KR101315062B1

KR101315062B1 - 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법

Info

Publication number: KR101315062B1
Application number: KR1020080106275A
Authority: KR
Inventors: 박용제
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2008-10-29
Publication date: 2013-10-08
Also published as: KR20100047405A

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량을 빠르게 검출할 수 있도록 구성되는 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법을 제공함에 있다.

이를 위해 본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법에 있어서, 작동 스위치에서 온 신호가 입력되면, 초기 제1 설정시간 동안 신호를 필터링하고, 제2 설정시간 동안 비 안정적인 신호가 입력되면, 제3 설정시간 동안 추가로 신호를 검사하여 비 안정적인 신호가 입력되면, 작동 스위치의 접촉 불량으로 판단한다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법{METHOD FOR INSPECTION CONTACT DEFECT OF OPERATING SWITCH OF ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있는 작동 스위치의 접촉 불량을 검출하는 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법에 관한 것이다.

전자식 주차 브레이크 시스템(Electric parking brake system : 이하 EPB 라고 함)은 간단한 스위치 조작을 통해 자동으로 주차 브레이크를 작동 및 해제시키는 시스템으로서 비상 제동과 엔진 정지 시 주차 브레이크 자동체결 및 경사로에서의 밀림방지 등 여러 기능을 제공하여 운전자에게 편의성과 안정성을 주는 시스템이다.

이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차 케이블을 이완시키거나 당기는 구동모터, 구동모터가 정회전 또는 역회전되도록 제어하는 전자제어유닛 및 전자제어유닛에 운전자에 의한 구동명령이 입력되도록 하는 작동 스위치를 포함한다.

그러나, 종래의 작동 스위치는 작동 스위치가 접촉 불량 되는 등의 고장 검출을 위한 구성이 없으므로 작동 스위치가 접촉 불량 되면, 전자제어유닛이 작동되지 못하여 전자식 주차 브레이크 시스템이 제대로 동작되지 못하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 작동 스위치의 접촉 불량을 빠르게 검출하여 전자식 주차 브레이크 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법에 있어서, 상기 작동 스위치에서 온 신호가 입력되면, 초기 제1 설정시간 동안 신호를 필터링하고, 제2 설정시간 동안 비 안정적인 신호가 입력되는지를 판단하고, 상기 제2 설정시간 동안 상기 비 안정적인 신호가 입력되면 제3 설정시간 동안 추가로 신호를 검사하여 상기 비 안정적인 신호가 입력되는지를 판단하고, 상기 제3 설정시간 동안 상기 비 안정적인 신호가 입력되면 상기 작동 스위치의 접촉 불량으로 판단하고, 상기 제2 설정시간 동안 상기 비 안정적인 신호가 입력되지 않거나, 상기 제3 설정시간 동안 상기 비 정상적인 신호가 입력되지 않으면, 상기 작동 스위치의 접촉 불량이 아닌 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량검출방법이 제공될 수 있다.

이때, 작동 스위치의 접촉 불량은 전자식 주차 브레이크 시스템이 온 또는 오프할 때마다 검출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 작동 스위치의 접촉 불량은 소정의 전압 범위에 이르면 검출하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법에 따르면, 작동 스위치의 접촉 불량을 빠르게 검출할 수 있게 되어 전자식 주차 브레이크 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 구성도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량에는 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 차량이 정차한 경우나 언덕 출발 시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시키기 위하여 전자식 주차 브레이크 시스템이 장착된다.

전자식 주차 브레이크 시스템은 작동 스위치(10)와, 이 작동 스위치(10)의 작동신호에 따라 전반적인 전자식 주차 브레이크 제어를 수행하는 EPB ECU(Electric Control Unit)(20)와, 후륜 좌우 바퀴(RL,RR)에 각각 주차를 위한 외력을 작용하는 주차 브레이크(30)와, EPB ECU(20)의 제어신호에 따라 구동하여 주차 브레이크(30)를 구속시켜 바퀴의 회전을 구속시키는 엑츄에이터(40)를 구비한다.

작동 스위치(10)는 운전자에 의해 온 또는 오프되어 주차 브레이크(30)의 구속상태를 해제(Release)시키기 위한 명령 또는 주차 브레이크(30)를 구속(Apply)시키기 위한 명령을 EPB ECU(20)에 전달한다.

주차 브레이크(30)는 액츄에이터(40)와 일단이 연결되어 좌우 후륜바퀴(Wrl, Wrr)에 외력을 전달하는 주차 브레이크 케이블(31)과, 이 주차 케이블(31)에 연결된 주차 브레이크 부속장치(32)로 이루어진다. 이 주차 브레이크 부속장치(32)는 주차 케이블(31)의 타단에 연결되어 패드가 부착된 브레이크슈와, 이 브레이크슈를 드럼에 압착시켜서 제동력을 발생시키는 브레이크슈 레버를 구비한다.

액츄에이터(40)는 전동식으로 주차 브레이크(30)를 작동시켜 주차 브레이크 케이블(31)을 당기거나 밀어 주차 브레이크 부속장치(32)를 작동시켜 브레이크슈를 드럼에 압착시키거나 압착 해제시켜 주차 브레이크(30)를 구속시키거나 구속 해제시킨다.

EPB ECU(20)는 작동 스위치(10)가 온 되면, 주차 브레이크(30)의 구속 상태를 해제시키기 위한 명령으로 인식하여 액츄에이터(40)를 구동하여 주차 케이블(31)을 밀어주어 브레이크슈를 드럼에 압착 해제시킴으로써 주차 브레이크(30)의 구속을 해제시킨다.

또한, EPB ECU(20)는 작동 스위치(10)가 오프되면, 주차 브레이크(30)를 구속시키기 위한 명령으로 인식하여 액츄에이터(40)를 구동하여 주차 브레이크 케이블(31)을 당김으로써 브레이크슈를 드럼에 재압착시켜 주차 브레이크(30)를 다시 구속시킨다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 불량 접촉을 검출과정을 설명하기 위한 동작흐름도, 도 3은 작동 스위치가 정상상태일 때의 동작패턴을 보여주는 그래프 및 도 4는 작동 스위치가 접촉 불량일 때의 동작패턴을 보여주는 그래프를 나타낸다.

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 우선적으로 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 스위치(10)의 불량 접촉을 검출하는 동작은 전자식 주차 브레이크 시스템이 온 또는 오프 될 때마다 검출하는 동작을 수행하며 또는 소정의 전압 범위 즉, 8V~18.5V에서만 검출동작을 수행한다.

다만, 작동 스위치(10)에서 단선 및 단락 등의 에러가 발생할 경우에는 제외하도록 한다.

본격적으로 작동 스위치(10)의 불량 접촉 검출과정을 설명하면, 작동 스위치(10)에서 온(ON) 또는 오프(OFF) 신호가 입력되는지 판단(100)하여 작동 스위치(10)에서 온(ON) 또는 오프(OFF) 신호가 입력되면, 초기 제1 설정시간 동안 신호를 필터링(Filtering)한다(110).

즉, 작동 스위치(10)에서 온(ON) 또는 오프(OFF) 신호가 입력되면, 초기 제1 설정시간 동안에 들어오는 신호는 고려하지 않는데, 이때 초기 제1 설정시간은 작동 스위치(10)의 사양(전압 또는 온도별)에 따라 변경될 수 있다.

다음으로, 제2 설정시간 동안 비 안정적인 신호가 입력되는지 판단한다(120). 이때 제2 설정시간 동안 비 안정적인 신호가 입력되는지 판단하는 것은 제2 설정시간 동안 안정적이고 오류가 없는 신호가 유지되는지 판단하는 것을 말한다.

만약, 제2 설정시간 동안 비 안정적인 신호가 입력되면, 제3 설정시간 동안 신호를 추가로 검사한다.

다시 말하면, 제3 설정시간 동안 신호를 모니터링하는데 즉, 제3 설정시간 동안 비 안정적인 신호가 입력되는지 판단(130)하여 제3 설정시간 동안 비 안정적인 신호가 입력되면, 작동 스위치(10)를 접촉 불량으로 판단한다(140).

만약, 120단계에서 제2 설정시간 동안 안정적인 신호가 입력되거나 130단계에서 제3 설정시간 동안 안정적인 신호가 입력되면, 작동 스위치(10)를 정상으로 판단한다(150).

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 구성도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 불량 접촉을 검출과정을 설명하기 위한 동작흐름도이다.

도 3은 작동 스위치가 정상상태일 때의 동작패턴을 보여주는 그래프이다.

도 4는 작동 스위치가 접촉 불량일 때의 동작패턴을 보여주는 그래프이다.

＊도면의 주요부분에 대한 부호 설명＊

10...작동 스위치 20...EPB ECU

30...주차 브레이크 40...엑츄에이터

Claims

전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법에 있어서,

상기 작동 스위치에서 온 신호가 입력되면, 초기 제1 설정시간 동안 신호를 필터링하고,

제2 설정시간 동안 비 안정적인 신호가 입력되는지를 판단하고,

상기 제2 설정시간 동안 상기 비 안정적인 신호가 입력되면 제3 설정시간 동안 추가로 신호를 검사하여 상기 비 안정적인 신호가 입력되는지를 판단하고,

상기 제3 설정시간 동안 상기 비 안정적인 신호가 입력되면 상기 작동 스위치의 접촉 불량으로 판단하고,

상기 제2 설정시간 동안 상기 비 안정적인 신호가 입력되지 않거나, 상기 제3 설정시간 동안 상기 비 정상적인 신호가 입력되지 않으면, 상기 작동 스위치의 접촉 불량이 아닌 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량검출방법.
제 1 항에 있어서,

상기 작동 스위치의 접촉 불량은 상기 전자식 주차 브레이크 시스템을 온 또는 오프할 때마다 검출하는 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법.
제 1 항에 있어서,

상기 작동 스위치의 접촉 불량은 소정의 전압 범위에 이르면 검출하는 전자식 주차 브레이크 시스템 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법.