KR100720276B1 - 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법 - Google Patents

차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100720276B1
KR100720276B1 KR1020050130405A KR20050130405A KR100720276B1 KR 100720276 B1 KR100720276 B1 KR 100720276B1 KR 1020050130405 A KR1020050130405 A KR 1020050130405A KR 20050130405 A KR20050130405 A KR 20050130405A KR 100720276 B1 KR100720276 B1 KR 100720276B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
bls
bts
brake switch
timer
Prior art date
Application number
KR1020050130405A
Other languages
English (en)
Inventor
안형노
Original Assignee
지멘스 오토모티브 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 오토모티브 주식회사 filed Critical 지멘스 오토모티브 주식회사
Priority to KR1020050130405A priority Critical patent/KR100720276B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100720276B1 publication Critical patent/KR100720276B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법이 개시되어 있다. 본 발명은, A) 차량의 엔진 구동에 따라 상기 차량의 브레이크 스위치로 입력되는 BLS(Brake Light Switch) 데이터 및 BTS(Brake Test Switch) 데이터를 모니터링하는 단계와; B) 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 상이한 값을 갖는 경우, 상기 브레이크 스위치에 대한 고장 진단 프로그램 및 타이머를 구동시키는 단계와; C) 상기 타이머를 조회하는 단계와; D) 상기 타이머에 의해 측정된 시간이 소정의 설정 데이터 이상인 경우, 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일여부를 재 판단하는 단계와; E) 상기 재 판단 결과 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일하지 않은 경우, 상기 브레이크 스위치에 고장이 발생되었다고 진단하는 단계를 포함하여, 브레이크 스위치에 대한 고장 여부를 진단함으로써 정확한 제어를 수행 할 수 있다.
차량, 쓰로틀, 브레이크 스위치, 고장

Description

차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법{METHOD FOR DETECTING ERROR OF A BRAKE SWITCH IN AUTOMOBILE}
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라 브레이크 스위치의 고장 유무를 판단하기 위한 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 브레이크 스위치의 고장 유무를 판단하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : BLS 신호 입력부
200 : BTS 신호 입력부
300 : ECU
400 : 타이머
500 : 에러 출력부
본 발명은 브레이크 스위치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 쓰로틀 제어 시스템이 장착된 차량의 전자 제어 장치를 이용하여 브레이크 스위치의 고장 유무를 판단하기 위한 방법에 관한 것이다.
일반적인 차량은 차체에 설치된 기관의 동력을 이용하여 레일에 의하지 않고 도로상을 자유롭게 주행할 수 있는 운반구이며, 고도의 기동성, 조정성, 안정성, 및 보안성을 갖추고 있다.
과거의 이러한 차량들은 기계식 쓰로틀 제어 시스템으로 운영되고 있었으나 최근 산업이 발달되고 차량의 제어 시스템이 발전함에 따라 차량 내부의 각 장치들을 전자 제어부(Electronic Control Unit; 이하 "ECU"라 한다)q에서 자동으로 제어하는 전자식 쓰로틀 제어 시스템이 도입되었다.
따라서, 전자식 쓰로틀(Throttle) 제어 시스템이 장착된 차량에서는 종래에는 중요하지 않았던 브레이크 스위치의 역할이 ECU 측면에서 페달 센서 고장 시, 크루즈 컨트롤 해제 등을 처리하기 위한 중요한 입력 데이터로 처리됨에 따라 브레이크 스위치의 고장 진단 필요성이 대두하였다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전자식 쓰로틀 제어 시스템이 장착된 차량의 전자 제어 장치를 이용하여 브레이크 스위치의 고장 유무를 판단하기 위한 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법은,
A) 차량의 엔진 구동에 따라 상기 차량의 브레이크 스위치로 입력되는 BLS(Brake Light Switch) 데이터 및 BTS(Brake Test Switch) 데이터를 모니터링하는 단계;
B) 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 상이한 값을 갖는 경우, 상기 브레이크 스위치에 대한 고장 진단 프로그램 및 타이머를 구동시키는 단계;
C) 상기 타이머를 조회하는 단계;
D) 상기 타이머에 의해 측정된 시간이 소정의 설정 데이터 이상인 경우, 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일여부를 재 판단하는 단계; 및
E) 상기 재 판단 결과 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일하지 않은 경우, 상기 브레이크 스위치에 고장이 발생되었다고 진단하는 단계를 포함한다.
따라서 본 발명에 의하면, 브레이크 스위치에 대한 고장 여부를 진단함으로써 정확한 제어를 수행 할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라 브레이크 스위치의 고장 유무를 판단하기 위한 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 BLS(Brake Light Switch) 신호 입력부(100), BTS(Brake Test Switch) 신호 입력부(200), ECU(Electronic Control Unit; 300), 타이머(400), 및 에러 출력부(500)를 포함하여 구성된다.
ECU(300)는 차량의 브레이크 스위치의 고장 여부를 판단하기 위한 고장 진단 프로그램을 내장하고 있으며, 상기 고장 진단 프로그램의 구동 조건을 만족시키는지 여부를 판단하기 위하여 상기 BLS 신호 입력부(100) 및 상기 BTS 신호 입력부(200)로부터 입력되는 BLS 데이터 및 BTS 데이터를 상기 차량의 엔진이 구동되는 동안 계속 모니터링한다.
이때, 상기 ECU(300)는 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 일치하지 않는 경우에 상기 고장 진단 프로그램을 구동시킨다.
또한, 상기 ECU(300)는 타이머(400)와 연동하여 소정의 시간이 경과되지 않으면 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 일치하지 않더라도 상기 브레이크 스위치에 고장이 발생한 것으로 판단하지 않는다.
상기 ECU(300)는 상기 고장 진단 프로그램의 판단 결과 상기 브레이크 스위치에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 에러 출력부(500)를 통해 상기 브레이크 스위치에 고장이 발생하였음을 통보한다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 작동 상태에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 브레이크 스위치의 고장 유무를 판단하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
차량에 전원이 인가되면 상기 차량에 구비된 각 장치들은 해당 동작을 수행하게 되는데, 이때 ECU(Electronic Control Unit; 300)의 여러 변수들, 예컨대 타이머 데이터, 에러 데이터, 고장 진단 데이터 등은 그 데이터가 모두 영(0)으로 초기화 된다(S100).
상기 차량에 엔진이 구동하기 시작하면 상기 ECU(300)에서 브레이크 스위치에 대한 고장 진단이 활성화되며, BLS(Brake Light Switch) 데이터 및 BTS(Brake Test Switch) 데이터가 각각 BLS 신호 입력부(100) 및 BTS 신호 입력부(200)로부터 상기 ECU(300)로 입력된다(S120).
상기 ECU(300)는 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터를 계속적으로 모니터링하는데, 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터는 상기 차량의 운전자가 브레이크를 밟으면 두 값은 모두 1이 되고, 상기 브레이크를 놓으면 두 값은 모두 0이 된다. 즉, 상기 브레이크 스위치가 정상인 경우에는 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터는 동일한 값을 나타낸다.
따라서, 상기 ECU(300)는 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터를 비교한 결과 다른 값을 나타낸다면 고장 진단 조건이 만족되므로 고장 진단을 시작하며, 동시에 타이머(400)를 구동시킨다(S140, S160, S180).
상기 타이머(400)로 측정된 시간이 소정의 설정 값 이상인 경우, 상기 ECU(300)는 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일한 지에 대한 재 판단을 수행하여 동일한 경우에는, 상기 브레이크 스위치에 에러가 없다고 판단하며 상기 타이머(400)는 초기값 즉, 영(0)으로 복원한다(S200, S220, S240).
상기 타이머(400)의 초기값을 복원한 후, 상기 ECU(300)는 계속적으로 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터에 대한 모니터링을 수행한다.
만일, 상기 ECU(300)가 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터의 동일 여부를 재 판단하여 동일하지 않는 경우에는, 상기 브레이크 스위치에 에러가 발생되었다고 판단하고, 그 결과를 에러 출력부(500)로 출력한다(S220, S230).
상기 브레이크 스위치에 에러가 발생된 후 그 결과를 에러 출력부(500)에 출 력한 후에도 상기 ECU(300)는 계속적으로 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터를 모니터링하여 그 데이터가 서로 상이한 경우에는 단계 S160을 수행한다.
뿐만 아니라, 상기 단계 S200에서 상기 타이머(400)로 측정된 시간이 소정의 설정 값 미만인 경우에도, 상기 ECU(300)는 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일한 지에 대한 재 판단을 수행한다(S260).
상기 단계 S260의 판단 결과, 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일하지 않은 경우에는 상기 브레이크 스위치에 에러가 없다고 판단하고 상기 타이머(400)를 계속 구동시켜 단계 S200에서 경과된 시간이 상기 소정의 설정 값을 경과하는지 여부를 판단한다(S270).
상기 단계 S260의 판단 결과, 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일하다면 상기 브레이크 스위치에 에러가 없다고 판단하며 상기 타이머(400)는 초기값 즉, 영(0)으로 복원한다(S280).
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법에 의하면, 브레이크 스위치에 대한 고장 여부를 진단함으로써 정확한 제어를 수행 할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

Claims (4)

  1. A) 차량의 엔진 구동에 따라 상기 차량의 브레이크 스위치로 입력되는 BLS(Brake Light Switch) 데이터 및 BTS(Brake Test Switch) 데이터를 모니터링하는 단계;
    B) 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 상이한 값을 갖는 경우, 상기 브레이크 스위치에 대한 고장 진단 프로그램 및 타이머를 구동시키는 단계;
    C) 상기 타이머를 조회하는 단계;
    D) 상기 타이머에 의해 측정된 시간이 소정의 설정 데이터 이상인 경우, 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일여부를 재 판단하는 단계; 및
    E) 상기 재 판단 결과 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일하지 않은 경우, 상기 브레이크 스위치에 고장이 발생되었다고 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은,
    F) 상기 단계 C)의 재 판단 결과 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일한 경우, 상기 브레이크 스위치에 고장이 발생하지 않았으므로 상기 타이머를 초기값으로 복원하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 방법은,
    G) 상기 단계 C)의 조회 결과, 상기 타이머에 의해 측정된 시간이 소정의 설정 데이터 미만인 경우, 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일여부를 재 판단하는 단계; 및
    H) 상기 단계 F)의 재 판단 결과 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일한 경우, 상기 타이머를 초기값으로 복원하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 방법은,
    I) 상기 단계 F)의 재 판단 결과 상기 BLS 데이터 및 상기 BTS 데이터가 동일하지 않은 경우, 상기 타이머를 계속 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법.
KR1020050130405A 2005-12-27 2005-12-27 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법 KR100720276B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050130405A KR100720276B1 (ko) 2005-12-27 2005-12-27 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050130405A KR100720276B1 (ko) 2005-12-27 2005-12-27 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100720276B1 true KR100720276B1 (ko) 2007-05-22

Family

ID=38277770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050130405A KR100720276B1 (ko) 2005-12-27 2005-12-27 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100720276B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101315062B1 (ko) * 2008-10-29 2013-10-08 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0872696A (ja) * 1994-09-01 1996-03-19 Daihatsu Motor Co Ltd アンチスキッド装置の故障検出方法
KR100216851B1 (ko) * 1996-04-19 1999-09-01 류정열 동력전달장치제어모듈의 브레이크스위치 고장진단시스템
KR19990086824A (ko) * 1998-05-30 1999-12-15 오상수 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법
KR20050006755A (ko) * 2003-07-10 2005-01-17 현대자동차주식회사 앤티록 브레이크 시스템의 밸브 릴레이 고장 진단 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0872696A (ja) * 1994-09-01 1996-03-19 Daihatsu Motor Co Ltd アンチスキッド装置の故障検出方法
KR100216851B1 (ko) * 1996-04-19 1999-09-01 류정열 동력전달장치제어모듈의 브레이크스위치 고장진단시스템
KR19990086824A (ko) * 1998-05-30 1999-12-15 오상수 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법
KR20050006755A (ko) * 2003-07-10 2005-01-17 현대자동차주식회사 앤티록 브레이크 시스템의 밸브 릴레이 고장 진단 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101315062B1 (ko) * 2008-10-29 2013-10-08 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 스위치의 접촉 불량 검출방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100747303B1 (ko) 하이브리드 차량의 페일 세이프티 제어 시스템
CN108501950B (zh) 区分内部故障和外力的车辆功率流分析
JP4550760B2 (ja) エンジン始動・停止制御装置
JP4766330B2 (ja) エンジンの自動停止始動制御装置
CN105620459A (zh) 电动汽车制动踏板诊断方法及装置
US11994855B2 (en) Method for controlling a motor vehicle remotely
JP2011032903A (ja) 車両の制御装置
JP2019129495A (ja) 電子制御ユニット及び接続認証方法
KR100720276B1 (ko) 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법
JP2010254258A (ja) 車両制御装置
KR20160045581A (ko) 차량의 정차 중에 있어서의 충격 검출 시스템 및 충격 검출 방법
US9205789B2 (en) Method for monitoring vehicle systems during maintenance work on the vehicle
JP2005329761A (ja) 電動パワーステアリング装置及びその制御方法
JP2010101249A (ja) 内燃機関のアイドルストップ制御装置
JP2010006240A (ja) ブレーキスイッチの故障診断装置および故障診断方法
JP2008273425A (ja) 車両用フットブレーキスイッチの故障診断装置
JP6441380B2 (ja) 車載用変速機制御装置
JP2014186795A (ja) 車両用故障判定装置
JP4609948B2 (ja) 自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法
WO2020012815A1 (ja) ブレーキスイッチ診断方法及びモジュール
JP2006224892A (ja) 車両用電子制御装置
RU2449905C2 (ru) Система для управления подачей тока моторизованного транспортного средства
KR100653524B1 (ko) 차량의 가속도를 이용한 브레이크 스위치의 고장 유무 판단방법 및 그 장치
JP3508614B2 (ja) 自己監視機能付き車載用電子制御装置
KR20200081584A (ko) Ａｗｄ시스템의 유압시스템 점검방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130502

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140502

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150430

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160504

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170504

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190502

Year of fee payment: 13