KR19990086824A - 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법 - Google Patents

안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법에 관한 것으로, 그 목적은 별도의 장비없이 경고램프의 점멸주기를 제어하여 운전자나 정비자가 고장코드를 확인할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법은 콘트롤러(10)의 중앙연산장치(13)에 고장코드에 따라서 경고램프(16)의 점멸주기를 달리 설정하고 이를 구동시킴으로써, 별도의 장비없이도 경고램프(16)의 점멸주기를 통해 운전자나 정비자가 고장코드를 쉽게 확인할 수 있는 이점이 있다.

Description

안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법
본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시스템에 고장이 발생한 경우 별도의 장비를 사용하지 않고서도 경고램프의 점멸제어에 의해 고장코드를 확인할 수 있는 고장코드 표시방법에 관한 것이다.
차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다. 이 중에서 안티록 브레이크 시스템이 가장 진보적인 효과를 발휘하고 있다.
안티록 브레이크 시스템은 전륜과 후륜에 각각 유압에 의해 제동력을 발생하는 드럼 또는 캘리퍼식의 유압 브레이크장치가 설치되며, 제동유압을 형성하여 브레이크로 전달하는 배력장치와 오일저장탱크가 마련된 마스터실린더로 크게 이루어져 있다.
배력장치는 진공과 대기와의 압력차이를 이용하여 작은 힘으로 큰 제동력을 발생시키는 장치로서, 운전석에 마련된 브레이크패달과 연계되어 이에 의해 작동된다. 마스터실린더는 배력장치로부터 증폭된 힘을 전달받아 제동유압을 형성하는 것으로, 각 브레이크장치와는 유압라인을 통해 연결되어 있다.
각 브레이크장치의 입구측과 출구측에는 솔레노이드밸브가 설치되어 있어서 각 브레이크장치로 전달되는 유압을 제어한다. 이것은 입구측에 배치되는 노말오픈형 솔레노이드밸브와 출구측에 배치되는 노말클로즈형 솔레노이드밸브로 구별되며, 콘트롤러(E.C.U)에 의해 제어됨으로써 강력하고 안정된 제동력을 발휘하게 된다. 이 때, 콘트롤러는 전륜과 후륜에 마련된 휠센서를 통해 차속을 감지하고, 이들을 제어한다.
그리고 전륜측과 후륜측의 노말클로즈형 솔레노이드밸브의 하류측에는 제1,제2저압어큐뮤레이터가 독립적으로 설치되어 감압모드시 브레이크에서 토출된 오일이 일시 저장한다. 또한 제1,제2저압어큐뮤레이터의 후방에 제1,제2고압어큐뮤레이터가 설치되며, 이들 사이에 하나의 모터에 구동하는 제1,제2펌프가 구성되어 제1,제2저압어큐뮤레이터에 저장되어 있는 저압오일을 가압하여 제1,제2고압어큐뮤레이터로 펌핑한다. 이러한 제1,제2저압어큐뮤레이터, 제1,제2펌프와 제1,제2고압어큐뮤레이터 및 솔레노이드밸브 등은 모듈레이터(MODULATOR) 내부에 콤팩트하게 설치된다.
이와 같이 구성된 종래의 안티록 브레이크 시스템은 주행 중에 운전자가 브레이크패달을 밟으면 배력장치에서 기압차에 의해 배력이 발생되고, 계속하여 마스터실린더에서는 증폭된 힘을 전달받아 유압을 형성한다. 이러한 유압은 노말오픈형 솔레노이드밸브를 통해 전륜과 후륜에 마련된 각각의 브레이크장치로 전달되어 제동작용을 하게 된다.
한편, 노면조건보다 과도한 제동압력이 전달되면 차량의 타이어는 회전을 멈추고 미끌어져 가는 일종의 슬립현상이 발생되는데, 이러한 현상을 차량의 바퀴에 장착된 휠센서가 감지하고 이를 안티록 브레이크 시스템의 콘트롤러에 전달한다. 이에 따라 콘트롤러에서는 노말클로즈형 솔레노이드밸브가 개방되도록 작동시켜 해당 브레이크장치 내의 오일을 제거함으로써 제동압력을 낮춘다. 그리고 노말클로즈형 솔레노이드밸브를 통해 토출된 오일은 제1,제2저압어큐뮤레이터로 이동하여 잠시 저장되고, 모터가 구동됨에 따라 제1,제2펌프를 거쳐 다시 압력이 상승하여 제1,제2고압어큐뮤레이터와 마스터실린더 또는 노말오픈형 솔레노이드밸브로 다시 순환하게 된다.
이와 같은 기능을 하는 차량용 안티록 브레이크 시스템에 있어서 고장이 발생되면 별도의 장치를 콘트롤러에 접속시켜 이를 확인해야만 한다.
즉, 콘트롤러의 메모리영역인 EEPROM 내에 기억된 고장코드(fault code)를 확인하기 위해서는 콘트롤러와 통신이 가능한 별도의 장치인 디버그 수단(debug tool)을 사용하는데, 도 1은 이러한 고장코드 식별장치의 구성을 보인 블록도이다.
안티록 브레이크 시스템에 고장이 발생한 경우, 차량의 계기판 일측에 마련된 경고램프가 점등되는데, 그 고장에 해당되는 고유의 고장코드가 EEPROM에 기억되도록 콘트롤러(1)에 프로그램화되어 있다. 따라서 운전자나 정비자가 EEPROM에 기억된 고장코드를 확인하기 위해서는 콘트롤러(1)와 디버그 수단(2)을 연결하고 초기화를 실행한 후, 직렬 통신방식으로 디버그 수단(2)으로부터 콘트롤러(1)로 고장코드 요구신호를 보낸다. 이에 따라 콘트롤러(1)는 EEPROM에 기억된 고장코드를 디버그 수단(2)으로 전송하고, 디버그 수단(2)은 이 고장코드를 LCD(미도시)를 통해 표시함으로써 고장코드를 확인하게 된다.
이러한 종래 기술에 따른 고장코드 식별장치에 있어서, EEPROM에 기억된 고장코드를 확인하기 위해서는 콘트롤러(1)와 통신하기 위한 디버그 수단(2)을 특별히 준비하여야 한다. 즉, 경고램프가 들어와 안티록 브레이크 시스템이 고장이 있다고 판단되면, 이를 확인하기 위해 디버그 수단(2)이 필요한데 이것은 상당히 고가이기 때문에, 고장코드 식별장치를 구성하는데 많은 비용이 든다. 또 대다수의 일반 운전자들과 디버그 수단(2)을 구비하고 있는 않는 차량정비소 등에서는 고장코드를 확인할 수 없으며, 반드시 디버그 수단(2) 등의 별도 장비가 있어야만 확인할 수 있는 것이 현재의 실정이다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 콘트롤러의 중앙연산장치에 고장코드에 따라서 경고램프의 점멸주기를 달리 설정하고 이를 구동시킴으로써, 별도의 장비없이도 경고램프의 점멸주기를 통해 운전자나 정비자가 고장코드를 쉽게 확인할 수 있도록 하는 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법을 제공하는 것이다.
도 1은 종래 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 인식방법을 보인 블록구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 고장코드를 표시하기 위한 전기적인 구성만을 도시한 제어블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고장코드를 표시하기 위한 제어흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10..콘트롤러 15..릴레이수단 16..경고램프
S1..고장 감지단계 S2..제1판단단계 S3..리드단계
S4..제1점멸단계 S5..제2판단단계 S6..제2점멸단계
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동차 휠에 부착되어 있는 브레이크장치, 브레이크장치의 제동유압을 제어하는 모듈레이터, 차량의 계기판에 마련되어 브레이크장치 및 모듈레이터에 고장이 발생되면 점등되는 경고램프, 브레이크장치 및 모듈레이터에 고장이 발생된 경우 그 고장에 해당하는 고장코드가 소정의 메모리영역에 기억되어 있으며 각 고장코드에 따라 경고램프의 점멸주기가 각각 설정되어 있는 콘트롤러, 콘트롤러에 의해 작동되며 경고램프의 구동을 제어하는 릴레이수단을 갖춘 안티록 브레이크 시스템에 있어서,
브레이크장치 및 모듈레이터 등에 고장이 있는지를 감지하는 감지단계, 감지단계에서 고장이 감지되면 이에 따른 고장코드를 판단하는 제1판단단계, 제1판단단계에서 판단된 고장코드를 읽어들이는 리드단계, 리드단계 이후에 릴레이수단을 제어하여 고장코드를 표시하도록 경고램프를 설정된 주기로 점멸시키는 제1점멸단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 전기적인 구성만을 도시한 제어블럭도이고, 도 3은 고장발생시 이를 표시할 수 있도록 본 발명에 따른 경고램프의 점멸주기를 제어하는 제어흐름도이다.
본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법은 별도의 디버그 수단을 필요로 하지 않고 시스템 고장시 작동되는 경고램프의 점멸주기를 통해 고장코드를 운전자나 정비자가 쉽게 알 수 있도록 한 것인데, 이를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 안티록 브레이크 시스템은 기본적으로 자동차의 전륜과 후륜에 각각 유압에 의해 제동력을 발생하는 브레이크장치(미도시)와 휠속도를 감지하는 스피드센서(11), 제동유압을 제어하도록 솔레노이드밸브(미도시)와 모터(미도시) 및 펌프(미도시) 등이 콤팩트하게 내장된 모듈레이터(12), 전체적인 제어기능을 실행하는 콘트롤러(E.C.U,10) 등으로 구성되어 있다.
콘트롤러(10)는 스피드센서(11)로부터 입력되는 신호를 근거로 모듈레이터(12)를 제어하는데, 이것은 중앙연산장치(13)와 EEPROM(14) 및 경고램프(16)의 구동을 제어하는 릴레이수단(15) 등으로 구성된다.
중앙연산장치(13)는 브레이크장치(미도시) 및 모듈레이터(12) 등에서 고장이 발생되면 이를 감지하여 EEPROM(14)으로 신호를 송출하고 여기에서 전달되는 신호를 통해 릴레이수단(15)을 제어한다. 이를 위해 EEPROM(14)에는 고장에 해당되는 고장코드가 미리 프로그램화되어 있으며, 중앙연산장치(13)에는 각 고장코드를 구별할 수 있도록 경고램프(16)의 점멸주기가 다르게 설정되어 있는데 이것은 릴레이수단(15)에 의해 수행된다. 따라서 별도의 장비없이도 경고램프(16)의 점멸주기를 통해 안티록 브레이크 시스템의 고장코드를 쉽게 확인할 수 있다.]
다음에는 도 3을 참조하여 고장코드의 표시방법과 효과를 상세히 설명한다.
먼저, 콘트롤러(10)의 중앙연산장치(13)는 앞에서 설명한 바와 같이 고장을 감지하고, 해당 고장코드에 따라 경고램프(16)의 점멸주기가 설정되어 있으며, EEPROM(14)에는 고장에 해당되는 고유의 고장코드가 기억되어 있고 이를 중앙연산장치(13)에 전기적 신호로 전달한다.
이와 같은 자동차에 전원이 ON되면, 시스템에 고장이 있는 지를 감지하는 감지단계(S1)가 수행된다. 이러한 상태에서 브레이크장치(미도시) 및 모듈레이터(12) 등에 이상이 발생되어 중앙연산장치(13)에 입력되면 이것은 EEPROM(14)에 전기적 신호로 전달되고, 여기에서는 해당 고장코드가 있는지를 판단한다(S2). 그리고 제1판단단계(S2)에서 해당 고장코드가 있으면 중앙연산장치(13)에서는 이를 읽어들이는 리드단계(S3)를 수행한다.
따라서 콘트롤러(10)에서는 릴레이수단(15)을 통해 해당 고장코드를 표시하도록 설정된 주기로 경고램프(16)를 점멸시키는 제1점멸단계(S4)를 수행시킨다. 계속하여 제1점멸단계(S4) 이후에 다른 고장코드가 있는지를 판단하는 제2판단단계(S5)를 수행한다. 제2판단단계(S5)에서 다른 고장코드가 있으면 제1점멸단계(S4)로 되돌아가 역시 다른 고장코드를 표시하도록 미리 설정된 주기로 경고램프(16)를 점멸시킨다.
따라서 여러개의 고장코드가 감지되더라도 각 고장코드에 따라 점멸주기가 달라지면서 경고램프(16)가 구동되기 때문에, 운전자나 정비자는 이를 보고 고장코드를 확인 할 수 있으며, 이에 따른 조치와 수리를 하면 된다.
한편, 제2판단단계(S5)에서 다른 고장코드가 없다고 판단되면 제2점멸단계(S6)가 수행되는데, 이것은 리드단계(S3)에서 읽어들인 최초의 고장코드만을 표시하도록 경고램프(16)의 점멸작동이 지속적으로 이루어지는 단계이다.
결국, 시스템에 고장이 발생한 경우 콘트롤러(10)와 통신할 수 있는 별도의 장비없이도 경고램프(16)의 점멸주기를 통해 콘트롤러(10)의 EEPROM(14)에 기억된 고장코드를 확인할 수 있음으로, 정비를 쉽게 할 수 있게 해준다. 따라서 대다수의 일반 운전자들도 고장코드에 따라 경고램프(16)가 점멸되는 주기를 알고 있으면, 시스템의 고정을 용이하게 확인할 수 있게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법은 콘트롤러의 중앙연산장치에 고장코드에 따라서 경고램프의 점멸주기를 달리 설정하고 이를 구동시킴으로써, 별도의 장비없이도 경고램프의 점멸주기를 통해 운전자나 정비자가 고장코드를 쉽게 확인할 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 자동차 휠에 부착되어 있는 브레이크장치, 상기 브레이크장치의 제동유압을 제어하는 모듈레이터, 차량의 계기판에 마련되어 상기 브레이크장치 및 상기 모듈레이터에 고장이 발생되면 점등되는 경고램프, 상기 브레이크장치 및 상기 모듈레이터에 고장이 발생된 경우 그 고장에 해당하는 고장코드가 소정의 메모리영역에 기억되어 있으며 각 고장코드에 따라 상기 경고램프의 점멸주기가 각각 설정되어 있는 콘트롤러, 상기 콘트롤러에 의해 작동되며 경고램프의 구동을 제어하는 릴레이수단을 갖춘 안티록 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 브레이크장치 및 상기 모듈레이터 등에 고장이 있는지를 감지하는 감지단계(S1), 상기 감지단계(S1)에서 고장이 감지되면 이에 따른 고장코드를 판단하는 제1판단단계(S2), 상기 제1판단단계(S2)에서 판단된 고장코드를 읽어들이는 리드단계(S3), 상기 리드단계(S3) 이후에 상기 릴레이수단을 제어하여 고장코드를 표시하도록 상기 경고램프를 설정된 주기로 점멸시키는 제1점멸단계(S4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법.
  2. 상기 제1점멸단계(S4) 이후에 다른 고장코드가 있는지를 판단하며 다른 고장코드가 있으면 상기 제1점멸단계(S4)로 되돌아가 다른 고장코드를 표시하도록 설정된 주기로 상기 경고램프를 점멸시키는 제2판단단계(S5), 상기 제2판단단계(S5)에서 다른 고장코드가 없으면 최초 고장코드를 표시하도록 경고램프를 설정된 주기로 계속 점멸시키는 제2점멸단계(S6)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 고장코드 표시방법.
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