DE102007038613A1

DE102007038613A1 - Vorrichtung zum Verschieben einer Aufnahmevorrichtung zur Verwendung mit einem medizinischen Bildgebungsgerät

Info

Publication number: DE102007038613A1
Application number: DE102007038613A
Authority: DE
Inventors: Zang Hee Cho; Cheol Ok Lee; Young Bo Seongnam Kim; Ja Weon Suwon Yun; Hyung Jin Anyang Ahn; Dong Sung Suwon Kim; Hong Suwon Shim
Original assignee: Industry Academic Cooperation Foundation of Gachon University of Medicine and Science
Current assignee: Industry Academic Cooperation Foundation of Gachon University of Medicine and Science
Priority date: 2006-08-18
Filing date: 2007-08-16
Publication date: 2008-03-06
Anticipated expiration: 2027-08-17
Also published as: US20080045831A1; DE102007038613B4; KR20080016240A; JP5096834B2; US7874030B2; KR100810715B1; JP2008043770A

Abstract

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bieten eine Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung, welche eine Aufnahmevorrichtung zu einem Untersuchungstisch eines MRT-Geräts in einem PET-MRT-Hybridsystem hin und von diesem Tisch weg bewegt. Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung umfasst: eine Aufnahmevorrichtung, auf dem eine Person liegt; einen Pendeltisch, der die Aufnahmevorrichtung trägt und die Aufnahmevorrichtung zum Untersuchungstisch des MRT-Geräts hin und von diesem Tisch weg bewegt, und ein auf dem Untersuchungstisch des MRT-Geräts vorgesehenes Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung. Der Pendeltisch ist mit einem Verschiebeelement zum Halten und Verschieben der Aufnahmevorrichtung und einem Verschiebeelement-Antriebsmittel zum Hin- und Herbewegen des Verschiebeelements entlang des Pendeltisches versehen. Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung ist ferner mit einem Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel versehen, welches die Aufnahmevorrichtung am Untersuchungstisch verriegelt, nachdem die Aufnahmevorrichtung zum Untersuchungstisch hin bewegt worden ist. Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung bewegt die Aufnahmevorrichtung zum MRT-Gerät hin und bewegt die Aufnahmevorrichtung nach der Untersuchung im MRT-Gerät mit hoher Genauigkeit vom Untersuchungstisch des MRT-Geräts weg.

Description

Die vorliegende Anmeldung beansprucht Priorität der am 18. August 2006 eingereichten koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2006-0078065 , deren gesamter Gegenstand durch diese Erwähnung hierin aufgenommen ist.
HINTERGRUND
1. Bereich
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betreffen eine Vorrichtung zum Verschieben einer Aufnahmevorrichtung zur Verwendung mit einem medizinischen Bildgebungsgerät und insbesondere eine Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung zum Bewegen einer Aufnahmevorrichtung, auf dem eine Person liegt, zu einem Untersuchungstisch eines MRT-Geräts in einem PET-MRT-Hybridsystem hin und von diesem Tisch weg.
2. Hintergrund
Die Verwendung von Positronenemissionstomografie-(PET-)Geräten und Magnetresonanzbildgebungs-(MRT-)Geräten zur Erstellung eines Bildes des Gehirns ist unter den medizinischen Bildgebungsgeräten weit verbreitet. Das MRT-Gerät hat unter den medizinischen Bildgebungsgeräten die höchste räumliche Auflösung. Das PET-Gerät kann verschiedene molekulare Bilder liefern, die mit dem MRT-Gerät nur schwer zu erzielen sind. Vor kurzem wurde in diesem Bereich der Technik "ein PET-MRT-Hybridsystem (oder PET-MRT-Fusions-Bildgebungssystem)" entwickelt. Mit dem PET-MRT-Hybridsystem kann man durch Integration des PET- und des MRT-Geräts hochaufgelöste anatomische und molekulare Informationen über ein Gehirn erhalten.
1 zeigt einen schematischen Aufbau des PET-MRT-Hybridsystems. Das PET-MRT-Hybridsystem 10 liefert Fusionsbilder eines Gehirns, indem es die durch das PET-Gerät 11 und die durch das MRT-Gerät 12 gewonnenen Informationen integriert. Das PET-MRT-Hybridsystem 10 besitzt eine Aufnahmevorrichtung 13 (auf dem eine Person liegt) und einen Wagen 14, der die Aufnahmevorrichtung 13 trägt und der so gestaltet ist, dass er zwischen dem PET-Gerät 11 und dem MRT-Gerät 12 hin und her fährt, so dass die Untersuchung der Person unter Verwendung eines einzigen Systems erfolgt. Die Person wird vom Wagen 14 am PET-Gerät 11 und am MRT-Gerät 12 positioniert, und jede Vorrichtung nimmt ihre Untersuchung vor. Das Fusionsbild des Gehirns wird auf der Grundlage der von der jeweiligen Vorrichtung gewonnenen Informationen gewonnen.
Als PET-Gerät 11 kann ein kreisförmiges PET-Gerät eingesetzt werden. Die Untersuchung im kreisförmigen PET-Gerät 11 kann durchgeführt werden, wenn die Aufnahmevorrichtung 13 in unmittelbare Nähe des kreisförmigen PET-Geräts 11 bewegt und dann an der Stelle, an der die Untersuchung durchgeführt werden kann, positioniert wird. Das MRT-Gerät 12 hat eine Magnetfeldröhre 12a, die ein Magnetfeld erzeugt und die Untersuchung durchführt, und einen Untersuchungstisch 12b. Da die Untersuchung im MRT-Gerät 12 in der Magnetfeldröhre 12a durchgeführt wird, ist das MRT-Gerät 12 so gestaltet, dass der Untersuchungstisch 12b in die Magnetfeldröhre 12a hinein und aus ihr heraus bewegt werden kann.
Um das PET-MRT-Hybridsystem, welches das PET-Gerät und das MRT-Gerät umfasst, zu bauen, muss folglich ein neuartiger Aufbau bereitgestellt werden, bei dem die Aufnahmevorrichtung 13 zur Untersuchung im MRT-Gerät 12 zum Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts 12 hin bewegt wird und die Aufnahmevorrichtung 13 nach der Untersuchung im MRT-Gerät 12 vom Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts 12 weg bewegt wird. Ferner wird der Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts 12, wie weiter oben erläutert, in die Magnetfeldröhre 12a hinein und aus ihr heraus bewegt. Deshalb besteht ein Problem mit einem Aufbau, bei dem die Aufnahmevorrichtung 13 einfach nur zum Untersuchungstisch 12b hin bewegt wird, weil die Aufnahmevorrichtung 13 nach der Untersuchung im MRT-Gerät 12 nicht mit hoher Genauigkeit vom Untersuchungstisch 12b weg bewegt werden kann.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Anordnungen und Ausführungsformen werden ausführlich beschrieben mit Bezug auf die folgenden Zeichnungen, in denen gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet werden.
1 zeigt einen schematischen Aufbau eines PET-MRT-Hybridsystems;
2 ist eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschieben einer Aufnahmevorrichtung;
3 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Pendeltisches von vorne;
4 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Pendeltisches von hinten;
5 ist eine Vorderansicht eines Verschiebeelements;
6 ist eine Teil-Draufsicht des Pendeltisches, die ein Verschiebeelement-Antriebsmittel zeigt;
7 ist eine perspektivische Ansicht einer Aufnahmevorrichtung von unten;
8 ist eine Ansicht der Aufnahmevorrichtung von hinten;
9 ist eine perspektivische Ansicht eines Untersuchungstisches eines MRT-Geräts, die ein Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung zeigt;
10 ist eine Vorderansicht des Untersuchungstisches des MRT-Geräts, die ein Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung zeigt;
11 ist eine perspektivische Teilansicht, die einen Abschnitt eines Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittels zeigt;
12 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Verriegelungsmittels für die Aufnahmevorrichtung, die ein erstes Verriegelungselement und ein zweites Übertragungselement zeigt;
13 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht des Pendeltisches, die Antriebsmittel des ersten Verriegelungselements und eines ersten Übertragungselements zeigt;
14 ist eine Seitenansicht der Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung, wenn die Aufnahmevorrichtung zum Untersuchungstisch des MRT-Geräts verschoben wird; und
15 ist eine Seitenansicht der Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung, wenn der Pendeltisch abgesenkt ist, nachdem die Aufnahmevorrichtung am Untersuchungstisch des MRT-Geräts verriegelt worden ist.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Es wird nun eine ausführliche Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen gegeben. Hierbei sollen die Begriffe "vorwärts" und "rückwärts" eine Richtung vom Untersuchungstisch eines MRT-Geräts weg bzw. eine dieser Richtung entgegengesetzte Richtung bedeuten. Ein durchschnittlicher Fachmann wird erkennen, dass die folgende Beschreibung nur der Erläuterung dient und in keiner Weise einschränkend ist. Weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bieten sich dem Fachmann anhand dieser Offenbarung ohne weiteres an.
2 ist eine perspektivische Ansicht einer Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung, die gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform gebaut ist. Mit Bezug auf 2 umfasst die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung 100 Folgendes: eine Aufnahmevorrichtung 110, die so gestaltet ist, dass eine Person darauf liegt; einen Pendeltisch 120, um die Aufnahmevorrichtung 110 zu einem Untersuchungstisch 12b eines medizinischen Bildgebungsgeräts hin und von diesem weg zu bewegen und gleichzeitig die Aufnahmevorrichtung 110 zu tragen; und ein auf dem Untersuchungstisch 12b des medizinischen Bildgebungsgeräts vorgesehenes Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung 140, um die Aufnahmevorrichtung 110, der vom Pendeltisch 120 verschoben wird, auf dem Untersuchungstisch 12b zu halten. Der Pendeltisch 120 weist ein (nicht abgebildetes) Verschiebeelement und ein (nicht abgebildetes) Antriebsmittel für das Verschiebeelement auf. Das Verschiebeelement befindet sich im Pendeltisch 120 und verschiebt die Aufnahmevorrichtung 110, wenn es mit der Aufnahmevorrichtung 110 in Kontakt gebracht wird. Das Antriebsmittel für das Verschiebeelement bewegt das Verschiebeelement längs des Pendeltisches 120 hin und her.
Das medizinische Bildgebungsgerät 12 ist für die Untersuchung des erkrankten Teils einer Person ausgelegt und liefert diesbezügliche Bilder. Ferner ist das medizinische Bildgebungsgerät 12 so ausgelegt, dass der Untersuchungstisch 12b in den Teil, in dem eine Untersuchung durchgeführt wird, hinein und aus ihm heraus bewegt werden kann. Bei dieser Ausführungsform ist das medizinische Bildgebungsgerät 12 als MRT-Gerät ausgelegt, und der Untersuchungstisch ist so gestaltet, dass er in die Magnetfeldröhre 12a des MRT-Geräts hinein und aus ihr heraus bewegt werden kann.
Die Aufnahmevorrichtung 110 weist eine rechteckige Aufnahmevorrichtungsplatte 111 auf. Die Aufnahmevorrichtungsplatte 111 ist so bemessen, dass eine Person ausreichend darauf liegen kann. An einer hinteren Seite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 ist eine Stütze 112 vorgesehen, auf die der Kopf einer Person gelegt wird. Die Aufnahmevorrichtung 110 befindet sich auf dem Pendeltisch 120 und wird von dem (nicht abgebildeten) Verschiebeelement auf den Untersuchungstisch 12b zu bewegt.
Der Pendeltisch 120 ist auf einem Tischwagen 181 montiert, und trägt eine Unterseite der Aufnahmevorrichtung 110. Der Tischwagen 181 hat ein Bauteil zum Anheben und Absenken des Pendeltisches 120 und ein Bauteil für die Durchführung einer Eigenbewegung entlang einer Schiene 182. Das eine Ende der Schiene 182 erstreckt sich bis in die Nähe einer vorderen Seite des Untersuchungstisches 12b. Das andere Ende der Schiene 182 erstreckt sich bis zu einem Untersuchungsteil eines weiteren medizinischen Bildgebungsgeräts, das zusammen mit dem MRT-Gerät 12 ausgerüstet ist, um Fusionsbilder zu erhalten (z.B. eines PET-Geräts 11).
Der Pendeltisch 120 wird somit vom Tischwagen 181 zwischen dem PET-Gerät und dem MRT-Gerät hin und her bewegt. Hierfür ist die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung vorgesehen, um die Aufnahmevorrichtung zum Untersuchungstisch des medizinischen Bildgebungsgeräts hin und von ihm weg zu verschieben. Genauer gesagt, ist die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung 100 vorgesehen, um die Aufnahmevorrichtung 110 zum Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts in einem PET-MRT-Hybridsystem, das für die Erlangung von Fusionsbildern durch Integration eines PET-Geräts und eines MRT-Geräts ausgelegt ist, hin und von ihm weg zu verschieben.
3 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Pendeltisches 120 von vorne. 4 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Pendeltisches 120 von hinten.
Mit Bezug auf die 3 und 4 weist der Pendeltisch 120 Folgendes auf: eine Rahmenbaugruppe 121a bis 121h, die einen Rahmen des Pendeltisches 120 bildet; und ein an der Rahmenbaugruppe 121a bis 121h montiertes Abdeckteil 122a bis 122c, welches das Aussehen des Pendeltisches 120 bestimmt.
Die Rahmenbaugruppe 121a bis 121h umfasst die Verschieberahmen 121a und 121b, eine Vielzahl von Querrahmen 121c bis 121f und die Seitenrahmen 121g und 121h. Die Verschieberahmen 121a und 121b sind in Längsrichtung des Pendeltisches 120 angebracht und tragen eine Unterseite der Aufnahmevorrichtung 110 entlang einer Längsrichtung der Aufnahmevorrichtung 110 und dienen gleichzeitig als Grundlage für die Bewegung der Aufnahmevorrichtung 110. Die Querrahmen 121c bis 121f sind mit den Verschieberahmen 121a und 121b verbunden und in Querrichtung des Pendeltisches 120 positioniert. Die Seitenrahmen 121g und 121h sind in einem Abstand vom Verschieberahmen 121a und 121b mit den Querrahmen 121d bis 121f verbunden. Die Rahmenbaugruppe 121a bis 121h ist so positioniert, dass der vordere Endabschnitt des Untersuchungstisches 12b des MRT-Geräts und der hintere Endabschnitt der Verschieberahmen 121a und 121b einander gegenüber liegen.
Die Verschieberahmen 121a und 121b weisen längliche Schienen oder Träger auf. Die Verschieberahmen 121a und 121b sind an beiden seitlichen Seiten des Pendeltisches 120 entlang seiner Längsrichtung vorgesehen. Die Aufnahmevorrichtung 110 wird durch das von den Verschieberahmen 121a und 121b getragene Verschiebeelement 131 in Längsrichtung des Pendeltisches 120 bewegt.
Auf den Verschieberahmen 121a bzw. 121b sind Wälzplatten 123a und 123b, mit denen eine an der Unterseite der Aufnahmevorrichtung 110 montierte Aufnahmevorrichtungswalze 115a (siehe 7) in Wälzkontakt ist, vorgesehen. Ferner sind Führungsschienen 124a und 124b, mit denen sich eine lineare Führung 131d (siehe 5) des Verschiebeelements 131 in Eingriff befindet, auf einer seitlichen Seite eines jeden Verschieberahmens 121a, 121b vorgesehen. Die lineare Führung gleitet auf der Führungsschiene, entsprechend ihrer Anbringung darauf.
Das Abdeckteil 122a bis 122c umfasst: zwei mit den Querrahmen 121c bis 121f verbundene Seitenabdeckungen 122a, 122b; und eine mit einem vorderen Abschnitt der Seitenabdeckungen 122a, 122b und dem vorderen Abschnitt der Verschieberahmen 121a, 121b verbundene hintere Abdeckung 122c.
Der Pendeltisch 120 umfasst ferner eine Vielzahl von Wälzbewegungselementen 125, welche die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Aufnahmevorrichtung begrenzen und die Bewegungen der Aufnahmevorrichtung in Längsrichtung des Pendeltisches 120 gewährleisten. Das Wälzbewegungselement 125 umfasst: eine in Bewegungsrichtung der Aufnahmevorrichtung drehbare erste Walze 125a; eine in einer Richtung senkrecht zur Drehrichtung der ersten Walze 125a drehbare zweite Walze 125b; und eine Halterung 125c, in der die erste Walze 125a und die zweite Walze 125b drehbar gelagert sind. Das Wälzbewegungselement 125 ist mit einer Befestigungsplatte 126a, 126b an der Seitenabdegkung 122a, 122b montiert.
An dem Pendeltisch 120 ist eine Eingabevorrichtung 127 vorgesehen, die ein Anwender bedient, um die Aufnahmevorrichtung 110 zu verschieben oder um den Pendeltisch 120 oder den Tischwagen 181 anzutreiben. Die Eingabevorrichtung 127 umfasst ein Anzeigefeld 127a und eine Vielzahl von Tasten 127b. Die Eingabevorrichtung 127 ist so am Pendeltisch 120 montiert, dass das Anzeigefeld 127a und die Tasten 127b durch in die Seitenabdeckung 122a, 122b eingeformte Öffnungen 122a', 122b' offen liegen. Die Eingabevorrichtung 127 ist mit einem Steuerteil 128 verbunden, welches die Bewegungen der Aufnahmevorrichtungs-Verschiebevorrichtung 100 steuert. Das Steuerteil 128 steuert ein Verschiebeelement-Antriebsmittel und ein Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel, das später noch beschrieben wird.
Im Pendeltisch 120 ist ein Aufnahmevorrichtungsverschiebemittel 130, welches die Aufnahmevorrichtung 100 zum Untersuchungstisch 12a hin und von ihm weg bewegt, vorgesehen. Das Aufnahmevorrichtungsverschiebemittel 130 umfasst: das Verschiebeelement 131, das zum Verschieben der Aufnahmevorrichtung 110 mit der Aufnahmevorrichtung 110 in Eingriff gebracht werden kann; und das Verschiebeelement-Antriebsmittel 132, 133 zum Antreiben des Verschiebeelements 131.
Das von den Verschieberahmen 121a, 121b getragene Verschiebeelement 131 wird gleitend entlang der Verschieberahmen 121a, 121b bewegt.
5 ist eine Vorderansicht des Verschiebeelements 131. Das Verschiebeelement 131 umfasst: eine Aufnahmevorrichtungsstützplatte 131a, die so gestaltet ist, dass sie sich zwischen den Verschieberahmen 121a, 121b erstreckt; Verschiebeplatten 131b, 131c, die mit seitlichen Seiten der Aufnahmevorrichtungsstützplatte 131a verbunden sind; und lineare Führungen 131d, die an einer Innenfläche der Verschiebeplatte 131b, 131c montiert sind. Die lineare Führung 131d ist an der weiter oben erwähnten Führungsschiene 124a, 124b angebracht. Dadurch kann das Verschiebeelement 131 gleitend entlang der Verschieberahmen 121a, 121b bewegt werden.
Auf der Oberseite der Aufnahmevorrichtungsstützplatte 131a sind Aufnahmevorrichtungszapfen 131e als Halter zum Halten der Unterseite der Aufnahmevorrichtung 110 vorgesehen. Die Aufnahmevorrichtungszapfen 131e sind zylinder- oder zylinderstumpfförmig. Die Aufnahmevorrichtungszapfen 131e sind so angeordnet, dass sie in Haltereingriffsabschnitte 113 (siehe 7), die später noch beschrieben werden, eingepasst werden können.
Das Verschiebeelement-Antriebsmittel 132, 133 umfasst einen Motorabschnitt 132 und einen Synchronriemen 133 zum Umwandeln der Rotation des Motorabschnitts 132 in die linearen Bewegungen des Verschiebeelements 131.
6 ist eine Teil-Draufsicht des Pendeltisches 120, die ein Verschiebeelement-Antriebsmittel 132, 133 zeigt. Mit Bezug auf 6 umfasst der Motorabschnitt 132: einen Servomotor 132a, der normale und umgekehrte Rotationen erzeugt; einen Geschwindigkeitsreduzierer 132b; und eine Synchronriemenscheibe 132c. In der Nähe der Synchronriemenscheibe 132c befinden sich Führungsscheiben 135a, 135b zum Spannen des Synchronriemens 133.
Der Synchronriemen 133 ist in Längsrichtung um die Verschieberahmen 121a, 121b geschlungen. Das eine Ende des Synchronriemens 133 ist mit dem Verschiebeelement 131 verbunden. Das andere Ende des Synchronriemens ist mit dem Verschiebeelement 131 verbunden, nachdem es durch die auf dem Querrahmen 121c vorgesehene Synchronriemenscheibe 134a (siehe 3), die Führungsscheiben 135a, 135b, die Synchronriemenscheibe 132c und die auf dem Querrahmen 121f vorgesehene Synchronriemenscheibe 134b (siehe 3) geführt wurde. Die beiden Enden des Synchronriemens 133 sind zwischen einem auf dem Verschiebeelement 131 vorgesehenen Paar Riemenhalteplatten 133a gesichert. Die Riemenhalteplatte 133a ist mit Riemenhalterungen 133b, 133c (siehe 5) an der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsstützplatte 131a befestigt.
Wenn der Servomotor 132a in Betrieb ist, wird der Synchronriemen 133 in eine Richtung gezogen. Dann wird das Verschiebeelement 131 gleitend entlang des Verschieberahmens 121a, 121b bewegt, während es vom Verschieberahmen 121a, 121b getragen wird. Da der Aufnahmevorrichtungszapfen 131e des Verschiebeelements 131 in den Haltereingriffsabschnitt 113 der Aufnahmevorrichtung 110 eingepasst ist, kann die Aufnahmevorrichtung 110 mit der Rotation des Servomotors 132a ebenfalls entlang des Verschieberahmens 121a, 121b bewegt werden.
Folglich wird das Verschiebeelement 131 im Pendeltisch 120 hin und her bewegt zwischen der einen Position (in der die Aufnahmevorrichtung 110 ganz zum hinteren Endabschnitt des Pendeltisches 120 geschoben ist und die Aufnahmevorrichtung zum größten Teil auf dem Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts liegt und das Verschiebeelement 131 nicht weiter bewegt werden kann; im Folgenden "eine erste Position" genannt) und der anderen Position (in der die Aufnahmevorrichtung 110 ganz zum vorderen Endabschnitt des Pendeltisches 120 geschoben ist, im Folgenden "eine zweite Position" genannt).
7 ist eine perspektivische Ansicht der Aufnahmevorrichtung 110 von unten. 8 ist eine Ansicht der Aufnahmevorrichtung 110 von hinten.
Mit Bezug auf die 7 und 8 weist die Aufnahmevorrichtung 110 die den Aufnahmevorrichtungszapfen 131e entsprechenden Haltereingriffsabschnitte 113 auf, die an das eine Ende Aufnahmevorrichtungsplatte 111 angrenzen. Die Haltereingriffsabschnitte sind so vorgesehen, dass sie der Anordnung und Anzahl der Aufnahmevorrichtungszapfen entsprechen. Der Haltereingriffsabschnitt 113 ist zylinderförmig, so dass der Aufnahmevorrichtungszapfen 131 dort eingepasst wird. Wenn der Aufnahmevorrichtungszapfen 131e in den Haltereingriffsabschnitt 113 eingepasst wird, rastet das Verschiebeelement 131 in die Aufnahmevorrichtung 110 ein. Alternativ kann der Aufnahmevorrichtungszapfen 131e an der Unterseite der Aufnahmevorrichtung vorgesehen sein, und der Haltereingriffsabschnitt 113 kann auf der Oberseite des Verschiebeelements 131 vorgesehen sein.
Entlang der beiden seitlichen Seiten der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 sind Führungsabschnitte 114a bis 114c eingeformt, an denen das Wälzbewegungselement 125 des Pendeltisches 120 angebracht ist. Die Führungsabschnitte 114a bis 114c umfassen einen entlang der seitlichen Seite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 länglich eingeformten ersten Vorsprung 114a und einen entlang der seitlichen Seite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 länglich eingeformten und zum ersten Vorsprung 114a parallel verlaufenden zweiten Vorsprung 114b. Dadurch wird zwischen dem ersten Vorsprung 114a und dem zweiten Vorsprung 114b eine Nut 114c von konstanter Breite definiert. Das Wälzbewegungselement 125 befindet sich mit der Nut 114c in Kontakt. Genauer gesagt, die erste Walze 125a des Wälzbewegungselements 125 wird mit einer unteren Fläche des ersten Vorsprungs 114a oder einer oberen Fläche des zweiten Vorsprungs 114b in Kontakt gebracht. Ferner wird die zweite Walze 125b mit einem Wandabschnitt 114d des Führungsabschnitts in Kontakt gebracht. Dadurch wird die Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Aufnahmevorrichtung 110 relativ zum Pendeltisch 120 durch die erste Walze 125a und die untere Fläche des ersten Vorsprungs 114a oder die obere Fläche des zweiten Vorsprungs 114b begrenzt. Die Querbewegung der Aufnahmevorrichtung 110 relativ zum Pendeltisch 120 wird durch die zweite Walze 125b und den Wandabschnitt 114d des Führungsabschnitts 114 begrenzt.
An der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 ist ein Aufnahmevorrichtungswälzabschnitt 115 vorgesehen, der mit der auf dem Verschieberahmen 121a, 121b vorgesehenen Wälzplatte 123a, 123b in Wälzkontakt gebracht wird. Der Aufnahmevorrichtungswälzabschnitt 115 hat eine Aufnahmevorrichtungswalze 115a und eine Halterung 115b. Die Aufnahmevorrichtungswalze 115a ist an der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 in Längsrichtung der Wälzplatte 123a, 123b angeordnet. Die Aufnahmevorrichtungswalze 115a ist durch die Halterung 115b drehbar an der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 montiert.
Ferner ist an der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 eine Vielzahl von Wälzelementen 116 als ein erstes Führungselement vorgesehen, das es ermöglicht, dass die Aufnahmevorrichtung 110 in einer Ausrichtung, bei der sich die Aufnahmevorrichtung 110 auf dem Pendeltisch 120 befindet, zum Untersuchungstisch 12b bewegt werden kann, und das es nicht erlaubt, dass die Aufnahmevorrichtung 110 auf dem Untersuchungstisch 12b in Querrichtung zum Untersuchungstisch 12b bewegt werden kann. Das Wälzelement 116 umfasst: ein Paar in Bewegungsrichtung der Aufnahmevorrichtung 110 drehbare Führungswalzen 116a; und eine Befestigungsplatte 116b zum Befestigen der Führungswalzen 116a an der Aufnahmevorrichtungsplatte 111. Ein Lücke zwischen den Führungswalzen 116a ist so angebracht, dass eine ein zweites Führungselement 142 darstellende Führungsschiene (siehe 9) zwischen den Führungswalzen 116a eingesetzt ist.
9 ist eine perspektivische Ansicht des Untersuchungstisches 12b des MRT-Geräts. 10 ist eine Vorderansicht des Untersuchungstisches des MRT-Geräts.
Mit Bezug auf die 9 und 10 umfasst das sich auf dem Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts befindende Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung 140: ein auf dem Untersuchungstisch 12b angebrachtes Tragelement 141a, 141b zum Tragen der Unterseite der Aufnahmevorrichtung 110; und ein zweites Führungselement 142, mit dem das Wälzelement 116 in Wälzkontakt gebracht wird.
Das Tragelement 141a, 141b hat einen rechteckigen plattenartigen Abschnitt 141a und an beiden seitlichen Seiten des plattenartigen Abschnitts 141a angeformte Befestigungsabschnitte 141b. Die Länge des plattenartigen Abschnitts 141a ist ausreichend, um die Aufnahmevorrichtung 110 aufzunehmen. Wenn die Aufnahmevorrichtung 110 vom Pendeltisch 120 zum Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung 140 bewegt wird, wird die Aufnahmevorrichtungswalze 115a mit einer Oberseite des plattenartigen Abschnitts 141a in Wälzkontakt gebracht. Der vordere Endabschnitt des plattenartigen Abschnitts 141a wird so positioniert, dass er zum vorderen Endabschnitt des Untersuchungstisches 12b ausgerichtet ist. Der Befestigungsabschnitt 141b des plattenartigen Abschnitts 141a wird mit einer Halterung 141c so an einer Seitenkante des Untersuchungstisches 12b befestigt, dass das Tragelement 141 sicher am Untersuchungstisch 12b befestigt ist.
Auf dem plattenartigen Abschnitt 141a ist eine Führungsschiene 142, welche ein dem ersten Führungselement 116 entsprechendes zweites Führungselement darstellt, vorgesehen. Die Länge der Führungsschiene 142 entspricht der Länge des plattenartigen Abschnitts 141a. Die Führungsschiene 142 ist so auf dem plattenartigen Abschnitt 141a ausgerichtet, dass sie parallel zur Verschieberichtung der Aufnahmevorrichtung 110 verläuft. Die Breite der Führungsschiene 142 ist gleich der weiter oben beschriebenen Lücke zwischen den Führungswalzen 116a. Die Führungsschiene 142 ist so auf dem plattenartigen Abschnitt 141a angeordnet, dass sich die Führungsschiene 142 zwischen den Führungswalzen 116a befinden kann, wenn die Aufnahmevorrichtung 110 zum Untersuchungstisch 12b bewegt wird. Alternativ können die Führungswalzen 116a auf dem plattenartigen Abschnitt 141a in dessen Längsrichtung angeordnet sein, und die Führungsschiene 142 kann auf der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 angeordnet sein.
Die Bewegung der Aufnahmevorrichtung 110 zum Untersuchungstisch 12b wird im Folgenden mit Bezug auf die 2 bis 10 beschrieben.
Wenn die obere Fläche der Verschieberahmen 121a, 121b und die obere Fläche des plattenartigen Abschnitts 141a auf gleicher Höhe sind und sich die Aufnahmevorrichtung 110 in der zweiten Position befindet, fährt der Aufnahmevorrichtungswagen 181 entlang der Schiene 182 in die Nähe des vorderen Abschnitts des Untersuchungstisches 12b des MRT-Geräts. Der Aufnahmevorrichtungswagen 181 stoppt, wenn der hintere Endabschnitt der Verschieberahmen 121a, 121b und der vordere Endabschnitt des plattenartigen Abschnitts 141a so positioniert sind, dass sie einen kleinen Abstand voneinander haben. Wenn in diesem Zustand sich der Servomotor 132a in die Richtung dreht, in der die Aufnahmevorrichtung 110 zum Untersuchungstisch 12b bewegt wird, dann wird das Verschiebeelement 131 durch den Synchronriemen 133 auf den Untersuchungstisch 12b zu bewegt. Gleichzeitig wird die Aufnahmevorrichtung 110 zum Untersuchungstisch 12b bewegt. Die Aufnahmevorrichtung 110 kann aufgrund des Führungsabschnitts 114a bis 114c und des Wälzbewegungselements 125 nur in Längsrichtung des Pendeltisches 120 bewegt werden. Da die Aufnahmevorrichtungswalze 115a mit der Wälzplatte 123a, 123b und dem plattenartigen Abschnitt 141a in Wälzkontakt gebracht wird, kann die Aufnahmevorrichtung 110 ferner sanft und reibungslos zum Untersuchungstisch 12b bewegt werden.
Da die Führungsschiene 142 während der Verschiebung der Aufnahmevorrichtung 110 zum Untersuchungstisch 12b zwischen dem Paar Führungswalzen 116a eingepasst ist, wird die Aufnahmevorrichtung 110 auf dem Untersuchungstisch 12b in derselben Ausrichtung wie auf dem Pendeltisch 120 positioniert. Daher bleibt, wenn die Aufnahmevorrichtung 110 nach der Untersuchung im MRT-Gerät vom Untersuchungstisch 12b zum Pendeltisch 120 verschoben wird, die Ausrichtung der Aufnahmevorrichtung unverändert.
Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung 100 umfasst ferner Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel zum Verriegeln der Aufnahmevorrichtung 110 am Untersuchungstisch 12b, so dass die zum Untersuchungstisch 12b verschobene Aufnahmevorrichtung nicht durch die Bewegung des Untersuchungstisches 12b versetzt wird.
Das Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel umfasst Folgendes: ein erstes Verriegelungselement 151, das so an der Aufnahmevorrichtung 110 montiert ist, dass es in Längsrichtung bewegt wird; ein zweites Verriegelungselement 152, das am Untersuchungstisch 12b montiert ist, um in das erste Verriegelungselement 151 einrasten und von ihm freigegeben werden zu können; ein Verriegelungselement-Antriebsmittel 153 zum Antreiben des ersten Verriegelungselements 151; ein Übertragungselement 154, 155 zum Übertragen der Bewegungen des Verriegelungselement-Antriebsmittels 153 auf das erste Verriegelungselement 151; und ein Positionsbegrenzungselement 156 zum Begrenzen der Position des ersten Verriegelungselements 151. Das Übertragungselement 154, 155 besteht aus einem am Pendeltisch 120 angeordneten ersten Übertragungselement 154 und einem an der Aufnahmevorrichtung 110 angeordneten zweiten Übertragungselement 155.
11 ist eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts der Aufnahmevorrichtung 110, die einen Abschnitt des Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittels zeigt. 12 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittels, die das erste Verriegelungselement 151 und das zweite Übertragungselement 155 zeigt. 13 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht des Pendeltisches 120, die das Verriegelungselement-Antriebsmittel 153 und das erste Übertragungselement 154 zeigt. Jedes Bauteil des Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittels wird im Folgenden mit Bezug auf die 9 bis 13 beschrieben.
Das erste Verriegelungselement 151 umfasst eine Welle 151a, 151b. Die Welle 151a, 151b hat einen ersten Wellenabschnitt 151a, in dessen hinteren Endabschnitt ein Außengewinde 151c eingeformt ist, und einen mit dem anderen Ende des ersten Wellenabschnitts 151a verbundenen zweiten Wellenabschnitt, dessen Durchmesser kleiner ist als der des ersten Wellenabschnitts 151a.
Deshalb wird an einer Verbindungsstelle zwischen dem ersten Wellenabschnitt 151a und dem zweiten Wellenabschnitt 151b ein Absatz 151d gebildet. Das erste Verriegelungselement 151 umfasst ferner eine erste Muffe 151f und eine zweite Muffe 151g, die am zweiten Wellenabschnitt 151b befestigt sind. Die erste Muffe 151f ist einstückig mit einem Stirnradgetriebe 151e geformt. Die erste Muffe 151f ist mittels einer (nicht abgebildeten) am zweiten Wellenabschnitt 151b angeformten Keilnut und einem darin eingepassten (nicht abgebildeten) Keil sicher am zweiten Wellenabschnitt 151b befestigt. Am anderen Ende des zweiten Wellenabschnitts 151b ist ein Schaltblock 162 drehbar montiert. Der Schaltblock 162 wird durch Befestigung einer (nicht abgebildeten) Schraube durch eine Scheibe 151i am anderen Ende des zweiten Wellenabschnitts 151b positioniert. Die Funktionen des Schaltblocks 162 werden später noch ausführlich beschrieben. Das erste Verriegelungselement 151 umfasst ferner eine zwischen dem Schaltblock 162 und der ersten Muffe 151f angeordnete und die zweite Muffe 151g umgebende Druckfeder 151h. Die Druckfeder 151h begrenzt die Position der ersten Muffe 151f und die Position des Schaltblocks 162. Daher werden aufgrund der Federkraft der Druckfeder 151h die erste Muffe 151f und das Stirnradgetriebe 1518 gegen den Absatz 151d gedrückt, und der Schaltblock 162 wird gegen die Scheibe 1511 gedrückt.
Das zweite Verriegelungselement 152 ist am vorderen Endabschnitt des plattenartigen Abschnitts 141a angeordnet (siehe 9). Das zweite Verriegelungselement 152 hat die Form eines länglichen Blocks. Das zweite Verriegelungselement 152 hat eine Bohrung 152a, in die der hintere Endabschnitt des ersten Wellenabschnitts 151a eingeführt wird, und ein in eine Fläche der Bohrung 12 eingeformtes und dem Außengewinde 151c entsprechendes Innengewinde 152b. Das zweite Verriegelungselement 152 kann eine Mutter sein, in die der mit dem Außengewinde 151c versehene Endabschnitt des ersten Wellenabschnitts 151a eingeschraubt wird. Das zweite Verriegelungselement 152 ist so auf dem plattenartigen Abschnitts 141a positioniert, dass der hintere Endabschnitt der Welle 151a, 151b in das zweite Verriegelungselement 152 eingeführt werden kann, wenn die Aufnahmevorrichtung 110 zum Untersuchungstisch 12b verschoben wird.
Das Verriegelungselement-Antriebsmittel 153 ist am Verschieberahmen 121d des Pendeltisches 120 montiert. Das Verriegelungselement-Antriebsmittel 153 umfasst einen Induktionsmotor, der normale und umgekehrte Rotationen erzeugt. Der Induktionsmotor 153 wird vom Steuerteil 128 gesteuert (siehe 3).
Die Rotation des Induktionsmotors 153 wird über das erste Übertragungselement 154 zum hinteren Endabschnitt des Pendeltisches 120 übertragen. Das erste Übertragungselement 154 umfasst eine Transmissionswelle 154a, ein Kegelräderpaar 154c, 154e und ein Stirnradgetriebepaar 154f, 154h. Die Transmissionswelle 154a ist an ihrem einen Ende mit einer rotierenden Welle des Induktionsmotors 153 verbunden und wird von Stützen 154b auf dem Querrahmen 121d, 121e, 121f getragen. Das Kegelrad 154c ist am anderen Ende der Transmissionswelle 154a befestigt und befindet sich mit dem Kegelrad 154e im Eingriff. Das Kegelrad 154e wird zusammen mit dem Stirnradgetriebe 154f rotiert. Das Stirnradgetriebe 154f befindet sich mit dem Stirnradgetriebe 154h im Eingriff. Das Kegelrad 154e und das Stirnradgetriebe 154f sind über eine Welle 154d drehbar mit einer Halterung 154i verbunden, und das Kegelrad 154h ist über eine Welle 154g drehbar mit einer Halterung 154j verbunden. Die Halterungen 154i, 154j sind am Querrahmen 121f montiert.
Die vom Induktionsmotor 153 verursachte normale oder umgekehrte Rotation erfolgt als Rotation des Stirnradgetriebes 154h im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn durch das Kegelräderpaar 154c, 154e und das Stirnradgetriebe 154f. Die Rotation des Stirnradgetriebes 154h wird auf ein Stirnradgetriebe 155b des zweiten Übertragungselements 155 übertragen. Das Stirnradgetriebe 154h und das Stirnradgetriebe 155b sind in einer Linie parallel zur Längsrichtung der Verschieberahmen 121a, 121b angeordnet. Das zweite Übertragungselement 155 ist so an der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 positioniert, dass das Stirnradgetriebe 154h und das Stirnradgetriebe 155b ineinander greifen, wenn sich das Verschiebeelement 131 in der ersten Position befindet.
Das zweite Übertragungselement 155 ist am vorderen Abschnitt der Aufnahmevorrichtung (genauer gesagt, vorne an der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111) montiert. Das erste Verriegelungselement 151 ist drehbar und beweglich am zweiten Übertragungselement 155 angeordnet.
Das zweite Übertragungselement 155 umfasst das Stirnradgetriebe 155b, ein Kegelräderpaar 155c, 155e und ein Stirnradgetriebe 155f. Das Stirnradgetriebe 155b ist in der Mitte einer rotierenden Welle 155a angebracht, und das Kegelrad 155c ist an dem einen Ende der rotierenden Welle 155a angebracht. Die rotierende Welle 155a ist drehbar mit den an der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 montierten Halterungen 155k, 1551 verbunden. Das Kegelrad 155c ist im Eingriff mit dem an einer rotierenden Welle 155d befestigten Kegelrad 155e. Das Stirnradgetriebe 155f ist an der anderen Seite der rotierenden Welle 155d befestigt. Die rotierende Welle 155d ist drehbar mit den zusammen mit einer Halterung 155g an der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 montierten Halterungen 155h, 155i, 155j verbunden. Folglich erfolgt die Rotation des Stirnradgetriebes 155b, wenn das Stirnradgetriebe 155f durch das Kegelräderpaar 155c, 155e rotiert.
Der erste Wellenabschnitt 151a und die erste Muffe 151f sind drehbar montiert, da sie durch die Halterungen 1551 bzw. 155j hindurchgehen, so dass das Stirnradgetriebe 151e mit dem Stirnradgetriebe 155f in Eingriff ist. Daher erfolgt die Rotation des Stirnradgetriebes 155f, wenn das erste Verriegelungselement 151 durch das Stirnradgetriebe 151e rotiert. Folglich erfolgt, wenn das Stirnradgetriebe 154h und das Stirnradgetriebe 155b ineinander greifen, die normale oder umgekehrte Rotation des Induktionsmotors 153, wenn das erste Verriegelungselement 151 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert.
Das Positionsbegrenzungselement 156 befindet sich an der Unterseite der Aufnahmevorrichtungsplatte 111 in einem Abstand vom zweiten Übertragungselement 155 in Richtung auf den hinteren Teil der Aufnahmevorrichtung 110. Das Positionsbegrenzungselement 156 hat die Form eines sechsflächigen Blocks. Das Positionsbegrenzungselement 156 hat eine Bohrung 156a, durch die der erste Wellenabschnitt 151a hindurchgeht. Vorzugsweise ist in die Bohrung 156a ein Innengewinde 156b, das dem Außengewinde 151c entspricht, eingeformt. Der hintere Endabschnitt des ersten Wellenabschnitts 151a geht durch das Positionsbegrenzungselement 156 hindurch, während es mit diesem verschraubt wird. Das Positionsbegrenzungselement 156 ist so positioniert, dass das Zentrum der Bohrung 156a in einer Linie mit dem Zentrum der Bohrung 152a des zweiten Verriegelungselements 152 in Bewegungsrichtung der Aufnahmevorrichtung 110 fluchtet. Da das Positionsbegrenzungselement 156 und der erste Wellenabschnitt 151a miteinander verschraubt sind, rutscht das erste Verriegelungselement 151 nicht, während die Aufnahmevorrichtung 110 verschoben wird. Ferner trägt das Positionsbegrenzungselement 156 das erste Verriegelungselement 151, wenn das erste Verriegelungselement 151 und das zweite Verriegelungselement 152 ineinander greifen, um die Aufnahmevorrichtung 110 zu verriegeln.
Da das erste Übertragungselement 154 an der hinteren Seite des Pendeltisches 120 angeordnet ist und das zweite Übertragungselement 155 an der vorderen Seite des Pendeltisches 120 angeordnet ist, können der Induktionsmotor 153 und das erste Verriegelungselement 151 miteinander verbunden und voneinander getrennt werden. Somit erfolgt die Verbindung zwischen dem Induktionsmotor 153 und dem ersten Verriegelungselement 151, wenn sich der vordere Teil der Aufnahmevorrichtung 110 auf dem hinteren Teil des Pendeltisches 120 (d.h. in der ersten Position) befindet (genauer gesagt, wenn das Stirnradgetriebe 155b des zweiten Übertragungselements mit dem Stirnradgetriebe 154h des ersten Übertragungselements in Eingriff ist, nachdem die Aufnahmevorrichtung 110 bewegt wurde).
14 ist eine Teil-Seitenansicht der Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung 100, die die Aufnahmevorrichtung 110 zeigt, nachdem sie zum Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts verschoben wurde.
Wenn sich das Positionsbegrenzungselement 156 nahe dem zweiten Verriegelungselement 152 befindet und der vordere Endabschnitt des ersten Wellenabschnitts 151a leicht in die Bohrung 152a des zweiten Verriegelungselements 152 eingeführt ist, endet die Bewegung der Aufnahmevorrichtung 110 zum Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt die Verbindung zwischen dem ersten Verriegelungselement 151 und dem Induktionsmotor 153, während das Stirnradgetriebe 154h und das Stirnradgetriebe 155b ineinander greifen. Daher kann die Rotationsfunktion des Induktionsmotors 153 als Rotation des ersten Verriegelungselements 151 erfolgen. Der vordere Endabschnitt des ersten Wellenabschnitts 151a kommt durch die Rotation des Induktionsmotors 153 mit dem zweiten Verriegelungselement 152 in Schraubeingriff, wodurch die Aufnahmevorrichtung 110 am Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts verriegelt wird.
Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung 100 umfasst ferner ein Signalerzeugungsmittel 160 zum Erzeugen eines Signals, welches die Funktionen des Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittels steuert. Das Signalerzeugungsmittel erzeugt ein erstes Signal zum Stoppen des Betriebs des Induktionsmotors 153 und ein zweites Signal zu Starten des Betriebs des Induktionsmotors 153.
Das Signalerzeugungsmittel umfasst einen Endlagenschalter 161 und den Schaltblock 162, der so gestaltet ist, dass er mit dem Endlagenschalter 161 in Kontakt gebracht werden kann.
Der Endlagenschalter 161 ist angrenzend an das erste Übertragungselement 154 angeordnet und mittels einer Halterung 161b am Querrahmen 121f montiert (siehe 13). Vorzugsweise hat der Endlagenschalter 161 einen Hebel 161a, der elastisch bewegbar ist. Der Endlagenschalter 161 ist so gestaltet, dass er Signale zum Stoppen oder Starten des Betriebs des Induktionsmotors 153 erzeugt, wenn der Hebel 161a durch den Schaltblock 162 betätigt wird. Der Endlagenschalter 161 ist mit dem Steuerteil 128 verbunden und überträgt das erzeugte Signal an das Steuerteil 128.
Der Schaltblock 162 ist drehbar am anderen Ende des zweiten Wellenabschnitts 151b des ersten Verriegelungselements montiert, wie weiter oben beschrieben (siehe 11 und 12). Ferner befindet sich der Schaltblock 162 in der Mitte zwischen einem an der Halterung 155h montierten Paar Befestigungsteilen 162a. Deshalb wird, wenn das erste Verriegelungselement 151 rotiert wird und sich der erste Wellenabschnitt 151a vorwärts bewegt, während er sich mit dem zweiten Verriegelungselement 152 im Eingriff befindet, der Schaltblock 162 ohne Rotation bewegt, da er der Vorwärtsbewegung des Wellenabschnitts 151a, 151b folgt. Wird in 14 der Hebel 161a durch den Schaltblock 162 nach unten gedreht, wenn sich das erste Verriegelungselement 151 etwas vorwärts bewegt, erzeugt der Endlagenschalter 161 das erste Signal. Der Endlagenschalter 161 ist so positioniert, dass der Hebel 161a betätigt wird, wenn der erste Wellenabschnitt 151a ausreichend tief in das zweite Verriegelungselement 152 eingeführt wird. Das erste vom Endlagenschalter 161 erzeugte Signal wird an das Steuerteil 128 übertragen, und das Steuerteil 128 stoppt den Induktionsmotor 153.
15 ist eine Teil-Seitenansicht der Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung 100 und zeigt den Zustand, in dem der Pendeltisch 120 abgesenkt ist, nachdem die Aufnahmevorrichtung 110 am Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts verriegelt worden ist.
Nachdem die Aufnahmevorrichtung 110 vollständig zum Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts bewegt und dann daran verriegelt worden ist, wird der Pendeltisch 120 durch den Tischwagen 14 abgesenkt. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich, wie in 15 dargestellt, der erste Wellenabschnitt 151a des ersten Verriegelungselements vollständig im Schraubeingriff mit dem zweiten Verriegelungselement 152, und der Hebel 161a des Endlagenschalters nimmt seine Anfangsposition ein.
Anschließend wird der Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts in die Magnetfeldröhre 12a bewegt (siehe 2), wobei die Aufnahmevorrichtung 110 darin aufgenommen wird, und dann wird die Untersuchung mit dem MRT-Gerät durchgeführt. Nach Abschluss der Untersuchung mit dem MRT-Gerät wird der Untersuchungstisch 12b in seine Anfangsposition bewegt, in der die Aufnahmevorrichtung 110 zu diesem hin bewegt wird, wie in 15 dargestellt. In diesem Fall wird die Aufnahmevorrichtung 110 durch das Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel nicht auf dem Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts versetzt.
Wird der Pendeltisch 120 erneut angehoben, da die Aufnahmevorrichtung 110 an einem Ort bleibt, bevor der Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts bewegt wird, so können die Aufnahmevorrichtungszapfen 131e in die Haltereingriffsabschnitte 113 eingepasst werden. Folglich kann die Aufnahmevorrichtung 110 mit hoher Genauigkeit vom Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts weg und zum Pendeltisch 120 hin bewegt werden. Der Pendeltisch 120 wird angehoben, so dass sich die Wälzplatten 123a, 123b und der plattenartige Abschnitt 141a auf gleicher Höhe befinden.
Wird der Pendeltisch 120 angehoben, so greifen ferner das Stirnradgetriebe 154h und das Stirnradgetriebe 155b ineinander, und die Verbindung zwischen dem ersten Verriegelungselement 151 und dem Induktionsmotor 153 entsteht. Gleichzeitig dreht in 15 der Schaltblock 162 den Hebel 161a des Endlagenschalters 161 nach unten, und der Endlagenschalter 161 erzeugt dadurch das zweite Signal. Dann wird der Induktionsmotor 153 entgegen der Richtung beim Ineinandergreifen mit dem ersten Verriegelungselement 151 und dem zweiten Verriegelungselement 152 rotiert. Somit wird das erste Verriegelungselement 151 vom zweiten Verriegelungselement 152 gelöst. Nachdem der Induktionsmotor 153 betrieben worden ist, bis das erste Verriegelungselement 151 vollständig vom zweiten Verriegelungselement 152 gelöst worden ist, wird der Induktionsmotor 153 gestoppt. Danach wird die Aufnahmevorrichtung 110 mit Betrieb des Servomotors 132a in die zweite Position bewegt, wodurch die Wegbewegung der Aufnahmevorrichtung 110 vom Untersuchungstisch 12b des MRT-Geräts abgeschlossen ist.
Das Signalerzeugungsmittel umfasst ferner: Endlagenschalter 163a, 163b (siehe 4) zum Erzeugen von Signalen zum Stoppen des Betriebs des Servomotors 132a in Bezug auf die Verschiebung der Aufnahmevorrichtung 110; und einen Schaltblock 162, der so gestaltet ist, dass er mit den Endlagenschaltern 163a, 163b in Kontakt gebracht werden kann. Die Endlagenschalter 163a, 163b sind mit dem Steuerteil 128 verbunden. Der Schaltblock 164 ist an der Verschiebeplatte 131c des Verschiebeelements 131 montiert.
Der Endlagenschalter 163a ist so im Pendeltisch 120 positioniert, dass er mit dem Schaltblock 164 in Kontakt kommt, wenn sich das Verschiebeelement 131 in der zweiten Position befindet. Der Endlagenschalter 163a ist so im Pendeltisch 120 positioniert, dass er mit dem Schaltblock 164 in Kontakt kommt, wenn sich das Verschiebeelement 131 in der ersten Position befindet und sich das Positionsbegrenzungselement 156 nahe dem zweiten Verriegelungselement 152 befindet. Wenn also das Verschiebeelement 131 die zweite Position erreicht, wird der Servomotor 132a durch die Funktion des Endlagenschalters 163a gestoppt. Wenn ferner das Verschiebeelement 131 die erste Position erreicht, wird der Servomotor 132a durch die Funktion des Endlagenschalters 163b gestoppt.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bieten eine Vorrichtung zum Verschieben einer Aufnahmevorrichtung zur Verwendung mit einem medizinischen Bildgebungsgerät. Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung kann die Aufnahmevorrichtung zum Untersuchungstisch des medizinischen Bildgebungsgeräts hin bewegen und kann die Aufnahmevorrichtung vom Untersuchungstisch weg bewegen, nachdem die Untersuchung durch das medizinische Bildgebungsgerät abgeschlossen ist. Da Aufnahmevorrichtung und Untersuchungstisch mit Führungselementen versehen sind, liegt die Aufnahmevorrichtung auf dem Untersuchungstisch in derselben Ausrichtung wie im Pendeltisch. Da die Aufnahmevorrichtung und der ihn tragende Pendeltisch voneinander getrennt sind, wird die Bewegung des Untersuchungstisches nicht behindert. Da die Aufnahmevorrichtung am Untersuchungstisch verriegelt werden kann, ändern sich Ausrichtung und Position der Aufnahmevorrichtung während oder nach der Untersuchung nicht. Somit kann die Aufnahmevorrichtung mit hoher Genauigkeit vom Untersuchungstisch weg zum Pendeltisch bewegt werden. Da die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung so gestaltet ist, dass sie die Aufnahmevorrichtung zum Untersuchungstisch des MRT-Geräts hin und von ihm weg bewegt, wird ein PET-MRT-Hybridsystem, mit dem man ein Fusionsbild gewinnt, indem man eine Person abwechselnd in ein MRT-Gerät und ein PET-Gerät legt, verwirklicht.
Es wird eine Vorrichtung zum Verschieben einer Aufnahmevorrichtung zur Verwendung mit einem medizinischen Bildgebungsgerät bereitgestellt. Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung weist eine Aufnahmevorrichtung auf, die ein an ihrer Unterseite in Längsrichtung angeordnetes erstes Führungselement hat, wobei eine Person auf einer Oberseite der Aufnahmevorrichtung liegt. Eine solche Vorrichtung weist auch einen Pendeltisch auf, der Folgendes umfasst: einen Verschieberahmen zum Tragen der Unterseite der Aufnahmevorrichtung; ein Verschiebeelement zum Verschieben der Aufnahmevorrichtung, wobei das Verschiebeelement so mit dem Verschieberahmen verbunden ist, dass es entlang des Verschieberahmens beweglich ist; ein Verschiebeelement-Antriebsmittel zum Hin- und Herbewegen des Verschiebeelements zwischen einer ersten Position (in der sich das Verschiebeelement an dem einen Ende des Verschieberahmens befindet), und einer zweiten Position (in der sich das Verschiebeelement am anderen Ende des Verschieberahmens befindet), wobei der Pendeltisch so positioniert ist, dass das eine Ende eines Untersuchungstisches des medizinischen Bildgebungsgeräts und das andere Ende des Verschieberahmens einander gegenüber liegen; und ein auf dem Untersuchungstisch des medizinischen Bildgebungsgeräts befindliches Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung zum Tragen der vom Pendeltisch aus verschobenen Aufnahmevorrichtung, wobei das Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung ein in Längsrichtung an seiner Unterseite angeordnetes zweites Führungselement hat, wobei das zweite Führungselement so gestaltet ist, dass es mit dem ersten Führungselement in Kontakt kommt.
Entweder das erste oder das zweite Führungselement weist eine Vielzahl von Wälzelementen auf, während das jeweils andere eine Führungsschiene aufweist, die mit den Wälzelementen in Kontakt kommt.
Das Verschiebeelement hat einen Halter zum Halten der Aufnahmevorrichtung. Ferner hat die Aufnahmevorrichtung einen Haltereingriffsabschnitt, mit dem sich der Halter im Eingriff befindet.
Das Verschiebeelement-Antriebsmittel umfasst: einen am Pendeltisch montierten ersten Motor, der normale und umgekehrte Rotationen erzeugt; und einen in Längsrichtung um den Verschieberahmen geschlungenen Riemen, wobei der Riemen von dem ersten Motor angetrieben wird und mit dem Verschiebeelement verbunden ist.
Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung weist ferner ein Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel auf. Das Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel umfasst: ein an der Aufnahmevorrichtung beweglich montiertes erstes Verriegelungselement; und ein am Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung befestigtes zweites Verriegelungselement, wobei das erste Verriegelungselement mit dem zweiten Verriegelungselement ineinander greift und von ihm gelöst wird.
Das erste Verriegelungselement umfasst eine mit einem an ihrem einen Ende eingeformten Außengewinde versehene Welle. Ferner umfasst das zweite Verriegelungselement eine mit einem darin eingeformten Innengewinde versehene Mutter.
Das Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel umfasst ferner: einen am Pendeltisch montierten zweiten Motor, der normale und umgekehrte Rotationen erzeugt; und ein Übertragungselement zum Übertragen der Rotation des zweiten Motors zum ersten Verriegelungselement. Das Übertragungselement umfasst ein auf dem Pendeltisch nahe dem einen Ende des Pendeltisches angeordnetes erstes Übertragungselement und ein zweites Übertragungselement, das an der Unterseite der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist und mit dem ersten Verriegelungselement verbunden wird. Wenn sich das Verschiebeelement in der zweiten Position befindet, sind das erste und das zweite Übertragungselement miteinander verbunden, und die Rotation des zweiten Motors wird in die Rotation des ersten Verriegelungselements übertragen.
Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung umfasst ferner ein Signalerzeugungsmittel zum Erzeugen eines ersten Signals zum Stoppen des zweiten Motors und ein zweites Signal zum Betätigen des zweiten Motors.
Das Signalerzeugungsmittel weist einen am ersten Verriegelungselement angeordneten Schaltblock und einen an dem einen Ende des Verschieberahmens angeordneten Endlagenschalter auf. Der Endlagenschalter ist so gestaltet, dass er das erste Signal erzeugt, wenn der Schaltblock während des Ineinandergreifens des ersten und des zweiten Verriegelungselements mit dem Endlagenschalter in Kontakt gebracht wird.
Das Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel umfasst ferner Anhebe- und Absenkmittel zum Anheben und Absenken des Pendeltisches. Das Verschiebeelement und die Aufnahmevorrichtung werden durch Anheben und Absenken des Pendeltisches miteinander verbunden und voneinander getrennt. Der Endlagenschalter ist so gestaltet, dass er das zweite Signal erzeugt, wenn der Endlagenschalter während des Anhebens des Pendeltisches mit dem Schaltblock in Kontakt gebracht wird.
Es wird auch eine Vorrichtung zum Verschieben einer Aufnahmevorrichtung zur Verwendung mit einem PET-MRT-Hybridsystem, bestehend aus einem Positronenemissionstomografie-(PET-)Gerät und einem Magnetresonanzbildgebungs-(MRT-)Gerät bereitgestellt. Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung umfasst: eine Aufnahmevorrichtung, der ein an seiner Unterseite in Längsrichtung angeordnetes erstes Führungselement hat, wobei eine Person auf einer Oberseite der Aufnahmevorrichtung liegt. Eine solche Vorrichtung weist auch einen Pendeltisch auf, der Folgendes umfasst: einen Verschieberahmen zum Tragen der Unterseite der Aufnahmevorrichtung; ein Verschiebeelement zum Verschieben der Aufnahmevorrichtung, wobei das Verschiebeelement so am Verschieberahmen montiert ist, dass es entlang des Verschieberahmens beweglich ist; ein Verschiebeelement-Antriebsmittel zum Hin- und Herbewegen des Verschiebeelements zwischen einer ersten Position (in der sich das Verschiebeelement an dem einen Ende des Verschieberahmens befindet), und einer zweiten Position (in der sich das Verschiebeelement am anderen Ende des Verschieberahmens befindet); einen Tischwagen, der sich zwischen dem PET-Gerät und dem MRT-Gerät hin und her bewegt und den Pendeltisch trägt, so dass der Pendeltisch angehoben und abgesenkt werden kann, wobei sich der Tischwagen neben dem MRT-Gerät befindet, so dass das eine Ende eines Untersuchungstisches des MRT-Geräts und das andere Ende des Verschieberahmens einander gegenüber liegen; ein auf dem Untersuchungstisch des medizinischen Bildgebungsgeräts befindliches Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung zum Tragen der vom Pendeltisch aus verschobenen Aufnahmevorrichtung, wobei das Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung ein in Längsrichtung an seiner Unterseite angeordnetes zweites Führungselement hat, wobei das zweite Führungselement so gestaltet ist, dass es mit dem ersten Führungselement in Kontakt kommt; und ein Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel, das ein an der Aufnahmevorrichtung beweglich montiertes erstes Verriegelungselement und ein am Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung befestigtes zweites Verriegelungselement aufweist, wobei das erste Verriegelungselement mit dem zweiten Verriegelungselement ineinander greift und von ihm gelöst wird.
Entweder das erste oder das zweite Führungselement weist eine Vielzahl von Wälzelementen auf, während das jeweils andere eine Führungsschiene aufweist, die mit den Wälzelementen in Kontakt kommt.
Das Verschiebeelement hat einen Halter zum Halten der Aufnahmevorrichtung. Ferner hat die Aufnahmevorrichtung einen Haltereingriffsabschnitt, mit dem sich der Halter im Eingriff befindet.
Das Verschiebeelement-Antriebsmittel umfasst: einen am Pendeltisch montierten ersten Motor, der normale und umgekehrte Rotationen erzeugt; und einen in Längsrichtung um den Verschieberahmen geschlungenen Riemen, wobei der Riemen von dem ersten Motor angetrieben wird und mit dem Verschiebeelement verbunden ist.
Das erste Verriegelungselement umfasst eine mit einem an ihrem einen Ende eingeformten Außengewinde versehene Welle. Ferner umfasst das zweite Verriegelungselement eine mit einem darin eingeformten Innengewinde versehene Mutter.
Das Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel umfasst ferner: einen am Pendeltisch montierten zweiten Motor, der normale und umgekehrte Rotationen erzeugt; und ein Übertragungselement zum Übertragen der Rotation des zweiten Motors zum ersten Verriegelungselement. Das Übertragungselement umfasst ein auf dem Pendeltisch nahe dem einen Ende des Pendeltisches angeordnetes erstes Übertragungselement und ein zweites Übertragungselement, das an der Unterseite der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist und mit dem ersten Verriegelungselement verbunden wird. Wenn sich das Verschiebeelement in der zweiten Position befindet, sind das erste und das zweite Übertragungselement miteinander verbunden. Ferner wird die Rotation des zweiten Motors auf die Rotation des ersten Verriegelungselements übertragen.
Die Aufnahmevorrichtungsverschiebevorrichtung umfasst ferner ein Signalerzeugungsmittel zum Erzeugen eines ersten Signals zum Stoppen des zweiten Motors und ein zweites Signal zum Betätigen des zweiten Motors.
Das Signalerzeugungsmittel weist einen am ersten Verriegelungselement angeordneten Schaltblock und einen an dem einen Ende des Verschieberahmens angeordneten Endlagenschalter auf. Das Verschiebeelement und die Aufnahmevorrichtung werden durch Anheben und Absenken des Pendeltisches miteinander verbunden und voneinander getrennt, nachdem die Aufnahmevorrichtung zum Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung verschoben worden ist. Der Endlagenschalter ist so gestaltet, dass er das erste Signal erzeugt, wenn der Schaltblock während des Ineinandergreifens des ersten und des zweiten Verriegelungselements mit dem Endlagenschalter in Kontakt gebracht wird. Der Endlagenschalter ist so gestaltet, dass er das zweite Signal erzeugt, wenn der Endlagenschalter während des Anhebens des Pendeltisches mit dem Schaltblock in Kontakt gebracht wird.
Ein Bezug in dieser Beschreibung auf "eine Ausführungsform", "beispielhafte Ausführungsform", usw. bedeutet, dass mindestens eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein im Zusammenhang mit der Ausführungsform beschriebenes spezielles Merkmal, eine spezielle Struktur oder Eigenschaft aufweist. Das Auftreten dieser Ausdrücke an verschiedenen Stellen in der Beschreibung bezieht sich nicht notwendigerweise auf dieselbe Ausführungsform. Wenn ferner ein spezielles Merkmal, eine spezielle Struktur oder Eigenschaft im Zusammenhang mit irgendeiner Ausführungsform beschrieben ist, so wird vorgebracht, dass ein Fachmann in der Lage ist, ein solches Merkmal, eine solche Struktur oder Eigenschaft im Zusammenhang mit anderen Ausführungsformen auszuführen.
Zwar wurden Ausführungsformen mit Bezug auf eine Anzahl veranschaulichender Ausführungsformen derselben beschrieben, es ist jedoch zu verstehen, dass ein Fachmann etliche weitere Abänderungen und Ausführungsformen ersinnen kann, die in den Gedanken und Bereich der Grundsätze dieser Beschreibung fallen. Genauer gesagt, es sind innerhalb des Bereichs der Beschreibung, der Zeichnungen und der beigefügten Ansprüche zahlreiche Variationen und Abänderungen in den Bestandteilen und/oder Anordnungen der erfindungsgemäßen Kombinationsanordnung möglich. Zusätzlich zu Variationen und Abänderungen in den Bestandteilen und/oder Anordnungen sind auch alternative Verwendungsmöglichkeiten für den Fachmann offensichtlich.

Claims

Vorrichtung zum Verschieben einer Aufnahmevorrichtung zur Verwendung mit einem medizinischen Bildgebungsgerät, bestehend aus: einer Aufnahmevorrichtung, die ein an ihrer Unterseite in Längsrichtung angeordnetes erstes Führungselement hat, wobei eine Person auf einer Oberseite der Aufnahmevorrichtung liegt; einem Pendeltisch, der Folgendes umfasst: einen Verschieberahmen zum Tragen der Unterseite der Aufnahmevorrichtung; ein Verschiebeelement zum Verschieben der Aufnahmevorrichtung, wobei das Verschiebeelement so am Verschieberahmen montiert ist, dass es entlang des Verschieberahmens beweglich ist; und ein Verschiebeelement-Antriebsmittel zum Hin- und Herbewegen des Verschiebeelements zwischen einer ersten Position, in der sich das Verschiebeelement an dem einen Ende des Verschieberahmens befindet, und einer zweiten Position, in der sich das Verschiebeelement am anderen Ende des Verschieberahmens befindet, wobei der Pendeltisch so positioniert ist, dass das eine Ende eines Untersuchungstisches des medizinischen Bildgebungsgeräts und das andere Ende des Verschieberahmens einander gegenüber liegen; und einem auf dem Untersuchungstisch des medizinischen Bildgebungsgeräts befindlichen Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung zum Tragen der vom Pendeltisch aus verschobenen Aufnahmevorrichtung, wobei das Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung ein in Längsrichtung an seiner Unterseite angeordnetes zweites Führungselement hat und wobei das zweite Führungselement so gestaltet ist, dass es mit dem ersten Führungselement in Kontakt kommt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher entweder das erste oder das zweite Führungselement eine Vielzahl von Wälzelementen aufweist, während das andere eine Führungsschiene aufweist, um mit den Wälzelementen in Kontakt zu kommen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher das Verschiebeelement einen Halter zum Halten der Aufnahmevorrichtung hat und die Aufnahmevorrichtung einen Haltereingriffsabschnitt hat, mit dem sich der Halter im Eingriff befindet.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher das Verschiebeelement-Antriebsmittel Folgendes umfasst: einen am Pendeltisch montierten ersten Motor, der normale und umgekehrte Rotationen erzeugt; und einen in Längsrichtung um den Verschieberahmen geschlungenen Riemen, wobei der Riemen von dem ersten Motor angetrieben wird und mit dem Verschiebeelement verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Vorrichtung ferner ein Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel aufweist und bei welcher das Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel Folgendes umfasst: ein an der Aufnahmevorrichtung beweglich montiertes erstes Verriegelungselement; und ein am Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung befestigtes zweites Verriegelungselement, wobei das erste Verriegelungselement mit dem zweiten Verriegelungselement ineinander greift und von ihm gelöst wird.
Vorrichtung nach Anspruch 5, bei welcher das erste Verriegelungselement eine mit einem an ihrem einen Ende eingeformten Außengewinde versehene Welle umfasst und das zweite Verriegelungselement eine mit einem darin eingeformten Innengewinde versehene Mutter umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 6, bei welcher das Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel ferner Folgendes umfasst: einen am Pendeltisch montierten zweiten Motor, der normale und umgekehrte Rotationen erzeugt; und ein Übertragungselement zum Übertragen der Rotation des zweiten Motors zum ersten Verriegelungselement, wobei das Übertragungselement ein auf dem Pendeltisch nahe dem einen Ende des Verschieberahmens angeordnetes erstes Übertragungselement und ein zweites Übertragungselement, das an der Unterseite der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist und mit dem ersten Verriegelungselement verbunden wird, umfasst, und wobei, wenn sich das Verschiebeelement in der zweiten Position befindet, das erste und das zweite Übertragungselement miteinander verbunden sind und die Rotation des zweiten Motors in die Rotation des ersten Verriegelungselements übertragen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 7, bei welcher die Vorrichtung ferner ein Signalerzeugungsmittel zum Erzeugen eines ersten Signals zum Stoppen des zweiten Motors und ein zweites Signal zum Betätigen des zweiten Motors umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 8, bei welcher das Signalerzeugungsmittel einen am ersten Verriegelungselement angeordneten Schaltblock und einen an dem einen Ende des Verschieberahmens angeordneten Endlagenschalter aufweist, und bei welcher der Endlagenschalter so gestaltet ist, dass er das erste Signal erzeugt, wenn der Schaltblock während eines Ineinandergreifens des ersten und des zweiten Verriegelungselements mit dem Endlagenschalter in Kontakt gebracht wird.
Vorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Vorrichtung ferner Anhebe- und Absenkmittel zum Anheben und Absenken des Pendeltisches umfasst, bei welcher das Verschiebeelement und die Aufnahmevorrichtung durch Anheben und Absenken des Pendeltisches miteinander verbunden und voneinander getrennt werden, und bei welcher der Endlagenschalter so gestaltet ist, dass er das zweite Signal erzeugt, wenn der Endlagenschalter während des Anhebens des Pendeltisches mit dem Schaltblock in Kontakt gebracht wird.
Vorrichtung zum Verschieben einer Aufnahmevorrichtung zur Verwendung mit einem PET-MRT-Hybridsystem, bestehend aus einem Positronenemissionstomografie-(PET-)Gerät und einem Magnetresonanzbildgebungs-(MRT-)Gerät, bestehend aus:einer Aufnahmevorrichtung, die ein an ihrer Unterseite in Längsrichtung angeordnetes erstes Führungselement hat, wobei eine Person auf einer Oberseite der Aufnahmevorrichtung liegt; einem Pendeltisch, der Folgendes umfasst: einen Verschieberahmen zum Tragen der Unterseite der Aufnahmevorrichtung; ein Verschiebeelement zum Verschieben der Aufnahmevorrichtung, wobei das Verschiebeelement so am Verschieberahmen montiert ist, dass es entlang des Verschieberahmens beweglich ist; und ein Verschiebeelement-Antriebsmittel zum Hin- und Herbewegen des Verschiebeelements zwischen einer ersten Position, in der sich das Verschiebeelement an dem einen Ende des Verschieberahmens befindet, und einer zweiten Position, in der sich das Verschiebeelement am anderen Ende des Verschieberahmens befindet; einem Tischwagen, der sich zwischen dem PET-Gerät und dem MRT-Gerät hin und her bewegt und den Pendeltisch trägt, so dass der Pendeltisch angehoben und abgesenkt werden kann, wobei sich der Tischwagen neben dem MRT-Gerät befindet, so dass das eine Ende eines Untersuchungstisches des MRT-Geräts und das andere Ende des Verschieberahmens einander gegenüber liegen; einem auf dem Untersuchungstisch des MRT-Geräts befindlichen Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung zum Tragen der vom Pendeltisch aus verschobenen Aufnahmevorrichtung, wobei das Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung ein in Längsrichtung an seiner Unterseite angeordnetes zweites Führungselement hat und wobei das zweite Führungselement so gestaltet ist, dass es mit dem ersten Führungselement in Kontakt kommt; und einem Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel, das ein an der Aufnahmevorrichtung beweglich montiertes erstes Verriegelungselement und ein am Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung befestigtes zweites Verriegelungselement aufweist, wobei das erste Verriegelungselement mit dem zweiten Verriegelungselement ineinander greift und von ihm gelöst wird.
Vorrichtung nach Anspruch 11, bei welcher entweder das erste oder das zweite Führungselement eine Vielzahl von Wälzelementen aufweist, während das andere eine Führungsschiene aufweist, um mit den Wälzelementen in Kontakt zu kommen.
Vorrichtung nach Anspruch 11, bei welcher das Verschiebeelement einen Halter zum Halten der Aufnahmevorrichtung hat und die Aufnahmevorrichtung einen Haltereingriffsabschnitt hat, mit dem sich der Halter im Eingriff befindet.
Vorrichtung nach Anspruch 11, bei welcher das Verschiebeelement-Antriebsmittel Folgendes umfasst: einen am Pendeltisch montierten ersten Motor, der normale und umgekehrte Rotationen erzeugt; und einen in Längsrichtung um den Verschieberahmen geschlungenen Riemen, wobei der Riemen von dem ersten Motor angetrieben wird und mit dem Verschiebeelement verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11, bei welcher das erste Verriegelungselement eine mit einem an ihrem einen Ende eingeformten Außengewinde versehene Welle umfasst und das zweite Verriegelungselement eine mit einem darin eingeformten Innengewinde versehene Mutter umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 15, bei welcher das Aufnahmevorrichtungsverriegelungsmittel ferner Folgendes umfasst: einen am Pendeltisch montierten zweiten Motor, der normale und umgekehrte Rotationen erzeugt; und ein Übertragungselement zum Übertragen der Rotation des zweiten Motors zum ersten Verriegelungselement, wobei das Übertragungselement ein auf dem Pendeltisch nahe dem einen Ende des Verschieberahmens angeordnetes erstes Übertragungselement und ein zweites Übertragungselement, das an der Unterseite der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist und mit dem ersten Verriegelungselement verbunden wird, umfasst, und wobei, wenn sich das Verschiebeelement in der zweiten Position befindet, das erste und das zweite Übertragungselement miteinander verbunden sind und die Rotation des zweiten Motors auf die Rotation des ersten Verriegelungselements übertragen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 16, bei welcher die Vorrichtung ferner ein Signalerzeugungsmittel zum Erzeugen eines ersten Signals zum Stoppen des zweiten Motors und ein zweites Signal zum Betätigen des zweiten Motors umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 17, bei welcher das Signalerzeugungsmittel einen am ersten Verriegelungselement angeordneten Schaltblock und einen an dem einen Ende des Verschieberahmens angeordneten Endlagenschalter aufweist, und bei welcher das Verschiebeelement und die Aufnahmevorrichtung durch Anheben und Absenken des Pendeltisches miteinander verbunden und voneinander getrennt werden, nachdem die Aufnahmevorrichtung zum Element zur Aufnahme der Aufnahmevorrichtung verschoben worden ist, bei welcher der Endlagenschalter so gestaltet ist, dass er das erste Signal erzeugt, wenn der Schaltblock während eines Ineinandergreifens des ersten und des zweiten Verriegelungselements mit dem Endlagenschalter in Kontakt gebracht wird, und bei dem der Endlagenschalter so gestaltet ist, dass er das zweite Signal erzeugt, wenn der Endlagenschalter während des Anhebens des Pendeltisches mit dem Schaltblock in Kontakt gebracht wird.