CN102708676A - 交通信息处理方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交通信息处理方法、设备及系统，该交通信息处理方法包括：基站接收至少一个车载终端发送的至少两个定位请求消息；对于每个车载终端，基站根据第一定位请求消息确定车载终端的第一经纬度信息，根据第二请求消息确定车载终端的第二经纬度信息，根据第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息和第二经纬度信息生成行驶速度信息，将终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息形成对应于车载终端的车辆信息；基站将至少一个车载终端的车辆信息发送给车辆位置信息服务器。本发明提供的交通信息处理方法、设备及系统，实现了交通信息的采集，提高了交通预警的准确性和合理性。

Description

交通信息处理方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种交通信息处理方法、设备及系统。

背景技术

近年来，随着社会的不断发展，汽车保有量的不断增加，道路拥堵的情况日益严重，为了提高现有路网的交通性能，需要对路网中各路段的交通信息进行采集，并进行交通预警和交通流量控制。

现有技术中，主要通过在各路段安装摄像头来获取各路段的交通信息，但是这种基于路口架设摄像头的方法费用比较高，维护难度较大，且受气象条件影响较大。当路口没有安装摄像头，或者天气情况较差，能见度很低，或者摄像头损坏的时候，就不能对交通情况进行及时地采集，更无法在此基础上进行相应的交通预警工作。

发明内容

本发明提供一种交通信息处理方法、设备及系统，以实现交通信息的采集，提高交通预警的准确性和合理性。

本发明第一个方面提供一种交通信息处理方法，包括：

基站接收至少一个车载终端发送的至少两个定位请求消息，所述至少两个定位请求消息包括携带有终端标识和第一时间信息的第一定位请求消息和携带有所述终端标识和第二时间信息的第二定位请求消息；

对于每个车载终端，所述基站根据所述第一定位请求消息确定所述车载终端的第一经纬度信息，根据所述第二请求消息确定所述车载终端的第二经纬度信息，根据所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息生成行驶速度信息，将所述终端标识、所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第一经纬度信息、所述第二经纬度信息和所述行驶速度信息形成对应于所述车载终端的车辆信息；

所述基站将所述至少一个车载终端的车辆信息发送给车辆位置信息服务器，以使所述车辆位置信息服务器根据所述车辆信息生成交通流量信息，将所述交通流量信息发送给交通预警服务器，所述交通预警服务器根据所述交通流量信息发布交通预警信息。本发明另一个方面提供一种

本发明第二个方面提供一种交通信息处理方法，包括：

车辆位置信息服务器接收基站发送的至少一个车辆终端的车辆信息，所述车辆信息包括终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息；

所述车辆位置信息服务器对在预设时间段内接收到的所述车辆信息进行统计分析，生成交通流量信息；

所述车辆位置信息服务器将所述交通流量信息发送给交通预警服务器，以使所述交通预警服务器根据所述交通流量信息发布交通预警信息。

本发明第三个方面提供一种基站，包括：

第一接收模块，用于接收至少一个车载终端发送的至少两个定位请求消息，所述至少两个定位请求消息包括携带有终端标识和第一时间信息的第一定位请求消息和携带有所述终端标识和第二时间信息的第二定位请求消息；

车辆信息生成模块，用于对于每个车载终端，根据所述第一定位请求消息确定所述车载终端的第一经纬度信息，根据所述第二请求消息确定所述车载终端的第二经纬度信息，根据所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息生成行驶速度信息，将所述终端标识、所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第一经纬度信息、所述第二经纬度信息和所述行驶速度信息形成对应于所述车载终端的车辆信息；

第一发送模块，用于将所述至少一个车载终端的车辆信息发送给车辆位置信息服务器，以使所述车辆位置信息服务器根据所述车辆信息生成交通流量信息，将所述交通流量信息发送给交通预警服务器，所述交通预警服务器根据所述交通流量信息发布交通预警信息。

本发明第四个方面提供一种车辆位置信息服务器，包括：

第二接收模块，用于接收基站发送的至少一个车辆终端的车辆信息，所述车辆信息包括终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息；

交通流量信息生成模块，用于对在预设时间段内接收到的所述车辆信息进行统计分析，生成交通流量信息；

第二发送模块，用于将所述交通流量信息发送给交通预警服务器，以使所述交通预警服务器根据所述交通流量信息发布交通预警信息。

本发明第五个方面提供一种交通预警系统，包括交通预警服务器，还包括：

本发明提供的基站，以及本发明提供的车辆位置信息服务器。

由上述技术方案可知，本发明提供的交通信息处理方法、设备及系统，基站接收至少一个车载终端发送的至少两个定位请求消息，对于每个车载终端，根据第一定位请求消息确定车载终端的第一经纬度信息，根据第二请求消息确定车载终端的第二经纬度信息，根据第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息和第二经纬度信息生成行驶速度信息，将终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息形成对应于车载终端的车辆信息，将至少一个车载终端的车辆信息发送给车辆位置信息服务器，以使车辆位置信息服务器根据车辆信息生成交通流量信息，将交通流量信息发送给交通预警服务器，交通预警服务器根据交通流量信息发布交通预警信息。通过基站对车辆的定位，实现了交通信息的采集，避免了在每个路段架设摄像头安装维护难度大的缺陷，且不受天气状况的影响，保证了交通信息的稳定准确采集，在此基础上进行交通预警工作，可以提高交通预警的准确性和合理性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种交通信息处理方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种交通信息处理方法流程图；

图3为本发明实施例提供的基站结构示意图；

图4为本发明实施例提供的车辆位置信息服务器结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种交通信息处理方法流程图。如图1所示，本实施例提供的交通信息处理方法具体可以应用于对路网中各路段的交通信息的采集处理过程。本实施例提供的交通信息处理方法具体包括：

步骤A10、基站接收至少一个车载终端发送的至少两个定位请求消息，至少两个定位请求消息包括携带有终端标识和第一时间信息的第一定位请求消息和携带有终端标识和第二时间信息的第二定位请求消息；

具体地，车载终端设置在车辆上，随着车辆的移动而移动。车载终端具体可以以预设时间间隔不断地向基站发送定位请求消息，每个定位请求消息中都携带有终端标识和时间信息，以使基站根据该定位请求消息对该终端标识对应的车载终端进行定位，即对车辆进行定位。相应地，基站可以不断接收车载终端发送的定位请求消息，第一定位请求消息和第二定位请求消息可以为基站连续接收到的两个定位请求消息。当有多个车载终端分别向基站发送定位请求消息时，基站可以根据终端标识来区分不同的车载终端，并对每个车载终端进行相应的定位处理。

步骤A20、对于每个车载终端，基站根据第一定位请求消息确定车载终端的第一经纬度信息，根据第二请求消息确定车载终端的第二经纬度信息，根据第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息和第二经纬度信息生成行驶速度信息，将终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息形成对应于车载终端的车辆信息；

基站根据第一定位请求消息确定车载终端的第一经纬度信息，根据第二请求消息确定车载终端的第二经纬度信息，基站具体可以采用基于智能天线、上行同步的定位方法来根据定位请求消息确定车载终端的经纬度信息，也可以采用其他单基站定位方法来实现对车载终端的定位，不以本实施例为限。基站根据该第一经纬度信息和第二经纬度信息可以计算得到车载终端发送两次定位请求之间所以移动的距离，根据第一时间信息和第二时间信息可以计算得到发送两次定位请求的时间差，进而可以确定该车载终端的行驶速度信息，即车辆的行驶速度信息。

步骤A30、基站将至少一个车载终端的车辆信息发送给车辆位置信息服务器，以使车辆位置信息服务器根据车辆信息生成交通流量信息，将交通流量信息发送给交通预警服务器，交通预警服务器根据交通流量信息发布交通预警信息。

基站可以将生成的车辆信息实时地发送给车辆位置信息服务器，每个车载终端可能对应于多个车辆信息，由于车辆信息中包含有终端标识，车辆位置信息服务器可以根据每个终端标识对应的车辆信息进行统计和分析，根据交通地理信息地图确定车辆行驶的路线，该路线所包含的路段，通过对多个车辆的车辆信息的分析，可以确定各路段上的交通情况，如该路段上的车辆的数量，以及在某个时间段内，该路段的交通是否顺畅，生成交通流量信息。

终端车辆位置信息服务器将交通流量信息发送给交通预警服务器，交通预警服务器可以根据交通流量信息发布交通预警信息，例如，根据交通流量信息获知某个路段的车辆数量超过预设阈值，且车辆的行使速度都较为缓慢，则可以发布指示该路段交通拥堵的交通预警信息。该交通预警信息可以同多多种方式发布，如电视或广播等媒介，或者可以根据车辆当前的位置，将该车辆周边的路段的交通预警信息发送给该车辆的车载终端，以使用户可以了解周围的交通情况，并提前选择较为畅通的路段，实现交通流量的控制。

本实施例提供的交通信息处理方法，基站接收至少一个车载终端发送的至少两个定位请求消息，对于每个车载终端，根据第一定位请求消息确定车载终端的第一经纬度信息，根据第二请求消息确定车载终端的第二经纬度信息，根据第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息和第二经纬度信息生成行驶速度信息，将终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息形成对应于车载终端的车辆信息，将至少一个车载终端的车辆信息发送给车辆位置信息服务器，以使车辆位置信息服务器根据车辆信息生成交通流量信息，将交通流量信息发送给交通预警服务器，交通预警服务器根据交通流量信息发布交通预警信息。通过基站对车辆的定位，实现了交通信息的采集，避免了在每个路段架设摄像头安装维护难度大的缺陷，且不受天气状况的影响，保证了交通信息的稳定准确采集，在此基础上进行交通预警工作，可以提高交通预警的准确性和合理性。

在本实施例中，步骤A20中的，基站根据第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息和第二经纬度信息生成行驶速度信息，具体可以包括如下步骤：

基站根据第一时间信息和第二时间信息确定时间差信息，根据第一经纬度信息和第二经纬度信息确定距离信息，根据时间差信息和距离信息确定行驶速度信息。

具体地，基站根据第一经纬度信息可以确定第一位置坐标（X，Y），根据第二经纬度信息可以确定第二位置坐标（X1，Y1），则可以根据以下公式计算得到其中T为时间差信息。

图2为本发明实施例提供的另一种交通信息处理方法流程图。如图2所示，本实施例提供的交通信息处理方法可以与本发明任意实施例提供的应用于基站的方法相配合，具体实现方式此不再赘述。

本实施例提供的交通信息处理方法具体包括：

步骤B10、车辆位置信息服务器接收基站发送的至少一个车辆终端的车辆信息，车辆信息包括终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息；

步骤B20、车辆位置信息服务器对在预设时间段内接收到的车辆信息进行统计分析，生成交通流量信息；

步骤B30、车辆位置信息服务器将交通流量信息发送给交通预警服务器，以使交通预警服务器根据交通流量信息发布交通预警信息。

本实施例提供的交通信息处理方法，车辆位置信息服务器接收基站发送的至少一个车辆终端的车辆信息，对在预设时间段内接收到的车辆信息进行统计分析，生成交通流量信息，将交通流量信息发送给交通预警服务器，以使交通预警服务器根据交通流量信息发布交通预警信息。由于车辆信息是由基站采集的，避免了在每个路段架设摄像头安装维护难度大的缺陷，且不受天气状况的影响，保证了交通信息的稳定准确采集，在此基础上进行交通预警工作，可以提高交通预警的准确性和合理性。

在本实施例中，步骤B20，车辆位置信息服务器对在预设时间段内接收到的车辆信息进行统计分析，生成交通流量信息，具体可以包括如下步骤：

车辆位置信息服务器将预设时间段内接收到的车辆信息中的每个车辆信息中的第一经纬度信息和第二经纬度信息分别转换为第一地理位置信息和第二地理位置信息，根据第一地理位置信息和第二地理位置信息通过交通地理信息地图确定终端标识对应车辆的行驶路线，确定行驶路线对应的至少一个路段确定每个路段上的车辆数量，形成交通流量信息。

具体地，车辆位置信息服务器中可以设置有地理信息系统（GeographicInformation System，简称GIS）、车辆位置信息统计系统和交通地理信息地图数据块系统，地理信息系统可以将经纬度信息转换为地理位置信息，交通地理信息地图数据库系统可以根据地理位置信息确定车辆的行驶路线，以及该行驶路线对应的路段，车辆位置信息统计系统可以根据接收到的多辆车辆的车辆信息，确定每个路段的车辆的数量，以及在某个时间段内，该路段的交通情况是否顺畅。

图3为本发明实施例提供的基站结构示意图。如图3所示，本实施例提供的基站81可以实现本发明任意实施例提供的应用于基站81的交通信息处理方法的各个步骤，此不再赘述。本实施例提供的基站81具体包括第一接收模块11、车辆信息生成模块12和第一发送模块13。第一接收模块11用于接收至少一个车载终端83发送的至少两个定位请求消息，至少两个定位请求消息包括携带有终端标识和第一时间信息的第一定位请求消息和携带有终端标识和第二时间信息的第二定位请求消息。车辆信息生成模块12用于对于每个车载终端83，根据第一定位请求消息确定车载终端83的第一经纬度信息，根据第二请求消息确定车载终端83的第二经纬度信息，根据第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息和第二经纬度信息生成行驶速度信息，将终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息形成对应于车载终端83的车辆信息。第一发送模块13用于将至少一个车载终端83的车辆信息发送给车辆位置信息服务器82，以使车辆位置信息服务器82根据车辆信息生成交通流量信息，将交通流量信息发送给交通预警服务器84，交通预警服务器84根据交通流量信息发布交通预警信息。

本实施例提供的基站81，第一接收模块11接收至少一个车载终端83发送的至少两个定位请求消息，车辆信息生成模块12对于每个车载终端83，根据第一定位请求消息确定车载终端83的第一经纬度信息，根据第二请求消息确定车载终端83的第二经纬度信息，根据第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息和第二经纬度信息生成行驶速度信息，将终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息形成对应于车载终端83的车辆信息，第一发送模块13将至少一个车载终端83的车辆信息发送给车辆位置信息服务器82，以使车辆位置信息服务器82根据车辆信息生成交通流量信息，将交通流量信息发送给交通预警服务器84，交通预警服务器84根据交通流量信息发布交通预警信息。通过基站81对车辆的定位，实现了交通信息的采集，避免了在每个路段架设摄像头安装维护难度大的缺陷，且不受天气状况的影响，保证了交通信息的稳定准确采集，在此基础上尽享交通预警工作，可以提高交通预警的准确性和合理性。

在本实施例中，车辆信息生成模块12还可以用于根据第一时间信息和第二时间信息确定时间差信息，根据第一经纬度信息和第二经纬度信息确定距离信息，根据时间差信息和距离信息确定行驶速度信息。

图4为本发明实施例提供的车辆位置信息服务器结构示意图。如图4所示，本实施例提供的车辆位置信息服务器82具体可以实现本发明任意实施例提供的应用于车辆位置信息服务器82的交通信息处理方法的各个步骤，此不再赘述。本实施例提供的车辆位置信息服务器82具体包括第二接收模块21、交通流量信息生成模块22和第二发送模块23。第二接收模块21用于接收基站81发送的至少一个车辆终端83的车辆信息，车辆信息包括终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息。交通流量信息生成模块22用于对在预设时间段内接收到的车辆信息进行统计分析，生成交通流量信息。第二发送模块23用于将交通流量信息发送给交通预警服务器84，以使交通预警服务器84根据交通流量信息发布交通预警信息。

本实施例提供的车辆位置信息服务器82，第二接收模块21接收基站81发送的至少一个车辆终端83的车辆信息，交通流量信息生成模块22对在预设时间段内接收到的车辆信息进行统计分析，生成交通流量信息，第二发送模块23将交通流量信息发送给交通预警服务器84，以使交通预警服务器84根据交通流量信息发布交通预警信息。由于车辆信息是由基站81采集的，避免了在每个路段架设摄像头安装维护难度大的缺陷，且不受天气状况的影响，保证了交通信息的稳定准确采集，在此基础上进行交通预警工作，可以提高交通预警的准确性和合理性。

在本实施例中，该交通流量信息生成模块22还可以用于将预设时间段内接收到的车辆信息中的每个车辆信息中的第一经纬度信息和第二经纬度信息分别转换为第一地理位置信息和第二地理位置信息，根据第一地理位置信息和第二地理位置信息通过交通地理信息地图确定终端标识对应车辆的行驶路线，确定行驶路线对应的至少一个路段确定每个路段上的车辆数量，形成交通流量信息。

本发明实施例提供一种交通预警系统，该交通预警系统包括交通预警服务器，还包括本发明任意实施例提供的基站，以及本发明任意实施例提供的车辆位置信息服务器。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种交通信息处理方法，其特征在于，包括：

基站接收至少一个车载终端发送的至少两个定位请求消息，所述至少两个定位请求消息包括携带有终端标识和第一时间信息的第一定位请求消息和携带有所述终端标识和第二时间信息的第二定位请求消息；

对于每个车载终端，所述基站根据所述第一定位请求消息确定所述车载终端的第一经纬度信息，根据所述第二请求消息确定所述车载终端的第二经纬度信息，根据所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息生成行驶速度信息，将所述终端标识、所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第一经纬度信息、所述第二经纬度信息和所述行驶速度信息形成对应于所述车载终端的车辆信息；

所述基站将所述至少一个车载终端的车辆信息发送给车辆位置信息服务器，以使所述车辆位置信息服务器根据所述车辆信息生成交通流量信息，将所述交通流量信息发送给交通预警服务器，所述交通预警服务器根据所述交通流量信息发布交通预警信息。

2.根据权利要求1所述的交通信息处理方法，其特征在于，所述基站根据所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息生成行驶速度信息，包括：

所述基站根据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定时间差信息，根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息确定距离信息，根据所述时间差信息和所述距离信息确定所述行驶速度信息。

3.一种交通信息处理方法，其特征在于，包括：

车辆位置信息服务器接收基站发送的至少一个车辆终端的车辆信息，所述车辆信息包括终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息；

所述车辆位置信息服务器对在预设时间段内接收到的所述车辆信息进行统计分析，生成交通流量信息；

所述车辆位置信息服务器将所述交通流量信息发送给交通预警服务器，以使所述交通预警服务器根据所述交通流量信息发布交通预警信息。

4.根据权利要求3所述的交通信息处理方法，其特征在于，所述车辆位置信息服务器对在预设时间段内接收到的所述车辆信息进行统计分析，生成交通流量信息，包括：

所述车辆位置信息服务器将所述预设时间段内接收到的所述车辆信息中的每个车辆信息中的第一经纬度信息和第二经纬度信息分别转换为第一地理位置信息和第二地理位置信息，根据所述第一地理位置信息和第二地理位置信息通过交通地理信息地图确定所述终端标识对应车辆的行驶路线，确定所述行驶路线对应的至少一个路段确定每个路段上的车辆数量，形成所述交通流量信息。

5.一种基站，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收至少一个车载终端发送的至少两个定位请求消息，所述至少两个定位请求消息包括携带有终端标识和第一时间信息的第一定位请求消息和携带有所述终端标识和第二时间信息的第二定位请求消息；

车辆信息生成模块，用于对于每个车载终端，根据所述第一定位请求消息确定所述车载终端的第一经纬度信息，根据所述第二请求消息确定所述车载终端的第二经纬度信息，根据所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息生成行驶速度信息，将所述终端标识、所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第一经纬度信息、所述第二经纬度信息和所述行驶速度信息形成对应于所述车载终端的车辆信息；

第一发送模块，用于将所述至少一个车载终端的车辆信息发送给车辆位置信息服务器，以使所述车辆位置信息服务器根据所述车辆信息生成交通流量信息，将所述交通流量信息发送给交通预警服务器，所述交通预警服务器根据所述交通流量信息发布交通预警信息。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述车辆信息生成模块还用于根据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定时间差信息，根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息确定距离信息，根据所述时间差信息和所述距离信息确定所述行驶速度信息。

7.一种车辆位置信息服务器，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收基站发送的至少一个车辆终端的车辆信息，所述车辆信息包括终端标识、第一时间信息、第二时间信息、第一经纬度信息、第二经纬度信息和行驶速度信息；

交通流量信息生成模块，用于对在预设时间段内接收到的所述车辆信息进行统计分析，生成交通流量信息；

第二发送模块，用于将所述交通流量信息发送给交通预警服务器，以使所述交通预警服务器根据所述交通流量信息发布交通预警信息。

8.根据权利要求7所述的车辆位置信息服务器，其特征在于：所述交通流量信息生成模块还用于将所述预设时间段内接收到的所述车辆信息中的每个车辆信息中的第一经纬度信息和第二经纬度信息分别转换为第一地理位置信息和第二地理位置信息，根据所述第一地理位置信息和第二地理位置信息通过交通地理信息地图确定所述终端标识对应车辆的行驶路线，确定所述行驶路线对应的至少一个路段确定每个路段上的车辆数量，形成所述交通流量信息。

9.一种交通预警系统，包括交通预警服务器，其特征在于，还包括：

如权利要求5或6所述的基站，以及如权利要求7或8所述的车辆位置信息服务器。

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