EP0683082B1 - Einrichtung zur automatischen Überwachung einer Fahrwegsteuerungsanlage für ein spurgebundenes Verkehrsmittel - Google Patents

Einrichtung zur automatischen Überwachung einer Fahrwegsteuerungsanlage für ein spurgebundenes Verkehrsmittel Download PDF

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EP0683082B1
EP0683082B1 EP95104713A EP95104713A EP0683082B1 EP 0683082 B1 EP0683082 B1 EP 0683082B1 EP 95104713 A EP95104713 A EP 95104713A EP 95104713 A EP95104713 A EP 95104713A EP 0683082 B1 EP0683082 B1 EP 0683082B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data processing
monitoring device
route
read out
processing system
Prior art date
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Application number
EP95104713A
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English (en)
French (fr)
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EP0683082A1 (de
Inventor
Barbara Dr. Sedelmeyer
Fritz Sammet
Gerald Thiemt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Lucent SAS
Original Assignee
Alcatel SA
Alcatel Alsthom Compagnie Generale dElectricite
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alcatel SA, Alcatel Alsthom Compagnie Generale dElectricite filed Critical Alcatel SA
Publication of EP0683082A1 publication Critical patent/EP0683082A1/de
Application granted granted Critical
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
    • B61L21/06—Vehicle-on-line indication; Monitoring locking and release of the route

Definitions

  • the invention relates to a monitoring device according to the Preamble of claim 1.
  • Disposcher There is an employee in the signal box or in the control center (Dispatcher) for the schedule to be carried out Acting actions and the monitoring of their process as well as for the Acceptance of warning and error messages from the control system responsible.
  • an input device for the dispatcher in the command direction such as a control panel, control panel or screen input, in the reporting direction a display device showing the respective state of the route as well as entered and expiring actions in the form of a Indicates the alarm image safely.
  • Input device and display device can also be combined into one Unit.
  • control commands are described in the Control systems from the circuit logic only signal technology executed safely, i.e. the control system checks automatically all admissibility requirements for an act before it executes an appropriate command.
  • the works Control system according to safety principles that the emergence dangerous conditions due to failure of individual components or exclude from outside interference. Such failures or failures, however, as well as failures in the controlled Guideway area, to inhibit operations and increase when not the likelihood of being quickly recognized and fixed Double errors, due to which dangerous conditions can occur.
  • the dispatcher recognizes errors that occur the reporting picture or from the response or non-response from in the detectors provided. There is also Cases where errors occurred before making a Cause stoppage only by analysis previous actuating processes can be recognized. Such In most cases, the dispatcher will make mistakes not recognized before the operational inhibition occurs.
  • the object of the invention is therefore to create a device which the operator of a control system from Monitoring tasks largely relieved.
  • the data processing system continuously records the State of all alarm picture elements selected for monitoring Inputs of the display device. It checks whether read out Switching state combinations with logical rules stored in a list are compatible and issues a warning if this is not the case. For example, set up a rule that says that when a certain condition of a track element is displayed becomes a certain other state immediately before the same or another route element have been reported must, or a rule can be checked which states that no later than 6 seconds after issuing a turnout command from Lock detector of the switch in question as in the commanded end position locked must have reported. It takes effect the data processing system is not required in the course of the positioning process therefore no direct access to the control system circuit.
  • claims 2 and 3 relate to the initiation of the monitoring process, after each change in the reporting screen - this makes sense in low-traffic times - or - in heavy traffic - at regular intervals.
  • Monitoring device facilitates the Recording of not yet in the data processing system stored logical rules. So that Monitoring device, e.g. in the case of route changes, to the new one Situation to be adjusted.
  • claims 5 to 7 is the takeover of Routine checks by the monitoring facility. So can according to claim 5 e.g. the usual in a railway signal box daily turnout check by the monitoring system triggered or reminded by the dispatcher.
  • the stress on track elements can be statistically recorded and it can, accordingly Claim 7, depending on the number of stresses, Function tests triggered or at the dispatcher or Maintenance service be reminded.
  • Fig. 1 is a block diagram for a route control system specified how they e.g. to control train stations along a railway line.
  • Position entries can be made directly or via the table additional input devices, not shown, such as Number keypad, screen input, etc. can be made.
  • the lighting of the table is signal-safe.
  • the ZSL signal box logic of the central one is connected to the table Station, which is in the route area BZ of the central station located track elements FWZ directly and their State assigned by control of the route elements Display elements in the ST table reports.
  • a central is still connected to the ST table Connection circuit ZV, which has a special, DUE and to these connected decentralized connection circuits DV1, DV2 with signal boxes SL1, SL2 of the unoccupied stations connected is.
  • the connection circuits ZV, DV1, DV2 form together with the data transmission link Remote control system that allows track elements FW1, FW2 unoccupied stations via the corresponding signal boxes press and messages about the respective state of this Obtain track elements.
  • the function of the monitoring device can be determined using the in Fig. 2 describe the program structure shown.
  • a program TQM adds additional time-controlled tests that e.g. Routine exams are associated with those laid down in Intervals are to be made in the queue TQ.
  • the Queue TQ is processed by a program FDC, which executes the test functions entered in the queue.
  • the test functions are included based on the Control elements and element relationships assigned to logical rules, that are stored in the database and that of the respective Test function must be fulfilled.
  • the FDC program checks the compliance with these rules and delivers Messages to be displayed on the ST table via a buffer ZSP2 with mailbox function to a local one Output program FDP and thus to the table and the central Connection circuit ZV for forwarding to Operating devices of the remote-controlled train stations.
  • the messages generated by the FDC program are saved in a file DBK3 of the database saved.
  • Element types can have different display codes that correspond to the respective Mark the current status of an element (e.g. "Turnout right, free “,” turnout left, occupied “,” turnout runs to the right um "etc.).
  • Element types can also be related to each other stand, e.g. belong to a turnout a left branch, a right branch, a turnout tip, a turnout button Lock detector and a lock detector.
  • element types become elements (Route elements) called.
  • the element W11 a whole certain points in the track area of a train station. Become several Railway stations monitored, the switch W11 still has to Get station markings so that they can get one from the turnout W11 other station can be distinguished.
  • the switch W11 of the lock detector VM11 be assigned.
  • Each rule stored in the database contains in its Definition of criteria that state which interlocking messages the Initiate (trigger) the rule check.
  • the REA process determines which rule definitions with an interlocking message in element type, display code, station identification and Control element identifiers match and lines up in Conformity trap checking the relevant rules as a test function in the queue TQ.
  • the parameters "station” and "control element” can also be used Placeholders must be occupied.
  • rules can be generalized like this that they e.g. for all control elements of an element type in all train stations are valid. For criteria with wildcard characters the match is independent of the message within corresponding field.
  • Such more general rules e.g. all Turnouts in all train stations can affect
  • Definition of several rule definitions with the same name less general rules (e.g. all switches in the B1 or train station) Turnout W11 in station B1) can be overlaid.
  • test The result of checking a rule (test) is "true” or “wrong” depending on whether the rule is based on the current reporting picture information is fulfilled.
  • Each rule can consist of sub-rules (so-called test modules) which, each separately, the parameters element type, display code, Show station, element and in a given order have to be processed.
  • Each sub-rule delivers as a result "true or false”.
  • the general rule is fulfilled if the Sub-rules fulfilled according to their connection to each other are. If partial rules are linked with "or”, it is sufficient e.g. even if a sub-rule is fulfilled and the overall rule can be answered with "true”. Are the sub-rules with "and” linked, the tests of all sub-rules must deliver "true", to meet the overall rule.
  • a track lock message is correct if either the track was already blocked (one of the rules r3 to r5 fulfilled), or for this track the track button and the so-called Group key (two-key operation) has been pressed (i.e. if the Sub-rules r1 and r2 were fulfilled at the same time).
  • Time dependencies and subsequent dependencies can be with the help Check the time parameter in the individual rules. Because everyone Signal box message is stored at least temporarily, can be checked whether e.g. one item to a specific one a specific display code at the previous time Has.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei spurgebundenen Verkehrsmitteln, wie Eisenbahnen, U- und S-Bahnen wird der Fahrweg in aller Regel von streckenseitigen Steuerungsanlagen wie Stellwerken oder diesen übergeordneten Leitstellen aus eingestellt und gesichert.
Im Stellwerk bzw. in der Leitstelle ist ein Bediensteter (Fahrdienstleiter) für die fahrplangemäß vorzunehmenden Stellhandlungen und die Überwachung von deren Ablauf sowie für die Entgegennahme von Warn- und Fehlermeldungen der Steuerungsanlage verantwortlich. Zur Kommunikation mit der Steuerungsanlage dient dem Fahrdienstleiter in Befehlsrichtung eine Eingabeeinrichtung wie Stelltafel, Stellpult oder Bildschirmeingabe, in Melderichtung eine Anzeigeeinrichtung, die den jeweiligen Zustand des Fahrweges sowie eingegebene und ablaufende Stellhandlungen in Form eines Meldebildes signaltechnisch sicher anzeigt.
Eingabeeinrichtung und Anzeigeeinrichtung können auch zu einer Einheit zusammengefaßt sein.
Abgesehen von besonderen, sogenannten protokollpflichtigen Eingaben, werden Stellbefehle in den beschriebenen Steuerungsanlagen von der Schaltungslogik allein signaltechnisch sicher ausgeführt, d.h., die Steuerungsanlage prüft selbsttätig alle Zulässigkeitsvoraussetzungen für eine Stellhandlung, bevor sie einen entsprechenden Stellbefehl ausführt. Dabei arbeitet die Steuerungsanlage nach Sicherheitsprinzipien, die das Entstehen gefährlicher Zustände durch Ausfall einzelner Bauelemente oder durch Störeinflüsse von außen ausschließen. Derartige Ausfälle oder Störungen führen jedoch, wie auch Ausfälle im gesteuerten Fahrwegbereich, zu Betriebshemmungen und erhöhen, wenn sie nicht schnell erkannt und behoben werden, die Wahrscheinlichkeit von Doppelfehlern, aufgrund derer dann auch gefährliche Zustände eintreten können.
In der Regel erkennt der Fahrdienstleiter auftretende Fehler aus dem Meldebild oder aus dem Ansprechen oder Nichtansprechen von in der Anzeigeeinrichtung vorgesehenen Meldern. Es gibt aber auch Fälle, in denen aufgetretene Fehler, bevor sie eine Betriebshemmung verursachen, nur durch eine Analyse vorausgegangener Stellvorgänge erkannt werden können. Derartige Fehler werden vom Fahrdienstleiter in den allermeisten Fällen nicht vor Eintritt der Betriebshemmung erkannt.
Mit der Größe der von den Steuerungsanlagen zu steuernden Fahrwegbereiche, der damit verbundenen Erhöhung der Zahl der gleichzeitig im Fahrwegbereich verkehrenden Fahrzeuge und mit der heute allgemein angestrebten dichteren Fahrzeugfolge wird es für den Fahrdienstleiter immer schwerer, seine Überwachungsaufgaben, wie die Verfolgung des Ablaufes der ausgelösten Stellvorgänge an der Anzeigeeinrichtung, die Überprüfung des Meldebildes auf ungewöhnliche Konstellationen von Bildelementen oder die Entgegennahme und Behandlung von Warnmeldungen wie erforderlich wahrzunehmen. Eine ständige Überlastung des Fahrdienstleiters führt aber, wie man weiß, zu Konzentrationsmängeln und erhöht letztlich die Gefahr von Fehlbedienungen.
Aus einem Aufsatz mit dem Titel
Figure 00030001
Modernste Fernsteuerung bei der U-Bahn München in Betrieb", Signal + Draht, 85 (1993) 6, S. 197 bis 201, ist ein Eiserner Fahrdienstleiter" bekannt, bei dem es sich um einem Arbeitsplatzrechner handelt, der Zugriff hat auf in einer Datenbank abgelegten Regeln. Mit Hilfe dieser Regeln überprüft dieser Arbeitsplatzrechner die Zulässigkeit von Zustandsänderungen, die ein Stellwerk meldet. Bei der Überprüfung der Zulässigkeit berücksichtigt der Eiserne Fahrdienstleiter" jedoch nur den jeweiligen Ist-Zustand; Fragen der Zulässigkeit, die sich aus der über einen längeren Zeitraum hinwegerstreckende Abfolgen von Zustandsänderungen ergeben, kann dieser Eiserne Fahrdienstleiter" nicht überprüfen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die den Bediener einer wie eingangs beschrieben aufgebauten Steuerungsanlage von Überwachungsaufgaben weitestgehend entlastet.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die nach der Erfindung vorgesehene Datenverarbeitungsanlage erfaßt ständig den Zustand aller für die Überwachung ausgewählter Meldebildelemente relevanten Eingänge der Anzeigeeinrichtung. Sie prüft, ob ausgelesene Schaltzustandskombinationen mit in einer Liste gespeicherten logischen Regeln verträglich sind und gibt eine Warnung aus, wenn dies nicht der Fall ist. So kann z.B. eine Regel aufgestellt werden, die besagt, daß, wenn ein bestimmter Zustand eines Fahrwegelementes angezeigt wird, unmittelbar zuvor ein ganz bestimmter anderer Zustand desselben oder eines anderen Fahrwegelementes gemeldet worden sein muß, oder es kann eine Regel geprüft werden, die besagt, daß spätestens 6 Sekunden nach Ausgabe eines Weichenumlaufbefehls der Verschlußmelder der betreffenden Weiche diese als in der befohlenen Endlage verschlossen gemeldet haben muß. Dabei greift die Datenverarbeitungsanlage nicht in den Ablauf des Stellgeschehens ein, benötigt somit keinen direkten Zugang zur Schaltung der Steuerungsanlage. Sie wertet lediglich die Information aus, die auch dem Fahrdienstleiter zur Verfügung steht und die an der Anzeigeeinrichtung abgegriffen werden kann. Dabei arbeitet sie schnell, fehlerfrei und entdeckt auch Fehler, die nur anhand gespeicherter vorausgegangener Stellvorgänge erkannt werden können. Da jedes Stellwerk und jede Leitzentrale, unabhängig von der verwendeten Schaltungstechnik, immer eine Anzeigeeinrichtung aufweist, an der die benötigte Information ansteht, läßt sich die Überwachungseinrichtung in jeder derartigen Anlage ohne größere Anpassungsmaßnahmen einsetzen.
Weiterbildungen der Überwachungseinrichtung nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben:
So betreffen die Ansprüche 2 und 3 die Initiierung des Überwachungsprozesses, nach jeder Änderung des Meldebildes - dies ist in verkehrsarmen Zeiten sinnvoll - oder - bei dichtem Verkehr - in regelmäßigen Zeitabständen.
Eine in Anspruch 4 beschriebene Ausgestaltung der Überwachungseinrichtung nach der Erfindung erleichtert die Aufnahme von bisher noch nicht in der Datenverarbeitungsanlage gespeicherten logischen Regeln. Damit kann die Überwachungseinrichtung, z.B. bei Fahrwegänderungen, an die neue Situation angepaßt werden.
Gegenstand der Patentansprüche 5 bis 7 ist die Übernahme von Routineüberprüfungen durch die Überwachungseinrichtung. So kann gemäß Anspruch 5 z.B. die in einem Eisenbahnstellwerk übliche tägliche Weichenumlaufprüfung von der Überwachungseinrichtung ausgelöst oder beim Fahrdienstleiter angemahnt werden.
Gemäß Patentanspruch 6 kann die Beanspruchung von Fahrwegelementen statistisch erfaßt werden und es können, entsprechend Patentanspruch 7, abhängig von der Zahl der Beanspruchungen, Funktionsprüfungen ausgelöst oder beim Fahrdienstleiter oder Instandhaltungsdienst angemahnt werden.
Anhand von zwei Figuren soll nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eingehend beschrieben werden.
Fig. 1
zeigt schematisch eine Fahrwegsteuerungsanlage, in der die Überwachungseinrichtung nach der Erfindung sinnvoll eingesetzt werden kann,
Fig. 2
zeigt die Programm-Struktur der Überwachungseinrichtung.
In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild für eine Fahrwegsteuerungsanlage angegeben, wie sie sich z.B. zur Steuerung von Bahnhöfen entlang einer Eisenbahnstrecke eignet.
Vom Stellwerk eines zentralen Bahnhofes aus werden neben dem eigenen Fahrwegbereich BZ die Fahrwegbereiche B1, B2 zweier weiterer, unbesetzter Bahnhöfe gesteuert. Auf einem zentralen Stelltisch ST sind Gleisbilder der drei Fahrwegbereiche dargestellt. Stelleingaben können am Stelltisch direkt oder über nicht dargestellte zusätzliche Eingabeeinrichtungen wie z.B. Nummernstellpult, Bildschirmeingabe etc. vorgenommen werden.
Die Stelltischausleuchtung ist signaltechnisch sicher. Mit dem Stelltisch verbunden ist die Stellwerkslogik ZSL des zentralen Bahnhofes, welche die im Fahrwegbereich BZ des zentralen Bahnhofes gelegenen Fahrwegelemente FWZ unmittelbar ansteuert und deren Zustand durch Ansteuerung von den Fahrwegelementen zugeordneten Anzeigeelementen im Stelltisch ST meldet.
Mit dem Stelltisch ST verbunden ist weiterhin eine zentrale Verbindungsschaltung ZV, welche über eine spezielle, signaltechnisch sicher arbeitende Datenübertragungsstrecke DUE und an diese angeschlossene dezentrale Verbindungsschaltungen DV1, DV2 mit Stellwerksschaltungen SL1, SL2 der unbesetzten Bahnhöfe verbunden ist. Die Verbindungsschaltungen ZV, DV1, DV2 bilden zusammen mit der Datenübertragungsstrecke ein Fernsteuerungssystem, das es erlaubt, Fahrwegelemente FW1, FW2 der unbesetzten Bahnhöfe über die zugehörigen Stellwerkschaltungen zu betätigen und Meldungen über den jeweiligen Zustand dieser Fahrwegelemente zu erhalten.
Mit dem Stelltisch ST ist nun noch zusätzlich eine Überwachungseinrichtung verbunden, die eine Datenverarbeitungsanlage UE, einen umfangreichen Speicher SP sowie Anzeigemittel umfaßt. Letztere können auf dem Stelltisch angeordnet sein.
Die Funktion der Überwachungseinrichtung läßt sich anhand der in Fig. 2 wiedergegebenen Programmstruktur beschreiben.
Zustandsänderungen im Meldebild, ganz gleich, ob diese Fahrwegelemente im Fahrwegbereich des zentralen Bahnhofes oder in einem der Fahrwegbereiche der anderen Bahnhöfe betreffen, setzen einen Stellwerks-Meldeprozeß SWM in Gang, der Datentelegramme, die diese Zustandsänderungen beschreiben, in einen Zwischenspeicher ZSP1 einschreibt. Der als Mailbox fungierende Zwischenspeicher ZSP1 wird von einem weiteren Prozeß, REA, ausgelesen und die gespeicherten Telegramme werden nacheinander in mehrfacher Zielrichtung weiterverarbeitet:
  • 1. Ablage der Telegramme in einer Datei DBK1 einer im Speicher SP konfigurierten Datenbank.
  • 2. Weitergabe der Telegramme an ein Ausgabeprogramm SWP in unveränderter Form, das eine Anzeige aller oder ausgewählter Telegramme vornimmt.
  • 3. Ermittlung von Testfunktionen, die aufgrund des Telegramminhalts ausgeführt werden müssen, und Eingabe dieser Testfunktionen in eine Warteschlange TQ der Datenbank, zusammen mit dem Ausführungszeitpunkt.
    • Ein Programm TQM fügt zusätzliche zeitgesteuerte Tests, die z.B. Routineprüfungen zugeordnet sind, die in festgelegten Zeitabständen vorzunehmen sind, in die Warteschlange TQ ein. Die Warteschlange TQ wird von einem Programm FDC abgearbeitet, welches die in der Warteschlange eingetragenen Testfunktionen ausführt. Hierbei werden den Testfunktionen anhand der enthaltenen Stellelemente und Elementbeziehungen logische Regeln zugeordnet, die in der Datenbank gespeichert sind und die von der jeweiligen Testfunktion erfüllt werden müssen.
    Das Programm FDC prüft die Erfüllung dieser Regeln und liefert Meldungen, die am Stelltisch ST angezeigt werden sollen, über einen Zwischenspeicher ZSP2 mit Mailbox-Funktion an ein lokales Ausgabeprogramm FDP und damit an den Stelltisch und die zentrale Verbindungsschaltung ZV zur Weiterleitung an die Bedieneinrichtungen der ferngesteuerten Bahnhöfe. Zusätzlich werden die vom Programm FDC erarbeiteten Meldungen in einer Datei DBK3 der Datenbank abgespeichert.
    Um das am Stelltisch angezeigte Meldebild oder Änderungen in diesem Meldebild zu beschreiben, muß jedes Fahrwegelement und dessen Zustand eindeutig definiert sein. Zu diesem Zweck ist jedes Element einer Elementart (z.B. Weiche) zugeordnet. Elementarten können unterschiedliche Anzeigecodes aufweisen, die den jeweiligen aktuellen Zustand eines Elements kennzeichnen (z.B. "Weiche rechts, frei", "Weiche links, besetzt", "Weiche läuft nach rechts um" usw.). Elementarten können auch zueinander in Beziehung stehen, z.B. gehören zu einer Weiche ein linker Abzweig, ein rechter Abzweig, eine Weichenspitze, eine Weichentaste, ein Verschlußmelder und ein Sperrmelder.
    Konkrete Ausprägungen von Elementarten werden Elemente (Fahrwegelemente) genannt. So ist z.B. das Element W11 eine ganz bestimmte Weiche im Fahrwegbereich eines Bahnhofes. Werden mehrere Bahnhöfe überwacht, so muß die Weiche W11 noch ein Bahnhofskennzeichen bekommen, damit sie von der Weiche W11 eines anderen Bahnhofes unterschieden werden kann.
    Neben allgemeinen Beziehungen zwischen Elementarten können auch ganz individuelle logische und topologische Beziehungen zwischen bestimmten Elementen in der Datenbank niedergelegt sein. Beispielsweise kann der Weiche W11 der Verschlußmelder VM11 zugeordnet sein.
    In den Stammdaten der Datenbank (Datei DBK2) sind somit für jedes relevante Fahrwegelement der Elementname, der Bahnhof (Fahrwegbereich), in dem sich das Fahrwegelement befindet, die Elementart sowie Elementart-Beziehungen und Elementbeziehungen aufgezeichnet.
    Jede in der Datenbank gespeicherte Regel enthält in ihrer Definition Kriterien, die besagen, welche Stellwerksmeldungen die Regel-Überprüfung anstoßen (triggern) sollen. Der Prozeß REA ermittelt, welche Regel-Definitionen mit einer Stellwerksmeldung in Elementart, Anzeigecode, Bahnhofskennzeichen und Stellelementkennzeichen übereinstimmen und reiht im Übereinstimmungsfalle die Überprüfung der entsprechenden Regeln als Testfunktion in die Warteschlange TQ ein.
    Die Parameter "Bahnhof" und "Stellelement" können auch mit Platzhaltern belegt sein. Dann können Regeln so verallgemeinert werden, daß sie z.B. für alle Stellelemente einer Elementart in allen Bahnhöfen gültig sind. Bei Kriterien mit Platzhalter-Zeichen ist die Übereinstimmung unabhängig vom Meldungsinhalb im entsprechenden Feld. Derartige allgemeinere Regeln (die z.B. alle Weichen in allen Bahnhöfen betreffen) können aber mittels Festlegung mehrerer Regel-Definitionen mit gleichen Namen durch weniger allgemeine Regeln (z.B. alle Weichen im Bahnhof B1 oder Weiche W11 im Bahnhof B1) überlagert werden.
    Die Überprüfung einer Regel (Test) liefert als Ergebnis "wahr" oder "falsch", je nachdem ob die Regel unter Zugrundelegung der aktuellen Meldebildinformation erfüllt ist.
    Jede Regel kann aus Teilregeln (sog. Test-Bausteinen) bestehen, die, jede für sich, wieder die Parameter Elementart, Anzeigecode, Bahnhof, Element aufweisen und in vorgegebener Reihenfolge abgearbeitet werden müssen. Jede Teilregel liefert als Ergebnis "wahr" oder "falsch". Die Gesamtregel ist dann erfüllt, wenn die Teilregeln entsprechend ihrer Verknüpfung untereinander erfüllt sind. Sind Teilregeln mit "oder" verknüpft, genügt es z.B. bereits, wenn eine Teilregel erfüllt ist, und die Gesamtregel kann mit "wahr" beantwortet werden. Sind die Teilregeln mit "und" verknüpft, müssen die Prüfungen aller Teilregeln "wahr" liefern, um die Gesamtregel zu erfüllen.
    Zur Prüfung einer Regel oder Teilregel wird geprüft, ob Einträge in der Datenbank existieren, die den Parametern der Testfunktionen entsprechen. Dabei kann genau angegeben werden, wieviele Stellwerksmeldungen existieren müssen, um einen Test einer Teilregel als bestanden zu werten.
    Eine Regel, die z.B. eine Gleissperrmeldung für ein Element prüft, kann z.B. wie folgt lauten: r (S01, 123, *, *) = r1 (S11, 121 $0, SPT)
    und
    r2 (S16, 121, $0.Taste, $0.Taste)
    oder
    r3 (S01, 123, $0, $0)
    oder
    r4 (S01, 124, $0, $0)
    oder
    r5 (S01, 125, $0, $0)
    Sie beschreibt einen Test, der ausgeführt werden muß, wenn eine Stellwerks-Meldung für ein beliebiges Element der Elementart S01 (= Fahrstraße) eintrifft, welches den Anzeigecode 123 (Gleis gesperrt für nächste Fahrstraße) hat. Die Regel r und damit der Test ist dann erfüllt, wenn die Teilregeln r1 und r2 erfüllt sind, oder wenn mindestens eine der Regeln r3, r4 und r5 erfüllt ist.
    In Worten: Eine Gleissperr-Meldung ist dann korrekt, wenn entweder das Gleis bereits gesperrt war (eine der Regeln r3 bis r5 erfüllt), oder für dieses Gleis die Gleistaste und die sogenannte Gruppentaste (Zweitastenbedienung) betätigt wurde (d.h. wenn die Teilregeln r1 und r2 gleichzeitig erfüllt waren).
    Zeitabhängigkeiten und Folgeabhängigkeiten lassen sich mit Hilfe des Zeitparameters in den einzelnen Regeln prüfen. Da jede Stellwerksmeldung wenigstens vorübergehend abgespeichert wird, kann geprüft werden, ob z.B. ein Element zu einem bestimmten zurtickliegenden Zeitpunkt einen bestimmten Anzeigecode aufgewiesen hat.

    Claims (7)

    1. Überwachungseinrichtung für eine Fahrwegsteuerungsanlage für ein spurgebundenes Verkehrsmittel, die in einem Bereich des Fahrweges (BZ, B1, B2) vorgenommene Stellhandlungen einschließlich jeweiliger Ausgangs- und Endzustände aller im Fahrwegbereich befindlichen Fahrwegelemente an einer Anzeigeeinrichtung (ST) in Form eines Meldebildes anzeigt und bei der eine Datenverarbeitungsanlage (UE) vorgesehen ist, die mit allen Eingängen der Anzeigeeinrichtung, über die für eine Überwachung ausgewählte Meldebildelemente beeinflußt werden können, verbunden ist und die die Schaltzustände dieser Eingänge der Anzeigeeinrichtung auslesen und abspeichern kann, wobei die Datenverarbeitungsanlage eine Liste von logischen Regeln gespeichert enthält, die zwischen einzelnen Schaltzuständen der Fahrwegsteuerungsanlage bei vorschriftmäßigem Betrieb bestehende Zusammenhänge wiedergeben und mit denen die aktuell ausgelesenen Schaltzustände im fehlerfreien Zustand der Steuerungsanlage verträglich sein müssen, und wobei
         die Datenverarbeitungsanlage in der Lage ist die ausgelesenen Schaltzustände daraufhin zu prüfen, ob diese Verträglichkeit gegeben ist und eine Warnmeldung auszugeben, wenn dies nicht der Fall ist,
      dadurch gekennzeichnet,
         daß zumindest ein Teil der gespeicherten logischen Regeln neben Identitäten und Schaltzuständen der auszulesenden Eingänge zwischen Schaltzuständen bestehende Folgeabhängigkeiten und/oder Zeitabhängigkeiten enthält und daß die Datenverarbeitungsanlage in der Lage ist die aktuell ausgelesenen Schaltzustandskombinationen auch auf das Vorliegen solcher Folgeabhängigkeiten und/oder Zeitabhängigkeiten hinzu prüfen.
    2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungsanlage durch jede Änderung des von der Anzeigeeinrichtung (ST) wiedergegebenen Meldebildes zum Aus lesen der Schaltzustände der Eingänge der Anzeigeeinrichtung und zur Prüfung dieser Schaltzustände auf Verträglichkeit mit den gespeicherten logischen Regeln angestoßen werden kann.
    3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung in vorgegebenen Zeitabständen zum Auslesen der Schaltzustände der Eingänge der Anzeigeeinrichtung und zur Prüfung dieser Schaltzustände auf Verträglichkeit mit den gespeicherten logischen Regeln angestoßen werden kann.
    4. Überwachungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungsanlage in der Lage ist ausgelesene Schaltzustandskombinationen, die einer Stellhandlung zugeordnet sind, für die noch keine logische Regel gespeichert ist, auf ein besonderes, von einem Bediener der Fahrwegsteuerungsanlage eingegebenes Kommando hin, in Form einer logischen Regel abzuspeichern.
    5. Überwachungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungsanlage in der Lage ist die nach Auftreten einer vorgegebenen Schaltzustandskombination bis zum erneuten Auftreten derselben Schaltzustandskombination vergangene Zeit zu erfassen und bei Überschreiten einer vorgegebenen maximalen Zeitspanne vor diesem erneuten Auftreten eine Steuerungsaktion auszulösen oder zur Auslösung vorzuschlagen, in deren Folge die vorgegebene Schaltzustandskombination auftritt und auf Verträglichkeit mit den gespeicherten logischen Regeln geprüft werden kann.
    6. Überwachungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungsanlage in der Lage ist das Auftreten vorgegebener Schaltzustandskombinationen zu zählen und anzuzeigen.
    7. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung in der Lage ist abhängig von der Zahl des Auftretens vorgegebener Schaltzustandskombinationen vorgegebene Steuerungsaktionen auszulösen oder deren Auslösung vorzuschlagen, in deren Verlauf zumindest Teile der Fahrwegsteuerungsanlage und/oder Teile des zu steuernden Fahrweges aktiviert werden und dabei auftretende Schaltzustandskombinationen auf Verträglichkeit mit den gespeicherten logischen Regeln geprüft werden können.
    EP95104713A 1994-05-19 1995-03-30 Einrichtung zur automatischen Überwachung einer Fahrwegsteuerungsanlage für ein spurgebundenes Verkehrsmittel Expired - Lifetime EP0683082B1 (de)

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    DE4417508A DE4417508A1 (de) 1994-05-19 1994-05-19 Einrichtung zur automatischen Überwachung einer Fahrwegsteuerungsanlage für ein spurgebundenes Verkehrsmittel
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    EP0683082A1 EP0683082A1 (de) 1995-11-22
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