DE102006015318A1 - Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung und Zugbeeinflussungseinrichtung - Google Patents
Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung und Zugbeeinflussungseinrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006015318A1 DE102006015318A1 DE102006015318A DE102006015318A DE102006015318A1 DE 102006015318 A1 DE102006015318 A1 DE 102006015318A1 DE 102006015318 A DE102006015318 A DE 102006015318A DE 102006015318 A DE102006015318 A DE 102006015318A DE 102006015318 A1 DE102006015318 A1 DE 102006015318A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- balise
- train control
- control device
- balises
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/20—Safety arrangements for preventing or indicating malfunction of the device, e.g. by leakage current, by lightning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
- B61L2205/02—Global system for mobile communication - railways [GSM-R]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung sowie eine entsprechende Zugbeeinflussungseinrichtung mit streckenseitigen Balisen, bei deren Überfahrt durch ein Triebfahrzeug Informationen, die in den Balisen vorgehalten sind, an das Triebfahrzeug übertragen werden, wobei die Positionen der Balisen triebfahrzeugseitig gespeichert sind. Um eine schnellere Fehlerbeseitigung bei nicht oder fehlerhaft übertragenen Informationen einer Balise zu ermöglichen, wird ein dieser Balise zugeordneter Identifizierungscode mittels einer Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs an eine für den befahrenen Streckenabschnitt zuständige Betriebszentrale weitergeleitet.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung mit streckenseitigen Balisen, bei deren Überfahrt durch ein Triebfahrzeug Informationen, die in den Balisen gespeichert sind, an das Triebfahrzeug übertragen werden, wobei die Positionen der Balisen triebfahrzeugseitig vorgehalten sind, sowie eine entsprechende Zugbeeinflussungseinrichtung.
- Balisen werden insbesondere bei ETCS (European Train Control System)-Streckenausrüstungen eingesetzt. Dabei ist ein Informationsfluss von der Balise zu einer Auswerteeinrichtung des Triebfahrzeugs vorgesehen. Da die Positionen der Balisen in der Auswerteeinrichtung vorgehalten, insbesondere gespeichert, sind, wird an diesen Positionen der Empfang von in der entsprechenden Balise gespeicherten Informationen erwartet. Erfolgt die Informationsübertragung nicht oder aus Plausibilitätsgründen eindeutig fehlerhaft, wird von der Auswerteeinrichtung eine vorher programmierte Reaktion ausgelöst. Eine solche Reaktion erfolgt jedoch nur, wenn die erwartete Baliseninformation sicherheitsrelevanten Charakter aufweist, insbesondere an Hauptsignalstandorten. Üblicherweise besteht die Sicherheitsreaktion des Triebfahrzeugs dann in einer protokollierpflichtigen Zwangsbremsung. An allen anderen Standorten von Balisen wird bei nicht erkanntem oder fehlerhaftem Baliseninhalt keine registrierpflichtige Handlung auf dem Triebfahrzeug gefordert. Derartige Fehlermeldungen werden lediglich in einem Datenspeicher des Triebfahrzeugs hinterlegt. Eine automatisierte Weiterleitung an eine Instanz, die für Fehlerbehebung zuständig ist, ist nicht vorgesehen. Die Feh lermeldung kann erst dann weitergeleitet und bearbeitet werden, wenn der Fehlerspeicher, beispielsweise bei turnusmäßigen Wartungsarbeiten am Triebfahrzeug, ausgelesen und ausgewertet wurde. Voraussetzung ist, dass ein Reglement zur Reaktion auf Fehlermeldungen vereinbart wurde. Bedingt durch zunehmend größere Abstände zwischen den Wartungsintervallen der Triebfahrzeuge wird es immer schwieriger, die Fehlermeldung zeitnah weiterzuleiten, um eine Instandsetzung durchführen zu können. Erschwerend kommt hinzu, dass die Triebfahrzeuge häufig länderübergreifend im Einsatz sind. Die bei verschiedenen Bahnbetreibern erkannten Fehler lassen sich nur mit einem erhöhten Aufwand an die zuständige Instanz weiterleiten, wodurch eine weitere zeitliche Verzögerung der Instandsetzung resultieren kann. Letztlich werden bei längeren Fehlerbestehenszeiten Forderungen aus dem Gesamt-Sicherheitsnachweis nicht mehr erfüllt und damit die Sicherheit des Gesamtsystems ETCS unbemerkt herabgesetzt. Zusätzlich sinkt die Akzeptanz des ETCS bei den Betreibern und den Kunden, insbesondere aber bei den Triebfahrzeugführern.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung sowie eine entsprechende Zugbeeinflussungseinrichtung anzugeben, die eine zeitnahe Reaktion auf Balisenfehler aller Art ermöglichen.
- Verfahrensgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei nicht oder fehlerhaft übertragenen Informationen einer Balise ein dieser Balise zugeordneter Identifizierungscode mittels einer Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs an eine für den befahrenen Streckenabschnitt zuständige Betriebszentrale weitergeleitet wird.
- Unter Balise sei hier auch eine Balisengruppe subsumiert, wenn die Auflösung der einzelnen Balisenpositionen nicht vorgesehen ist.
- Das für das europäische Streckennetz konzipierte ETCS beinhaltet einheitliche Identifizierungscodes, die mit allen Betreibern vereinbart worden sind. Vorzugsweise wird die Fehlermeldung automatisiert mittels vorhandener Kommunikationseinrichtungen, beispielsweise Zugfunk, an die nächste, für die Instandsetzung und Wartung der Balise zuständige Instanz weitergeleitet. Dabei handelt es sich üblicherweise um Betriebszentralen oder Dispositionseinrichtungen, die mit einem Fahrdienstleiter oder Störungsmanager besetzt sind. Es ist aber auch möglich, insbesondere in einer Übergangszeit, ein halbautomatisches Verfahren einzusetzen, bei dem der Triebfahrzeugführer quasi zwischengeschaltet ist und eine Bedienhandlung zur Kommunizierung eines Fehlerzustandes durchführt.
- Fehlerhaft gelesene Baliseninhalte gelangen durch die sofortige Weiterleitung an die Betriebszentrale wesentlich zeitnaher an das entsprechende Instandhaltungs- oder Wartungspersonal. Durch diese zeitnahen und nachvollziehbaren Maßnahmen ergibt sich eine Sicherstellung der vereinbarten und nachgewiesenen Sicherheitsziele des ETCS. Die Weiterleitung der Fehlerinformation vereinfacht sich, da die zuständige Instanz nicht mehr mühsam ausfindig gemacht werden muss.
- Wenn die Zugbeeinflussungseinrichtung gemäß Anspruch 2 als ETCS in der zweiten oder einer höheren Ausbaustufe ausgebildet ist, kann ein vorhandenes RBC (Radio Block Center) mit GSM-R (Global System for Mobile Communication-Railway) als Kommunikationseinrichtung für die Weiterleitung des Balisen-Identifizierungscodes genutzt werden. Die Fehlermeldungen werden von dem Triebfahrzeug über das RBC und gekoppelte Stellwerkstechnik an den Fahrdienstleiter bzw. Störungsmanager übertragen.
- Bei einer im Anspruch 3 gekennzeichneten vorteilhaften Ausführungsform werden zusätzlich zum Identifizierungscode der Balise die Art des Fehlers betreffende Daten weitergeleitet. Bei hoch sicherheitsrelevanten Baliseninformationen, die zu einer Zwangsbremsung geführt haben, und deshalb eine sofortige Reaktion erfordern, kann das z. B. durch eine Dringlichkeitsmeldung erfolgen. Fehlermeldungen bezüglich weniger sicherheitsrelevanter Baliseninformationen können z. B. die empfangenen bruchstückartigen oder fehlerbehafteten Daten beinhalten, die bei der Übertragung des Baliseninhaltes auf dem Triebfahrzeug empfangen wurden.
- Die Aufgabenstellung wird in Verbindung mit dem oben beschriebenen Verfahren gemäß Anspruch 4 durch eine Zugbeeinflussungseinrichtung gelöst, welche triebfahrzeugseitig Mittel zum Identifizieren einer Balise aufweist, deren Informationen nicht oder fehlerhaft übertragen wurden, wobei Kommunikationsmittel zum Weiterleiten eines Identifizierungscodes dieser Balise an eine für den befahrenen Streckenabschnitt zuständige Betriebszentrale vorgesehen sind. Das Zusammenwirken der Identifizierungsmittel mit den Kommunikationsmitteln bewirkt eine unverzügliche Weiterleitung der Fehlermeldungen, so dass eine Fehlerbeseitigung zeitnah erfolgen kann.
Claims (4)
- Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung mit streckenseitigen Balisen, bei deren Überfahrt durch ein Triebfahrzeug Informationen, die in den Balisen gespeichert sind, an das Triebfahrzeug übertragen werden, wobei die Positionen der Balisen triebfahrzeugseitig vorgehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass bei nicht oder fehlerhaft übertragenen Informationen einer Balise ein dieser Balise zugeordneter Identifizierungscode mittels einer Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs an eine für den befahrenen Streckenabschnitt zuständige Betriebszentrale weitergeleitet wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugbeeinflussungseinrichtung als ETCS-L2 (European Train Control System-Level 2), ausgebildet ist, wobei der Identifizierungscode mittels eines RBC (Radio Block Center) via GSM-R (Global System for Mobile Communication-Railway) weitergeleitet wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Art des Fehlers betreffende Daten weitergeleitet werden.
- Zugbeeinflussungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass triebfahrzeugseitig Mittel zum Identifizieren einer Balise, deren Informationen nicht oder fehlerhaft übertragen wurden, und Kommunikationsmittel zum Weiterleiten eines Identifizierungscodes dieser Balise an eine für den befahrenen Streckenabschnitt zuständige Betriebszentrale vorgesehen sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006015318A DE102006015318B4 (de) | 2006-03-30 | 2006-03-30 | Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung |
PCT/EP2007/052784 WO2007113128A1 (de) | 2006-03-30 | 2007-03-23 | Verfahren zum betreiben einer zugbeeinflussungseinrichtung und zugbeeinflussungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006015318A DE102006015318B4 (de) | 2006-03-30 | 2006-03-30 | Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006015318A1 true DE102006015318A1 (de) | 2007-10-18 |
DE102006015318B4 DE102006015318B4 (de) | 2008-03-06 |
Family
ID=38181358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006015318A Expired - Fee Related DE102006015318B4 (de) | 2006-03-30 | 2006-03-30 | Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006015318B4 (de) |
WO (1) | WO2007113128A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2230148A1 (de) * | 2009-03-20 | 2010-09-22 | Siemens Schweiz AG | Verfahren und System zur Identifizierung von Gleissicherungseinrichtungen |
DE102019214637A1 (de) * | 2019-09-25 | 2021-03-25 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zum Überwachen von Funktionen einer Balise und hierfür geeignetes Lesegerät |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102039917A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-05-04 | 华为技术有限公司 | 列车参数信息的处理方法、无线闭塞中心及列车系统 |
CN102152805A (zh) * | 2011-02-23 | 2011-08-17 | 上海华为技术有限公司 | 线路公里标参照点位置的获取方法及车载设备 |
PT2873585T (pt) * | 2013-11-18 | 2016-08-16 | Bombardier Transp Gmbh | Método e sistema para monitorizar a operacionalidade de uma baliza |
LU100845B1 (de) * | 2018-06-20 | 2019-12-30 | Soc Nat Des Chemins De Fer Luxembourgeois | Flexibles Zugsicherungssystem mit geringer Komplexität |
CN113002589B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-11-18 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 列车的牵引控制方法、装置、列车、电子设备和存储介质 |
EP4385852A1 (de) * | 2022-12-16 | 2024-06-19 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zum erfassen von balisen, und schienenfahrzeug system |
CN116331304B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-01 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种调车防护方法、装置、设备和存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10114071A1 (de) * | 2001-03-19 | 2002-09-26 | Siemens Ag | Verfahren zur Überprüfung richtungsbezogen wirksamer Zugbeeinflussungseinrichtungen im Bahnbetrieb |
US20040267415A1 (en) * | 2003-06-27 | 2004-12-30 | Alstom | Method and apparatus for controlling trains, in particular a method and apparatus of the ERTMS type |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4711418A (en) * | 1986-04-08 | 1987-12-08 | General Signal Corporation | Radio based railway signaling and traffic control system |
RU2357886C2 (ru) * | 2003-05-22 | 2009-06-10 | Дженерал Электрик Компани | Способ и система управления локомотивами |
-
2006
- 2006-03-30 DE DE102006015318A patent/DE102006015318B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-23 WO PCT/EP2007/052784 patent/WO2007113128A1/de active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10114071A1 (de) * | 2001-03-19 | 2002-09-26 | Siemens Ag | Verfahren zur Überprüfung richtungsbezogen wirksamer Zugbeeinflussungseinrichtungen im Bahnbetrieb |
US20040267415A1 (en) * | 2003-06-27 | 2004-12-30 | Alstom | Method and apparatus for controlling trains, in particular a method and apparatus of the ERTMS type |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2230148A1 (de) * | 2009-03-20 | 2010-09-22 | Siemens Schweiz AG | Verfahren und System zur Identifizierung von Gleissicherungseinrichtungen |
DE102019214637A1 (de) * | 2019-09-25 | 2021-03-25 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zum Überwachen von Funktionen einer Balise und hierfür geeignetes Lesegerät |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007113128A1 (de) | 2007-10-11 |
DE102006015318B4 (de) | 2008-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006015318B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung | |
DE102015210427A1 (de) | Verfahren sowie Einrichtung zum Ermitteln einer Fahrerlaubnis für ein spurgebundenes Fahrzeug | |
WO2009003837A1 (de) | Verfahren und anordnung zum betreiben einer eisenbahnstrecke | |
DE102005002742A1 (de) | Zugbeeinflussungssystem | |
EP3541682A1 (de) | Zugorientierte streckensicherungslogik für bahnsicherungsanlagen | |
EP2874857A2 (de) | Betrieb eines schienenfahrzeugs mittels etcs-einrichtung | |
WO2018228759A1 (de) | Verfahren, fahrzeugeinrichtung sowie steuereinrichtung zum betreiben eines spurgebundenen verkehrssystems | |
WO2008138761A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur zugbeeinflussung an einem bahnübergang | |
EP3075625B1 (de) | Verfahren und system zur dynamischen fahrwegsicherung in einer mehrgleisigen gleisanlage | |
EP3400161B1 (de) | Bahntechnische anlage und verfahren zum betreiben einer bahntechnischen anlage | |
DE102019204135A1 (de) | Verfahren zum gemischten Betrieb eines gleisgebundenen Streckenabschnitts mit Weiche sowie Streckenabschnitt und Weiche | |
EP2088051B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur sicheren Einstellung von einer Fahrstrasse für ein Schienenfahrzeug | |
EP2178733B1 (de) | Verfahren zur erzielung einer aufwandsarmen einbindung von dezentralen feldkomponenten im schienengebundenen verkehr in ein steuerungssystem | |
EP2819907B1 (de) | Verfahren zur hilfsbedienung eines fahrwegelements sowie betriebsleittechnisches system | |
EP0719224A1 (de) | Verkehrsleiteinrichtung zur steuerung des fahrbetriebes und des verkehrsablaufes für den schienengebundenen verkehr | |
DE102005038386B4 (de) | Vorrichtung zur Sicherung der Zugfolge im Zugleitbetrieb | |
DE10240376B4 (de) | Sicheres Zugmeldebuch | |
EP2143614B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur gesicherten Freimeldung eines Gleisabschnitts | |
EP1561663B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Zugvollständigkeitskontrolle eines schienengebundenen Zuges | |
DE102016217900A1 (de) | Überwachung eines Schienenfahrzeugs | |
DE102016217905A1 (de) | Überwachung eines Schienenfahrzeugs | |
EP4059807A1 (de) | Verfahren zur optimierten erteilung einer fahrerlaubnis für ein schienenfahrzeug/zug | |
DE10114071A1 (de) | Verfahren zur Überprüfung richtungsbezogen wirksamer Zugbeeinflussungseinrichtungen im Bahnbetrieb | |
EP0683082B1 (de) | Einrichtung zur automatischen Überwachung einer Fahrwegsteuerungsanlage für ein spurgebundenes Verkehrsmittel | |
DE19958784A1 (de) | Einrichtung für den sicheren Haltfall eines Lichtsignals beim Passieren eines Fahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |