-
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anordnen von Formsteinen in einem bestimmten Verlegemuster auf einer Palette oder anderen Unterlage, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
-
Formsteine, beispielsweise Betonformsteine, werden bekanntermaßen zum Pflastern von Wegen, Straßen, Höfen etc. verwendet. Die Formsteine, die insbesondere quaderförmig sind, jedoch auch andere Formen haben können, werden hierbei üblicherweise in einem bestimmten Verlegemuster auf ein Planum, das heißt ein ebenes Sand- oder Splittbett, aufgesetzt. Bekannte Verlegemuster sind Reihenverbände, Diagonalverbände, Fischgrätmuster oder Muster, bei denen die Längsachsen benachbarter Formsteine rechtwinklig zueinander verlaufen.
-
Um Formsteine dieser Art nicht mühsam einzeln von Hand verlegen zu müssen, sind Formsteinverlegevorrichtungen, auch Verlegezangen genannt, bekannt. Derartige Verlegezangen ergreifen eine gesamte Formsteinlage der üblicherweise auf Paletten angelieferten Formsteine, transportieren die ergriffene Formsteinlage zur beabsichtigten Verlegestelle und setzen die Formsteine dort dicht nebeneinanderliegend auf das Planum auf. Durch den Einsatz derartiger Verlegezangen kann das Verlegen der Formsteine bedeutend beschleunigt und erleichtert werden. Voraussetzung für den Einsatz derartiger Verlegezangen ist allerdings, dass die von der Verlegezange zu ergreifenden Formsteine auf der Palette geordnet, das heißt dicht nebeneinanderliegend in einer bestimmten Ausrichtung und Anordnung vorliegen.
-
Gebrauchte Formsteine, die nicht vom Herstellwerk geliefert, sondern von bestehenden Wegen, Straßen etc. entfernt werden, liegen üblicherweise ungeordnet in Behältern oder haufenweise vor. Sollen derartige Formsteine wiederverwendet und mittels Verlegezangen verlegt werden, ist es somit erforderlich, die Formsteine lagenweise und in gleicher oder ähnlicher Weise zu ordnen, wie dies bei neuen Formsteinen der Fall ist, die auf Paletten vom Hersteller geliefert werden.
-
Um dies nicht manuell durchführen zu müssen, ist bereits eine in der
EP 0 256 169 A1 beschriebene Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 zum Anordnen von Formsteinen in einem bestimmten Verlegemuster auf einem Ausrichttisch entwickelt worden. Derartige Vorrichtungen weisen einen Einfüllbehälter auf, in den die Formsteine eingefüllt werden können. Vom Einfüllbehälter gelangen die Formsteine auf Förderbändern zu einem Inspektionsbereich, um sie dann mittels einer Ablageeinrichtung in einer vorbestimmten Position und Ausrichtung reihenweise auf einem Ausrichttisch abzulegen. Von dort wird die abgelegte Formsteinreihe mittels einer Schiebeeinrichtung auf dem Ablagetisch soweit verschoben, bis die einzelnen Formsteine an einer Anschlagleiste anliegen. Bei diesem Verschiebevorgang werden die Formsteine in das gewünschte Verlegemuster, insbesondere Fischgrätmuster, gebracht. Nachfolgende Formsteinreihen werden von der Schiebeeinrichtung gegen die zuletzt ausgerichtete, auf dem Ausrichttisch liegende Formsteinreihe geschoben. Die Anschlagleiste wird dabei schrittweise in Verschieberichtung relativ zum Ausrichttisch verfahren.
-
Aus der
EP 1 600 556 A2 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der Formsteine reihenweise auf einem Ausrichttisch in der Form eines Förderbands abgelegt werden, das unter einer keilförmigen Anschlagleiste hindurch läuft. Die vom Förderband mitgenommenen Formsteine werden dabei gegen die Anschlagleiste gedrückt und entsprechend der Kontur der Anschlagfläche ausgerichtet. Nach jeder angelegten Formsteinreihe wird die Anschlagleiste schrittweise um ein bestimmtes Maß zurückgefahren.
-
Eine weitere Vorrichtung zum Anordnen von Formsteinen in einem Fischgrätmuster ist aus der
WO 2003/104 566 A1 bekannt. Dort werden ebenfalls keilförmige Anschlagleisten zum Ausrichten der Formsteine verwendet.
-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die möglichst einfach aufgebaut ist und eine hohe Arbeitsleistung sowie ein genaues, dichtes Aneinanderfügen der Formsteine innerhalb der Formsteinlage ermöglicht.
-
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.
-
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Ausrichttisch zusammen mit der am Ausrichttisch befestigten Anschlageinrichtung relativ zur Ablegeeinrichtung in Verschieberichtung der Formsteine verschiebbar und wird durch Andrücken einer nachfolgenden Formsteinreihe an eine sich bereits in der Endposition befindende Formsteinreihe in Verschieberichtung verschoben.
-
Für die Erfindung ist es somit charakteristisch, dass auf dem Ausrichttisch abgelegte Formsteinreihen auf dem Ausrichttisch verschoben werden, wobei die jeweils nachfolgende Formsteinreihe gegen die sich bereits in ihrer Endposition auf dem Ausrichttisch befindende Formsteinreihe gedrückt wird. Hierdurch werden die einzelnen Formsteinreihen innerhalb der Formsteinlage dicht aneinandergefügt. Weiterhin wird die Druckkraft, mit welcher die Formsteinreihen gegeneinander geschoben werden, dafür verwendet, auch den Ausrichttisch um einen bestimmten Weg in Verschieberichtung der Formsteine zu verschieben. Dieser Weg entspricht insbesondere der Breite eines Formsteins, in Verschieberichtung gemessen. Hierdurch wird erreicht, dass die Schiebeeinrichtung bei jeder Formsteinreihe immer den gleichen Weg zurücklegen muss, unabhängig davon, wie viel Formsteinreihen sich bereits innerhalb einer Formsteinlage in ihrer Endposition befinden. Die Vorrichtung kann daher auf einfache Weise ausgebildet werden. Weiterhin kann der Verschiebeweg optimiert werden, was eine hohe Arbeitsleistung ermöglicht.
-
Ein relativ einfacher Aufbau der Vorrichtung wird ermöglicht, wenn die Schiebeeinrichtung einen sich quer zur Verschieberichtung erstreckenden Schiebeelementträger umfasst, an dem die Schiebeelemente befestigt sind. Durch Verschieben des Schiebeelementträgers werden damit gleichzeitig sämtliche Schiebeelemente gemeinsam verschoben.
-
Bei Formsteinverbänden, bei denen die Formsteine innerhalb einer Formsteinlage in unterschiedlichen Ausrichtungen angeordnet werden müssen, beispielsweise bei Fischgrätmustern, ist es vorteilhaft, wenn die Schiebelemente quer zur Verschieberichtung der Formsteine derart verschiebbar sind, dass sie mit den abgelegten Formsteinen wahlweise im Bereich der einen Formsteinhälfte oder im Bereich der anderen Formsteinhälfte in Kontakt bringbar sind. Insbesondere ist es auf diese Weise möglich, die Formsteine einer bestimmten Formsteinreihe in einem Winkel von +45° zur Verschieberichtung auszurichten, während die Formsteine der nachfolgenden Formsteinreihe in einem Winkel von –45° zur Verschieberichtung ausgerichtet werden.
-
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weisen die Schiebeelemente jeweils zwei keilförmig zusammenlaufende Schiebeflächen auf. Je nachdem, welche der beiden Schiebeflächen mit dem zugeordneten Formstein in Eingriff gelangt, wird der Formstein in die eine oder die andere Richtung gedreht.
-
Vorteilhafterweise ist der Ausrichttisch mit einem Tischantrieb gekoppelt, der bei Kontakt einer nachfolgenden Formsteinreihe mit einer sich in der Endposition befindenden Formsteinreihe über einen vorbestimmten Verschiebeweg in eine freie Schwimmstellung bringbar ist. Ein derartiger Tischantrieb kann somit einerseits dafür eingesetzt werden, den Ausrichttisch in seine Anfangsposition zurückzuführen, wenn eine fertige Formsteinlage vom Ausrichttisch entfernt werden soll, während der Tischantrieb andererseits in der entgegengesetzten Richtung, das heißt in Verschieberichtung der Formsteine keine Antriebskraft aufbringt und lediglich dafür verwendet wird, den Verschiebeweg des Ausrichttisches auf ein vorbestimmtes Maß zu begrenzen.
-
Vorteilhafterweise sind die am Ausrichttisch vorgesehenen Anschlagelemente über einen Schwenk- oder Schiebemechanismus zwischen einer Anschlagstellung, in der sie die Verschiebung der Formsteine auf dem Ausrichttisch begrenzen, und einer Freigabestellung bewegbar, in der sie sich oberhalb oder unterhalb der auf dem Ausrichttisch angeordneten Formsteine befinden. Mit Hilfe eines derartigen Schwenk- oder Schiebemechanismus können die Anschlagelemente auf einfache Weise in eine Position gebracht werden, in der sie das Zurückführen des Ausrichttischs in seine Ausgangsposition nach Fertigstellung einer Formsteinlage nicht behindern.
-
Vorteilhafterweise ist eine Formsteinlagenfixiereinrichtung zum Fixieren der auf dem Ausrichttisch angeordneten, fertigen Formsteinlage vorgesehen, wobei der Ausrichttisch relativ zur fixierten Formsteinlage in eine Ausgangsstellung verschiebbar ist, in welcher sich der Ausrichttisch neben dieser Formsteinlage befindet, so dass die fertige Formsteinlage auf eine darunter positionierte Palette oder andere Unterlage aufsetzbar ist. Insbesondere kann die Formsteinlagenfixiereinrichtung einen an einem Tischgestell fixierbaren Querträger mit Anlageelementen umfassen, gegen welche die fertige Formsteinlage mittels der Schiebeeinrichtung schiebbar ist, um die Formsteinlage zwischen der Formsteinlagenfixiereinrichtung und der Schiebeeinrichtung einzuklemmen. Eine derartige Formsteinlagenfixiereinrichtung gewährleistet einen festen Zusammenhalt der fertigen Formsteinlage, während der Ausrichttisch unter der fertigen Formsteinlage weg gezogen wird, um diese Formsteinlage dann beispielsweise auf einer darunter liegenden Palette abzulegen.
-
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
-
1: eine Darstellung schräg von oben auf den gemäß der vorliegenden Erfindung wesentlichen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei einige Teile der Übersichtlichkeit halber schematisiert gezeichnet oder weggelassen worden sind;
-
2: eine Draufsicht auf die Vorrichtung von 1 mit einem etwas längeren Abschnitt der Fördereinrichtung und einer Palette, und
-
3–9: eine Darstellung schräg von oben auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beim Anordnen von Formsteinen in einem Fischgrätmuster auf einem Ausrichttisch in unterschiedlichen Verfahrensstadien.
-
In den 1 und 2 ist eine Vorrichtung zum Anordnen von Formsteinen 1 in einem bestimmten Verlegemuster, im vorliegenden Fall in einem Fischgrätmuster, auf einer Palette 2 oder anderen, insbesondere transportablen, Unterlage dargestellt.
-
Wie insbesondere aus 2 ersichtlich, umfasst die Vorrichtung eine Fördereinrichtung 3 zum seriellen Fördern der Formsteine 1 zu einem Fördereinrichtungsausgang 4. Bei der Fördereinrichtung 3 handelt es sich im vorliegenden Fall um ein Förderband mit Förderbandseitenteilen 3a, 3b, die in einem Winkel von 90° und nach oben aufeinanderlaufend zueinander angeordnet sind, wie in 2 anhand des am weitesten rechts eingezeichneten Förderbandglieds angedeutet ist. Die quaderförmigen Formsteine 1 werden somit mit ihrer Längskante nach unten bzw. oben zeigend auf dem Förderband herantransportiert. Die Winkelposition der weiteren Förderbandglieder verändert sich in Richtung Fördereinrichtungsausgang 4 zunehmend in der Weise, dass die Formsteine 1 im Bereich des Fördereinrichtungsausgangs 4 in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, das heißt dass die beiden großen Flächen der Formsteine 1 in horizontalen Ebenen liegen.
-
Von der Fördereinrichtung 3 ist in 2 lediglich ein letzter Abschnitt dargestellt. Am anderen, nicht dargestellten Ende wird die Fördereinrichtung 3 mit Formsteinen 1 derart befüllt, dass die Formsteine 1 hintereinander, das heißt seriell, auf der Fördereinrichtung 3 liegen. Die Befüllung kann beispielsweise über einen Sammelbehälter erfolgen, in dem die Formsteine 1 ungeordnet vorliegen, um mittels einer kratzbodenartigen Entnahmeeinrichtung der Fördereinrichtung 3 zugeführt zu werden.
-
Weiterhin sind im Bereich der nicht dargestellten Abschnitte der Fördereinrichtung 3 weitere, nicht dargestellte Bearbeitungsstationen zum Ausrichten, Vermessen und gegebenenfalls Aussortieren nicht brauchbarer Formsteine 1 vorgesehen.
-
Die gesamte, in den 1 und 2 dargestelle Vorrichtung einschließlich der gesamten Fördereinrichtung 3, Formsteinsammelbehälter und weiterer Bearbeitungsstationen können auf einem Lastwagen oder Anhänger montiert sein, um eine mobile Anlage zu schaffen, die zu unterschiedlichen Baustellen gefahren werden kann. Die Ausbildung als stationäre Vorrichtung ist jedoch ebenfalls möglich.
-
An dem Fördereinrichtungsausgang 4 schließt eine fluchtend zur Fördereinrichtung 3 angeordnete Ablegeeinrichtung 6 an, die in den Figuren nur schematisch dargestellt ist. Die Ablegeeinrichtung 6 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel fünf Haltebackenpaare 7, die in einen bestimmten gegenseitigen Abstand geradlinig hintereinander angeordnet sind. Die Haltebackenpaare 7 umfassen jeweils zwei parallele, zueinander beabstandete Haltebacken 7a, 7b. Im gezeigten Ausführungsbeispiel bestehen die Haltebacken 7a, 7b aus Kurzförderbändern, deren Umlenkrollen um im wesentlichen vertikalen Achsen drehbar sind. Die Länge dieser Kurzförderbänder entspricht in etwa der Länge der Formsteine 1. Weiterhin sind die Haltebacken 7a, 7b bzw. Kurzförderbänder eines Paares zangenartig zu öffnen und zu schließen und soweit voneinander beabstandet, dass die Formsteine 1 zwischen die Haltebacken 7a, 7b gelangen können, wobei die Haltebacken 7a, 7b mit einer gewissen Vorspannung an den gegenüberliegenden Seitenflächen der Formsteinen 1 anliegen.
-
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind hintereinander und in einem vorbestimmten Abstand fünf Haltebackenpaare 7 vorgesehen, deren Antriebe unabhängig voneinander steuerbar sind. Diese fünf Haltebackenpaare 7 arbeiten derart, dass damit eine Reihe von Formsteinen 1 in einer vorbestimmten Position fixiert und anschließend gemeinsam auf einem Ausrichttisch 8 abgelegt werden können. Diese Reihe von Formsteinen 1 besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem die Formsteine 1 in einem Fischgrätmuster ausgerichtet werden sollen, aus vier Formsteinen 1. Die Anzahl der Haltebackenpaare 7 ist damit um eins größer als die Anzahl von Formsteinen 1 einer Reihe. Der Abstand der einzelnen Haltebackenpaare 7 zueinander ist jedoch wesentlich geringer als die Länge eines Formsteins 1, so dass die Formsteine 1 von einem Haltebackenpaar 7 zum nächsten Haltebackenpaar 7 gefördert werden können, wenn die Kurzförderbänder eingeschaltet sind.
-
Bei der Befüllung der leeren Ablegeeinrichtung 6 sind zunächst sämtliche Haltebackenpaare 7 eingeschaltet, das heißt die Kurzförderbänder drehen sich in Förderrichtung. Gelangt ein erster Formstein 1 von der Fördereinrichtung 3 zum Fördereinrichtungsausgang 4 und von dort in den Bereich der Ablegeeinrichtung 6, so erfasst zunächst das in 2 am weitesten rechts angeordnete Haltebackenpaar 7, das hier als fünftes Haltebackenpaar 7 bezeichnet wird, den Formstein 1 und fördert diesen zu den nächsten Haltebackenpaaren 7, bis sich der erste Formstein 1 in einer vorbestimmten Position zwischen dem ersten Haltebackenpaar 7 befindet, das in 2 am weitesten links liegt. In dieser Position schaltet der Antrieb der beiden Kurzförderbänder des ersten Haltebackenpaars 7 ab, während die Kurzförderbänder der zweiten bis fünften Haltebackenpaare 7 weiterlaufen. Der nächste Formstein 1, der in den Bereich der Ablegeeinrichtung 6 gelangt, wird bis zum zweiten Haltebackenpaar 7 weitergefördert. Die Kurzförderbänder des zweiten Haltebackenpaars 7 schalten ab, wenn sich der zweite Formstein 1 in der vorbestimmten Position zwischen den Haltebacken 7a, 7b des zweiten Haltebackenpaares 7 befindet, während die dritten bis fünften Haltebackenpaare weiterlaufen, usw. Auf diese Weise werden vier Formsteine 1 hintereinander in einer geraden Reihe in einem vorbestimmten Abstand zueinander und in einer vorbestimmten Relativposition zum darunterliegenden Ausrichttisch 8 zwischen den ersten bis vierten Haltebackenpaaren 7 fixiert, wie in 2 dargestellt. Die fixierte Formsteinreihe befindet sich dabei zunächst noch in einem gewissen Abstand oberhalb des Ausrichttisches 8 auf gleicher Höhe wie der Fördereinrichtungsausgang 4.
-
Der Ausrichttisch 8 besteht aus einer ebenen, rechteckigen Platte, insbesondere aus Stahl. Der Ausrichttisch 8 dient dazu, dass einzelne Reihen von Formsteinen 1, die von der Ablegeeinrichtung auf dem Ausrichttisch abgelegt werden, mittels einer Schiebeeinrichtung 9 verschoben und dabei in gewünschter Weise ausgerichtet werden, um eine Formsteinlage mit einem bestimmten Verlegemuster zu bilden, wie in 7 dargestellt.
-
Der Ausrichttisch 8 ist, wie insbesondere aus 1 ersichtlich, randseitig auf zwei parallelen Führungsschienen 11 verschiebbar gelagert, die Teil eines Tischgestells sind. Von diesem Tischgestell sind lediglich die horizontalen Rahmenelemente 12 dargestellt. Die Rahmenelemente 12 und Führungsschienen 11 erstrecken sich rechtwinklig zur Längsrichtung der Ablegeeinrichtung 6. Der Ausrichttisch 8 ist damit in einer horizontalen Ebene quer zur Ablegeeinrichtung 6 verfahrbar, wobei er sich unterhalb der Ablegeeinrichtung 6 erstreckt. Zwischen den Rahmenelementen 12 ist ein Freiraum 13 vorhanden, der breiter ist als die Länge der Ablegeeinrichtung 6 und damit breiter als die Länge einer Formsteinreihe.
-
Der Ausrichttisch 8 kann mittels einer nicht näher dargestellten Antriebseinrichtung, insbesondere mittels eines oder mehreren Hydraulikzylinder, in eine zurückgeschobene Anfangsposition verschoben werden, die in den 1 und 2 dargestellt ist. Die Antriebseinrichtung ist einerseits am Ausrichttisch 8 und andererseits am Tischgestell befestigt. In dieser zurückgeschobenen Anfangsposition befindet sich das vordere Ende 14 des Ausrichttischs 8 relativ nahe und unterhalb der vorderen Reihe der Haltebacken 7b. Das hintere Ende 15 des Ausrichttischs 8 steht dagegen ein größeres Stück über die hintere Reihe von Haltebacken 7a nach hinten vor.
-
Im vorderen Endbereich des Ausrichttischs 8 ist eine Anschlageinrichtung 16 befestigt, die zusammen mit dem Ausrichttisch 8 verschoben wird. Diese Anschlageinrichtung 16 umfasst einen rohrförmigen Anschlagelementträger 17, der sich über die gesamte Breite des Ausrichttischs 8 erstreckt. Der Anschlagelementträger 17 ist endseitig mittels Schwenkhebel 18 um Schwenkachsen 19 an Trägerblechen 20 des Ausrichttischs 8 schwenkbar. Die Schwenkachsen 19 verlaufen horizontal und parallel zur Ablegeeinrichtung 6, das heißt quer zur Verschieberichtung 21 des Ausrichttischs 8.
-
Längs des Anschlagelementträgers 17 sind eine Mehrzahl, im gezeigten Ausführungsbeispiel sechs, Anschlagelemente 22 in vorbestimmtem Abstand zueinander befestigt. Die Anschlagelemente 22 bestehen aus dreieckigen Platten, die sich in einer horizontalen Ebene und in einem vorbestimmten Abstand oberhalb der Tischplatte 23 des Ausrichttischs 8 befinden. Die Befestigung der Anschlagelemente 22 am Anschlagelementträger 17 erfolgt mittels Vertikalstreben, die sich vom jeweiligen Anschlagelement 22 nach oben zum Anschlagelementträger 17 erstrecken.
-
Mittels beidseitiger Schwenkzylinder 24, von denen in 1 lediglich die Kolbenstange sichtbar ist, können der Anschlagelementträger 17 und damit die Anschlagelemente 22 zwischen der in 1 dargestellten abgesenkten Stellung, in der sich die Anschlagelemente 22 in einem Abstand zur Tischplatte 23 befinden, der in etwa der halben Steinhöhe der Formsteine 1 entspricht, und einer angehobenen Stellung geschwenkt werden, in der sich die Anschlagelemente 22 mit Abstand oberhalb der auf dem Ausrichttisch 8 ausgerichteten Formsteinlage 10 befinden.
-
Die Form der Anschlagelemente 22 hängt davon ab, in welchem Verlegemuster die Formsteine 1 auf dem Ausrichttisch 8 angeordnet werden sollen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Anschlagelemente 22 in der Draufsicht von 2 dreieck- oder keilförmig ausgebildet, wobei die Spitze zum hinteren Ende 15 des Ausrichttisches 8 gerichtet sind. Die beiden Katheten des Dreiecks werden von Anschlagflächen 22a, 22b gebildet, die zueinander einen rechten Winkel bilden. Die Anschlagfläche 22a bildet zur Verschieberichtung 21 einen Winkel von –45°, während die Anschlagfläche 22b zur Verschieberichtung 21 einen Winkel von +45° bildet. Wie später noch näher ausgeführt wird, werden die Formsteine 1 einer von der Ablegeeinrichtung 6 auf dem Ausrichttisch 8 abgelegten ersten Formsteinreihe derart bis zu den Anschlageelementen 22 verschoben, wie in 2 anhand des ersten Formsteins gezeigt, wobei der verschobene ersten Formstein 1 mit gestrichelten Linien eingezeichnet ist. In dieser verschobenen Stellung liegen die verschobenen Formsteine 1 der ersten Formsteinreihe mit einer Seitenfläche an der Anschlagfläche 22a an, während sie mit einer Stirnfläche an der Anschlagfläche 22b des benachbarten Anschlagelements 22 anliegen. Die Formsteine 1 der ersten Formsteinreihe liegen daher im gezeigten Ausführungsbeispiel in einem Winkel von –45° relativ zur Verschieberichtung 21. Die Formsteine 1 einer zweiten Formsteinreihe, die aus den nachfolgenden vier Formsteinen 1 besteht, werden dagegen, wie später noch näher ausgeführt, von der Schiebeeinrichtung 9 in einem Winkel von +45° zur Verschieberichtung 21 ausgerichtet und mit einer Seitenfläche an die Anschlagfläche 22b angelegt, während eine Stirnfläche an der hinten liegenden Seitenfläche der Formsteine 1 der ersten Formsteinreihe anliegen.
-
Die Form der Anschlagelemente 22 hängt vom Verlegemuster ab und kann entsprechend variieren. Im Falle eines Reihenverbandes können die einzelnen Anschlagelemente 22 auch durch einen durchgehenden Anschlag ersetzt werden, der beispielsweise die Form des Anschlagelementträgers 17 haben kann.
-
Die Verschiebung der auf dem Ausrichttisch 8 abgelegten Formsteinreihe erfolgt mittels der Verschiebeeinrichtung 9. Die Schiebeeinrichtung 9 umfasst einen portalartigen Träger 25, der sich oberhalb des Ausrichttischs 8 über die gesamte Breite erstreckt und mittels beidseitiger Endstücke 26 in Verschieberichtung 21 verschiebbar an den Rahmenelementen 12 geführt ist. Hierbei kann die Schiebeeinrichtung 9 unabhängig vom Ausrichttisch 8 und damit relativ zu diesem verschoben werden. Die Verschiebung der Schiebeeinrichtung 9 erfolgt über eine Antriebseinrichtung, die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei Hydraulikzylindern 27 besteht, die im Bereich der Rahmenelemente 12 angeordnet sind. Die Hydraulikzylinder 27 sind, wie aus 1 ersichtlich, mit ihrem vorderen Ende in Stützsockeln 28 abgestützt, die am vorderen Ende der Rahmenelemente 12 vorgesehen sind. Am anderen Ende sind die relativ langen Hydraulikzylinder 27 mittels ihrer Kolbenstange an den Endstücken 26 der Schiebeeinrichtung 9 befestigt. Mittels der Hydraulikzylinder 27 kann damit die Schiebeeinrichtung 9 relativ zum Ausrichttisch 8 bewegt werden, um eine abgelegte Formsteinreihe auf dem Ausrichttisch 8 zu verschieben und dabei in der gewünschten Richtung auszurichten.
-
Zu diesem Zweck umfasst die Schiebeeinrichtung 9 einen am portalartigen Träger 25 gehalterten Schiebeelementträger 29, an dem eine vorbestimmte Anzahl, im Ausführungsbeispiel fünf, Schiebeelemente 30 befestigt sind. Der Schiebeelementträger 29 ist zusammen mit den Schiebeelementen 30 in Querrichtung, das heißt in Richtung des Pfeils 31, verschiebbar am Träger 25 geführt. Diese Querverschiebung erfolgt über einen Schiebeantrieb, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als Hydraulikzylinder 32 ausgebildet ist. Der Hydraulikzylinder 32 ist an einem Ende an einem Endstück 26 abgestützt, während das gegenüberliegende Ende seiner Kolbenstange am Schiebeelementträger 29 befestigt ist. Aufgrund dieser Querverschiebbarkeit lässt sich die Position der Schiebelemente 30 quer zur Verschieberichtung 21 in einen vorbestimmten Umfang variieren.
-
Bei den Schiebelementen 30 handelt es sich wiederum um in der Draufsicht dreieck- oder keilförmige Platten, deren Spitze nach vorn, das heißt in Richtung des vorderen Endes 14 des Ausrichttischs 8 bzw. in Richtung der Anschlagelemente 22 gerichtet sind. Weiterhin weist jedes Schiebeelement 30 in einem rechten Winkel zueinander angeordnete Schiebeflächen 30a, 30b auf. Die Schiebeelemente 30 sind in einem Abstand oberhalb der Tischplatte 23 angeordnet, der in etwa der halben Höhe der Formsteine 1 entspricht. Weiterhin ist die Schiebeeinrichtung 9 derart niedrig gebaut, dass sie sich unter der Ablegeeinrichtung 6 hindurchbewegen kann, wenn sich diese in der in 1 dargestellten angehobenen Position befindet, in der die Formsteine 1 von der Fördereinrichtung 3 empfangen werden.
-
Die Position der Schiebeelemente 30 quer zum Ausrichttisch 8 wird derart eingestellt, dass die Spitzen der Schiebeelemente 30 entweder mit der linken oder rechten Hälfte der Formsteine 1 in Eingriff gelangen, wodurch die Formsteine in vorbestimmte Richtungen geschwenkt werden, wie später noch näher ausgeführt wird.
-
Aus den 1 und 2 ist weiterhin ersichtlich, dass im vorderen Endbereich der Rahmenelemente 12 eine feststehende Formsteinlagenfixiereinrichtung 33 vorgesehen ist. Diese Formsteinlagenfixiereinrichtung 33 dient dazu, eine fertige, auf dem Ausrichttisch 8 liegende Formsteinlage 10 zusammen mit der Schiebeeinrichtung 9 festzuklemmen und dadurch zu fixieren, um dann den Ausrichttisch 8 nach hinten unter der fertigen Formsteinlage 10 herausziehen zu können, ohne dass der dicht aneinanderliegende Verbund von Formsteinen 1 gelockert wird.
-
Die Formsteinlagenfixiereinrichtung 33 umfasst einen Querträger 34, der an beiden Enden in Haltebleche 35 einhängbar und befestigbar ist, die an den Rahmenelementen 12 befestigt sind. Die Haltebleche 35 weisen an ihrem oberen Rand jeweils eine Reihe von Rastvertiefungen 36 auf, in die der Querträger 34 eingehängt werden kann. Hierdurch kann auf einfache Weise die Längsposition der Formsteinlagenfixiereinrichtung 33 an den Rahmenelementen 12 variiert werden.
-
Die Formsteinlagenfixiereinrichtung 33 umfasst ferner fünf nebeneinander am Querträger 34 befestigte Anlageelemente 37. Die Anlageelemente 37 sind wiederum in der Draufsicht dreieck- oder keilförmig, wobei die Spitzen zur Ablegeeinrichtung 6 hin gerichtet sind. Jedes Anlageelement 37 weist in gleicher Weise wie die Anschlagelemente 22 der Anschlageinrichtung 16 zwei in einem rechten Winkel zueinander angeordnete Anlageflächen 37a, 37b auf. Die Anlageelemente 37 liegen in einer horizontalen Ebene und sind höhenmäßig so angeordnet, dass sie dicht unterhalb der Anschlagelemente 22 zu liegen kommen, wenn die Anschlageinrichtung 16 zusammen mit dem Ausrichttisch 8 weit genug nach vorne geschoben worden ist und sich die Anschlagelemente 22 noch in der abgesenkten Position befinden. Die Position der Anlageelemente 37 quer zum Ausrichttisch 8 ist exakt die gleiche wie diejenige der Anschlagelemente 22. Befindet sich der Ausrichttisch 8 in seiner vordersten Position, gelangen die Anlageelemente 37 exakt unterhalb der Anschlagelementen 22 und übernehmen die Abstützaufgabe für die zwei ersten Reihen der fertigen Formsteinlage 10, so dass der Anschlagelementträger 14 zusammen mit den Anschlagelementen 22 hochgeschwenkt werden kann, ohne den dichten Verbund der Formsteine zu beeinträchtigen. Dieses Hochschwenken der Anschlagelemente 22 ist notwendig, um nach Fertigstellung der Formsteinlage 10 den Ausrichttisch 8 zusammen mit der Anschlageinrichtung 16 in die in den 8 bzw. 2 gezeigte Ausgangsposition zurückschieben zu können, ohne dass die Anschlagelemente 22 die Formsteinlage 10 mitnehmen.
-
Befindet sich der Ausrichttisch 8 in der zurückgeschobenen Ausgangslage, kann die zwischen der Schiebeeinrichtung 9 und Formsteinlagenfixiereinrichtung 33 zunächst eingeklemmte, fertige Formsteinlage 10 durch den Freiraum 13 hindurch auf die dicht darunter angeordnete Palette 2 aufgesetzt werden. Dieses Aufsetzen erfolgt zweckmäßigerweise dadurch, dass die Schiebeeinrichtung 9 in die hintere Ausgangsposition zurückgefahren wird, wodurch bewirkt wird, dass die fertige Formsteinlage 10 nach unten auf die Palette 2 fällt. Da der Fallweg hierbei minimal ist, beispielsweise nur 0,5 cm bis 2,0 cm beträgt, kommt es zu keinem Auflösen des dichten Formsteinverbunds.
-
Im Folgenden wird anhand der 2 bis 9 die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher beschrieben.
-
In 2, welche eine Ausgangsposition darstellt, befindet sich der Ausrichttisch 8 in der hintersten Position. Die am vorderen Ende 14 des Ausrichttischs 8 angeordnete Anschlageinrichtung 16 befindet sich in der abgesenkten Position, in der die Anschlagelemente 22 eine halbe Steinhöhe oberhalb der Tischplatte 23 angeordnet sind. Weiterhin befinden sich die Anschlagelemente 22 nahe vor der Ablegeeinrichtung 6. Die Schiebeeinrichtung 9 befindet sich ebenfalls in ihrer hinteren Position, in der die Schiebeelemente 30 nahe hinterhalb der Ablegeeinrichtung 6 angeordnet sind. Die auf einem nicht dargestellten Hubtisch angeordnete Palette 2 befindet sich im Freiraum 13 vor dem Ausrichttisch 8, wobei sich die Anlageelemente 37 der Formsteinlagenfixiereinrichtung 33 oberhalb des vorderen Endes der Palette 2 befinden.
-
Die Ablegeeinrichtung 6 befindet sich in einer hochgeschwenkten Position auf gleicher Höhe wie der Fördereinrichtungsausgang 4. Vier Formsteine 1 sind dabei in den ersten vier Haltebackenpaaren 7 fixiert. Diese vier Formsteine 1 bilden eine erste Formsteinreihe. Das fünfte Haltebackenpaar 7 bleibt bei der ersten Formsteinreihe unbesetzt.
-
Hiervon ausgehend, wird zunächst die Ablegeeinrichtung 6 zusammen mit den vier Formsteinen 1 derart abgesenkt, dass die vier Formsteine 1 auf dem Ausrichttisch 8 in einer geraden Reihe zu liegen kommen. Die Haltebackenpaare 7 werden dann geöffnet, indem sie etwas auseinandergeschwenkt werden. Anschließend wird die leere Ablegeeinrichtung 6 wieder in die Ausgangsposition hochgeschwenkt, in der sie sich mit etwas Abstand oberhalb der abgelegten Formsteine 1 befindet. Die Ablegeeinrichtung 6 ist dann bereits wieder zur Aufnahme einer nächsten Reihe von Formsteinen 1 bereit und kann über die Fördereinrichtung 3 entsprechend bestückt werden. Bei der zweiten Formsteinreihe werden allerdings nicht die ersten bis vierten Haltebackenpaare 7, sondern die zweiten bis fünften Haltebackenpaare 7 besetzt.
-
Wie aus den 2 und 3 ersichtlich, wird nach dem Ablegen der ersten Formsteinreihe auf dem Ausrichttisch 8 die Schiebeeinrichtung 9 in Verschieberichtung 21 nach vorn gefahren. Wie aus 2 ersichtlich, sind die dreieckförmigen Schiebeelemente 30 derart relativ zu den abgelegten Formsteinen 1 ausgerichtet, dass die Spitzen der Schiebeelemente 30 jeweils einen abgelegten Formstein 1 in der linken Formsteinhälfte treffen, wenn die Schiebeeinrichtung 9 nach vorne gefahren wird. Die Formsteine 1 werden dadurch im Gegenuhrzeigersinn gedreht und beim weiteren Nachvorneschieben von den Schiebeelementen 30 derart ausgerichtet, dass eine Längsseite eines jeden Formsteins 1 an der Schiebeelementfläche 30b anliegt, während eine Stirnfläche der Formsteine 1 an der Schiebeelementfläche 30a des rechts benachbarten Schiebeelements 30 anliegt. Die Formsteine 1 werden in der durch den Pfeil 38 veranschaulichten Weise durch die Schiebeelemente 30 verschoben und gedreht und dabei in einem Winkel von –45° zur Verschieberichtung 21 ausgerichtet. Die Verschiebung der Formsteine 1 auf dem Ausrichttisch 8 erfolgt so lange, bis die Formsteine 1 an den Anschlagelementen 22 der Anschlageinrichtung 16 anliegen, wie dies anhand des ersten Formsteins 1 mit gestrichelten Linien dargestellt ist.
-
3 zeigt die Schiebeeinrichtung 9 beim Ansetzen der ersten Formsteinreihe an die Anschlageelemente 22. Kurz bevor die Formsteine 1 der ersten Formsteinreihe an den Anschlagelementen 22 angesetzt werden, wird der (nicht dargestellte) Hydraulikzylinder, der lediglich zum späteren Zurückschieben des Ausrichttischs 8 in seine Anfangsposition dient, in eine Schwimmstellung freigeschaltet. Beim Ansetzen der Formsteine 1 an die Anschlagelemente 22 wird daher der gesamte Ausrichttisch 8 über die Formsteine 1 mittels der Schiebeeinrichtung 9 etwas nach vorne verschoben. Die freie Verschiebung des Ausrichttischs 8 wird jedoch bereits kurze Zeit später wieder gesperrt, indem der Ausrichttisch-Hydraulikzylinder von seiner Schwimmstellung in eine Sperrstellung umgeschaltet wird. Dieses Umschalten erfolgt, wenn der Ausrichttisch 8 einen Weg zurückgelegt hat, welcher der Breite eines Formsteins 1, in Verschieberichtung 21 gesehen, entspricht.
-
Wie aus 4 ersichtlich, wird anschließend die Verschiebeeinrichtung 9 wieder in die hintere Ausgangsposition zurückgefahren, in der sich die Schiebeelemente 30 hinter der nächsten, zweiten Formsteinreihe befinden. In dieser hinteren Ausgangsposition wird anschließend der Schiebeelementträger 29 zusammen mit den Schiebeelementen 30 in Querrichtung, das heißt in Richtung des Pfeils 39, relativ zum portalartigen Träger 25 verschoben, bis die Schiebeelemente 30 relativ zu den in der Ablegeeinrichtung 6 angeordneten Formsteinen 1 der zweiten Formsteinreihe in einer Position sind, dass die Spitzen der Schiebeelemente 30 auf die rechte Hälfte der Formsteine 1 der zweiten Formsteinreihe treffen, wenn diese auf den Ausrichttisch 8 abgelegt worden sind und die Schiebeeinrichtung 9 anschließend wieder nach vorne verfahren wird. Die Formsteine 1 der zweiten Formsteinreihe werden dadurch im Uhrzeigersinn auf +45° relativ zur Verschieberichtung 21 gedreht und anschließend von der Schiebeeinrichtung 9 nach vorne gegen die erste Formsteinreihe und gegen die Anschlagflächen 22b der Anschlagelemente 22 gedrückt, wie dies aus 5 ersichtlich ist. Bei diesem Andrückvorgang wird wiederum der Ausrichttisch-Hydraulikzylinder kurzzeitig in eine Schwimmstellung geschaltet, so dass der Ausrichttisch 8 über die angedrückten Formsteine 1 mittels der Schiebeeinrichtung 9 um eine Formsteinbreite nach vorne geschoben wird. Anschließend wird der Ausrichttisch-Hydraulikzylinder wieder in die Sperrstellung geschaltet.
-
5 zeigt die Schiebeeinrichtung 9 beim Andrücken der zweiten Formsteinreihe in einem Winkel von +45°. Während dieses Antriebsvorgangs kann die angehobene Ablegeeinrichtung 6 bereits wieder mit einer dritten Formsteinreihe besetzt werden. 5 zeigt die dritte Formsteinreihe zwischen den Haltebackenpaaren 7 noch nicht in ihrer Endstellung.
-
Wie aus 6 ersichtlich, wird die Schiebeeinrichtung 9 nach dem Andrücken der zweiten Formsteinreihe wieder nach hinten in ihre Ausgangsposition zurückgefahren. Die Ablegeeinrichtung 6 ist mittlerweile wieder mit vier Formsteinen 1 besetzt, wobei die dritte Formsteinreihe die gleiche Position einnimmt wie die in 2 gezeigte erste Formsteinreihe. Der Schiebeelementträger 29 wird zusammen mit den Schiebeelementen 30 in Querrichtung in Richtung des Pfeils 40 nach links verschoben. Die Schiebeelemente 30 nehmen damit relativ zur dritten Formsteinreihe die gleiche Position wie relativ zur ersten Formsteinreihe ein. Beim anschließenden Schiebevorgang durch die Schiebeeinrichtung 9 werden die Formsteine 1 der dritten Formsteinreihe daher wieder in gleicher Weise wie die erste Formsteinreihe ausgerichtet und verschoben.
-
Die beschriebenen Vorgänge werden so oft wiederholt, bis auf dem Ausrichttisch 8 eine fertige Formsteinlage 10 mit der gewünschten Anzahl von Formsteinreihen vorhanden ist. Diese Situation ist in 7 dargestellt. Dadurch, dass jedes Mal, wenn eine Formsteinreihe von der Schiebeeinrichtung 9 gegen die sich bereits in der Endposition befindende, ausgerichtete Formsteinreihe geschoben wird, werden alle Formsteine 1 der Formsteinlage 10 immer wieder dicht zusammengedrückt, so dass ein sehr dichter Verbund entsteht.
-
Aus 7 ist weiterhin ersichtlich, dass durch das wiederholte Nachvorneschieben des gesamten Ausrichttischs 8 die Anschlagelemente 22 der am Ausrichttisch 8 befestigten Anschlageinrichtung 16 die feststehenden, an den Rahmenelementen 12 befestigten Anlageelemente 37 überdecken, wenn die Schiebeeinrichtung 9 die letzte Formsteinreihe der Formsteinlage 10 andrücken. Die fertige Formsteinlage 10 wird daher letztendlich durch die Anlageelemente 37 abgestützt. Die am Ausrichttisch 8 befestigten Anschlagelemente 22 verlieren dabei ihre Abstützfunktion und können nach oben aus dem Bereich der Formsteinlage 10 weg geschwenkt werden.
-
Aus 8 ist ersichtlich, dass anschließend der Ausrichttisch 8 ohne die Schiebeeinrichtung 9 in die hintere Ausgangsposition zurückgefahren wird. Der Ausrichttisch 8 wird damit unter der fertigen Formsteinlage 10 weg gezogen. Wird anschließend die Klemmung zwischen der Schiebeeinrichtung 9 und der Formsteinlagenfixiereinrichtung 33 aufgehoben, indem auch die Schiebeeinrichtung 9 in ihre hintere Ausgangslage zurückgefahren wird, wie aus 9 ersichtlich, fällt die fertige Formsteinlage 10 durch den Freiraum 13 hindurch auf die dicht darunter angeordnete, in 9 nicht dargestellte Palette 2, wobei der dichte Formsteinverbund beibehalten wird.
-
Anschließend wird die Hubeinrichtung, auf der sich die Palette 2 befindet, um ein Maß abgesenkt, das der Höhe einer Formsteinlage 10 entspricht. Die Vorrichtung befindet sich dann wieder in der in 2 gezeigten Ausgangslage und ist zum Bilden einer zweiten Formsteinlage 10 bereit, die nach Fertigstellung auf die sich bereits auf der Palette befindende erste Formsteinlage 10 abgesetzt wird.
-
Im Rahmen der Erfindung sind eine Vielzahl von Variationen möglich. Die Ablegeeinrichtung 6 kann anstelle von Kurzförderbändern andere Förder- und Halteeinrichtungen umfassen, mit denen eine Reihe von Formsteinen 1 hintereinander zunächst oberhalb des Ausrichttischs 8 positioniert und anschließend auf diesem abgelegt werden können. Dreieckförmige Schiebeelemente 30, Anschlagelemente 22 und Anlageelemente 37 sind dann zweckmäßig, wenn die Formsteine 1 auf dem Ausrichttisch 8 nicht nur verschoben, sondern auch gedreht werden sollen, wie dies insbesondere bei Fischgrätmustern der Fall ist. Ist ein Drehen der Formsteine 1 nicht erforderlich, können auch entsprechende Elemente mit Anlageflächen verwendet werden, die in einem rechten Winkel zur Verschieberichtung 21 verlaufen. Anstelle von Hydraulikzylindern können auch andere Antriebe verwendet werden, beispielsweise mechanische, elektrische oder pneumatische Antriebe.
