모터(33)를 반대방향으로 회전시켜 EPB 시스템이 주차 작동 해제되게 한다.
이때, 수동 조작 버튼(106)의 온 또는 오프에 따라 수동 조작 모드 또는 자동자동 조작 모드가 수행된다. 자동 조작 모드는 수동 조작 모드가 해제된 상태이다.
수동 조작 모드는 사용자가 임의로 주차 작동 버튼(107) 또는 주차 작동 해제 버튼(108)을 누르고 있는 동안에만 해당 버튼에 따른 작동이 이루어지는 것이다. 즉, 수동 조작 버튼(106)이 온 상태에서 사용자 주차 작동 버튼(107)을 누르면 주차 작동 버튼(1067)을 누르는 동안은 EPB 액추에이터(30)의 모터(33)가 일방향으로 회전하여 주차 브레이크가 작동된다. 또한, 수동 조작 버튼(106)이 온 상태에서 사용자 주차 작동 해제 버튼(108)을 누르면 주차 작동 해제 버튼(108)을 누르는 동안은 EPB 액추에이터(30)의 모터(33)가 반대방향으로 회전하여 주차 브레이크의 작동이 해제된다.
수동 조작 모드는 주차 브레이크 기능을 하는 디스크 브레이크(10,20)의 마찰패드(11) 교체하거나 디스크 브레이크(10,20)이 주차 작동이 오작동하는 경우 디스크 브레이크(10,20)를 원하는 상태로 조정할 때 사용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 제어블록도이다.
도 6을 참조하면, 테스트 장치(100)는 입력부(120), 제어부(130), 전원공급부(140), 구동부(150), 고장진단부(160), 표시부(170)를 포함할 수 있다.
입력부(120)는 사용자로부터 진단명령 또는 비상작동명령을 입력 받는다. 입력부(120)는 진단명령을 위한 진단스위치(102), 비상작동명령을 위한 제1 스위치(106)와 제2 스위치(107)을 포함할 수 있다.
전원공급부(140)는 자체내의 내장 배터리(104)를 포함한다. 또한, 전원공급부(140)는 전원케이블(105)에 의해 연결된 차량의 배터리를 포함할 수 있다.
구동부(150)는 EPB 액추에이터(30)을 구동시킨다.
고장진단부(160)는 EPB 액추에이터(30)의 전압 또는 전류를 감지하고, EPB 액추에이터(30)의 전압 또는 전류를 근거로 EPB 액추에이터(30)의 고장여부를 진단한다.
표시부(170)는 EPB 액추에이터(30)의 고장여부를 표시한다.
제어부(130)는 입력부(120)를 통해 사용자의 진단명령이 입력되면, 전원공급부(140)로부터 EPB 액추에이터(30)에 모터(33)가 구동되지 않을 정도의 전류가 공급되도록 구동부(150)를 제어한다.
또한, 제어부(130)는 상기한 전류 공급 후 고장진단부(160)를 통해 EPB 액추에이터(30)의 전압 또는 전류를 감지하고, EPB 액추에이터(30)의 전압 또는 전류를 근거로 EPB 액추에이터(30)의 고장여부를 진단한다. 그리고, 제어부(130)는 EPB 액추에이터(30)가 고장인 경우 표시부(170)에 EPB 액추에이터(30)가 고장임을 표시하고, EPB 액추에이터(30)가 정상인 경우 표시부(170)에 EPB 액추에이터(30)가 정상임을 표시할 수 있다.
한편, 제어부(130)는 입력부(120)를 통해 사용자의 비상작동명령이 입력되면, 전원공급부(140)로부터 EPB 액추에이터(30)에 모터(33)를 작동시키기 위한 전류가 공급되도록 구동부(150)를 제어한다.
즉, 제어부(130)는 제2 스위치(107)가 온 이면 주차 작동 명령으로 인식하여 구동부(150)를 통해 EPB 액추에이터(30)를 작동시켜 주차 브레이크를 주차 작동시킨다. 이때, 제1 스위치(106)가 온 상태이면 수동 조작 모드 명령으로 인식으로 인식하여 구동부(150)를 통해 EPB 액추에이터(50)의 작동이 제1 스위치(106)가 눌러진 동안에만 이루어지도록 제어한다.
이상과 같이, 테스트 장치(100)를 EPB 액추에이터(30)에 연결 케이블에 의해 연결하고 진단스위치를 작동시키는 것만으로도 EPB 액추에이터(30)의 단선, 단락 등의 이상유무를 진단할 수 있다.
EPB 시스템에서 EPB 액추에이터(30)를 제어하는 전자제어유닛(ECU)(40)가 고장인 경우에도 EPB 시스템의 주차 작동 버튼(107) 또는 주차 작동 해제 버튼(108)를 조작하는 것만으로도 EPB 액추에이터(30)를 비상 작동시킬 수 있어 EPB 시스템을 비상 작동시킬 수 있다.상기한 실시예에서는 EPB 액추에이터를 진단하는 기능을 단독으로 수행하는 EPB 시스템, 이 진단 기능과 EPB 액추에이터를 비상 작동하는 기능이 추가된 테스트 시스템에 대하여 설명하고 있지만, 이에 한정되지 않으며, 진단 기능 없이 비상 작동 기능만을 수행하는 EPB 시스템도 가능하다.
30 : EPB 액추에이터 40 : 전자제어유닛(ECU)
41 : 구동회로 50 : 주차스위치
100 : 테스트장치 101 : 본체
102 : 진단스위치 103 : 진단램프
104 : 배터리 105 : 전원케이블
106 : 수동 조작 버튼 107 : 주차 작동 버튼
108 : 주차 작동 해제 버튼 110 : 연결케이블
120 : 입력부 130 : 제어부
140 : 전원공급부 150 : 구동부
160 : 고장진단부 170 : 표시부

Claims (7)

  1. 모터를 가지고 상기 모터를 작동시켜 바퀴에 주차 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크(ELECTRONIC PARKING BRAKE ; EPB) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,,
    상기 EPB 액추에이터의 기능, 성능 또는 고장 모드를 테스트하기 위하여 상기 EPB 액추에이터에 연결되는 테스터 장치를 포함하고,
    상기 테스터 장치는 상기 테스트 장치의 본체의 일측면부에는 마련되고 상기 EPB 액추에이터와의 전기적인 연결을 위한 연결 케이블;
    상기 본체의 전면부에 마련되고 사용자로부터 상기 EPB 액추에이터에 대한 진단 명령을 입력받기 위한 진단 스위치;
    상기 본체의 전면부에 마련되고 상기 EPB 액추에이터의 고장여부를 표시하는 진단램프;
    상기 본체의 내부에 마련되고 상기 EPB 액추에이터를 테스트하기 위한 진단용 전원을 제공하는 내장 배터리;를 포함하고,
    상기 테스트 장치는 상기 진단스위치가 입력되면 상기 내장 배터리로부터 상기 EPB 액추에이터에 전원을 공급하여 상기 EPB 액추에이터의 이상여부를 진단하여 진단결과에 따라 상기 진단램프가 점등되거나 소등되게 하는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 테스트 장치는 상기 EPB 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(40)와 전기적으로 분리된 EPB 액추에이터(30)에 상기 연결 케이블을 통해 연결되고, 상기 진단스위치가 입력되면, 상기 EPB 액추에이터의 모터가 구동되지 않을 정도의 전류를 상기 내장 배터리로부터 상기 모터에 공급하고, 상기 EPB 액추에이터가 정상인 경우에는 상기 전류 공급으로 인해 상기 EPB 액추에이터(30)로부터 피드백되는 전류에 의해 상기 진단램프가 점등되고, 상기 EPB 액추에이터가 고장인 경우에는 상기 진단램프가 소등되는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 EPB 액추에이터의 고장은 상기 모터의 단락 또는 단선 중 적어도 하나를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 본체의 다른 측면부에 마련되고 차량의 배터리와 연결하기 위한 전원케이블;
    상기 본체의 전면부에 마련되고 주차 작동 모드를 위한 주차 작동 버튼 및 주차 작동 해제 모드를 위한 주차 작동 해제 버튼;을 더 포함하고,
    상기 테스트 장치는 상기 주차 작동 버튼이 온 되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하고, 상기 주차 작동 해제 버튼이 온 되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 해제 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 본체의 전면부에 마련되는 수동 조작 버튼을 더 포함하고,
    상기 테스트 장치는 상기 수동 조작 버튼이 온 되면 상기 수동 조작 버튼이 온 상태를 유지하는 시간 동안은 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하고, 상기 수동 조작 버튼이 오프되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드 수행을 정지하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  6. 모터를 가지고 상기 모터를 작동시켜 바퀴에 주차 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크(ELECTRONIC PARKING BRAKE ; EPB) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 EPB 액추에이터를 비상 작동시키기 위하여 상기 EPB 액추에이터에 연결되는 테스터 장치를 포함하고,
    상기 테스터 장치는 상기 테스트 장치의 본체의 일측면부에는 마련되고 상기 EPB 액추에이터와의 전기적인 연결을 위한 연결케이블;
    상기 본체의 다른 측면부에 마련되고 차량의 배터리와 연결하기 위한 전원케이블;
    상기 본체의 전면부에 마련되고 주차 작동 모드를 위한 주차 작동 버튼 및 주차 작동 해제 모드를 위한 주차 작동 해제 버튼;을 포함하고,
    상기 테스트 장치는 상기 주차 작동 버튼이 온 되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하고, 상기 주차 작동 해제 버튼이 온 되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 해제 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 본체의 전면부에 마련되는 수동 조작 버튼을 더 포함하고,
    상기 테스트 장치는 상기 수동 조작 버튼이 온 되면 상기 수동 조작 버튼이 온 상태를 유지하는 시간 동안은 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드를 수행하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하고, 상기 수동 조작 버튼이 오프되면 상기 EPB 액추에이터가 상기 주차 작동 모드 수행을 정지하도록 상기 EPB 액추에이터를 제어하는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
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