KR20160148196A - 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템 내 단락으로 인한 고장을 검출함으로써 전자식 주차 브레이크 시스템 내 제어부의 작동명령에 따라 정확한 전류가 어플라이 스위치 회로 또는 릴리즈 스위치 회로에 인가되도록 제어한다.
모터와 모터에 전원을 공급하는 배터리와 모터에 공급되는 전원을 차단 또는 공급하는 모터 드라이브 회로와 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 검출하는 단락 검출부와 단락 검출부의 출력에 따라 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 판단하는 제어부 및 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 사용자에게 경고하는 표시부를 포함하는 주차 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.

Description

차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법{ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM IN A VEHICLE AND METHOD THEREOF }
본 발명은 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 내 모터 구동 회로에서 발생할 수 있는 회로상의 고장을 미리 검출하기 위한 회로에 관한 것이다.
일반적으로 브레이크 장치에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 통상 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크가 있다. 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차 레버를 운전자가 조작함에 의해 작동된다. 운전자가 주차 레버를 잡아당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지면 이 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동되어 제동력을 확보하게 되고, 이와 반대로 주차 레버를 풀어주어 케이블이 풀려지면 제동력을 해제시키게 된다.
그러나, 주차 레버의 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자의 의지에 의해서만 작동되므로 운전자의 부주의로 주차 레버를 당기지 않은 상태로 차량을 경사로 등에서 주차시키는 경우에는 차량이 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시킬 수 있다. 또, 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거롭고 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 더욱 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.
따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake :EPB)시스템이 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작 또는 제어 전반을 관장하는 전자제어유닛의 제어 판단에 따라 자동으로 주차 브레이크를 작동 또는 해제할 수 있도록 하고 있다.
이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 제동력을 발생시키는 모터를 가진 액츄에이터와, 액츄에이터를 구동하기 위한 전자제어유닛(ECU)로 구성된다. ECU에는 제어부, 여러 개의 센서인터페이스, 모터드라이브, 통신모듈로 구성된다. 전자제어유닛( ECU)은 스위치의 조작 상태에 따라 액츄에이터를 구동하여 전자식 주차 브레이크 시스템을 작동(Apply) 또는 해제(Release)한다. 다만, 전자제어유닛( ECU)내 회로의 내부 어플라이 스위치 회로와 릴리즈 스위치 회로 간의 단선으로 인한 고장의 문제점이 있었다.
본 발명의 실시예들은 모터의 내부 전자 제어유닛 (ECU) 에서 어플라이 스위치 회로와 릴리즈 스위치 회로 양단 간의 단락으로 인한 고장을 검출함으로써 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 내 제어부의 작동명령에 따라 정확한 전류가 사용자의 의사에 따라 모터의 회전 방향을 결정 하도록 차량을 제어하고자 한다.
또한, 상술한 문제를 해결하고 이를 사용자가 알 수 있도록 모터 양단 간의 단락이 검출되는 경우 사용자에게 이를 경고하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모터;와 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리;와 상기 모터에 공급되는 전원을 차단 또는 공급하는 모터 드라이브 회로;와 상기 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 검출하는 단락 검출부;와 상기 단락 검출부의 출력에 따라 상기 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 판단하는 제어부; 및 상기 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 사용자에게 경고하는 표시부; 를 포함하는전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 모터 드라이브 회로는 상기 모터에 전원을 차단 또는 공급하는 어플라이 스위치 회로; 및 상기 모터에 전원을 차단 또는 공급하는 릴리즈 스위치 회로;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 모터에 공급되는 전원이 차단되면, 상기 제어부는 상기 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 판단할 수 있다.
또한, 상기 단락 검출부는 상기 어플라이 스위치 회로와 연결되는 제 1 단락 검출회로 및 상기 릴리즈 스위치 회로와 연결되는 제 2 단락 검출회로를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제 1 단락 검출회로에 제 1 전압을 인가하고, 상기 제 2 단락 검출회로의 출력에 따라 상기 어플라이 스위치 회로와 상기 릴리즈 스위치 회로 사이의 단락을 판단할 수 있다.
상기 제 1 단락 검출회로에 제 1 전압을 인가한 경우, 상기 제 2 단락 검출 회로의 출력값이 0[V]가 아니면 상기 제어부는 상기 어플라이 스위치 회로와 상기 릴리즈 스위치 회로가 단락된 것으로 판단하는판단할 수 있다.
또한, 제어부는 상기 제 2 단락 검출회로에 제 2 전압을 인가하고, 상기 제 1 단락 검출회로의 출력에 따라 상기 어플라이 스위치 회로와 상기 릴리즈 스위치 회로 사이의 단락을 판단할 수 있다.
또한, 상기 제 2 단락 검출회로에 제 2 전압을 인가한 경우, 상기 제 1 단락 검출회로의 출력값이 0[V]가 아니면 상기 제어부는 상기 어플라이 스위치 회로와 상기 릴리즈 스위치 회로가 단락된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 전자식 주차 브레이크 시스템 내에 회로의 단락을 검출하기 위한 회로를 구성함으로써, 제어부의 제어에 따른 전류가 어플라이 스위치 회로 및 릴리즈 스위치 회로에 원하지 않게 잘 못 전달되는 경우를 미연에 감지할 수 있다.
또한, ECU 내 회로의 단락에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 오류를 검출하는 회로도를 구성함으로써, 오류 발생시 사용자에게 경고할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 브레이크의 단면도이다.
도 2은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 블럭 구성도이다.
도 3는 단일 모터의 단락 검출 회로도이다.
도 4은 정상 동작 시, 시간에 따른 전압 변화 그래프이다.
도 5는 회로 내부의 단락 발생시, 시간에 따른 전압 변화 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 1은 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 브레이크의 단면도이다.
브레이크 본체는 마스터 실린더에서 발생된 유압이 공급되는 실린더(62), 일 측에 브레이크 패드(63,67)가 부착된 패드 플레이트가 고정되는 캘리퍼 하우징, 실린더에 직선 이동 가능하게 삽입된 실린더로 공급되는 유압에 의해 직선 이동하는 피스톤(65), 피스톤의 끝부분에 장착되어 브레이크 패드(63,67)가 부착되는 패드 플레이트 및 두 개의 브레이크 패드(63,67)사이에 배치되고 드라이브 샤프트에 장착된 브레이크 디스크(68)를 포함한다.
브레이크 피스톤(65)은 모터의 회전축선을 따라 이동하면서 운동력을 브레이크 패드(67)에 전달한다.
브레이크 피스톤(65)내부에 모터의 전자식 주차 브레이크의 연결고리가 설치될 수 있다.
전자식 주차 브레이크의 모터(61)가 회전하면 모터의 회전축에 평행한 방향으로 브레이크 피스톤(65)은 병진 운동을 한다. 브레이크 피스톤(65)은 브레이크 패드(67)를 향하여 이동하다가 브레이크 패드(67)와 접촉하며 브레이크 패드(67)가 브레이크 디스크(68)를 압박하도록 한다.
또한 브레이크 피스톤(65)에 의하여 한쌍의 브레이크 패드(63,67) 중 브레이크 피스톤(65)과 같은 방향에 위치한 브레이크 패드(67)가 브레이크 디스크(68)를 압박하면 그 반발력으로 캘리퍼 하우징은 브레이크 피스톤(65)의 이동방향과 반대방향으로 이동하게 된다. 이 때 반대편의 브레이크 패드(63) 역시 브레이크 디스크(68)를 압박하게 된다.
결과적으로 한 쌍의 브레이크 패드(63,67)는 브레이크 디스크(68)를 양 방향에서 압박하여 브레이크 패드(63,67)와 브레이크 디스크(68)사이의 마찰력으로 인한 제동력을 발생시킨다.
도 1의 모터 온 캘리퍼(Motor on Caliper)형 브레이크의 작동을 제어하는 제어부 및 모터 드라이브에 대하여 후술한다.
도 2는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 블록 구성도이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 세부 구성도로 단일 모터의 전압 인가 회로도이다. 본 발명의 일 실시예에서는 모터 온 캘리퍼(Moter on Caliper)형의 전자식 주차 브레이크 시스템을 예를 들어 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 제어부(100), 표시부(200), 모터 드라이브(300), 단락 검출부(400), 모터(500) 및 배터리(BAT)를 포함할 수 있다.
제어부(100)는 전자식 주차 브레이크 시스템(1)을 총체적으로 제어할 수 있다.
제어부(100)는 모터 드라이브(200)에 포함된 어플라이 SW(ASW) 및 릴리즈 SW(RSW)의 온 오프를 제어한다.
또한, 제어부(100)는 단락 검출부(400)에 포함된 스위치의 온 오프를 통하여, 모터(500)에 전압 인가 여부를 제어하고, 표시부(200)가 경고 신호를 표시하도록 표시부(200)를 제어할 수 있다.
모터 드라이브(300)는 제어부(100)가 출력하는 제어 신호에 따라 어플라이 SW(ASW) 또는 릴리즈 SW(RSW)를 온시켜, 배터리(BAT)로부터 전원을 모터(500)에 공급한다.
또한, 모터 드라이브(300)는 제어부(100)의 제어 신호를 받아 모터(500)에 배터리(BAT)의 전원을 공급하여 모터를 회전 시킬 때, 어플라이 SW(ASW)를 통해 모터를 회전 시키는 방향과 릴리즈 SW(RSW)를 통해 모터를 회전 시키는 방향은 서로 반대 방향으로 제어 할 수 있다.
예를 들어, 모터 드라이브(300)는 주차 제동을 작동시키기 위하여 어플라이 SW(ASW)를 온시키거나 주차 제동을 해제하기 위하여 릴리즈 SW(RSW)를 온시킬 수 있다.
단락 검출부(400)는 제 1 단락 검출 회로(401)과 제 2 단락 검출 회로(402)를 포함한다.
제 1 단락 검출 회로(401)는 모터의 어플라이 SW(ASW)가 존재하는 회로(이하 어플라이 SW 회로라 한다)에 연결되는 단락 검출 회로로써, 어플라이 SW 회로와 릴리즈 SW 회로 사이의 단락을 검출하여 제어부(100)에 검출 결과를 전송한다.
제 1 단락 검출회로(401)은 제어부(100)에 의하여 전압 인가 여부 신호를 받으며, 전압 인가 스위치를 온시켜 전자식 주차 브레이크 시스템 내 모터의 어플라이 SW회로와 모터의 릴리즈 SW가 존재하는 회로 사이에 단락이 발생하였는지 여부를 감지 할 수 있다.
제 2 단락 검출 회로(402)는 모터의 릴리즈 SW가 존재하는 회로(이하 릴리즈 SW 회로라 한다)연결되는 단락 검출 회로로써, 어플라이 SW 회로와 릴리즈 SW 회로 사이의 단락을 검출하여 제어부(100)에 검출 결과를 전송한다.
제 2 단락 검출회로(402)는 제어부(100)에 의하여 전압 인가 여부 신호를 받으며, 전압 인가 스위치를 온시켜 전자식 주차 브레이크 시스템 내 모터의 어플라이 SW회로와 모터의 릴리즈 SW가 존재하는 회로 사이에 단락이 발생하였는지 여부를 감지 할 수 있다.
표시부(400)는 상기의 단락 검출부(400)를 통하여 전자식 주차 브레이크 시스템 내 모터의 어플라이 SW회로와 모터의 릴리즈 SW 회로 사이에 단락이 발생한 것으로 판단되는 경우 어플라이 SW 회로와 릴리즈 SW회로 사이의 단락을 사용자에게 경고할 수 있다.
이와 같은 표시부(400)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display:LCD)패널, 발신 다이오드(Light Emitting Diode: LED)패널, 또는 유기 발신 다이오드(Organic Light Emitting Diode:OLED) 등을 채용할 수 있다.
표시부(400)는 디스플레이에 의하여 사용자에게 시각적인 경고를 줄 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 음향부가 사용자에게 음향적인 경고를 줄 수도 있다.
제어부(100)에 의하여 어플라이 SW와 릴리즈 SW가 동시에 온 되지 않으며, 어플라이 SW 및 릴리즈 SW가 모두 오프되면 후술할 전자식 브레이크 시스템 내 단락 여부 검출 동작을 수행할 수 있다.
어플라이 SW 및 릴리즈 SW가 모두 오프된 상태에서의 본 발명의 전자식 브레이크 시스템 내 단락 여부 검출 동작은 아래에서 자세하게 설명한다.
단락 검출부(400)는 도 3의 제 1 단락 검출회로(31)와 제 2 단락 검출회로(32)를 포함한다.
제 1 단락 검출회로(31)는 어플라이 SW 회로에 인가하는 전압 Vcc1[V] 과 전압 인가를 온 오프하는 제1 스위치(SW1)과 제 1 스위치(SW1)과 연결되는 제1임피던스(33)을 포함한다. 제 1 단락 검출회로(31)의 제1 임피던스(33)와 모터의 ASW회로 사이의 제 1 단락 검출회로(31)내 라인을 라인(b)라 하고, 모터의 어플라이 SW회로와 그라운드 사이의 제2 임피던스(35)와 연결된 라인을 라인(c)라고 한다.
제 1임피던스(33)과 제 2임피던스(35)는 동일한 크기의 저항을 갖는 것으로 설정할 수 있다.
제 2 단락 검출회로(32)는 릴리즈 SW 회로에 인가하는 전압 Vcc2[V] 과 전압 인가를 온 오프하는 제 2 스위치(SW2)과 제 2 스위치(SW2)과 연결되는 제3 임피던스(34)을 포함한다. 제 2 단락 검출회로(32)의 제 3임피던스(34)와 모터의 릴리즈 SW 회로 사이의 제 2 단락 검출회로(32)내 라인을 라인(e)라 하고, 모터의 릴리즈 SW회로와 그라운드 사이의 제 4임피던스(36)와 연결된 라인을 라인(f)라고 한다.
제 3임피던스(34)와 제 4임피던스(36)은 동일한 크기의 저항을 갖는 것으로 설정할 수 있다.
어플라이 SW(ASW) 또는 릴리즈 SW(RSW)가 작동하는 경우 어플라이 SW(ASW) 가 오프되면 릴리즈 SW(RSW)는 온되고 어플라이 SW(ASW) 가 온되면 어플라이 SW(ASW) 는 오프된다. 이러한 경우, 라인 b 또는 라인 c 또는 라인 e 또는 라인 f에서 측정할 수 있는 라인 전압의 크기는 모터에 인가되는 전압 값(Vcc)를 최대로 한다.
따라서, 회로의 단락에 의한 오작동을 검출하는 것은 어플라이 SW(ASW) 및 릴리즈 SW(RSW)가 모두 오프된 경우에 가능할 수 있다.
제어부(100)에 의하여 어플라이 SW(ASW) 및 릴리즈 SW(RSW) 모두가 오프 상태일 때, 제 1 스위치(SW1) 및 제 2 스위치(SW2)의 온 오프에 의하여 모터와 연결된 라인의 전압을 측정할 수 있다.
제 1 스위치(SW1) 또는 제 2 스위치(SW2)를 오프하면, 모터와 연결된 라인의 전압은 그라운드에 접지된 상태이므로 0[V]이다.
제 1 스위치(SW1) 또는 제 2 스위치(SW2)를 온하면, 임피던스와 임피던스 사이에 존재하는 라인(라인 b ,라인 c , 라인 e, 라인 F)에서 측정되는 전압 값은 인가 전압(Vcc)의 전압 분배에 따른 전압 값이 측정된다.
제 1 스위치(SW1)과 제 2스위치(SW2)는 제어부(100)에 의하여 상호 반대로 동작한다. 예를 들어, 제 1 스위치(SW1)가 온 되면 제 2스위치(SW2)는 오프된다. 또한, 제 1 스위치(SW1)가 오프면 제 2스위치(SW2)는 온된다.
제어부(100)에 의하여 제1 단락 검출회로(401)와 제 2 단락 검출회로(402)는 독립적으로 제어되므로, 정상 작동시에는 제 1 스위치(SW1)의 단락으로 모터 인가 전압 Vcc1[v]이 릴리즈 SW회로에 영향을 주지 않는다. 또한, 정상 작동시에는 제 2스위치(SW2)의 단락으로 모터 인가 전압 Vcc2[v]가 어플라이 SW회로에 영향 주지 않는다.
본 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 회로 내 단락에 의하여 오작동 하는 경우는 도 3의 라인 b및 라인 c와 라인 e 및 라인 f간에 단락이 일어나는 것으로 볼 수 있다.
단락 검출 방법을 간략하게 설명한다.
제어부(100)에 의하여 제 1 스위치(SW1)가 온되고, 제 2 스위치(SW2)가 오프되는 경우, Vcc2가 인가되지 않으므로 라인 e 및 라인 f의 예상전압은 0[v]이나, 측정전압이 0[v]이 아니면 어플라이 SW회로와 릴리즈 SW회로간의 단락이 발생한 것으로 볼 수 있다.
또한, 제 2스위치(SW2) 가 온되고, 제 1 스위치(SW1)이 오프되는 경우, Vcc1이 인가되지 않으므로 라인 b및 라인 c의 예상전압은 0[v]이나, 측정전압은 라인 e 및 라인 f와 단락이 일어난 경우로 측정전압이 0[v]이 아니면 이는 어플라이 SW회로와 릴리즈 SW회로 간의 단선이 발생한 것으로 볼 수 있다.
도 4는 정상 동작 시, 시간에 따른 라인 b,c,e,f의 측정 전압 그래프이고, 도 5는 모터의 어플라이 스위치 회로와 릴리즈 스위치 양단 간의 단락 발생 시, 시간에 따른 라인b,c,e,f의 측정 전압 그래프이다.
라인 b는 제 1 단락 검출 회로 내 라인이고, 라인 c는 모터의 어플라이 SW회로내 라인으로 동일한 크기의 전압값이 측정된다고 예상할 수 있다.
라인 e는 제 2 단락 검출 회로 내 라인이고, 라인 f는 릴리즈 SW회로 내 라인으로 동일한 크기의 전압값이 측정된다고 예상할 수 있다.
후술하는 실시예의 경우, 인가 전압의 절반(Vcc1/2,Vcc2/2)이 측정되는 것을 정상 작동으로 한다. 또한, 인가 전압 Vcc1 및 Vcc2는 동일할 수 있다.
정상 작동하는 경우, 제 1 스위치가(SW1)가 온(on)이면, 라인 b 및 라인 c의 측정전압은 Vcc1/2[v]이다. 이때, 제 2 스위치(SW2)는 오프(off)이므로, 정상 동작시 라인 e 및 라인 f의 측정전압은 0[v]이다.
또한, 정상 작동하는 경우, 제 2 스위치가(SW2)이 온(on)이면, 라인 e 및 라인 f의 측정전압은 Vcc2/2[v]이다. 이때, 제 1 스위치(SW1)는 오프(off)이므로, 정상 동작시 라인 a 및 라인 b의 측정전압은 0[v]이다.
제 1 모터와 제 2 모터 사이에 단락이 일어난 경우, 인가 전압 스위치의 동작에 따른 정상 전압이 측정되지 않는다.
도 5에서 제 2 스위치(SW2)가 온인 경우, 라인 e 및 라인 f의 측정전압은 Vcc2/2[v]이다. 이때, 제 1 스위치(SW1)은 오프(off)이므로, 정상 동작시 라인 a 및 라인 b 측정전압은 0[v]이어야 하나, 본 도면의 단락으로 인하여, 라인 a 및 라인 b 측정전압값이 0[v]가 아닌 Vcc2/2의 값이 측정된다. 따라서, 오작동으로 판단될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
본 실시예에 따르면, 전자식 주차 브레이크 장치는 브레이크가 작동상태인지를 판단한다(10).
본원의 전자 주차 브레이크가 제어부(100)에 의하여 어플라이 되거나 릴리즈 되는 경우 브레이크의 작동상태이다. 브레이크가 작동상태(10)에 있는 경우 브레이크의 작동 상태 여부를 미리 정해진 시간 마다 반복적으로 판단할 수 있다.
브레이크가 작동상태에 있지 않는 경우 않는 경우(10의 아니오), 제 1 스위치를 온(on)하고 제 2스위치를 오프(off) 한다(20).
이후, 라인 b 및 라인 c와 라인 e 및 라인 f의 전압을 측정하고, 라인 b 및 라인 c에서 측정된 전압이 Vcc1/2인지 여부와 라인 e 및 라인 f에서 측정된 전압이 0[v]인지를 판단한다.(30)
라인 b 및 라인 c에서 측정된 전압이 Vcc1/2[v]이고, 라인 e 또는 라인 f에서 측정된 전압이 0[v]인 경우가 아니라면(20의 아니오) 어플라이 SW회로 및 제 1 단락 검출회로와 릴리즈 SW 회로 또는 제 2 단락 검출회로 사이에서 단락으로 인한 오작동이므로, 이를 운전자에게 경고한다(60).
라인 b 및 라인 c에서 측정된 전압이 Vcc1/2이고, 라인 e 및 라인 f에서 측정된 전압이 0[V](20의 예)이면 Vcc1을 오프하고, Vcc2를 온한다(40).
이후, 라인 b 및 라인 c과 라인 e 및 라인 f의 전압을 측정하고, 라인 b 및 라인 c에서 측정된 전압이 Vcc1/2 [V]인지 여부와 라인 e 및 라인 f에서 측정된 전압이 0[V]인지를 판단한다(50).
라인 e 및 라인 f에서 측정된 전압이 Vcc2/2[v]이고, 라인 b 및 라인 c에서 측정된 전압이 0[v]인 경우라면(50의 예), 단락이 발생하지 않은 것으로 종료한다.
라인 e 및 라인 f에서 측정된 전압이 Vcc2/2[v]이고, 라인 b 및 라인 c에서 측정된 전압이 0[v]이 아닌 경우라면(50의 아니오), 모터 간 회로도의 단락이 일어난 것으로 오작동하므로 경고한다(60).
이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
100: 제어부 200: 표시부
300:모터 드라이브 400: 단락 검출회로
401: 제 1 단락 검출회로 402: 제 2 단락 검출회로
33,34,35,36: 임피던스 31: 제 1 단락 검출 회로도
32:제 2 단락 검출회로도 23: 단락 검출부
61: 전자식 부스터 65: 브레이크 피스톤
63,67: 브레이크 패드 68: 브레이크 디스크
61:브레이크 모터

Claims (8)

  1. 모터;
    상기 모터에 전원을 공급하는 배터리;
    상기 모터에 공급되는 전원을 차단 또는 공급하는 모터 드라이브 회로;
    상기 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 검출하는 단락 검출부;
    상기 단락 검출부의 출력에 따라 상기 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 판단하는 제어부; 및
    상기 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 사용자에게 경고하는 표시부; 를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 모터 드라이브 회로는
    상기 모터에 전원을 차단 또는 공급하는 어플라이 스위치 회로; 및
    상기 모터에 전원을 차단 또는 공급하는 릴리즈 스위치 회로;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 모터에 공급되는 전원이 차단되면, 상기 제어부는 상기 모터 드라이브 회로의 내부 단락을 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 단락 검출부는 상기 어플라이 스위치 회로와 연결되는 제 1 단락 검출회로 및 상기 릴리즈 스위치 회로와 연결되는 제 2 단락 검출회로를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 단락 검출회로에 제 1 전압을 인가하고, 상기 제 2 단락 검출회로의 출력에 따라 상기 어플라이 스위치 회로와 상기 릴리즈 스위치 회로 사이의 단락을 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 1 단락 검출회로에 제 1 전압을 인가한 경우, 상기 제 2 단락 검출 회로의 출력값이 0[V]가 아니면 상기 제어부는 상기 어플라이 스위치 회로와 상기 릴리즈 스위치 회로가 단락된 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 2 단락 검출회로에 제 2 전압을 인가하고, 상기 제 1 단락 검출회로의 출력에 따라 상기 어플라이 스위치 회로와 상기 릴리즈 스위치 회로 사이의 단락을 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 2 단락 검출회로에 제 2 전압을 인가한 경우, 상기 제 1 단락 검출회로의 출력값이 0[V]가 아니면 상기 제어부는 상기 어플라이 스위치 회로와 상기 릴리즈 스위치 회로가 단락된 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
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