KR102087577B1 - 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법 - Google Patents

전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리의 목표 전압값을 설정하는 단계; EPB의 작동 상태를 판단하는 단계; EPB의 작동 상태에 따라 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 단계; 배터리의 현재 전압값을 측정하는 단계; 배터리의 목표 전압값과 현재 전압값을 비교하는 단계; 현재 전압값이 목표 전압값보다 작거나 같으면 배터리의 개방 에러로 인식하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법을 제공하여, 추가적인 감지 회로 없이 안정적으로 전자식 주차 브레이크 시스템에 사용되는 배터리의 개방 발생시 이를 감지할 수 있는 효과가 있다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법{Method for Sensing Open state of Battery of Electronic Parking Brake System}
본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자식 주차 브레이크 시스템에 사용되는 배터리의 개방 발생시 이를 감지할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법에 관한 것이다.
전자식 주차 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake, 이하, EPB라 한다) 장치는 기존의 레버식 주차브레이크와는 달리, 운전자가 간단한 스위치 조작으로 주차 브레이크를 체결 및 해제가 가능한 장치를 말한다.
EPB는 모터의 회전을 통한 파킹 케이블을 잡아당겨 발생하는 장력으로 DIH (Drum In Hat) 내부의 슈를 확장시켜 제동력을 얻는 케이블 풀러형 EPB와, 모터의 회전으로 스핀들이 피스톤을 전진시켜 패드를 밀어냄으로써 디스크와 패드를 밀착시켜 제동력을 얻는 캘리퍼 일체형 EPB가 있다.
이러한 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 전자제어유닛(ECU), 모터, 기어, 주차 케이블 및 제동력 센서(Force Sensor) 등이 일체로 구성되어 있다. 여기서 전자제어유닛(ECU)은 캔(CAN)을 통해 전자유압제어유닛(HECU), 엔진 전자제어유닛(ECU), 트랙션 제어 유닛(TCU) 등으로부터 관련 정보를 입력받고 운전자의 의도를 파악한 후 모터를 구동시킨다. 이때 모터의 구동으로 기어가 작동되고 기어의 작동에 의해 주차 케이블이 당겨져 차륜에 제동력이 제공되며 이에 따라 차량이 안정적인 상태로 유지된다.
도 1은 종래의 EPB 모터 구동 회로를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, EPB 모터 구동 회로는, F2, F3, F4, F5가 H-Bridge를 구성하여 모터의 정/역 회전이 가능하며, 페일 세이프(Fail Safe)용으로 F6이 적용되어, 에러(Error) 상황에서 모터 구동을 강제로 차단할 수 있도록 구성된다.
도 1의 A 회로는 배터리 개방(Open) 감지 회로이며, 배터리 개방 발생시 C1에 충전되어 있는 전하를 방전하여, 배터리 개방을 감지하도록 하는 기능을 가진다.
도 1의 EPB 모터 구동 회로와 같이 종래에 배터리 개방 감지 회로가 적용된 사유는 다음과 같다.
1. 모터 비구동 상태에서는 안전을 위해 F2, F3, F4, F5, F6는 모두 오프(Off) 상태를 유지한다.
2. 상기 상황에서 배터리 개방 발생시 C1에 충전된 전하의 방전 경로는 R2, R3인데, R2, R3는 암전류 저감을 위해 수백 kΩ의 큰 값이 적용되어 방전 효과가 미약하므로, 1초 이내의 감지 시간을 가지기 위해서는 부가적인 방전 경로가 필요하다.
3. C1에 충전된 전하의 방전 경로에는 다음과 같은 제약 사항이 필요하다.
1) 암전류 발생을 막기 위해 ECU 전원 Off시에는 동작하지 말아야 한다.
2) 작동 전압 범위(Operating Voltage Range, 배터리 전압 9~16V)에서 동작하여야 한다.
3) 고전압(배터리 전압 18V 이상)에 대해서 보호(Protection)가 필요하다.
상기 3번 항목에서와 같은 제약 사항에 의해 MCU에서 제어 가능한 배터리 개방 감지 회로가 적용되었다.
그러나, 이러한 종래의 EPB 모터 구동 회로에서는 C1의 용량값과 Q101과 C1 사이에 연결된 저항값에 의해 방전 시간이 결정되므로, C1의 용량값이 커지면 커질수록 방전 시간을 줄이기 위해서는 저항값의 감소가 필요하다. 따라서, 고전력 사양의 저항을 적용하거나, 저항의 적용 수량을 증가시켜야 하고, 그에 따른 PCB 여유 공간 감소와 가격 상승을 피할 수 없는 문제점이 있다.
또한 MCU에서 제어되어야 하기 때문에 MCU의 핀(Pin) 2개를 소모하여야 하고, 주변 조건에 따라 회로의 동작/비동작을 결정하도록 소프트웨어가 설계되어야 하는 불편함이 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 추가적인 감지 회로 없이 안정적으로 전자식 주차 브레이크 시스템에 사용되는 배터리의 개방 발생시 이를 감지할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 배터리의 목표 전압값을 설정하는 단계; EPB의 작동 상태를 판단하는 단계; 상기 EPB의 작동 상태에 따라 상기 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 단계; 상기 배터리의 현재 전압값을 측정하는 단계; 상기 배터리의 상기 목표 전압값과 상기 현재 전압값을 비교하는 단계; 상기 현재 전압값이 상기 목표 전압값보다 작거나 같으면 상기 배터리의 개방 에러로 인식하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법을 제공한다.
상기 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 단계는, 상기 EPB가 해제 상태이면 상기 EPB가 해제되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계; 및 상기 EPB가 체결되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계를 번갈아 수행할 수 있다.
상기 EPB가 해제 상태이면 상기 EPB가 해제되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계와, 상기 EPB가 체결되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계는 각각 동일한 시간으로 수행할 수 있다.
상기 배터리의 현재 전압값을 측정하는 단계는, 상기 EPB가 해제 상태이면 상기 EPB가 해제되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하고 상기 배터리의 현재 전압값을 측정하는 단계; 및 상기 EPB가 체결되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하고 상기 배터리의 현재 전압값을 측정하는 단계를 번갈아 수행할 수 있다.
상기 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 단계는, 상기 EPB가 체결 상태이면 상기 모터의 목표 전류값을 설정하는 단계; 상기 EPB가 체결되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계; 상기 모터의 현재 전류값을 측정하는 단계; 상기 모터의 상기 현재 전류값을 상기 목표 전류값과 비교하는 단계; 및 상기 현재 전류값이 상기 목표 전류값보다 크면 EPB의 작동을 중지하고 상기 현재 전류값이 0이 될 때까지 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 단계는, 상기 현재 전류값이 0이 될 때까지 대기하는 단계 후에, 상기 현재 전류값이 0이 되면 다시 상기 EPB가 체결되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계로 순환할 수 있다.
상기 모터의 상기 목표 전류값은, 상기 EPB가 체결 완료 시 상기 모터의 전류값보다 작은 값으로 설정할 수 있다.
본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법에 따르면, 추가적인 감지 회로 없이 안정적으로 전자식 주차 브레이크 시스템에 사용되는 배터리의 개방 발생시 이를 감지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 EPB 모터 구동 회로를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 모터 구동 회로를 나타낸 도면이다.
도 3은 EPB 모터의 회전수와 전류와의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 4는 EPB 체결 동작시와 EPB 해제 동작시 각각 모터의 전류, 모터의 회전수, 주차 체결력에 대한 특성을 나타낸 그래프이다.
도 5는 EPB가 체결 상태일 때 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 방법을 설명하는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법의 순서도이다.
도 7은 도 6의 세부 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 모터 구동 회로를 나타낸 도면이다.
본 발명에서는 종래 EPB 모터(10) 구동 회로에서 배터리(20) 개방 감지 회로를 삭제하고, C1의 방전 경로를 모터(10)로 하여 배터리(20) 개방 발생시 이를 감지하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명은 종래 기술에서 배터리(20) 개방 감지 회로가 적용된 사유 중 모터(10) 비구동 상태에서는 안전을 위하여 F2, F3, F4, F5, F6는 모두 오프(Off) 상태를 유지해야 한다는 항목을 부정한다.
종래기술에서 모터(10) 비구동 상태에서 전계효과 트랜지스터(FET)를 오프(off)시킨 상태로 유지하는 이유는 FET On을 통해 모터(10)에 전류가 흘러 모터(10) 구동이 발생하는 경우에는 아래와 같은 문제가 발생할 수 있기 때문이다.
첫째로, EPB가 체결 상태일 경우 모터(10) 구동에 의해 해제가 발생한다면, 차량 움직임이 발생할 수 있고, 이는 사고로 이어질 위험성이 있다.
둘째로, EPB가 체결 상태일 경우 모터(10) 구동에 의해 추가적인 체결이 발생한다면, 스톨(Stall)이 발생할 수 있고, 이는 해제 불가를 야기할 수 있다. 만약 주차 브레이크 체결이 완료된 상태에서 체결 방향으로 모터(10)를 회전시킨다면 주차 체결력이 추가로 인가되고, 더 이상의 주차 체결력을 추가로 인가하지 못하는 상태에서 체결 방향으로 모터(10)를 회전시키려고 하면 모터(10)는 더 이상 회전이 불가능하고, 스톨(Stall)이 발생하게 된다. 스톨(Stall)이 발생한 경우 해제 수행이 불가능하게 되는 경우가 존재한다.
셋째로, EPB가 해제 상태일 경우 모터(10) 구동에 의해 체결이 발생한다면, 차량이 주행 상태일 경우 갑작스런 제동에 의해 사고가 발생할 위험이 있다.
넷째로. EPB가 해제 상태일 경우 모터(10) 구동에 의해 추가적인 해제가 발생한다면, 기계적인 파손을 야기할 수 있다. 만약 해제가 완료된 상태에서 해제 방향으로 모터(10)를 회전시킨다면 해제 간격이 추가 확보된다. 더 이상의 해제 간격이 확보될 수 없는 상태에서 해제 방향으로 모터(10)를 회전시키려고 하면 주차 브레이크의 부품이 내벽에 부딪혀 기어나 내벽 등에 기구적 파손이 발생할 가능성이 있다.
종래기술에서는 모터(10)에 전류를 흘리지 않음으로써 이러한 위험을 방지한다. 그러나 위험은 모터(10)의 과도한 구동에 의해 EPB의 상태가 변화하기 때문에 발생한다. 만약 어떠한 방법에 의해 모터(10)의 과도한 구동을 막아 EPB의 상태 변화가 일어나지 않는다면, 모터(10) 전류가 흐르는 경로를 C1의 방전 경로로 사용할 수 있다.
이에 의하면, 종래의 배터리(20) 개방 감지 회로에서 C1에 충전된 전하의 방전 경로의 임피던스(Impedance, 수백Ω ~ 수십 kΩ 수준)에 비해 모터(10)의 임피던스(수십 mΩ ~ 수 Ω 수준)는 매우 작으므로, 배터리(20) 개방 감지에 필요한 시간이 줄어들게 되어 보다 빠른 페일 세이프 모드(Fail Safe Mode)로의 전환이 가능하게 된다.
모터(10) 구동에 의해서 EPB의 상태가 변화하기 위해서는 모터(10)가 회전하여야 한다. 따라서 EPB의 상태 변화를 막기 위해서는 모터(10) 회전을 발생시키지 않거나, 허용 가능한 수준 내에서 모터(10) 회전을 발생시키는 방법을 고려할 수 있다.
종래기술은 EPB의 상태에 관계없이 모터(10)의 회전을 발생시키지 않는 방법을 일반적으로 적용한 것이다. 본 발명에서는 EPB 상태에 따라 모터(10) 회전을 발생시키지 않거나, 허용 가능한 수준 내에서 모터(10) 회전을 발생시키는 방법을 개별적으로 적용한다.
이때 고려되는 EPB의 상태는 체결 상태 및 해제 상태로 구분할 수 있다.
체결(Apply)은 EPB가 주차 브레이크를 체결한 상태를 의미한다. 이 상태는 바퀴가 회전할 수 없을 정도의 주차 체결력을 EPB가 인가하고 있는 상태이다. 해제(Release)는 EPB가 주차 브레이크를 해제한 상태를 의미한다. 이 상태는 바퀴가 회전을 함에 있어서 아무런 제약을 가지지 않도록 EPB에서 주차 체결력을 해제한 상태이다.
EPB의 체결, 해제 동작은 모터(10)의 회전 방향에 의해 결정된다.
캘리퍼 일체형 EPB의 경우 통상적인 EPB 체결 후 해제 동작을 통해 해제 간격이 확보되었다면, 수십 초 이상의 시간 동안 해제 방향으로 모터(10)를 회전시켜야 기구적인 파손이 발생할 수 있다. 통상적인 해제 동작 시간이 1초 이내인 것을 고려하면, 추가 확보 가능한 해제 간격은 충분히 여유로운 상태이다.
주차 브레이크 체결이 완료된 상태에서 체결 방향으로 모터(10)를 회전시키기 위해 필요한 전류는 체결 완료 시점의 전류보다 높은 값이 필요하다. 해제가 완료된 시점에서 해제 방향으로 모터(10)를 회전시키기 위해서는 해제 종료 시점의 전류가 필요하다. 이것은 모터(10)의 N-I(회전수-전류) 특성에 의한 것으로 상호 반비례 관계에 있다. 도 3은 EPB 모터(10)의 회전수와 전류와의 관계를 나타낸 그래프로서, 모터(10)의 이러한 특성을 나타낸다.
EPB의 체결, 해제 동작시 모터(10) 전류, 모터(10) 회전수 및 주차 체결력에 대한 특성은 도 4와 같다. 도 4에서, t1은 해제 간격 제거 구간, t2는 주차 체결력 발생 구간, t3은 주차 체결력 해제 구간, t4는 해제 간격 확보 구간이다.
본 발명은 모터(10) 전류가 흐르는 경로를 C1에 충전된 전하의 방전 경로로 이용하는 것이므로 EPB 체결/해제가 완료된 상태에서 체결 방향 또는 해제 방향으로 모터(10)가 회전할 수 있도록 전류 경로를 형성한다. 이 경우 생각할 수 있는 사례는 아래 표 1과 같이 4가지이다.
NO 항목 초기 상태 전류 경로 형성 방향
1 사례#1 해제 체결
2 사례#2 해제 해제
3 사례#3 체결 체결
4 사례#4 체결 해제
앞에서 살펴본 EPB 체결, 해제 동작시 모터(10) 전류, 모터(10) 회전수 및 주차 체결력에 대한 특성 고려시 사례#4의 경우 전류 경로를 형성하자마자 주차 체결력이 감소하게 된다. 따라서 사례#4의 경우는 전류 인가가 불가능하다.
초기 상태가 해제 상태인 경우를 먼저 살펴본다.
사례#1의 경우 배터리(20) 개방 감지 체크를 반복할수록 해제 간격이 제거되어, 특정 회수 이상이 되면 주차 체결력이 발생하게 된다. 사례#2의 경우는 배터리(20) 개방 감지 체크를 반복할수록 해제 간격이 증가하게 되어 해제가 완료된 상태에서 해제 방향으로 모터(10) 회전시 발생하는 부작용을 유발할 수 있다.
사례#1과 사례#2 모두 배터리(20) 개방 감지 체크 회수가 증가할 경우 발생하는 문제라는 공통점을 가진다. 따라서 사례#1과 사례#2를 한번씩 번갈아 반복하면 사례#1의 문제점과 사례#2의 문제점이 모두 제거될 수 있다.
우선 사례#2를 적용하여 해제 간격을 추가 확보한다. 그 다음 사례#1을 수행하여 해제 간격을 제거한다. 이때 사례#1과 사례#2를 동일한 시간으로 수행하게 되면 추가 확보된 해제 간격과 제거한 해제 간격이 동일하게 되어 초기 해제 간격이 유지된다. 이 동작을 하나의 사이클로 반복하게 되면 사례#1 또는 사례#2만 수행할 경우의 문제점이 제거된다.
초기 상태가 체결 상태인 경우에는 사례#3과 같이 체결 방향으로 전류 경로를 형성할 수 밖에 없다. 이 경우 스톨(Stall)의 발생을 회피하는 방법이 필요하다. 이것은 추가 주차 체결력이 발생하지 않을 정도로만 모터(10) 전류를 흐르게 함으로써 구현 가능하다.
EPB 시스템은 모터(10) 전류를 측정하기 위한 전류 센싱 회로를 가지고 있다. 이 회로의 출력값을 이용하여 체결 완료시의 모터(10) 전류값보다 낮을 경우에만 체결 방향으로 전류 경로를 형성할 수 있다.
도 5는 EPB가 체결 상태일 때 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터(10)에 전류를 인가하는 방법을 설명하는 그래프이다.
만약 체결 완료시의 전류값이 5A라면, 모터(10) 전류가 4A일 때까지 체결 방향으로 전류 경로를 형성하고, 모터(10) 전류가 4A 이상일 경우 전류 경로를 차단하여, 모터(10) 전류가 0이 되도록 한다. 그 다음 다시 모터(10) 전류가 4A일 때까지 체결 방향으로 전류 경로를 형성하고, 모터(10) 전류가 4A 이상일 경우 전류 경로를 차단하여, 모터(10) 전류가 0이 되도록 한다. 도 5의 그래프와 같이 체결 완료시의 모터(10) 전류 값보다 작은 값을 목표 전류값으로 설정하고, 목표 전류값에 도달하면 전류 경로를 차단하여 모터(10) 전류가 0이 될 때까지 대기하는 방식을 반복하게 되면 주차 체결력의 변화없이 배터리(20) 개방 감지가 가능하다.
이하에서는 이상의 설명을 바탕으로 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리(20) 개방 감지 방법을 기술한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리(20) 개방 감지 방법의 순서도이고, 도 7은 도 6의 세부 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리(20) 개방 감지 방법은, 배터리(20)의 목표 전압값(Vt)을 설정하는 단계(S100)와, EPB의 작동 상태를 판단하는 단계(S200)와, EPB의 작동 상태에 따라 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S300)와, 배터리(20)의 현재 전압값(Vb)을 측정하는 단계(S400)와, 배터리(20)의 목표 전압값(Vt)과 현재 전압값(Vb)을 비교하는 단계(S500)와, 현재 전압값(Vb)이 목표 전압값(Vt)보다 작거나 같으면 배터리(20)의 개방 에러로 인식하는 단계(S600)를 포함한다.
배터리(20)의 목표 전압값(Vt)을 설정하는 단계(S100)에서는, 배터리(20)의 정상 출력 시 전압값보다 작은 값으로 목표 전압값(Vt)을 설정한다.
EPB의 작동 상태를 판단하는 단계(S200)에서는, EPB가 체결 또는 해제상태인지 판단한다.
EPB의 작동 상태에 따라 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S300)에서는, EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 EPB 상태에 따라 모터(10) 회전을 발생시키지 않거나, 허용 가능한 수준 내에서 모터(10) 회전을 발생시키는 방법을 개별적으로 적용한다.
도 7을 참조하면, EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S300)는 EPB가 체결 상태인 경우와 해제 상태인 경우로 각각 나누어 진행된다.
먼저 EPB가 해제 상태인 경우에는, EPB가 해제되는 방향으로 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S310)와, EPB가 체결되는 방향으로 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S320)를 번갈아 수행한다. 또한 EPB가 해제되는 방향으로 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S310)와, EPB가 체결되는 방향으로 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S320)는 각각 동일한 시간으로 수행한다. 이에 의하여 상술한 바와 같이 주차 브레이크에서 추가 확보된 해제 간격과 제거한 해제 간격이 동일하게 되어 초기 해제 간격이 유지될 수 있다.
EPB가 해제되는 방향으로 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S310)와, EPB가 체결되는 방향으로 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S320) 후에는 각각 배터리(20)의 현재 전압값(Vb)을 측정하는 단계(S400)와, 배터리(20)의 목표 전압값(Vt)과 현재 전압값(Vb)을 비교하는 단계(S500)를 수행한다. 이때 현재 전압값(Vb)이 목표 전압값(Vt)보다 작거나 같으면 배터리(20)의 개방 에러로 인식(S600)하고, 현재 전압값(Vb)이 목표 전압값(Vt)보다 크면 각 단계를 반복하여 수행한다.
EPB가 체결 상태이면, EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터(10)에 전류를 인가(S300)하기 위하여, 모터(10)의 목표 전류값(It)을 설정하는 단계(S350)와, EPB가 체결되는 방향으로 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S360)와, 모터(10)의 현재 전류값(Im)을 측정하는 단계(S370)와, 모터(10)의 현재 전류값(Im)을 목표 전류값(It)과 비교하는 단계(S380)와, 현재 전류값(Im)이 목표 전류값(It)보다 크면 EPB의 작동을 중지하고 현재 전류값(Im)이 0이 될 때까지 대기하는 단계(S390)를 수행한다.
모터(10)의 목표 전류값(It)은, EPB가 체결 완료 시 모터(10)의 전류값보다 작은 값으로 설정한다. 이에 의하여 과도한 체결력 발생에 의한 스톨 현상을 방지할 수 있다.
모터(10)의 현재 전류값(Im)이 0이 되면, 다시 EPB가 체결되는 방향으로 모터(10)에 전류를 인가하는 단계(S360)로 돌아가 상기 과정을 반복한다.
이때, 모터(10)에 전류를 인가한 후에는 배터리(20)의 현재 전압값(Vb)을 측정하는 단계(S400)와, 배터리(20)의 목표 전압값(Vt)과 현재 전압값(Vb)을 비교하는 단계(S500)를 수행한다.이때 현재 전압값(Vb)이 목표 전압값(Vt)보다 작거나 같으면 배터리(20)의 개방 에러로 인식(S600)하고, 현재 전압값(Vb)이 목표 전압값(Vt)보다 크면 계속하여 각 단계를 반복 수행한다.
배터리(20) 개방이 감지되지 않는 경우는 무한 루프(Loop)를 형성하게 되며, 이 무한 루프가 해제되는 경우는 인터럽트(Interrupt) 발생에 의해 다른 프로세스(Process)로 이동해야할 때이다. 이러한 경우는 크게 2가지로, EPB 체결/해제 동작 필요시와 배터리(20) 개방 이외의 다른 에러가 발생되어 페일 세이프 모드(Fail Safe Mode)로 전환해야하는 경우이다.
이와 같이, 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리(20) 개방 감지 방법에 의하면, 추가적인 감지 회로 없이 안정적으로 전자식 주차 브레이크 시스템에 사용되는 배터리(20)의 개방 발생시 이를 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한 배터리(20) 개방 감지 회로를 삭제 적용함에 따라 PCB의 여유 공간을 증가시킬 수 있고 원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 모터
20 : 배터리

Claims (7)

  1. 배터리의 목표 전압값을 설정하는 단계;
    EPB의 작동 상태를 판단하는 단계;
    상기 EPB의 작동 상태에 따라 상기 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 단계;
    상기 배터리의 현재 전압값을 측정하는 단계;
    상기 배터리의 상기 목표 전압값과 상기 현재 전압값을 비교하는 단계;
    상기 현재 전압값이 상기 목표 전압값보다 작거나 같으면 상기 배터리의 개방 에러로 인식하는 단계를 포함하고,
    상기 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 단계는,
    상기 EPB가 해제 상태이면 상기 EPB가 해제되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계; 및
    상기 EPB가 체결되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계를 번갈아 수행하고,
    상기 EPB가 해제 상태이면 상기 EPB가 해제되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계와, 상기 EPB가 체결되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계는 각각 동일한 시간으로 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배터리의 현재 전압값을 측정하는 단계는,
    상기 EPB가 해제 상태이면 상기 EPB가 해제되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하고 상기 배터리의 현재 전압값을 측정하는 단계; 및
    상기 EPB가 체결되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하고 상기 배터리의 현재 전압값을 측정하는 단계를 번갈아 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법.
  5. 배터리의 목표 전압값을 설정하는 단계;
    EPB의 작동 상태를 판단하는 단계;
    상기 EPB의 작동 상태에 따라 상기 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 단계;
    상기 배터리의 현재 전압값을 측정하는 단계;
    상기 배터리의 상기 목표 전압값과 상기 현재 전압값을 비교하는 단계;
    상기 현재 전압값이 상기 목표 전압값보다 작거나 같으면 상기 배터리의 개방 에러로 인식하는 단계를 포함하되,
    상기 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 단계는,
    상기 EPB가 체결 상태이면 상기 모터의 목표 전류값을 설정하는 단계;
    상기 EPB가 체결되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계;
    상기 모터의 현재 전류값을 측정하는 단계;
    상기 모터의 상기 현재 전류값을 상기 목표 전류값과 비교하는 단계; 및
    상기 현재 전류값이 상기 목표 전류값보다 크면 EPB의 작동을 중지하고 상기 현재 전류값이 0이 될 때까지 대기하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 EPB의 작동 상태에 변화가 발생하지 않도록 모터에 전류를 인가하는 단계는,
    상기 현재 전류값이 0이 될 때까지 대기하는 단계 후에,
    상기 현재 전류값이 0이 되면 다시 상기 EPB가 체결되는 방향으로 상기 모터에 전류를 인가하는 단계로 순환하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 모터의 상기 목표 전류값은,
    상기 EPB가 체결 완료 시 상기 모터의 전류값보다 작은 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법.
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