JPH0872696A - アンチスキッド装置の故障検出方法 - Google Patents
アンチスキッド装置の故障検出方法Info
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- JPH0872696A JPH0872696A JP23415094A JP23415094A JPH0872696A JP H0872696 A JPH0872696 A JP H0872696A JP 23415094 A JP23415094 A JP 23415094A JP 23415094 A JP23415094 A JP 23415094A JP H0872696 A JPH0872696 A JP H0872696A
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- JP
- Japan
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- lighting
- main relay
- turned
- controller
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】メインリレーを頻繁にＯＮ／ＯＦＦすることな
く、警報ランプの初期点灯を利用して、回路の故障を検
出できるＡＢＳ装置の故障検出方法を提供する。 【構成】警報ランプ回路の一端側をＡＢＳコントローラ
とメインリレーとに個別に接続するとともに、主電源が
ＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯させ
る。初期点灯をＡＢＳコントローラによる点灯とメイン
リレーによる点灯とで構成し、両者の点滅パターンを変
える。そのため、メインリレーと警報ランプとの間、ま
たはコントローラと警報ランプとの間が断線したのかを
点滅パターンで判別できる。
く、警報ランプの初期点灯を利用して、回路の故障を検
出できるＡＢＳ装置の故障検出方法を提供する。 【構成】警報ランプ回路の一端側をＡＢＳコントローラ
とメインリレーとに個別に接続するとともに、主電源が
ＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯させ
る。初期点灯をＡＢＳコントローラによる点灯とメイン
リレーによる点灯とで構成し、両者の点滅パターンを変
える。そのため、メインリレーと警報ランプとの間、ま
たはコントローラと警報ランプとの間が断線したのかを
点滅パターンで判別できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用のアンチスキッ
ド装置（以下、ＡＢＳ装置とよぶ）に関し、特にＡＢＳ
装置の警報ランプ回路やメインリレー回路の故障を検出
する方法に関するものである。
ド装置（以下、ＡＢＳ装置とよぶ）に関し、特にＡＢＳ
装置の警報ランプ回路やメインリレー回路の故障を検出
する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用ＡＢＳ装置は、ブレーキペダルに
より操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を各車輪
のホイールシリンダへ伝達する流路の途中にソレノイド
バルブを設け、急制動により車輪がスキッド状態に近づ
くと、ソレノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを
交互に行うことにより車輪がスキッド状態に至るのを防
止し、安定した走行性を保つことができるものである。
より操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を各車輪
のホイールシリンダへ伝達する流路の途中にソレノイド
バルブを設け、急制動により車輪がスキッド状態に近づ
くと、ソレノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを
交互に行うことにより車輪がスキッド状態に至るのを防
止し、安定した走行性を保つことができるものである。
【０００３】ＡＢＳ装置は、システムに何らかの異常が
発生した時に、それを検知しうる自己診断機能をアンチ
スキッドコントローラ（以下、単にコントローラと呼
ぶ）に持たせ、メインリレーおよびモータリレーをＯＦ
Ｆしてアンチスキッド制御を禁止するとともに、警報ラ
ンプを点灯させ、通常のブレーキ機能に戻すものであ
る。
発生した時に、それを検知しうる自己診断機能をアンチ
スキッドコントローラ（以下、単にコントローラと呼
ぶ）に持たせ、メインリレーおよびモータリレーをＯＦ
Ｆしてアンチスキッド制御を禁止するとともに、警報ラ
ンプを点灯させ、通常のブレーキ機能に戻すものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＡＢＳシステム
では、警報ランプをコントローラとメインリレーの両方
で点灯できるように回路の冗長化がなされている（例え
ば特開平１−１７８０６８号公報）。しかし、メインリ
レーと警報ランプとの間が断線した場合には、メインリ
レーによる警報ランプの点灯ができなくなり、一方コン
トローラと警報ランプとの間が断線した場合には、コン
トローラによる警報ランプの点灯ができなくなる。これ
らの回路の断線については、特別な回路を別途設定しな
い限り、コントローラでは検出できなかった。
では、警報ランプをコントローラとメインリレーの両方
で点灯できるように回路の冗長化がなされている（例え
ば特開平１−１７８０６８号公報）。しかし、メインリ
レーと警報ランプとの間が断線した場合には、メインリ
レーによる警報ランプの点灯ができなくなり、一方コン
トローラと警報ランプとの間が断線した場合には、コン
トローラによる警報ランプの点灯ができなくなる。これ
らの回路の断線については、特別な回路を別途設定しな
い限り、コントローラでは検出できなかった。
【０００５】通常の車両では、警報ランプのランプ切れ
確認のため、イグニッションスイッチのＯＮ直後に一定
時間だけ警報ランプを初期点灯させている。この初期点
灯期間を利用して、警報ランプの初期点灯をコントロー
ラによる点灯期間とメインリレーによる点灯期間とに分
けることにより、故障箇所を判別する方法が考えられ
る。即ち、警報ランプの点滅回数によりメインリレーと
警報ランプとの間が断線したのか、コントローラと警報
ランプとの間が断線したのかを判別する方法である。し
かしながら、この方法ではメインリレーを頻繁にＯＮ／
ＯＦＦすることになり、メインリレーの耐久信頼性の面
から好ましくない。
確認のため、イグニッションスイッチのＯＮ直後に一定
時間だけ警報ランプを初期点灯させている。この初期点
灯期間を利用して、警報ランプの初期点灯をコントロー
ラによる点灯期間とメインリレーによる点灯期間とに分
けることにより、故障箇所を判別する方法が考えられ
る。即ち、警報ランプの点滅回数によりメインリレーと
警報ランプとの間が断線したのか、コントローラと警報
ランプとの間が断線したのかを判別する方法である。し
かしながら、この方法ではメインリレーを頻繁にＯＮ／
ＯＦＦすることになり、メインリレーの耐久信頼性の面
から好ましくない。
【０００６】そこで、本発明の目的は、メインリレーを
頻繁にＯＮ／ＯＦＦすることなく、警報ランプの初期点
灯を利用して、回路の故障を検出できるＡＢＳ装置の故
障検出方法を提供することにある。また、他の目的は、
メインリレーの回路故障を、コントローラによる点灯と
メインリレーによる点灯との組み合わせにより検出でき
るＡＢＳ装置の故障検出方法を提供することにある。
頻繁にＯＮ／ＯＦＦすることなく、警報ランプの初期点
灯を利用して、回路の故障を検出できるＡＢＳ装置の故
障検出方法を提供することにある。また、他の目的は、
メインリレーの回路故障を、コントローラによる点灯と
メインリレーによる点灯との組み合わせにより検出でき
るＡＢＳ装置の故障検出方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、警報ランプの一端側をコントローラ
とメインリレーとに個別に接続するとともに、主電源が
ＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯させ
るようにし、上記初期点灯をコントローラによる点灯と
メインリレーによる点灯とで構成するとともに、メイン
リレーによる点灯を初期点灯期間より短い連続点灯と
し、コントローラによる点灯をメインリレーによる点灯
期間中の点滅と、メインリレーによる非点灯期間中の連
続点灯とで構成したものである。また、第２の発明は、
警報ランプの初期点灯をコントローラによる点灯とメイ
ンリレーによる点灯とで構成するとともに、コントロー
ラによる非点灯期間であってかつメインリレーによる点
灯期間に、警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路の電
圧をモニターすることにより、メインリレー回路の故障
を一括判定するものである。さらに、第３の発明は、警
報ランプの初期点灯をコントローラによる点灯とメイン
リレーによる点灯とで構成するとともに、初期点灯の開
始直後の第１期間中に、コントローラによる点灯とメイ
ンリレーによる点灯とを同時に行い、第１期間後の第２
期間中に、メインリレーによる点灯のみを行い、第１期
間中および第２期間中における警報ランプとメインリレ
ーとを結ぶ回路の電圧をモニターすることにより、メイ
ンリレー回路の故障を分離判定するものである。
に、第１の発明は、警報ランプの一端側をコントローラ
とメインリレーとに個別に接続するとともに、主電源が
ＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯させ
るようにし、上記初期点灯をコントローラによる点灯と
メインリレーによる点灯とで構成するとともに、メイン
リレーによる点灯を初期点灯期間より短い連続点灯と
し、コントローラによる点灯をメインリレーによる点灯
期間中の点滅と、メインリレーによる非点灯期間中の連
続点灯とで構成したものである。また、第２の発明は、
警報ランプの初期点灯をコントローラによる点灯とメイ
ンリレーによる点灯とで構成するとともに、コントロー
ラによる非点灯期間であってかつメインリレーによる点
灯期間に、警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路の電
圧をモニターすることにより、メインリレー回路の故障
を一括判定するものである。さらに、第３の発明は、警
報ランプの初期点灯をコントローラによる点灯とメイン
リレーによる点灯とで構成するとともに、初期点灯の開
始直後の第１期間中に、コントローラによる点灯とメイ
ンリレーによる点灯とを同時に行い、第１期間後の第２
期間中に、メインリレーによる点灯のみを行い、第１期
間中および第２期間中における警報ランプとメインリレ
ーとを結ぶ回路の電圧をモニターすることにより、メイ
ンリレー回路の故障を分離判定するものである。
【０００８】
【作用】第１の発明では、警報ランプの初期点灯をコン
トローラによる点灯とメインリレーによる点灯とで構成
するとともに、メインリレーによる点灯を初期点灯期間
より短い連続点灯とし、コントローラによる点灯をメイ
ンリレーによる点灯期間中の点滅と、メインリレーによ
る非点灯期間中の連続点灯とで構成している。つまり、
メインリレーと警報ランプとの間が断線した場合には点
滅信号となり、コントローラと警報ランプとの間が断線
した場合には点灯時間が初期点灯時間より短くなる。こ
のように断線箇所によって点滅パターンが異なるため、
断線箇所を容易に判別できる。しかも、メインリレーが
頻繁にＯＮ／ＯＦＦを繰り返さないで済むので、リレー
の耐久信頼性が向上する。また、第２の発明では、第１
の発明と同様に、初期点灯をコントローラによる点灯と
メインリレーによる点灯とで構成するとともに、コント
ローラによる非点灯期間であってかつメインリレーによ
る点灯期間に、警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路
の電圧をモニターしている。つまり、メインリレーの接
地回路が断線した場合やメインリレーが電源側へショー
トした場合には、上記モニター電圧が正常時と異なるの
で、メインリレー回路の故障を一括して判定できる。さ
らに、第２の発明ではメインリレーの接地回路が断線し
たのか、メインリレーが電源側へショートしたのかを判
別できないのに対し、第３の発明では、初期点灯の開始
直後の第１期間中に、コントローラによる点灯とメイン
リレーによる点灯とを同時に行い、第１期間後の第２期
間中に、メインリレーによる点灯のみを行い、第１期間
中および第２期間中における警報ランプとメインリレー
とを結ぶ回路の電圧をモニターしている。そのため、第
１期間中に異常があればメインリレーのショート故障で
あり、第２期間中に異常があればメインリレーの接地回
路の断線であることを判別できる。
トローラによる点灯とメインリレーによる点灯とで構成
するとともに、メインリレーによる点灯を初期点灯期間
より短い連続点灯とし、コントローラによる点灯をメイ
ンリレーによる点灯期間中の点滅と、メインリレーによ
る非点灯期間中の連続点灯とで構成している。つまり、
メインリレーと警報ランプとの間が断線した場合には点
滅信号となり、コントローラと警報ランプとの間が断線
した場合には点灯時間が初期点灯時間より短くなる。こ
のように断線箇所によって点滅パターンが異なるため、
断線箇所を容易に判別できる。しかも、メインリレーが
頻繁にＯＮ／ＯＦＦを繰り返さないで済むので、リレー
の耐久信頼性が向上する。また、第２の発明では、第１
の発明と同様に、初期点灯をコントローラによる点灯と
メインリレーによる点灯とで構成するとともに、コント
ローラによる非点灯期間であってかつメインリレーによ
る点灯期間に、警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路
の電圧をモニターしている。つまり、メインリレーの接
地回路が断線した場合やメインリレーが電源側へショー
トした場合には、上記モニター電圧が正常時と異なるの
で、メインリレー回路の故障を一括して判定できる。さ
らに、第２の発明ではメインリレーの接地回路が断線し
たのか、メインリレーが電源側へショートしたのかを判
別できないのに対し、第３の発明では、初期点灯の開始
直後の第１期間中に、コントローラによる点灯とメイン
リレーによる点灯とを同時に行い、第１期間後の第２期
間中に、メインリレーによる点灯のみを行い、第１期間
中および第２期間中における警報ランプとメインリレー
とを結ぶ回路の電圧をモニターしている。そのため、第
１期間中に異常があればメインリレーのショート故障で
あり、第２期間中に異常があればメインリレーの接地回
路の断線であることを判別できる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明にかかる車両用ＡＢＳ装置のシ
ステム図である。図において、１はマイクロコンピュー
タ等よりなるコントローラであり、このシステムを統括
し、かつ故障診断するものである。２は車載用バッテ
リ、３はブレーキペダルの操作に応じてＯＮするブレー
キスイッチ、４はブレーキペダルの操作状態を報知する
ブレーキランプであり、ブレーキペダルを踏み込むとブ
レーキスイッチ３がＯＮし、ブレーキランプ４は点灯す
る。上記ブレーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はコン
トローラ１のＴ1 端子に入力される。５，６，７，８は
４輪の車輪速度を独立して検出する車輪速センサであ
り、これらセンサ５〜８の検出信号はそれぞれコントロ
ーラ１に入力される。
ステム図である。図において、１はマイクロコンピュー
タ等よりなるコントローラであり、このシステムを統括
し、かつ故障診断するものである。２は車載用バッテ
リ、３はブレーキペダルの操作に応じてＯＮするブレー
キスイッチ、４はブレーキペダルの操作状態を報知する
ブレーキランプであり、ブレーキペダルを踏み込むとブ
レーキスイッチ３がＯＮし、ブレーキランプ４は点灯す
る。上記ブレーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はコン
トローラ１のＴ1 端子に入力される。５，６，７，８は
４輪の車輪速度を独立して検出する車輪速センサであ
り、これらセンサ５〜８の検出信号はそれぞれコントロ
ーラ１に入力される。
【００１０】１０はポンプモータであり、リザーバのブ
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１のＴ2 端子に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１のＴ3 端子によ
って制御される。コントローラ１のＧ端子は車体ボデー
に接続され、常時接地されている。コントローラ１のＢ
端子にはバッテリ２の電圧が常時入力され、何らかの故
障を検出した場合、イグニッションスイッチ１２がＯＦ
Ｆした後でも故障コードをコントローラ１内のメモリに
記憶できるようにバックアップされている。
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１のＴ2 端子に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１のＴ3 端子によ
って制御される。コントローラ１のＧ端子は車体ボデー
に接続され、常時接地されている。コントローラ１のＢ
端子にはバッテリ２の電圧が常時入力され、何らかの故
障を検出した場合、イグニッションスイッチ１２がＯＦ
Ｆした後でも故障コードをコントローラ１内のメモリに
記憶できるようにバックアップされている。
【００１１】１２は主電源スイッチであるイグニッショ
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１のＴ4 端子に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働きをす
る。なお、警報ランプ１３はコントローラ１のランプ制
御用のＷ端子にも接続され、Ｗ端子をＯＮ（Ｇ端子と内
部導通）することにより、メインリレー１５とは関係な
く警報ランプ１３を点灯させることもできる。メインリ
レー１５のコイル１５ｂはコントローラ１のＲ端子によ
って制御される。コイル１５ｂに通電していない時には
接点１５ａが接地され（ＯＦＦ）、警報ランプ１３は点
灯する。コイル１５ｂに通電すると接点１５ａがＯＮと
なり、警報ランプ１３は消灯する。
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１のＴ4 端子に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働きをす
る。なお、警報ランプ１３はコントローラ１のランプ制
御用のＷ端子にも接続され、Ｗ端子をＯＮ（Ｇ端子と内
部導通）することにより、メインリレー１５とは関係な
く警報ランプ１３を点灯させることもできる。メインリ
レー１５のコイル１５ｂはコントローラ１のＲ端子によ
って制御される。コイル１５ｂに通電していない時には
接点１５ａが接地され（ＯＦＦ）、警報ランプ１３は点
灯する。コイル１５ｂに通電すると接点１５ａがＯＮと
なり、警報ランプ１３は消灯する。
【００１２】上記ダイオード１４はコネクタ２１を介し
て回路に接続されており、ダイオード１４はコネクタ２
１に対して着脱自在である。そのため、ダイオード１４
をコネクタ２１から取り外すことにより、警報ランプ１
３とメインリレー１５との間を電気的に開くことができ
る。上記ダイオード１４とメインリレー１５の接点１５
ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１１ｂとソ
レノイドバルブ２０とコントローラ１のモニター用Ｍ端
子とに接続されている。ソレノイドバルブ２０はブレー
キ圧を減圧または増圧するためのバルブであり、例えば
各車輪に２個ずつ合計８個設けられている。ソレノイド
バルブ２０の下流側はそれぞれコントローラ１に接続さ
れている。そのため、メインリレー１５がＯＦＦする
と、モータリレー１１およびソレノイドバルブ２０もＯ
ＦＦし、Ｍ端子の電圧もＬレベルとなる。メインリレー
１５がＯＮすることにより、初めてモータリレー１１お
よびソレノイドバルブ２０は動作可能状態となり、Ｍ端
子の電圧がＨレベルとなる。
て回路に接続されており、ダイオード１４はコネクタ２
１に対して着脱自在である。そのため、ダイオード１４
をコネクタ２１から取り外すことにより、警報ランプ１
３とメインリレー１５との間を電気的に開くことができ
る。上記ダイオード１４とメインリレー１５の接点１５
ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１１ｂとソ
レノイドバルブ２０とコントローラ１のモニター用Ｍ端
子とに接続されている。ソレノイドバルブ２０はブレー
キ圧を減圧または増圧するためのバルブであり、例えば
各車輪に２個ずつ合計８個設けられている。ソレノイド
バルブ２０の下流側はそれぞれコントローラ１に接続さ
れている。そのため、メインリレー１５がＯＦＦする
と、モータリレー１１およびソレノイドバルブ２０もＯ
ＦＦし、Ｍ端子の電圧もＬレベルとなる。メインリレー
１５がＯＮすることにより、初めてモータリレー１１お
よびソレノイドバルブ２０は動作可能状態となり、Ｍ端
子の電圧がＨレベルとなる。
【００１３】図２は第１の発明の一例である警報ランプ
回路の断線故障の検出方法を示すタイムチャート図であ
る。上記のように、警報ランプ１３のアース側はコント
ローラ１のＷ端子とメインリレー１５の接点１５ａとに
接続され、コントローラ１またはメインリレー１５のい
ずれでも警報ランプ１３を点灯できるように回路の冗長
化がなされている。しかし、警報ランプ１３とコントロ
ーラ１のＷ端子との間の回路１６、警報ランプ１３とメ
インリレー１５との間の回路１７や接地回路１８に断線
が生じると、コントローラ１またはメインリレー１５に
よる警報ランプ１３の点灯ができなくなる。
回路の断線故障の検出方法を示すタイムチャート図であ
る。上記のように、警報ランプ１３のアース側はコント
ローラ１のＷ端子とメインリレー１５の接点１５ａとに
接続され、コントローラ１またはメインリレー１５のい
ずれでも警報ランプ１３を点灯できるように回路の冗長
化がなされている。しかし、警報ランプ１３とコントロ
ーラ１のＷ端子との間の回路１６、警報ランプ１３とメ
インリレー１５との間の回路１７や接地回路１８に断線
が生じると、コントローラ１またはメインリレー１５に
よる警報ランプ１３の点灯ができなくなる。
【００１４】イグニッションスイッチ１２をＯＮする
と、警報ランプ１３のランプ切れ確認のため、警報ラン
プ１３を一定時間（例えば３秒程度）だけ初期点灯させ
る。そこで、この実施例では、警報ランプ１３の初期点
灯をメインリレー１５による点灯とコントローラ１によ
る点灯とで構成し、メインリレー１５による点灯は初期
点灯期間より短い連続点灯（例えば１秒間）とし、コン
トローラ１による点灯はメインリレー１５による点灯期
間中の点滅と、メインリレー１５による非点灯期間中の
連続点灯とで構成することにより、回路１６，１７，１
８の断線を検出している。即ち、図２に示すように、初
期点灯開始直後からコントローラ１のＷ端子を時刻ｔ1
まで複数回ＯＮ／ＯＦＦさせた後、初期点灯期間が終了
するまで連続ＯＮさせる。一方、Ｒ端子は初期点灯開始
直後はＯＦＦし、Ｗ端子が連続ＯＮした後の時刻ｔ2 で
連続ＯＮさせる。
と、警報ランプ１３のランプ切れ確認のため、警報ラン
プ１３を一定時間（例えば３秒程度）だけ初期点灯させ
る。そこで、この実施例では、警報ランプ１３の初期点
灯をメインリレー１５による点灯とコントローラ１によ
る点灯とで構成し、メインリレー１５による点灯は初期
点灯期間より短い連続点灯（例えば１秒間）とし、コン
トローラ１による点灯はメインリレー１５による点灯期
間中の点滅と、メインリレー１５による非点灯期間中の
連続点灯とで構成することにより、回路１６，１７，１
８の断線を検出している。即ち、図２に示すように、初
期点灯開始直後からコントローラ１のＷ端子を時刻ｔ1
まで複数回ＯＮ／ＯＦＦさせた後、初期点灯期間が終了
するまで連続ＯＮさせる。一方、Ｒ端子は初期点灯開始
直後はＯＦＦし、Ｗ端子が連続ＯＮした後の時刻ｔ2 で
連続ＯＮさせる。
【００１５】これにより、回路１６，１７，１８が正常
であれば、図２のＷ／Ｌ（１）のように警報ランプ１３
は初期点灯期間中点灯するが、コントローラ側回路１６
が断線している場合には、図２のＷ／Ｌ（２）のように
初期点灯開始直後から時刻ｔ2 までは連続点灯し、それ
以後は消灯する。一方、メインリレー側回路１７，１８
が断線している場合には、図２のＷ／Ｌ（３）のように
初期点灯開始直後から時刻ｔ1 までは点滅を繰り返し、
それ以後は初期点灯終了まで連続点灯する。これによ
り、回路１６，１７，１８のいずれが断線しているかを
容易に判別できる。また、上記故障検出において、Ｒ端
子を１回のみＯＮさせるだけで良いので、メインリレー
１５のＯＮ／ＯＦＦ回数が１回で済み、メインリレー１
５の耐久信頼性を高めることができる。
であれば、図２のＷ／Ｌ（１）のように警報ランプ１３
は初期点灯期間中点灯するが、コントローラ側回路１６
が断線している場合には、図２のＷ／Ｌ（２）のように
初期点灯開始直後から時刻ｔ2 までは連続点灯し、それ
以後は消灯する。一方、メインリレー側回路１７，１８
が断線している場合には、図２のＷ／Ｌ（３）のように
初期点灯開始直後から時刻ｔ1 までは点滅を繰り返し、
それ以後は初期点灯終了まで連続点灯する。これによ
り、回路１６，１７，１８のいずれが断線しているかを
容易に判別できる。また、上記故障検出において、Ｒ端
子を１回のみＯＮさせるだけで良いので、メインリレー
１５のＯＮ／ＯＦＦ回数が１回で済み、メインリレー１
５の耐久信頼性を高めることができる。
【００１６】図３，図４は図２における断線検出のフロ
ーチャート図である。図３はメインルーチンを示し、イ
グニッションスイッチ１２をＯＮすると、まずメモリチ
ェック，初期値設定，警報ランプの初期点灯などのシス
テム初期処理を実施し、続いてＡＢＳ制御などのシステ
ム制御処理を繰り返し実施する。
ーチャート図である。図３はメインルーチンを示し、イ
グニッションスイッチ１２をＯＮすると、まずメモリチ
ェック，初期値設定，警報ランプの初期点灯などのシス
テム初期処理を実施し、続いてＡＢＳ制御などのシステ
ム制御処理を繰り返し実施する。
【００１７】図４はシステム初期処理の内容を示す。ま
ずタイマのカウントダウンを停止し（Ｓ1 ）、コントロ
ーラ１のＲ端子をＯＦＦし（Ｓ2 ）、Ｗ端子をＯＮする
（Ｓ3 ）。そして、点滅回数を０にセットし（Ｓ4 ）、
タイマ値をＴON1 にセットし（Ｓ5 ）、タイマのカウン
トダウンを作動させる（Ｓ6 ）。ＴON1 はＷ端子の点滅
期間におけるＯＮ時間である。次に、タイマ値を０と比
較し（Ｓ7 ）、０より大きい時はタイマカウントダウン
を継続し、タイマ値が０になると（ＴON1 時間経過）、
続いてＷ端子がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定する
（Ｓ8 ）。最初はＷ端子はＯＮされているので、続いて
Ｗ端子をＯＦＦし（Ｓ9 ）、点滅回数をＮ値と比較する
（Ｓ10）。この値Ｎは点滅回数規定値であり、図２の例
では３回に設定されている。点滅回数がＮ回より少ない
場合には、タイマ値をＴOFF1にセットし（Ｓ11）、ステ
ップＳ7へ戻る。ＴOFF1はＷ端子の点滅期間におけるＯ
ＦＦ時間である。また、ステップＳ8 においてＷ端子が
ＯＦＦの場合には、Ｗ端子をＯＮし（Ｓ12）、点滅回数
を１回加算し（Ｓ13）、さらに加算された点滅回数をＮ
値と比較する（Ｓ14）。点滅回数がＮ回より少ない場合
には、タイマ値を再びＴON1 にセットし（Ｓ15）、ステ
ップＳ7 へ戻る。一方、ステップＳ14において、点滅回
数がＮ回になると、タイマ値をＴON2 にセットし
（Ｓ16）、Ｒ端子をＯＮし（Ｓ17）、ステップＳ7 へ戻
る。ＴON2 はＷ端子の連続点灯期間におけるＯＮ時間で
ある。ステップＳ17の後、ステップＳ7 〜Ｓ10を実施
し、ステップＳ10において点滅回数がＮ回であるので、
タイマのカウントダウンを停止し（Ｓ18）、終了する。
ずタイマのカウントダウンを停止し（Ｓ1 ）、コントロ
ーラ１のＲ端子をＯＦＦし（Ｓ2 ）、Ｗ端子をＯＮする
（Ｓ3 ）。そして、点滅回数を０にセットし（Ｓ4 ）、
タイマ値をＴON1 にセットし（Ｓ5 ）、タイマのカウン
トダウンを作動させる（Ｓ6 ）。ＴON1 はＷ端子の点滅
期間におけるＯＮ時間である。次に、タイマ値を０と比
較し（Ｓ7 ）、０より大きい時はタイマカウントダウン
を継続し、タイマ値が０になると（ＴON1 時間経過）、
続いてＷ端子がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定する
（Ｓ8 ）。最初はＷ端子はＯＮされているので、続いて
Ｗ端子をＯＦＦし（Ｓ9 ）、点滅回数をＮ値と比較する
（Ｓ10）。この値Ｎは点滅回数規定値であり、図２の例
では３回に設定されている。点滅回数がＮ回より少ない
場合には、タイマ値をＴOFF1にセットし（Ｓ11）、ステ
ップＳ7へ戻る。ＴOFF1はＷ端子の点滅期間におけるＯ
ＦＦ時間である。また、ステップＳ8 においてＷ端子が
ＯＦＦの場合には、Ｗ端子をＯＮし（Ｓ12）、点滅回数
を１回加算し（Ｓ13）、さらに加算された点滅回数をＮ
値と比較する（Ｓ14）。点滅回数がＮ回より少ない場合
には、タイマ値を再びＴON1 にセットし（Ｓ15）、ステ
ップＳ7 へ戻る。一方、ステップＳ14において、点滅回
数がＮ回になると、タイマ値をＴON2 にセットし
（Ｓ16）、Ｒ端子をＯＮし（Ｓ17）、ステップＳ7 へ戻
る。ＴON2 はＷ端子の連続点灯期間におけるＯＮ時間で
ある。ステップＳ17の後、ステップＳ7 〜Ｓ10を実施
し、ステップＳ10において点滅回数がＮ回であるので、
タイマのカウントダウンを停止し（Ｓ18）、終了する。
【００１８】図５は第２，第３の発明にかかるメインリ
レー回路の故障検出方法を示すタイムチャート図であ
る。メインリレー接地回路１７，１８が断線した場合
や、メインリレー１５のショート故障（例えば接点１５
ａの常時ＯＮ故障）を起こした場合には、メインリレー
１５による警報ランプ１３の点灯ができなくなる。そこ
で、この実施例ではコントローラ１のＷ端子がＯＦＦで
かつＲ端子がＯＦＦの状態、つまりコントローラ１によ
る非点灯期間中でかつメインリレー１５による点灯期間
中に、Ｍ端子の電圧をモニターすることにより、メイン
リレー回路の故障を診断している。
レー回路の故障検出方法を示すタイムチャート図であ
る。メインリレー接地回路１７，１８が断線した場合
や、メインリレー１５のショート故障（例えば接点１５
ａの常時ＯＮ故障）を起こした場合には、メインリレー
１５による警報ランプ１３の点灯ができなくなる。そこ
で、この実施例ではコントローラ１のＷ端子がＯＦＦで
かつＲ端子がＯＦＦの状態、つまりコントローラ１によ
る非点灯期間中でかつメインリレー１５による点灯期間
中に、Ｍ端子の電圧をモニターすることにより、メイン
リレー回路の故障を診断している。
【００１９】図５において、メインリレー回路が正常で
あれば、Ｍ（１）のようにＲ端子がＯＦＦの時にＭ端子
はＬレベルであり、Ｒ端子がＯＮした時（時刻ｔ2 ）に
Ｍ端子もＨレベルとなるのに対し、メインリレー接地回
路１７，１８が断線しておれば、Ｍ（２）のように時刻
ｔ3 でＷ端子がＯＦＦでかつＲ端子がＯＦＦした時点で
Ｍ端子がＨレベルとなり、その後Ｗ端子と逆の電圧レベ
ルとなり、時刻ｔ2 以後はＨレベルを維持する。また、
メインリレー１５のショート故障の場合には、Ｍ（３）
のように初期点灯開始に伴いイグニッションスイッチ１
２をＯＮすると同時にＭ端子がＨレベルになり、以後Ｈ
レベルを維持する。したがって、Ｗ端子がＯＦＦでかつ
Ｒ端子がＯＦＦである時にＭ端子がＨレベルであれば、
メインリレー接地回路１７，１８の断線またはショート
故障が発生したことを検出できる。また、イグニッショ
ンスイッチ１２をＯＮした時にＷ端子がＯＮでＲ端子が
ＯＦＦとなるように設定しておけば、イグニッションス
イッチＯＮ時のＭ端子の電圧がＨレベルであれば、ショ
ート故障であることを判別でき、その後、Ｗ端子をＯＦ
Ｆ，Ｒ端子をＯＦＦした時にＭ端子がＨレベルになれ
ば、メインリレー接地回路１７，１８が断線したことを
判別できる。なお、図５では、イグニッションスイッチ
１２をＯＮした直後にＷ端子をＯＮ／ＯＦＦ（警報ラン
プの点滅）させるようにしたが、このような動作は必ず
しも必要ではない。要するに、イグニッションスイッチ
１２をＯＮした時にまずＷ端子をＯＮ，Ｒ端子をＯＦＦ
しておき、その後でＷ端子をＯＦＦ，Ｒ端子をＯＦＦ
し、さらにその後でＲ端子をＯＮするようにすれば、そ
の間のＭ端子の電圧をモニターすることにより、メイン
リレー回路が正常であるか、またはどの箇所に故障があ
るのかを診断できる。
あれば、Ｍ（１）のようにＲ端子がＯＦＦの時にＭ端子
はＬレベルであり、Ｒ端子がＯＮした時（時刻ｔ2 ）に
Ｍ端子もＨレベルとなるのに対し、メインリレー接地回
路１７，１８が断線しておれば、Ｍ（２）のように時刻
ｔ3 でＷ端子がＯＦＦでかつＲ端子がＯＦＦした時点で
Ｍ端子がＨレベルとなり、その後Ｗ端子と逆の電圧レベ
ルとなり、時刻ｔ2 以後はＨレベルを維持する。また、
メインリレー１５のショート故障の場合には、Ｍ（３）
のように初期点灯開始に伴いイグニッションスイッチ１
２をＯＮすると同時にＭ端子がＨレベルになり、以後Ｈ
レベルを維持する。したがって、Ｗ端子がＯＦＦでかつ
Ｒ端子がＯＦＦである時にＭ端子がＨレベルであれば、
メインリレー接地回路１７，１８の断線またはショート
故障が発生したことを検出できる。また、イグニッショ
ンスイッチ１２をＯＮした時にＷ端子がＯＮでＲ端子が
ＯＦＦとなるように設定しておけば、イグニッションス
イッチＯＮ時のＭ端子の電圧がＨレベルであれば、ショ
ート故障であることを判別でき、その後、Ｗ端子をＯＦ
Ｆ，Ｒ端子をＯＦＦした時にＭ端子がＨレベルになれ
ば、メインリレー接地回路１７，１８が断線したことを
判別できる。なお、図５では、イグニッションスイッチ
１２をＯＮした直後にＷ端子をＯＮ／ＯＦＦ（警報ラン
プの点滅）させるようにしたが、このような動作は必ず
しも必要ではない。要するに、イグニッションスイッチ
１２をＯＮした時にまずＷ端子をＯＮ，Ｒ端子をＯＦＦ
しておき、その後でＷ端子をＯＦＦ，Ｒ端子をＯＦＦ
し、さらにその後でＲ端子をＯＮするようにすれば、そ
の間のＭ端子の電圧をモニターすることにより、メイン
リレー回路が正常であるか、またはどの箇所に故障があ
るのかを診断できる。
【００２０】図６はメインリレー回路の故障診断の概略
を示す。まず、イグニッションスイッチ１２をＯＮした
後（Ｓ20）、Ｗ端子をＯＮし（Ｓ21）、Ｒ端子をＯＦＦ
する（Ｓ22）。そして、Ｍ端子の電圧をモニターし（Ｓ
23）、Ｈレベルであればメインリレー１５のショート故
障であると判定する（Ｓ24）。一方、ステップＳ23でＭ
端子の電圧がＬレベルの場合、Ｗ端子をＯＦＦし
（Ｓ25）、Ｍ端子の電圧をモニターする（Ｓ26）。Ｍ端
子の電圧がＨレベルであれば、メインリレー接地回路１
７，１８が断線したと判定し（Ｓ27）、Ｌレベルであれ
ば、続いてＲ端子をＯＮする（Ｓ28）。そして、Ｍ端子
の電圧をモニターし（Ｓ29）、Ｈレベルであれば、メイ
ンリレー回路は正常であり（Ｓ30）、Ｌレベルであれば
他の故障（例えばモニター回路１９の断線等）が発生し
ていると判定する（Ｓ31）。
を示す。まず、イグニッションスイッチ１２をＯＮした
後（Ｓ20）、Ｗ端子をＯＮし（Ｓ21）、Ｒ端子をＯＦＦ
する（Ｓ22）。そして、Ｍ端子の電圧をモニターし（Ｓ
23）、Ｈレベルであればメインリレー１５のショート故
障であると判定する（Ｓ24）。一方、ステップＳ23でＭ
端子の電圧がＬレベルの場合、Ｗ端子をＯＦＦし
（Ｓ25）、Ｍ端子の電圧をモニターする（Ｓ26）。Ｍ端
子の電圧がＨレベルであれば、メインリレー接地回路１
７，１８が断線したと判定し（Ｓ27）、Ｌレベルであれ
ば、続いてＲ端子をＯＮする（Ｓ28）。そして、Ｍ端子
の電圧をモニターし（Ｓ29）、Ｈレベルであれば、メイ
ンリレー回路は正常であり（Ｓ30）、Ｌレベルであれば
他の故障（例えばモニター回路１９の断線等）が発生し
ていると判定する（Ｓ31）。
【００２１】図７は第２の発明であるメインリレー回路
の故障診断方法、特にメインリレー１５の接地回路１８
の断線とメインリレー１５のショート故障とを一括して
判定するための具体的な処理方法を示す。なお、この処
理の前に行うシステム初期処理は図３と同様であるため
省略する。まず、タイマ１のカウントダウンを停止する
とともに（Ｓ32）、タイマ２のカウントダウンを停止す
る（Ｓ33）。タイマ１は警報ランプ回路の故障診断のた
めのタイマであり、タイマ２はメインリレー１５のショ
ート故障診断のためのタイマである。続いてコントロー
ラ１のＲ端子をＯＦＦし（Ｓ34）、Ｗ端子をＯＮする
（Ｓ35）。そして、点滅回数を０にセットし（Ｓ36）、
タイマ１値をＴON1 にセットし（Ｓ37）、タイマ１のカ
ウントダウンを作動させる（Ｓ38）。ＴON1 はＷ端子の
点滅期間におけるＯＮ時間である。次に、メインリレー
接地回路１７，１８の断線またはメインリレーショート
故障の検出処理（図８参照）の処理を行い（Ｓ39）、そ
の後、タイマ１値を０と比較し（Ｓ40）、０より大きい
時はタイマカウントダウンを継続し、タイマ１値が０に
なると（ＴON1 時間経過）、続いてＷ端子がＯＮである
かＯＦＦであるかを判定する（Ｓ41）。最初はＷ端子は
ＯＮされているので、続いてＷ端子をＯＦＦし
（Ｓ42）、点滅回数をＮ値と比較する（Ｓ43）。この値
Ｎは点滅回数規定値であり、図５の例では３回に設定さ
れている。点滅回数がＮ回より少ない場合には、タイマ
１値をＴOFF1にセットし（Ｓ44）、ステップＳ39へ戻
る。ＴOFF1はＷ端子の点滅期間におけるＯＦＦ時間であ
る。また、ステップＳ41においてＷ端子がＯＦＦの場合
には、Ｗ端子をＯＮし（Ｓ45）、点滅回数を１回加算し
（Ｓ46）、さらに加算された点滅回数をＮ値と比較する
（Ｓ47）。点滅回数がＮ回より少ない場合には、タイマ
１値を再びＴON1 にセットし（Ｓ48）、ステップＳ39へ
戻る。一方、ステップＳ47において、点滅回数がＮ回に
なると、タイマ１値をＴON2にセットし（Ｓ49）、Ｒ端
子をＯＮし（Ｓ50）、ステップＳ39へ戻る。ＴON2 はＷ
端子の連続点灯期間におけるＯＮ時間である。ステップ
Ｓ50の後、ステップＳ39〜Ｓ43を実施し、ステップＳ43
において点滅回数がＮ回であるので、タイマ１のカウン
トダウンを停止するとともに（Ｓ51）、タイマ２のカウ
ントダウンを停止し（Ｓ52）、処理を終了する。
の故障診断方法、特にメインリレー１５の接地回路１８
の断線とメインリレー１５のショート故障とを一括して
判定するための具体的な処理方法を示す。なお、この処
理の前に行うシステム初期処理は図３と同様であるため
省略する。まず、タイマ１のカウントダウンを停止する
とともに（Ｓ32）、タイマ２のカウントダウンを停止す
る（Ｓ33）。タイマ１は警報ランプ回路の故障診断のた
めのタイマであり、タイマ２はメインリレー１５のショ
ート故障診断のためのタイマである。続いてコントロー
ラ１のＲ端子をＯＦＦし（Ｓ34）、Ｗ端子をＯＮする
（Ｓ35）。そして、点滅回数を０にセットし（Ｓ36）、
タイマ１値をＴON1 にセットし（Ｓ37）、タイマ１のカ
ウントダウンを作動させる（Ｓ38）。ＴON1 はＷ端子の
点滅期間におけるＯＮ時間である。次に、メインリレー
接地回路１７，１８の断線またはメインリレーショート
故障の検出処理（図８参照）の処理を行い（Ｓ39）、そ
の後、タイマ１値を０と比較し（Ｓ40）、０より大きい
時はタイマカウントダウンを継続し、タイマ１値が０に
なると（ＴON1 時間経過）、続いてＷ端子がＯＮである
かＯＦＦであるかを判定する（Ｓ41）。最初はＷ端子は
ＯＮされているので、続いてＷ端子をＯＦＦし
（Ｓ42）、点滅回数をＮ値と比較する（Ｓ43）。この値
Ｎは点滅回数規定値であり、図５の例では３回に設定さ
れている。点滅回数がＮ回より少ない場合には、タイマ
１値をＴOFF1にセットし（Ｓ44）、ステップＳ39へ戻
る。ＴOFF1はＷ端子の点滅期間におけるＯＦＦ時間であ
る。また、ステップＳ41においてＷ端子がＯＦＦの場合
には、Ｗ端子をＯＮし（Ｓ45）、点滅回数を１回加算し
（Ｓ46）、さらに加算された点滅回数をＮ値と比較する
（Ｓ47）。点滅回数がＮ回より少ない場合には、タイマ
１値を再びＴON1 にセットし（Ｓ48）、ステップＳ39へ
戻る。一方、ステップＳ47において、点滅回数がＮ回に
なると、タイマ１値をＴON2にセットし（Ｓ49）、Ｒ端
子をＯＮし（Ｓ50）、ステップＳ39へ戻る。ＴON2 はＷ
端子の連続点灯期間におけるＯＮ時間である。ステップ
Ｓ50の後、ステップＳ39〜Ｓ43を実施し、ステップＳ43
において点滅回数がＮ回であるので、タイマ１のカウン
トダウンを停止するとともに（Ｓ51）、タイマ２のカウ
ントダウンを停止し（Ｓ52）、処理を終了する。
【００２２】図８は図７におけるメインリレー接地回路
１７，１８の断線またはメインリレー１５のショート故
障の検出処理（Ｓ39）の具体的方法を示す。まずＲ端子
がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定し（Ｓ53）、ＯＮ
の場合は処理を終了し、ＯＦＦの場合はタイマ２が作動
中か停止しているかを判定する（Ｓ54）。タイマ２が停
止している場合には、Ｍ端子をモニターし（Ｓ55）、電
圧がＬレベルであれば処理を終了し、Ｈレベルであれば
タイマ値２をＴFL1 にセットし（Ｓ56）、タイマ２のカ
ウントダウンを作動させる（Ｓ57）。ＴFL1 はメインリ
レー１５のショート故障を検出する時間である。ステッ
プＳ54においてタイマ２が作動中の時には、Ｍ端子の電
圧をモニターし（Ｓ58）、電圧がＬレベルであればタイ
マ２のカウントダウンを停止し（Ｓ59）、処理を終了す
る。Ｈレベルであればタイマ２値を０と比較し
（Ｓ60）、０より大きい時には終了し、０になれば、メ
インリレー接地回路１７，１８の断線およびショート故
障の両方のダイアグコードを記憶し（Ｓ61）、ＡＢＳシ
ステムの全機能を停止する（Ｓ62）。全機能を停止する
際、同時にコントローラ１のＷ端子をＯＮし、Ｒ端子を
ＯＦＦする。
１７，１８の断線またはメインリレー１５のショート故
障の検出処理（Ｓ39）の具体的方法を示す。まずＲ端子
がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定し（Ｓ53）、ＯＮ
の場合は処理を終了し、ＯＦＦの場合はタイマ２が作動
中か停止しているかを判定する（Ｓ54）。タイマ２が停
止している場合には、Ｍ端子をモニターし（Ｓ55）、電
圧がＬレベルであれば処理を終了し、Ｈレベルであれば
タイマ値２をＴFL1 にセットし（Ｓ56）、タイマ２のカ
ウントダウンを作動させる（Ｓ57）。ＴFL1 はメインリ
レー１５のショート故障を検出する時間である。ステッ
プＳ54においてタイマ２が作動中の時には、Ｍ端子の電
圧をモニターし（Ｓ58）、電圧がＬレベルであればタイ
マ２のカウントダウンを停止し（Ｓ59）、処理を終了す
る。Ｈレベルであればタイマ２値を０と比較し
（Ｓ60）、０より大きい時には終了し、０になれば、メ
インリレー接地回路１７，１８の断線およびショート故
障の両方のダイアグコードを記憶し（Ｓ61）、ＡＢＳシ
ステムの全機能を停止する（Ｓ62）。全機能を停止する
際、同時にコントローラ１のＷ端子をＯＮし、Ｒ端子を
ＯＦＦする。
【００２３】図９は第３の発明であるメインリレー回路
の故障診断方法、特にメインリレー接地回路１７，１８
の断線と、メインリレー１５のショート故障とを分離し
て判定するための具体的な処理方法を示す。なお、この
処理に先立つシステム初期処理は図３と同様であるため
省略する。まず、タイマ１，タイマ２，タイマ３のカウ
ントダウンを夫々停止する（Ｓ63〜Ｓ65）。タイマ１は
警報ランプ回路の故障診断のためのタイマであり、タイ
マ２はメインリレー１５のショート故障診断のためのタ
イマであり、タイマ３はメインリレー接地回路１７，１
８の故障診断のためのタイマである。次に、コントロー
ラ１のＲ端子をＯＦＦし（Ｓ66）、Ｗ端子をＯＮする
（Ｓ67）。そして、点滅回数を０にセットし（Ｓ68）、
タイマ１値をＴON1 にセットし（Ｓ69）、タイマ１のカ
ウントダウンを作動させる（Ｓ70）。ＴON1 はＷ端子の
点滅期間におけるＯＮ時間である。次に、タイマ１値を
０と比較し（Ｓ71）、０より大きい時はタイマカウント
ダウンを継続し、タイマ１値が０になると（ＴON1 時間
経過）、続いてＷ端子がＯＮであるかＯＦＦであるかを
判定する（Ｓ72）。最初はＷ端子はＯＮされているの
で、続いてＷ端子をＯＦＦした後（Ｓ73）、メインリレ
ーショート故障の検出処理の処理を行う（Ｓ74）。この
処理は図８と同様であるため、省略する。Ｓ74の処理を
終了した後、点滅回数をＮ値と比較する（Ｓ75）。この
値Ｎは点滅回数規定値であり、点滅回数がＮ回より少な
い場合には、タイマ１値をＴOFF1にセットし（Ｓ76）、
ステップＳ71へ戻る。ＴOFF1はＷ端子の点滅期間におけ
るＯＦＦ時間である。また、ステップＳ72においてＷ端
子がＯＦＦの場合には、Ｗ端子をＯＮした後（Ｓ77）、
図１０に示すメインリレー接地回路１７，１８の故障検
出処理を行う（Ｓ78）。その後、点滅回数を１回加算し
（Ｓ79）、加算された点滅回数をＮ値と比較する
（Ｓ80）。点滅回数がＮ回より少ない場合には、タイマ
１値を再びＴON1 にセットし（Ｓ81）、ステップＳ71へ
戻る。一方、ステップＳ80において、点滅回数がＮ回に
なると、タイマ１値をＴON2にセットし（Ｓ82）、Ｒ端
子をＯＮし（Ｓ83）、ステップＳ71へ戻る。ＴON2 はＷ
端子の連続点灯期間におけるＯＮ時間である。ステップ
Ｓ83の後、ステップＳ71〜Ｓ75を実施し、ステップＳ75
において点滅回数がＮ回であるので、タイマ１，タイマ
２，タイマ３のカウントダウンを停止し（Ｓ84〜
Ｓ86）、処理を終了する。
の故障診断方法、特にメインリレー接地回路１７，１８
の断線と、メインリレー１５のショート故障とを分離し
て判定するための具体的な処理方法を示す。なお、この
処理に先立つシステム初期処理は図３と同様であるため
省略する。まず、タイマ１，タイマ２，タイマ３のカウ
ントダウンを夫々停止する（Ｓ63〜Ｓ65）。タイマ１は
警報ランプ回路の故障診断のためのタイマであり、タイ
マ２はメインリレー１５のショート故障診断のためのタ
イマであり、タイマ３はメインリレー接地回路１７，１
８の故障診断のためのタイマである。次に、コントロー
ラ１のＲ端子をＯＦＦし（Ｓ66）、Ｗ端子をＯＮする
（Ｓ67）。そして、点滅回数を０にセットし（Ｓ68）、
タイマ１値をＴON1 にセットし（Ｓ69）、タイマ１のカ
ウントダウンを作動させる（Ｓ70）。ＴON1 はＷ端子の
点滅期間におけるＯＮ時間である。次に、タイマ１値を
０と比較し（Ｓ71）、０より大きい時はタイマカウント
ダウンを継続し、タイマ１値が０になると（ＴON1 時間
経過）、続いてＷ端子がＯＮであるかＯＦＦであるかを
判定する（Ｓ72）。最初はＷ端子はＯＮされているの
で、続いてＷ端子をＯＦＦした後（Ｓ73）、メインリレ
ーショート故障の検出処理の処理を行う（Ｓ74）。この
処理は図８と同様であるため、省略する。Ｓ74の処理を
終了した後、点滅回数をＮ値と比較する（Ｓ75）。この
値Ｎは点滅回数規定値であり、点滅回数がＮ回より少な
い場合には、タイマ１値をＴOFF1にセットし（Ｓ76）、
ステップＳ71へ戻る。ＴOFF1はＷ端子の点滅期間におけ
るＯＦＦ時間である。また、ステップＳ72においてＷ端
子がＯＦＦの場合には、Ｗ端子をＯＮした後（Ｓ77）、
図１０に示すメインリレー接地回路１７，１８の故障検
出処理を行う（Ｓ78）。その後、点滅回数を１回加算し
（Ｓ79）、加算された点滅回数をＮ値と比較する
（Ｓ80）。点滅回数がＮ回より少ない場合には、タイマ
１値を再びＴON1 にセットし（Ｓ81）、ステップＳ71へ
戻る。一方、ステップＳ80において、点滅回数がＮ回に
なると、タイマ１値をＴON2にセットし（Ｓ82）、Ｒ端
子をＯＮし（Ｓ83）、ステップＳ71へ戻る。ＴON2 はＷ
端子の連続点灯期間におけるＯＮ時間である。ステップ
Ｓ83の後、ステップＳ71〜Ｓ75を実施し、ステップＳ75
において点滅回数がＮ回であるので、タイマ１，タイマ
２，タイマ３のカウントダウンを停止し（Ｓ84〜
Ｓ86）、処理を終了する。
【００２４】図１０は図９におけるメインリレー接地回
路１７，１８の断線検出処理（Ｓ78）の具体的方法を示
す。まずＲ端子がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定し
（Ｓ87）、ＯＮの場合は処理を終了し、ＯＦＦの場合は
タイマ３が作動中か停止しているかを判定する
（Ｓ88）。タイマ３が停止している場合には、Ｍ端子を
モニターし（Ｓ89）、電圧がＬレベルであれば処理を終
了し、Ｈレベルであればタイマ値３をＴFL2 にセットし
（Ｓ90）、タイマ３のカウントダウンを作動させる（Ｓ
91）。ＴFL2 は接地回路１８の断線故障を検出する時間
である。ステップＳ88においてタイマ３が作動中の時に
は、Ｍ端子の電圧をモニターし（Ｓ92）、電圧がＬレベ
ルであればタイマ３のカウントダウンを停止し
（Ｓ93）、処理を終了する。Ｈレベルであればタイマ３
値を０と比較し（Ｓ94）、０より大きい時には終了し、
０になれば、接地回路断線のダイアグコードを記憶し
（Ｓ95）、ＡＢＳシステムの全機能を停止する
（Ｓ96）。全機能を停止する際、同時にコントローラ１
のＷ端子をＯＮし、Ｒ端子をＯＦＦする。
路１７，１８の断線検出処理（Ｓ78）の具体的方法を示
す。まずＲ端子がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定し
（Ｓ87）、ＯＮの場合は処理を終了し、ＯＦＦの場合は
タイマ３が作動中か停止しているかを判定する
（Ｓ88）。タイマ３が停止している場合には、Ｍ端子を
モニターし（Ｓ89）、電圧がＬレベルであれば処理を終
了し、Ｈレベルであればタイマ値３をＴFL2 にセットし
（Ｓ90）、タイマ３のカウントダウンを作動させる（Ｓ
91）。ＴFL2 は接地回路１８の断線故障を検出する時間
である。ステップＳ88においてタイマ３が作動中の時に
は、Ｍ端子の電圧をモニターし（Ｓ92）、電圧がＬレベ
ルであればタイマ３のカウントダウンを停止し
（Ｓ93）、処理を終了する。Ｈレベルであればタイマ３
値を０と比較し（Ｓ94）、０より大きい時には終了し、
０になれば、接地回路断線のダイアグコードを記憶し
（Ｓ95）、ＡＢＳシステムの全機能を停止する
（Ｓ96）。全機能を停止する際、同時にコントローラ１
のＷ端子をＯＮし、Ｒ端子をＯＦＦする。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、第１の発
明によれば、警報ランプの初期点灯をコントローラによ
る点灯期間とメインリレーによる点灯期間とに分け、し
かもその点滅パターンを変えるようにしたので、警報ラ
ンプの点灯または点滅動作により、警報ランプ回路の断
線を容易に判別できるとともに、格別な検出回路を設け
る必要がない。また、メインリレーによる点灯を１回の
みとしたので、メインリレーの頻繁なＯＮ／ＯＦＦが解
消され、メインリレーの耐久信頼性を向上させることが
できる。また、第２の発明では、コントローラによる非
点灯期間であってかつメインリレーによる点灯期間に、
警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路の電圧をモニタ
ーしたので、メインリレーの接地回路の断線故障とメイ
ンリレーの電源側ショート故障とを一括して検出でき
る。さらに、第３の発明では、初期点灯の開始直後の第
１期間中に、コントローラによる点灯とメインリレーに
よる点灯とを同時に行い、第１期間後の第２期間中にメ
インリレーによる点灯のみを行い、第１期間中および第
２期間中における警報ランプとメインリレーとを結ぶ回
路の電圧をモニターするので、メインリレーのショート
故障とメインリレーの接地回路の断線とを確実に分離判
定できる。
明によれば、警報ランプの初期点灯をコントローラによ
る点灯期間とメインリレーによる点灯期間とに分け、し
かもその点滅パターンを変えるようにしたので、警報ラ
ンプの点灯または点滅動作により、警報ランプ回路の断
線を容易に判別できるとともに、格別な検出回路を設け
る必要がない。また、メインリレーによる点灯を１回の
みとしたので、メインリレーの頻繁なＯＮ／ＯＦＦが解
消され、メインリレーの耐久信頼性を向上させることが
できる。また、第２の発明では、コントローラによる非
点灯期間であってかつメインリレーによる点灯期間に、
警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路の電圧をモニタ
ーしたので、メインリレーの接地回路の断線故障とメイ
ンリレーの電源側ショート故障とを一括して検出でき
る。さらに、第３の発明では、初期点灯の開始直後の第
１期間中に、コントローラによる点灯とメインリレーに
よる点灯とを同時に行い、第１期間後の第２期間中にメ
インリレーによる点灯のみを行い、第１期間中および第
２期間中における警報ランプとメインリレーとを結ぶ回
路の電圧をモニターするので、メインリレーのショート
故障とメインリレーの接地回路の断線とを確実に分離判
定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するためのＡＢＳ装置の回路図で
ある。
ある。
【図２】本発明にかかる警報ランプ回路の故障検出方法
を示すタイムチャート図である。
を示すタイムチャート図である。
【図３】本発明にかかる故障検出方法のメインルーチン
図である。
図である。
【図４】本発明にかかる警報ランプ回路の故障検出方法
を示すフローチャート図である。
を示すフローチャート図である。
【図５】本発明にかかるメインリレーの故障検出方法を
示すタイムチャート図である。
示すタイムチャート図である。
【図６】本発明にかかるメインリレーの故障検出方法を
示す概略図である。
示す概略図である。
【図７】本発明にかかるメインリレーの故障検出方法を
示す具体的なフローチャート図である。
示す具体的なフローチャート図である。
【図８】図７のメインリレーのショート故障検出処理を
示すフローチャート図である。
示すフローチャート図である。
【図９】本発明にかかるメインリレーの故障検出方法を
示す別のフローチャート図である。
示す別のフローチャート図である。
【図１０】図９のメインリレーの接地回路の故障検出処
理を示すフローチャート図である。
理を示すフローチャート図である。
１ コントローラ １２ イグニッションスイッチ １３ 警報ランプ １５ メインリレー １７，１８ 接地回路
Claims (3)
- 【請求項１】アンチスキッド制御システムに異常が発生
したとき、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制
御を禁止するとともに、警報ランプを点灯させるように
したアンチスキッド装置において、 上記警報ランプの一端側をアンチスキッドコントローラ
とメインリレーとに個別に接続するとともに、主電源が
ＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯させ
るようにし、 上記初期点灯をアンチスキッドコントローラによる点灯
とメインリレーによる点灯とで構成するとともに、 メインリレーによる点灯は初期点灯期間より短い連続点
灯であり、 アンチスキッドコントローラによる点灯はメインリレー
による点灯期間中の点滅と、メインリレーによる非点灯
期間中の連続点灯とからなることを特徴とするアンチス
キッド装置の故障検出方法。 - 【請求項２】アンチスキッド制御システムに異常が発生
したとき、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制
御を禁止するとともに、警報ランプを点灯させるように
したアンチスキッド装置において、 上記警報ランプの一端側をアンチスキッドコントローラ
とメインリレーとに個別に接続するとともに、主電源が
ＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯させ
るようにし、 上記初期点灯をアンチスキッドコントローラによる点灯
とメインリレーによる点灯とで構成するとともに、 アンチスキッドコントローラによる非点灯期間であって
かつメインリレーによる点灯期間に、警報ランプとメイ
ンリレーとを結ぶ回路の電圧をモニターすることによ
り、メインリレー回路の故障を診断することを特徴とす
るアンチスキッド装置の故障検出方法。 - 【請求項３】アンチスキッド制御システムに異常が発生
したとき、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制
御を禁止するとともに、警報ランプを点灯させるように
したアンチスキッド装置において、 上記警報ランプの一端側をアンチスキッドコントローラ
とメインリレーとに個別に接続するとともに、主電源が
ＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯させ
るようにし、 上記初期点灯をアンチスキッドコントローラによる点灯
とメインリレーによる点灯とで構成するとともに、 上記初期点灯の開始直後の第１期間中に、アンチスキッ
ドコントローラによる点灯とメインリレーによる点灯と
を同時に行い、 第１期間後の第２期間中に、メインリレーによる点灯の
みを行い、 上記第１期間中および第２期間中における警報ランプと
メインリレーとを結ぶ回路の電圧をモニターすることに
より、メインリレー回路の故障を診断することを特徴と
するアンチスキッド装置の故障検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23415094A JP3276250B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23415094A JP3276250B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872696A true JPH0872696A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3276250B2 JP3276250B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16966438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23415094A Expired - Fee Related JP3276250B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276250B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100379926B1 (ko) * | 1998-05-30 | 2003-07-07 | 주식회사 만도 | 안티록브레이크시스템의고장코드표시방법 |
| KR100720276B1 (ko) * | 2005-12-27 | 2007-05-22 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법 |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP23415094A patent/JP3276250B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100379926B1 (ko) * | 1998-05-30 | 2003-07-07 | 주식회사 만도 | 안티록브레이크시스템의고장코드표시방법 |
| KR100720276B1 (ko) * | 2005-12-27 | 2007-05-22 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 차량에서 브레이크 스위치의 고장 유무 판단 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3276250B2 (ja) | 2002-04-22 |
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