CN102152805A - 线路公里标参照点位置的获取方法及车载设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了线路公里标参照点位置的获取方法及车载设备。本发明实施例方法包括:接收来自无线闭塞中心RBC的地理位置信息包;从地理位置信息包中获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段,参照点分辨率字段用于表示公里标参照点位置字段的数值的分辨率;根据参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段确定线路公里标参照点位置。本发明实施例还公开了与方法对应的装置,用于列车车载设备获取线路公里标参照点位置,扩大了线路公里标参照点位置的范围。
Description
技术领域
本发明涉及铁路通信信号领域,尤其涉及线路公里标参照点位置的获取方法及车载设备。
背景技术
列车在高速行驶过程中,为保证司机能够看到路线信息,确保行车安全,需要实时显示列车所处位置的线路公里标参照点位置,目前中国3级列车运行控制系统(CTCS-3,Chinese Train control System)技术规范中,无线闭塞中心(RBC,Radio Block Center)系统是CSCT-3级列控系统的核心设备,并可通过数字移动通信系统GSM-R将产生的针对所控列车的行车许可及线路描述、临时限速等控制信息发送给CTCS-3级车载子系统。例如,RBC系统通过GSM-R系统将包含线路公里标的地理位置信息包发送至列车车载设备,使得车载设备的显示器上可以显示列车所处的位置的线路公里标。
在现有技术中,地理位置信息包中包含公里标参照点位置字段,其为线路公里表参照点位置,地理位置报告功能利用该字段的内容作为参照位置。车载设备接收到地理位置信息包之后,将结合应答器信息计算出列车所处的位置,并在车载设备的人机界面上实时显示列车所处位置的公里标。
在现有技术的地理位置信息包,所能表示的地理位置有限,不能完全适应我国的高铁发展的需要。
发明内容
本发明实施例提供了一种线路公里标参照点位置的获取方法及装置,用于列车的车载设备从地理位置信息包中获取线路公里表参照点的位置。
本发明实施例的方法包括:接收来自无线闭塞中心RBC的地理位置信息包;从地理位置信息包中获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段,参照点分辨率字段用于表示公里标参照点位置字段的数值的分辨率;根据参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段确定线路公里标参照点位置。
本发明实施例的装置包括:接收单元,用于接收来自无线闭塞中心RBC的地理位置信息包;获取单元,用于从地理位置信息包中获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段,参照点分辨率字段用于表示公里标参照点位置字段的数值的分辨率;确定单元,根据参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段得到线路公里标参照点位置。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
通过根据参照点分辨率字段与公里标参照点位置字段确定线路公里标参照点位置,能够有效的扩大线路公里标参照点位置的所代表长度的最大值,使得列车的车载设备在各个位置上都能接收到地理位置信息包,并得到列车在行驶线路上的线路公里标参照点位置。
附图说明
图1为本发明实施例线路公里标参照点位置的获取方法一个示意图;
图2为本发明实施例地理位置信息包传输路径的示意图;
图3为本发明实施例线路公里标参照点位置的获取方法另一示意图;
图4为本发明实施例车载设备的一个示意图;
图5为本发明实施例车载设备的另一示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了线路公里标参照点位置的获取方法及车载设备,用于扩大线路公里标参照点位置的最大值,使得列车在各个位置上都能显示线路公里标参照点位置。
请参阅图1,为本发明实施例一种线路公里标参照点位置的获取方法的实施例,包括:
101、接收来自无线闭塞中心RBC的地理位置信息包;
在CTCS-3级列车控制系统技术规范中,无线闭塞中心RBC系统是CTCS-3级列控系统的核心设备,RBC系统可通过GSM-R通信系统将RBC系统生成的针对所控列车的行车许可及线路描述、临时限速等控制信息发送给所控列车的车载设备,车载设备接收到信息后将执行相应的操作,例如,在人机界面上显示线路公里表参照点位置或者车站名称,执行降速操作等等。
在本发明实施例中,为更好的理解技术,请参阅图2,为本发明实施例地理位置信息包传输路径的示意图。RBC系统发出地理位置信息包,经过GSM-R通信系统的传输到达列车的车载设备,而且,列车的车载设备通过解析接收到的地车信息包,可获得线路公里标参照点位置并在车载设备的人机界面DMI上显示。
其中,列车的车载设备是列车运行控制系统的关键部分,它主要任务是监督高速列车的运行速度,自动控制列车的制动系统,实现列车的超速防护。在本发明实施例中,列车的车载设备将接收到RBC系统发送的地理位置信息包,地理位置信息包用于向列车提供一个或多个参照点的地理位置信息,地理位置信息包中各字段的长度及作用可参看下表:
102、获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段;
车载设备接收到地理位置信息包之后,将从地理位置信息包中获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段,即上表中的Q_SCALE字段及M_POSITION字段,其中,参照点分辨率字段用于表示公里标参照点位置字段的数值的分辨率,公里标参照点位置字段可以是应答器组安装位置处的公里标,也可以是相对于应答器组一定偏移量D_POSOFF处的公里标。
103、根据参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段确定线路公里标参照点位置。
车载设备获取参照点位置字段及公里标参照点字段之后,将根据参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段确定线路公里标参照点位置,由于参照点分辨率字段用于表示公里标参照点位置字段的数值的分辨率,因此通过将参照点分辨率字段的代表的分辨率数值与公里标参照点位置字段的数值相乘可得到线路公里标参照点位置。
在本发明实施例中,通过利用参照点分辨率字段与公里标参照点位置字段确定线路公里标的参照点位置,能够有效的扩大线路公里标参照点位置的最大值,使得列车在各个位置上都能够接收到地理位置信息包,获得列车在线路上的线路公里标参照点位置。
为了更好的理解技术,请参阅图3,为本发明实施例一种线路公里标参照点位置的获取方法的另一实施例,包括:
301、车载设备接收来自无线闭塞中心RBC的地理位置信息包;
列车在行驶的过程中,列车的车载设备将接收无线闭塞中心RBC发送的地理位置信息包,车载设备通过对地理位置信息包进行处理可计算出列车当前所处的位置,使得车载设备可实时的获知列车在行驶路线上位置。
302、车载设备获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段;
列车车载设备接收到无线闭塞中心RBC发送的地理位置信息包之后,将从地理位置信息包中获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段。
在现有技术中,由于Q_SCALE字段用于表示距离/长度信息的使用单位,M_POSITION字段是用于表示距离/长度的大小,且地理位置信息包中没有其他与Q_SCALE字段类似的字段,因此,通过重新对Q_SCALE字段进行定义,可实现Q_SCALE字段的复用,使得Q_SCALE字段不仅可以作为距离/长度信息的使用单位,也可以作为M_POSITION字段的数值的分辨率,即Q_SCALE字段也可称为参照点分辨率字段。
因此,在本发明实施例中,是以复用Q_SCALE字段作为M_POSITION字段的参照点分辨率字段为例说明线路公里标参照点位置的处理方法及车载设备。GSM-R系统在发送地理位置信息包之前已经对地理位置信息包中的Q_SCALE字段进行了重复定义,使得Q_SCALE字段不仅用于限定D_POSSITION字段的偏移量的分辨率,也用于限制公里标参照点位置字段(M_POSITION)的数值的分辨率。
在本发明实施例中,地理位置信息包中的Q_SCALE字段的位数为2bits,可设置为0~3级中的任意一级,当Q_SCALE字段用于表示距离/长度信息的使用单位(例如用于限定线路公里标距离参考应答器的偏移量D_POSITION字段的偏移量的分辨率)时,分别对应分辨率为10cm、1m、10m、100m。使用方式为:当D_POSOFF字段的数值为100,Q_SCALE字段的数值为2时,可知D_POSOFF的数值的分辨率为10m,D_POSOFF的实际值为100×10m=1000m。当Q_SCALE字段用于限定D_POSITION字段的偏移量的分辨率,即为参照点分辨率字段时,参照点分辨率字段的级数为0~3级,分别对应分辨率1、10、100、1000。使用方式为:当M_POSITION字段的数值为1000m时,参照点分辨率字段的级数为2时,则M_POSITION字段的数值的分辨率为10,则M_POSITION字段的实际值为1000m×10=10KM。。
需要说明的是,在本发明实施例中,GSM-R系统还可以利用地里位置信息包中未使用的字段创建参照点分辨率字段用于表示公里标参照点位置字段的分辨率,在实际应用中,还可根据具体的情况对地理位置信息包进行修改,因此参照点分辨率字段的具体设置方式此处不做限定。
需要说明的是,参照点分辨率字段的级数对应的分辨率可以为1、10、100、1000,也可以根据系统的需要进行设置,在实际应用中,参照点分辨率字段的具体的分辨率数值此处不作限定。
303、车载设备根据参照点分辨率字段的级数获得对应的分辨率;
车载设备根据参照点分辨率字段的级数获得对应的分辨率,例如:当参照点分辨率的级数为2级时,对应的分辨率为10。
304、车载设备确定线路公里标参照点位置;
车载设备获得参照点分辨率字段的级数对应的分辨率后,将得到的分辨率与公里标参照点位置字段的数值相乘得到线路公里标参照点位置。例如,当公里标参照点位置字段的数值是150KM,参照点分辨率字段的分辨率为10时,线路公里标参照点位置的实际值为150KM×10=1500KM。
305、车载设备在人机界面上显示线路公里标参照点位置。
车载设备获得线路公里标参照点位置之后,将在列车车载设备的人机界面上显示得到的线路公里参照点位置。
在本发明实施例中,通过对修改后的地理位置信息包中的参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段进行处理,可得到列车在线路上各个位置上的线路公里标参照点位置并显示在人机界面上,且通过对参照点分辨率字段的设置可有效的扩大线路公里标参照点位置的范围。
列车的车载设备是列车运行控制系统的关键部分,它主要任务是监督高速列车的运行速度,自动控制列车的制动系统,实现列车的超速防护。在本发明实施例中,请参阅图4,为本发明实施例车载设备的实施例,包括:
接收单元401,用于接收来自无线闭塞中心RBC的地理位置信息包;
获取单元402,用于从地理位置信息包中获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段,参照点分辨率字段用于表述公里标参照点位置字段的数值的分辨率;
确定单元403,根据参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段得到线路公里标参照点位置。
在本发明实施例中,无线闭塞中心发送地理位置信息包之后,列车车载设备的接收单元401将接收地理位置信息包,获取单元402将从接收单元401接收的地理位置信息包中获取参照点分辨率字段与公里标参照点位置字段,确定单元403将根据参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段得到线路公里标参照点位置。
在本发明实施例中,通过对地理位置信息包中的参照点分辨字段及公里标参照点位置字段进行处理得到线路公里表参照点位置,能够有效的扩大线路公里标参照点位置的范围,使得列车在各个位置都能够获得所处位置的线路公里标参照点位置。
为了更好的理解技术,请参阅图5,为本发明实施例车载设备的实施例,包括:
图4所示实施例描述的接收单元401、获取单元402及确定单元403,且与图4所示实施例描述的内容相同,此处不再赘述。
其中,确定单元403包括:
分辨率获取单元501,用于根据参照点分辨率字段的级数获得对应的分辨率;
计算单元502,用于将分辨率与公里标参照点位置字段的数值相乘得到线路公里标参照点位置。
在本发明实施例中,装置还包括:
显示单元503,用于在人机界面上显示线路公里标参照点位置。
在本发明实施例中,列车车载设备的接收单元401将接收无线闭塞中心发送的地理位置信息包,获取单元402将从接收单元401接收的地理位置信息包中获取参照点分辨率字段与公里标参照点位置字段,确定单元403包含的分辨率获取单元501将根据参照点分辨率字段的技术获得对应的分辨率,并且计算单元502将分辨率获取单元501获得的分辨率与公里标参照点位置字段的数值相乘得到线路公里标参照点位置,并将得到的线路公里标参照点位置发送给显示单元503,显示单元503将得到的线路公里标参照点位置显示在人际界面上。
需要说明的是,在实际应用中,列车的车载设备包括安全计算机、轨道电路信息接收模块、应答器信息接收模块、列车接口单元、运行记录单元等,图4和图5所示实施例描述的车载设备为实际应用中车载设备的一部分,用于从接收到的地理位置信息包中获取线路公里标参照点位置并在人机界面上显示。
在本发明实施例中,通过对修改后的地理位置信息包中的参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段进行处理,可得到列车在线路上各个位置上的线路公里标参照点位置并显示在人机界面上,且通过对参照点分辨率字段的设置可有效的扩大线路公里标参照点位置的范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的线路公里标参照点位置的获取方法及车载设备进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种线路公里标参照点位置的获取方法,其特征在于,包括:
接收来自无线闭塞中心RBC的地理位置信息包;
从所述地理位置信息包中获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段,所述参照点分辨率字段用于表示所述公里标参照点位置字段的数值的分辨率;
根据所述参照点分辨率字段及所述公里标参照点位置字段确定线路公里标参照点位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述参照点分辨率字段及所述公里标参照点位置字段确定线路公里标参照点位置包括:
根据所述参照点分辨率字段的级数获得对应的分辨率;
将所述分辨率与所述公里标参照点位置字段的数值相乘得到线路公里标参照点位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述参照点分辨率字段设置为0~3级中的任意一个级别,分别对应分辨率1、10、100、1000。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述参照点分辨率字段为所述地理位置信息包中的Q_SCALE字段。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述参照点分辨率字段与所述公里标参照点位置字段相乘得到线路公里标参照点位置之后还包括:
在人机界面上显示所述线路公里标参照点位置。
6.一种车载设备,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收来自无线闭塞中心RBC的地理位置信息包;
获取单元,用于从所述地理位置信息包中获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段,所述参照点分辨率字段用于表示所述公里标参照点位置字段的数值的分辨率;
确定单元,根据所述参照点分辨率字段及所述公里标参照点位置字段得到线路公里标参照点位置。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定单元包括:
分辨率获取单元,用于根据所述参照点分辨率字段的级数获得对应的分辨率;
计算单元,用于将所述分辨率与所述公里标参照点位置字段的数值相乘得到线路公里标参照点位置。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
显示单元,用于在人机界面上显示所述线路公里标参照点位置。
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