RU2357886C2 - Способ и система управления локомотивами - Google Patents

Способ и система управления локомотивами Download PDF

Info

Publication number
RU2357886C2
RU2357886C2 RU2006121131/11A RU2006121131A RU2357886C2 RU 2357886 C2 RU2357886 C2 RU 2357886C2 RU 2006121131/11 A RU2006121131/11 A RU 2006121131/11A RU 2006121131 A RU2006121131 A RU 2006121131A RU 2357886 C2 RU2357886 C2 RU 2357886C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locomotive
transponder
switch
information
control
Prior art date
Application number
RU2006121131/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006121131A (ru
Inventor
Марк Брэдшоу КРЕЙЛИНГ (US)
Марк Брэдшоу КРЕЙЛИНГ
Дэвид Майкл ПЕЛТЦ (US)
Дэвид Майкл ПЕЛТЦ
Глен Пол ПЕЛТОНЕН (US)
Глен Пол ПЕЛТОНЕН
Джеймс КИСС (US)
Джеймс КИСС
Аджит Куттаннаир КУМАР (US)
Аджит Куттаннаир Кумар
Стивен Мэттью ПЕЛКОВСКИ (US)
Стивен Мэттью ПЕЛКОВСКИ
Брэдли Чарлз ХЕНДРИКСОН (US)
Брэдли Чарлз ХЕНДРИКСОН
Джералд Джеймс Мл. ХЕСС (US)
Джералд Джеймс Мл. ХЕСС
Дэниел Малакай БАЛЛЕСТИ (US)
Дэниел Малакай БАЛЛЕСТИ
Джеффри Джеймс КАЙСАК (US)
Джеффри Джеймс КАЙСАК
Original Assignee
Дженерал Электрик Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дженерал Электрик Компани filed Critical Дженерал Электрик Компани
Publication of RU2006121131A publication Critical patent/RU2006121131A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2357886C2 publication Critical patent/RU2357886C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L17/00—Switching systems for classification yards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/023—Determination of driving direction of vehicle or train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/127—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves for remote control of locomotives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к автоматическому управлению локомотивами. В способе автоматической работы локомотива сортировочная станция содержит множество переключателей, причем для каждого переключателя позиционируют соответствующий транспондер на расстоянии от переключателя, причем транспондер кодируют информацией о положении переключателя, эксплуатируют локомотив на железнодорожной сортировочной станции с использованием управляющей системы. Когда локомотив приближается к каждому переключателю, на закрепленном на локомотиве устройстве считывания транспондера получают информацию от транспондера, связанную с переключателем, и управляют перемещением локомотива относительно переключателя в ответ на информацию, полученную устройством считывания транспондера от транспондера. В системе автоматического управления работой локомотива вдоль железнодорожного пути, имеющей переключатель, транспондер, расположенный вдоль железнодорожного пути на удалении от переключателя, причем транспондер закодирован информацией о положении переключателя, устройство считывания транспондера на локомотиве для приема информации от транспондера и управляющую систему на локомотиве, связанную с устройством считывания транспондера и реагирующую на указанную информацию, чтобы автоматически управлять работой локомотива относительно переключателя без ввода данных оператором. Техническим результатом изобретений является повышение безопасности. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

По данной заявке испрашивается приоритет по Предварительной заявке США № 60/474 151, поданной 22 мая 2003 года, и Предварительной заявке США № 60/528 021, поданной 9 декабря 2003 года, которые включены в данный документ в качестве ссылки.
Область техники
Настоящее изобретение, в общем, относится к локомотивам, а более конкретно к автоматическому управлению локомотивами на железнодорожной сортировочной станции, реагирующему на определяемое положение локомотива.
Уровень техники
Известны способы дистанционного управления локомотивами на железнодорожной сортировочной станции с помощью дистанционных радиопередающих устройств, управляемых персоналом железнодорожной сортировочной станции. Эти системы могут включать в себя блок (OCU) управления оператора или контрольно-диспетчерский пункт, поддерживающий дистанционную связь с блоком (LCU) управления локомотива на борту локомотива. LCU предписывает локомотиву двигаться и останавливаться в соответствии с передаваемыми командами. Тем не менее такие системы обычно требуют, чтобы персонал железнодорожной сортировочной станции активно управлял движением локомотива посредством OCU. Чтобы уменьшить нагрузку на оператора, желательна определенная степень автоматического дистанционного управления. Дополнительно, обеспечение безопасности эксплуатации локомотива посредством ограничения его перемещения железнодорожной сортировочной станцией (или разрешенными зонами станции) представляет собой дополнительное преимущество для целей безопасности.
Краткое описание чертежей
Изобретение будет более понятным из последующего подробного описания, принимая во внимание чертежи, на которых:
Фиг.1 показывает систему дистанционного управления локомотивом в ответ на информацию о перемещении, закодированную в транспондерах, размещенных вдоль пути.
Фиг.2 показывает схему размещения транспондеров вдоль железнодорожной линии, для индикации положения границы станции.
Фиг.3 показывает схему размещения транспондеров вдоль железнодорожных линий в зоне отъезда железнодорожной сортировочной станции.
Фиг.4 показывает систему дистанционного управления локомотивом в эксплуатационных зонах, созданных на железнодорожной сортировочной станции.
Подробное описание изобретения
Известны способы отслеживать железнодорожные вагоны с помощью «автоматически идентифицирующего оборудования» (AEI) систем, которые включают в себя транспондер, установленный в каждом вагоне, а также в каждом локомотиве поезда. Устройство считывания транспондера размещено в стратегической точке на железнодорожном пути, чтобы идентифицировать все оснащенные транспондерами вагоны, когда вагоны проезжают мимо считывающего устройства. Тем не менее управление работой перемещения поезда на основе этой информации требует сложных коммуникаций и сети обработки данных, которая часто включает в себя взаимодействие с оператором.
В отличие от этого, авторы настоящего изобретения новаторски осознали, что транспондеры могут быть размещены в стратегических точках вдоль железнодорожного пути и закодированы требуемой информацией о перемещении локомотива, например, соответствующей размещению транспондера, и использованы для предоставления другого режима работы, который является корректным. Локомотив, сформированный с устройством считывания, может принимать информацию о перемещении от каждого из транспондеров, мимо которых он проезжает, и его перемещение может управляться согласно принимаемой информации. Преимущественно, перемещение поездов, например, через железнодорожную станцию может быть, по меньшей мере, частично автоматизировано, чтобы уменьшить рабочую нагрузку на операторов дистанционного управления и повысить безопасность посредством автоматической активации безопасных условий эксплуатации в зависимости от местоположения локомотива в железнодорожной системе. Дополнительно, эта информация доступна для передачи оператору, чтобы уведомлять его о требованиях работы локомотива. Следовательно, автоматическая работа локомотива на железнодорожной сортировочной станции может быть реализована с помощью системы управления на локомотиве для управления операциями локомотива в зависимости от местоположения, к примеру, местоположения обнаруженного транспондера в пределах железнодорожной сортировочной станции.
Фиг.1 показывает систему 10 для дистанционного управления локомотивом 12 в ответ на информацию о перемещении, закодированную в транспондерах 14a, 14b, 14c, размещенных вдоль пути 16. В общем, транспондеры 14a, 14b, 14c, такие как AEI-маркировки (коммерчески распространяемые, например, компанией Transcore, Incorporated), помещаются в полотно пути 16 в месте, где необходимо контролировать условия работы локомотива. Например, транспондер 14 может быть прикреплен к шпале 18, находящейся на въезде в зону железнодорожной сортировочной станции, чтобы ограничивать скорость локомотива 12. Локомотив 12 может быть оснащен устройством 20 считывания транспондера, чтобы считывать информацию, закодированную в каждом транспондере 14a, 14b, 14c, мимо которого проезжает локомотив 12 при движении вдоль пути 16. Хотя далее описывается устройство 20 считывания, размещенное в локомотиве 12, следует понимать, что устройство 20 считывания может быть установлено в любом вагоне или локомотиве поезда. В некоторых случаях локомотив работает без прикрепленного вагона или другого локомотива, и таким образом, собственно локомотив составляет весь поезд. Устройство 20 считывания может быть выполнено так, чтобы передавать управляющую информацию, считанную с транспондера 14a, 14b, 14c, на управление локомотива поезда или оператору дистанционного управления.
В одном варианте осуществления устройство 20 считывания может испускать радиочастотный (RF) активирующий сигнал 22, который принимается транспондером 14b. Активирующий сигнал 22 предоставляет достаточно энергии транспондеру 14b, чтобы дать возможность транспондеру 14b испускать сигнал 24 транспондера обратно к устройству 20 считывания. Сигнал 24 транспондера обычно может представлять собой радиочастотный сигнал, имеющий частоту, отличную от частоты активирующего сигнала 22. Транспондер также может снабжаться энергией посредством другого подходящего источника энергии, такого как аккумуляторы, солнечные батареи или линия электропередачи для источника питания. Обычно устройство считывания должно быть размещено на соответствующем расстоянии обнаружения от транспондера, например в 10 футах, чтобы принимать сигнал 24 транспондера. Следовательно, может потребоваться размещать транспондеры на расстояниях, больших, чем это расстояние обнаружения, чтобы предотвратить помехи между транспондерами. Также могут быть использованы уникальные идентификаторы для связи каждого транспондера с устройством считывания, чтобы обеспечить возможность более близкого расстояния между транспондерами.
Устройство 20 считывания связано с бортовой системой управления или LCU 26, которая управляет локомотивом 12 в ответ на команды, принимаемые от оператора, который может находиться на борту локомотива или который может управлять локомотивом дистанционно посредством OCU 25. После считывания транспондера устройство 20 считывания предоставляет управляющую информацию, закодированную в сигнале 24 транспондера, в LCU 26, чтобы управлять эксплуатационными параметрами локомотива 12. Локомотив 12 в таком случае может сохранять одинаковые эксплуатационные параметры до тех пор, пока не будет пройден другой транспондер 14c и не будет принята новая управляющая информация.
Управляющая информация, принимаемая от каждого транспондера 14a, 14b, 14c, может непосредственно предоставляться в LCU 26 для автоматического управления локомотивом 12. Дополнительно, управляющая информация может предоставляться передающему устройству 28 на борту локомотива 12, чтобы передавать управляющую информацию в размещенное не на борту устройство дистанционного управления, такое как OCU, или в контрольно-диспетчерский пункт железнодорожной сортировочной станции посредством линии 30 связи. После приема управляющей информации удаленный оператор может дистанционно управлять локомотивом 12 посредством отправки команд дистанционного управления обратно локомотиву 12 по линии 30 связи в ответ на переданную управляющую информацию, получаемую от самого последнего обнаруженного транспондера 14a, 14b, 14c. Удаленный оператор может использовать переданную информацию, чтобы отслеживать перемещение локомотива в ответ на автоматическое управление транспондерами 14a, 14b, 14c и при необходимости отвечать с помощью соответствующей команды дистанционного управления.
В аспекте изобретения два или более последовательно размещенных транспондера могут быть выполнены так, чтобы предоставлять управляющую информацию в зависимости от направления движения локомотива по отношению к транспондерам. Например, два транспондера 14a и 14b могут предоставлять управляющую информацию, чтобы управлять эксплуатационными параметрами локомотива 12, если локомотив 12 движется по железнодорожному пути от транспондера 14a к 14b. Наоборот, если локомотив 12 перемещается от транспондера 14b к 14a, локомотиву 12 может быть выдана инструкция транспондерами 14a, 14b игнорировать управляющую информацию. Такая информация, предоставляемая соседними транспондерами, может предоставляться удаленному оператору, чтобы дать ему возможность определять, в каком направлении движется локомотив 12.
Последовательно расположенные транспондеры могут быть закодированы информацией о расстоянии до следующего транспондера, чтобы обеспечивать, например, функцию отказоустойчивости, если следующий транспондер, который должен быть обнаружен на установленном расстоянии, не распознается. Блок 26 управления локомотивом контролирует одометр и ожидает новых инструкций транспондера в пределах предварительно заданного расстояния. Если следующий транспондер не обнаружен вследствие выхода из строя транспондера или по какой-либо другой причине, локомотиву может быть отдано распоряжение замедлить ход или остановиться.
Транспондеры 14a, 14b, 14c могут быть закодированы информацией для управления скоростью локомотива, например, посредством предоставления информации локомотиву 12 поддерживать требуемую скорость, диапазон скоростей, не превышать максимальную скорость или не замедляться ниже минимальной скорости. Например, транспондер на железнодорожной сортировочной станции может отдавать распоряжение локомотиву 12 остановиться в требуемом месте и через предварительно заданный период времени возобновить движение на предварительно заданной скорости. Управляющая информация может быть использована для автоматического управления скоростью и перемещением локомотива 12. Управляющая информация также (или альтернативно) может передаваться удаленному оператору. Переданная управляющая информация может быть использована для управления локомотивом 12 в ответ на управляющую информацию, или отслеживания перемещения локомотива 12 в ответ на автоматические команды, предоставляемые транспондером. Транспондеры управления скоростью могут быть размещены в специальных зонах ограничения скорости, таких как железнодорожные переезды с транспондерами "возобновления скорости", установленными на границах зоны ограничения скорости, чтобы дать возможность локомотиву вернуться к более высокой скорости, как только локомотив 12 выходит из зоны ограничения скорости.
В другом аспекте транспондеры могут быть закодированы управляющей информацией для уведомления LCU 26 о том, как реагировать на другую принимаемую управляющую информацию, такую как сигналы управления железнодорожной сортировочной станции или сигналы управления OCU. Следовательно, команды управления локомотивом, принимаемые из других источников, могут быть обновлены или модифицированы для управления движением локомотива в зависимости от местоположения локомотива. Например, команды оператора для увеличения скорости при нахождении в управляемой транспондером зоне ограничения скорости, могут быть блокированы, если принятая команда может отдать распоряжение локомотиву об увеличении скорости до скорости, превышающей ограничение скорости.
В примерном варианте осуществления вышеописанная система 10 может быть использована для определения нахождения локомотивов на сортировочной станции. Фиг.2 показывает схему размещения транспондеров вдоль железнодорожной линии 38, чтобы указывать расположение границы 32 сортировочной станции. Транспондер оповещения нахождения или набор 34 транспондеров оповещения нахождения может быть размещен достаточно близко к границе 32 сортировочной станции, чтобы предоставлять управляющую информацию для замедления локомотива, направляющегося за пределы станции, когда локомотив проезжает мимо места размещения набора 34. Набор 34 может содержать пару относительно близко размещенных транспондеров, которые могут располагаться и кодироваться таким образом, чтобы предоставлять управляющую информацию, соответствующую направлению, в котором движется локомотив 12 относительно мест размещения набора 34 транспондеров. Дополнительно, третий транспондер, например, размещенный между упомянутой парой, может быть предусмотрен для резервирования, на случай, если один транспондер в наборе 34 выходит из строя, повреждается или случайным образом снимается.
Управляющая информация о нахождении, предоставляемая локомотиву 12 посредством набора 34, может передаваться оператору дистанционного управления, чтобы дать возможность оператору выполнить соответствующее действие для управления локомотивом 12. Позиция набора транспондеров 34 относительно границы сортировочной станции может быть на достаточном удалении от этой границы, с тем, чтобы управляющая информация, предоставляемая набором 34 локомотиву, могла предоставляться заблаговременно, чтобы дать возможность локомотиву 12 остановиться перед выездом за пределы станции. Помимо набора 34 транспондеров оповещения нахождения, транспондер нарушения нахождения или набор 36 транспондеров нарушения нахождения может быть расположен ближе к границе сортировочной станции, чем набор 34 транспондеров оповещения. Набор 36 транспондеров нарушения нахождения может предоставлять управляющую информацию, чтобы останавливать локомотив 12, направляющийся за пределы станции, когда локомотив 12 проезжает мимо места размещения набора 36. Позиция набора 36 относительно границы сортировочной станции может быть на достаточном удалении от границы сортировочной станции, с тем чтобы управляющая информация, предоставляемая локомотиву, могла предоставляться заблаговременно, чтобы дать возможность локомотиву 12 остановиться перед выездом за пределы станции.
Наборы 34, 36 транспондеров могут быть закодированы таким образом, чтобы предоставлять различную управляющую информацию в зависимости от направления движения локомотива 12 относительно транспондеров. Для локомотива 12, выезжающего за пределы станции (т.е. в исходящем направлении), транспондеры могут предоставлять управляющую информацию для остановки локомотива 12, если он слишком близко подъезжает к границе станции. Тем не менее для локомотива 12, въезжающего в станцию (т.е. во входящем направлении), транспондеры могут предоставлять информацию для указания локомотиву 12 игнорировать управляющую информацию, или могут предоставлять информацию для замедления локомотива 12, когда он въезжает на сортировочную станцию. Например, для въезжающего локомотива набор 36 транспондеров нарушения нахождения может предоставлять информацию для замедления въезжающего локомотива до первой скорости, а транспондеры оповещения нарушения могут предоставлять информацию для замедления локомотива до второй скорости, меньшей первой скорости.
В другом примерном варианте осуществления транспондеры могут быть запрограммированы командами функции сирены и звонка для автоматического срабатывания сирены или звонка на локомотиве, что, например, может потребоваться, когда локомотив подъезжает к железнодорожному переезду. Информация команд сирены и звонка, предоставляемая транспондером, также может включать в себя продолжительность сигнала сирены или звонка. Например, транспондер или набор транспондеров может быть размещен рядом с железнодорожным переездом, чтобы автоматически активировать сигнал сирены, когда локомотив подъезжает к переезду. Пара транспондеров может быть размещена на любой стороне переезда и может быть выполнена так, чтобы обеспечивать направленное управление для срабатывания сирены таким образом, чтобы локомотив, подъезжающий к переезду, подчинялся транспондеру команды сирены на стороне приближения к переезду и игнорировал транспондер команды сирены на противоположной стороне переезда после пересечения переезда. В другом варианте команда управления сиреной, предоставляемая транспондером переезда, может быть использована для предоставления звуковой индикации оператору локомотива, чтобы сигнализировать оператору об активировании сирены.
В еще одном примерном варианте осуществления транспондерная система может быть использована для автоматического или полуавтоматического управления операциями отъезда (отвода) на маневровой сортировочной подгорочной железнодорожной станции. Фиг.3 показывает схему размещения транспондеров вдоль железнодорожных линий в зоне 44 отъезда железнодорожной станции для осуществления управления отъездом локомотива 12, например, обычно требуемого в операциях надвига вагонов на горку. Транспондеры могут быть размещены вдоль пути 40 отъезда, чтобы управлять движением локомотива 12 по пути 40 отъезда, например, управлять направлением, скоростью, перемещением и местоположением локомотива. Наборы из трех транспондеров могут быть помещены вдоль колеи 40 отъезда в требуемых местах, чтобы предоставлять информацию путевого управления и резервирование транспондеров. Например, набор 46 транспондеров может быть размещен в начале 48 пути 40 отъезда. Набор 46 может быть закодирован управляющей информацией, соответствующей порядковому номеру для наборов транспондеров в зоне 44 отъезда (например, чтобы идентифицировать положение локомотива в пути 40 отъезда) и расстоянию до следующего набора транспондеров. Другие наборы 50a, 50b, 50c транспондеров могут быть размещены с промежутками и предоставлять последовательный номер, скорость и расстояние до следующего по порядку набора транспондеров. Конец набора 52 транспондеров отъезда может быть предусмотрен в конце 55 пути 40 отъезда и закодирован информацией для остановки локомотива 12. Следовательно, удаленный оператор может полагаться на транспондеры для автоматического управления локомотивом 12, когда он возвращается в зону 44 отъезда, вместо необходимости управлять локомотивом до тех пор, пока он не остановится, как требовалось ранее. Следует понимать, что это автоматическое управление движением локомотива, описанное выше, может также применяться для осуществления автоматического управления движением локомотива в любом месте железнодорожного пути.
В другом аспекте изобретения система глобального позиционирования (GPS) 60, реагирующая на GPS-сигнал 59 от GPS-спутника 61, может быть установлена на локомотиве 12 (как показано на фиг. 1), чтобы работать совместно с транспондерной системой 10 транспондера, чтобы предоставлять другой уровень резервирования для автоматического движения локомотива 12. Например, при применении для управления нахождением на сортировочной станции или управления отъездом GPS 60 может быть использована для определения местоположения локомотива 12 в предварительно заданных пределах GPS, в качестве способа обеспечения отказоустойчивости, если транспондер 14 дает неправильные показания, неисправен, отсутствует или по иным причинам не может управлять локомотивом 12 требуемым образом. Как проиллюстрировано на фиг.2 и 3, GPS-зоны, такие как зоны нарушения 58 станции, зона 44 отъезда и зона 56 "обзора", могут быть установлены, чтобы управлять перемещением локомотива 12 в пределах, в или из соответствующей зоны 58, 44, 56. Если GPS 60 определяет, что локомотив 12 въехал или выехал из любой из предварительно заданных зон, указание об этом событии может быть предоставлено в LCU 26, чтобы надлежащим образом управлять локомотивом 12, или указание может быть передано удаленному оператору, чтобы дать ему возможность выдать команду о корректирующем действии, таком как остановка поезда, при необходимости. GPS 60 может выступать в качестве вспомогательного уровня обеспечения отказоустойчивости в отношении транспондерного управления движением. Транспондерное управление движением может иметь уровень приоритета выше, чем GPS-управление, а удаленный контроллер может иметь приоритет управления или доминирующую возможность выше транспондерного управления. Например, если транспондер, размещенный, чтобы не допускать выезд локомотива за пределы станции нахождения, не обнаружен, или если локомотив не остановлен посредством транспондерной системы управления ввиду необнаружения транспондера на установленном расстоянии от соседнего транспондера, то сигнал управления для остановки транспондера, может быть предоставлен GPS-системой, если локомотив выезжает из станции нахождения и въезжает в зону нарушения станции. В другом аспекте, изображенном на фиг.3, транспондер или набор 54 транспондеров может быть предусмотрен, чтобы блокировать систему указания местоположения (такую как GPS) на пути 42, идущем параллельно пути 40 отъезда, посредством предоставления указания "не отъезжать" локомотиву, если колея вторгается в зону 44 отъезда и может неправильно рассматриваться GPS-системой как путь отъезда.
В еще одном аспекте транспондеры могут быть дистанционно запрограммированы, чтобы изменять или обновлять управляющую информацию, сохраненную в транспондере для передачи считывающему устройству, когда распространена. Программирующее устройство транспондера может быть встроено в устройство считывания, чтобы выполнять эту задачу при необходимости, или транспондер может дистанционно программироваться посредством радиочастотных, инфракрасных или проводных линий связи, или может быть сконфигурирован с помощью съемных запоминающих устройств. Надлежащие меры безопасности, как должны понимать специалисты в данной области техники, могут быть реализованы с тем, чтобы не допустить неавторизованное программирование. В одном варианте транспондер может программироваться, чтобы реагировать на положение стрелочного переключателя. Положение переключателя может быть распознано, и информация о положении может быть сохранена в транспондере, чтобы указывать локомотиву, приближающемуся к переключателю, установлен ли переключатель в требуемое положение. Если информация о положении, сохраненная в транспондере и предоставленная локомотиву, указывает, что переключатель находится в неправильном положении, локомотиву может быть дана команда остановиться или индикация о положении переключателя может быть предоставлена машинисту. Транспондер может быть размещен на достаточном удалении от переключателя, чтобы дать возможность поезду обнаруживать транспондер, принимать информацию о положении переключателя и позволять остановку поезда перед подъездом к переключателю, если необходимо.
В другом варианте транспондер может быть запрограммирован конкретной для поезда информацией, когда поезд или ведущий локомотив проезжает мимо транспондера. Например, длина поезда и скорость проходящего поезда может быть зафиксирована во времени и запрограммирована в транспондер, с тем чтобы транспондер мог предоставлять эту информацию позднее проходящему поезду, чтобы дать возможность позднее проходящему поезду сохранять безопасное расстояние от предыдущего поезда на основе информации, сохраненной в транспондере. В другом аспекте управление удаленными локомотивами в поезде может осуществляться с помощью транспондерной системы. Транспондер может быть закодирован соответствующей информацией управления удаленными локомотивами при прохождении ведущего локомотива мимо транспондера. Когда удаленный локомотив поезда позднее проезжает мимо закодированного ведущим локомотивом транспондера, удаленный локомотив может принимать закодированную информацию управления удаленными локомотивами и выполнять действия согласно принятой информации. Например, если связь между ведущим локомотивом и одним или более удаленными локомотивами потеряна, ведущий локомотив может использовать транспондеры, чтобы управлять удаленными локомотивами.
В другом аспекте каждый транспондер может быть закодирован с помощью уникального идентификатора. Уникальный идентификатор может быть ассоциативно связан с требуемой информацией управления движением, соответствующей местоположению транспондера в железнодорожной системе. Требуемая информация управления движения для каждого транспондера, который может обнаружить локомотив, может быть сохранена на борту локомотива, например, в реляционной базе данных в LCU, с тем чтобы идентификатор каждого транспондера мог перекрестно ссылаться на связанную с движением управляющую информацию. Следовательно, когда локомотив проезжает мимо транспондера и распознает уникальный идентификатор транспондера, идентификатор транспондера может перекрестно ссылаться на связанную с движением управляющую информацию, и управляющая информация, соответствующая распознанному транспондеру, может быть использована для управления локомотивом. Управляющая информация, связанная с соответствующими транспондерами, может быть обновлена или изменена, например, посредством модификации управляющей информации, сохраненной в базе данных на борту локомотива.
В общем аспекте изобретения, изображенном на фиг.4, автоматическая (самоуправляющаяся) работа локомотива 12 на железнодорожной сортировочной станции 82 с помощью контроллера 64 на борту локомотива 12 для управления работой локомотива может быть осуществлена в ответ на обнаружение детектором 62 местоположения локомотива 12. Детектором 62 местоположения также может быть любая система, выполненная для определения положения локомотива 12. Положением локомотива 12 может быть конкретное положение, например, широта и долгота, или может быть положение относительно операционной границы 66, 68.
В одном варианте осуществления детектор 62 местоположения может включать в себя систему для приема радиочастотного сигнала, указывающего положение локомотива 12, такую как GPS-система, предоставляющая информацию о широте, долготе и подъеме. В другом варианте осуществления детектор 62 местоположения может включать в себя устройство 63 считывания транспондера, расположенное на локомотиве, для приема информации от транспондера 70, 72, размещенного в предварительно заданном месте относительно железнодорожного пути 16. Транспондер 70, 72, например, AEI-маркировка, может передавать информацию устройству 63 считывания транспондера (выполненному для приема информации от AEI-маркировки) для предоставления эксплуатационных параметров для управления локомотивом в соответствии с определенным местоположением локомотива 12. Согласно одному аспекту устройство 63 считывания транспондера может быть выполнено в виде устройства считывания штрихкодов для приема информации со штрихкода, размещенного в предварительно заданном положении недалеко от железнодорожного пути 16. В вариантах осуществления при использовании транспондеров или основанных на штрихкодах систем, местоположение локомотива 12 может быть определено в ответ на обнаружение определенного транспондера или штрихкода и посредством знания местоположения определенного транспондера или штрихкода. База данных (не показана), например, на борту локомотива 12 или доступная локомотиву 12, может быть предусмотрена для обеспечения перекрестных ссылок на обнаруженные транспондеры и штрихкоды с их соответствующими установленными местоположениями. В другом варианте осуществления местоположение и/или соответствующая рабочая информация о местоположении может быть закодирована в транспондере или штрихкоде и передана локомотиву, когда он проезжает мимо.
В дополнение к выполнению для управления работой локомотива 12 (например, в ответ на команды, предоставляемые оператором, который не находится на борту локомотива 12), управляющая система 64 может включать в себя процессор 65, выполненный для обработки информации о местоположении и рабочей информации, определяемой детектором 62 местоположения, и управления локомотивом 12 в ответ на эту информацию. Например, управляющая система 64 может быть выполнена для управления локомотивом 12 в ответ на сигнал процессора 65 без ввода данных от оператора, или может быть выполнена для блокировки команды оператора или текущего эксплуатационного параметра локомотива, если текущий эксплуатационный параметр локомотива находится за пределами рабочего параметра, требуемого замеренным местоположением и/или определенным эксплуатационным параметром.
В варианте осуществления железнодорожной сортировочной станции рабочие зоны 74, 76, 78 могут быть установлены относительно железнодорожной сортировочной станции 82. Рабочие зоны 74, 76, 78 могут быть разделены рабочими границами 66, 68 и также могут включать в себя границу 80 железнодорожной сортировочной станции. В одном аспекте изобретения каждая рабочая зона может соответствовать соответствующей зоне пути отъезда. Местоположение границ 66, 68 может быть установлено посредством задания границ с требуемыми GPS-координатами или может быть идентифицировано транспондерами 70, 72, расположенными рядом с соответствующими границами, например, достаточно близко к пути 16, чтобы быть считываемыми локомотивом 12, когда он проезжает мимо транспондера 70, 72. Следовательно, локомотив 12 может распознавать свое местоположение в рабочей зоне посредством определения своего местоположения, например, с помощью приема GPS-сигнала или посредством обнаружения транспондера, указывающего положение в пределах рабочей зоны. Каждая рабочая зона 74, 76, 78 может быть связана с эксплуатационным параметром, таким как скорость локомотива в рабочей зоне, направление движения в пути в рабочей зоне и рабочая авторизация в рабочей зоне.
Локомотив 12 может управляться на железнодорожной сортировочной станции 82, к примеру, посредством дистанционного управления с помощью управляющей системы 64 на борту локомотива 64. Когда локомотив перемещается по пути 16 на железнодорожной сортировочной станции 82, детектор 62 местоположения определяет местоположение локомотива 12 в рабочей зоне 74, 76, 78. После определения того, что локомотив 12 перемещается в рабочей зоне, имеющей связанные эксплуатационные параметры, процессор 65 управляющей системы 64 может определить, работает ли локомотив 12 в рамках эксплуатационного параметра, установленного для рабочей зоны этого местоположения, например, посредством сравнения текущих или заданных эксплуатационных параметров локомотива 12 с требуемыми рабочими параметрами, установленными для этой рабочей зоны. Если определено, что локомотив 12 не работает в рамках требуемого эксплуатационного параметра, контроллер 64 может быть выполнен для автоматического управления работой локомотива, чтобы эксплуатировать локомотив 12 в рамках соответствующего эксплуатационного параметра без ввода данных оператором в управляющую систему, или чтобы запретить оператору реализовывать эксплуатационные параметры за пределами требуемых эксплуатационных параметров. Например, определенный эксплуатационный параметр скорости для рабочей зоны может потребовать от контроллера 64 отрегулировать настройку дроссельной заглушки или настройку тормоза, чтобы согласовать локомотив с требуемым эксплуатационным параметром. В другом аспекте, рабочая зона может иметь связанную рабочую авторизацию, чтобы ограничивать работу локомотива 12 только авторизованным оператором локомотива. Например, оператору может потребоваться предоставить код или ключ доступа, чтобы получить доступ к управлению локомотивом 12 в рабочей области.
Хотя здесь показаны и описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, безусловно, эти варианты осуществления предоставлены только в качестве примера. Множество вариаций, изменений и замещений должны быть очевидны специалистам в данной области техники без отступления от данного изобретения.

Claims (8)

1. Способ автоматической работы локомотива на железнодорожной сортировочной станции с помощью управляющей системы на локомотиве для управления работой локомотива, причем сортировочная станция содержит множество переключателей, причем в способе:
для каждого переключателя позиционируют соответствующий транспондер на расстоянии от переключателя, причем транспондер кодируют информацией о положении переключателя;
эксплуатируют локомотив на железнодорожной сортировочной станции с использованием управляющей системы; и
когда локомотив приближается к каждому переключателю, на закрепленном на локомотиве устройстве считывания транспондера получают информацию от транспондера, связанную с переключателем, и управляют перемещением локомотива относительно переключателя в ответ на информацию, полученную устройством считывания транспондера от транспондера.
2. Система автоматического управления работой локомотива вдоль железнодорожного пути, имеющего переключатель, причем упомянутая система содержит:
транспондер, расположенный вдоль железнодорожного пути на удалении от переключателя, причем транспондер закодирован информацией о положении переключателя;
устройство считывания транспондера на локомотиве для приема информации от транспондера; и
управляющую систему на локомотиве, связанную с устройством считывания транспондера и реагирующую на указанную информацию, чтобы автоматически управлять работой локомотива относительно переключателя без ввода данных оператором.
3. Система по п.2, причем транспондер содержит радиочастотную идентификационную маркировку.
4. Система по п.2, причем транспондер позиционирован на расстоянии от переключателя, т.е. на достаточном удалении от переключателя, чтобы позволить обнаружить транспондер, получить посредством устройства считывания транспондера информацию, закодированную на транспондере о положении переключателя, и остановить локомотив перед его подъездом к переключателю.
5. Способ управления работой локомотива вдоль железнодорожного пути, имеющего переключатель, причем в способе:
получают информацию на устройстве считывания транспондера, установленного на локомотиве, причем информацию получают от транспондера, позиционированного вдоль железнодорожного пути на удалении от переключателя, и при этом в транспондере закодирована информация о положении переключателя; и
управляют перемещением локомотива относительно переключателя в ответ на информацию, полученную устройством считывания транспондера от транспондера.
6. Способ по п.5, дополнительно включающий управление локомотивом для остановки, если информация, полученная от транспондера, показывает, что переключатель находится в неправильном положении.
7. Способ по п.5, дополнительно включающий в себя предоставление индикации о положении переключателя для машиниста локомотива в ответ на информацию, полученную от транспондера.
8. Способ по п.5, причем транспондер позиционирован на расстоянии от переключателя, т.е. на достаточном удалении от переключателя, чтобы позволить обнаружить транспондер, получить посредством устройства считывания транспондера информацию, закодированную на транспондере о положении переключателя, и остановить локомотив перед его подъездом к переключателю.
RU2006121131/11A 2003-05-22 2004-05-21 Способ и система управления локомотивами RU2357886C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US47415103P 2003-05-22 2003-05-22
US60/474,151 2003-05-22
US52802103P 2003-12-09 2003-12-09
US60/528,021 2003-12-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006121131A RU2006121131A (ru) 2007-12-27
RU2357886C2 true RU2357886C2 (ru) 2009-06-10

Family

ID=33493371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006121131/11A RU2357886C2 (ru) 2003-05-22 2004-05-21 Способ и система управления локомотивами

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20050010338A1 (ru)
AU (1) AU2004243288B2 (ru)
CA (1) CA2548956A1 (ru)
RU (1) RU2357886C2 (ru)
WO (1) WO2004106133A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544285C1 (ru) * 2013-12-04 2015-03-20 Акционерное общество "Научно-производственный центр "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" (АО "НПЦ "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА") Устройство управления переездной сигнализацией

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8280569B2 (en) * 2004-12-09 2012-10-02 General Electric Company Methods and systems for improved throttle control and coupling control for locomotive and associated train
US8730031B2 (en) * 2005-04-28 2014-05-20 Proteus Digital Health, Inc. Communication system using an implantable device
US7650207B2 (en) * 2005-05-04 2010-01-19 Lockheed Martin Corp. Locomotive/train navigation system and method
DE102006015318B4 (de) * 2006-03-30 2008-03-06 Siemens Ag Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung
US20070291985A1 (en) * 2006-06-20 2007-12-20 Nils Oliver Krahnstoever Intelligent railyard monitoring system
US20080042015A1 (en) * 2006-08-15 2008-02-21 Plawecki Daniel W System and Method for Acquiring Position of Rolling Stock
US7941252B2 (en) * 2007-01-04 2011-05-10 General Electric Company System, method and computer readable media for controlling automatic starts and automatic stops of a locomotive engine
FR2916719B1 (fr) * 2007-05-31 2009-08-21 Alstom Transport Sa Balise de communication et dispositif de configuration associe
US8214091B2 (en) * 2007-10-18 2012-07-03 Wabtec Holding Corp. System and method to determine train location in a track network
US7893636B2 (en) * 2007-10-31 2011-02-22 Progress Rail Services Corp Mobile machine with one or more electric propulsion motors
US8140201B2 (en) * 2008-01-17 2012-03-20 Lockheed Martin Corporation Vital method for exiting and re-entering a mapped guideway territory
EP2085287B1 (de) 2008-01-31 2011-03-09 Schweizer Electronic AG Verfahren zur automatisierten Bestimmung und Einstellung von Warnparametern bei Schienenfahrzeugen und entsprechendes System
US8731746B2 (en) * 2008-05-29 2014-05-20 Greenbrier Management Services, Llc Integrated data system for railroad freight traffic
US8380361B2 (en) * 2008-06-16 2013-02-19 General Electric Company System, method, and computer readable memory medium for remotely controlling the movement of a series of connected vehicles
US8190315B2 (en) * 2008-08-20 2012-05-29 General Electric Company System, method and computer readable media for operating a distributed power train
WO2010043967A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Frank Wegner Donnelly Rail conveyance system for mining
US9439566B2 (en) 2008-12-15 2016-09-13 Proteus Digital Health, Inc. Re-wearable wireless device
US9659423B2 (en) 2008-12-15 2017-05-23 Proteus Digital Health, Inc. Personal authentication apparatus system and method
JP5841951B2 (ja) 2010-02-01 2016-01-13 プロテウス デジタル ヘルス， インコーポレイテッド データ収集システム
US20110238242A1 (en) * 2010-03-29 2011-09-29 Invensys Rail Corporation Synchronization to adjacent wireless networks using single radio
US20120130562A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 General Electric Company Data communication system for a rail vehicle and method for communicating data with a rail vehicle
US20120130568A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 General Electric Company Data communication system for a rail vehicle consist and method for communicating data with a rail vehicle consist
US9439599B2 (en) 2011-03-11 2016-09-13 Proteus Digital Health, Inc. Wearable personal body associated device with various physical configurations
US9085310B2 (en) * 2011-05-25 2015-07-21 Thales Canada Inc. Method of determining the position of a vehicle moving along a guideway
WO2015112603A1 (en) 2014-01-21 2015-07-30 Proteus Digital Health, Inc. Masticable ingestible product and communication system therefor
US9756874B2 (en) 2011-07-11 2017-09-12 Proteus Digital Health, Inc. Masticable ingestible product and communication system therefor
WO2013020070A2 (en) * 2011-08-03 2013-02-07 Stc, Inc. Light rail vehicle monitoring and stop bar overrun system
CN102653279A (zh) * 2011-09-15 2012-09-05 徐菲 一种列车信号系统装置及列车可行距离检测方法
DE202011051720U1 (de) * 2011-10-21 2013-01-22 Hanning & Kahl Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Übermittlung von ortsgebundenen Nachrichten von Fahrzeugen an eine ortsfeste Infrastruktur
US9145863B2 (en) * 2013-03-15 2015-09-29 General Electric Company System and method for controlling automatic shut-off of an engine
WO2014064826A1 (ja) * 2012-10-26 2014-05-01 株式会社京三製作所 在線検知装置及び在線検知方法
US8954210B2 (en) 2012-11-30 2015-02-10 Electro-Motive Diesel, Inc. Distributed control system for a locomotive
US8935020B2 (en) 2012-11-30 2015-01-13 Electro-Motive Diesel, Inc. Back-up and redundancy of modules in locomotive distributed control systems
US9026282B2 (en) 2012-11-30 2015-05-05 Electro-Motive Diesel, Inc. Two-tiered hierarchically distributed locomotive control system
US8868267B2 (en) 2012-11-30 2014-10-21 Electro-Motive Diesel, Inc. Remote update in locomotive distributed control systems
CN103023526B (zh) * 2012-12-10 2016-04-13 北京交大思诺科技股份有限公司 频分多路容量倍增型地面应答器
WO2014151929A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Proteus Digital Health, Inc. Personal authentication apparatus system and method
US11814088B2 (en) 2013-09-03 2023-11-14 Metrom Rail, Llc Vehicle host interface module (vHIM) based braking solutions
US20150060608A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-05 Metrom Rail, Llc Rail Vehicle Signal Enforcement and Separation Control
RU2736776C2 (ru) 2013-09-20 2020-11-20 Протеус Диджитал Хелс, Инк. Способы, устройства и системы приема и декодирования сигналов в присутствии шума с использованием срезов и деформирования
US10084880B2 (en) 2013-11-04 2018-09-25 Proteus Digital Health, Inc. Social media networking based on physiologic information
DE102015000702A1 (de) 2014-01-27 2015-08-13 Modelleisenbahn Gmbh Verfahren und Anordnung zur Steuerung von gleisgeführten Spielzeugen
US9902411B2 (en) * 2014-10-03 2018-02-27 Harsco Technologies LLC Work block encroachment warning system
US9834235B2 (en) * 2014-10-28 2017-12-05 Electro-Motive Diesel, Inc. System for remotely overriding locomotive controls
CN204527188U (zh) * 2015-03-05 2015-08-05 李庆宏 铁路自动客运小汽车
US10179595B2 (en) 2015-03-23 2019-01-15 Metrom Rail, Llc Worker protection system
US9663128B2 (en) 2015-04-28 2017-05-30 Alstom Transport Technologies Location and/or direction of travel detection system and method
EP3178720A1 (en) * 2015-12-08 2017-06-14 Thales Deutschland GmbH Method for controlling a rail vehicle within a working area, control system and use of an external control device
US10059353B2 (en) * 2017-01-11 2018-08-28 Trackmobile Llc Speed control system for a railcar mover
US11796996B2 (en) 2017-02-19 2023-10-24 Transportation Ip Holdings, Llc Vehicle control system
DE102017209928A1 (de) * 2017-06-13 2018-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Verkehrssystems
US11349589B2 (en) 2017-08-04 2022-05-31 Metrom Rail, Llc Methods and systems for decentralized rail signaling and positive train control
US11208127B2 (en) * 2019-02-08 2021-12-28 Cattron North America, Inc. Systems and methods for controlling movement distances of locomotives
US11708101B2 (en) * 2020-02-04 2023-07-25 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Vehicle orientation determination system
US20210323589A1 (en) * 2020-04-15 2021-10-21 Progress Rail Services Corporation System and method for associating wireless nodes of a consist
DE102020208121A1 (de) * 2020-06-30 2021-12-30 Siemens Mobility GmbH Fahrzeug mit Stromabnehmer sowie Streckenlage für Fahrzeuge mit Stromabnehmer
CN112572538B (zh) * 2020-12-16 2022-10-14 广东韶钢松山股份有限公司 机车信息系统和列车运行控制方法
CN115285186A (zh) * 2022-06-14 2022-11-04 卡斯柯信号有限公司 一种点式后备模式有源应答器的设置方法及其应用

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4181943A (en) * 1978-05-22 1980-01-01 Hugg Steven B Speed control device for trains
US4401035A (en) * 1980-07-03 1983-08-30 Kansas City Southern Railway Company Control device for multiple unit locomotive systems
US5129605A (en) * 1990-09-17 1992-07-14 Rockwell International Corporation Rail vehicle positioning system
US5415369A (en) * 1993-09-29 1995-05-16 Rockwell International Corporation Railroad in-cab signaling with automatic train stop enforcement utilizing radio frequency digital transmissions
US5429329A (en) * 1994-01-31 1995-07-04 Wallace; Charles C. Robotic railroad accident prevention vehicle and associated system elements
US5828979A (en) * 1994-09-01 1998-10-27 Harris Corporation Automatic train control system and method
EP1008254B1 (en) * 1997-03-17 2008-06-18 Ge-Harris Railway Electronics L.L.C. Communications system for interconnected networks having a linear topology
US6125311A (en) * 1997-12-31 2000-09-26 Maryland Technology Corporation Railway operation monitoring and diagnosing systems
US6149106A (en) * 1998-09-03 2000-11-21 Union Switch & Signal Inc. Railroad switch point position indicator
US6332106B1 (en) * 1999-09-16 2001-12-18 New York Air Brake Corporation Train handling techniques and analysis
US6580976B1 (en) * 1999-12-30 2003-06-17 Ge Harris Railway Electronics, Llc Methods and apparatus for very close following train movement
US6460467B2 (en) * 2000-04-17 2002-10-08 Matthew A. Katzer Model train control method
US20020059075A1 (en) * 2000-05-01 2002-05-16 Schick Louis A. Method and system for managing a land-based vehicle
JP3949902B2 (ja) * 2001-02-28 2007-07-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置管理方法、通信システムおよび情報提供システム
US20020129104A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-12 Siemens Transportation Systems, Inc. Integrated system and method for centralized transit information handling
US6691957B2 (en) * 2001-06-21 2004-02-17 General Electric Company Control and method for optimizing the operation of two or more locomotives of a consist
JP4331905B2 (ja) * 2001-09-28 2009-09-16 パイオニア株式会社 ハイブリッドカー、及びハイブリッドカーの制御方法
US6799097B2 (en) * 2002-06-24 2004-09-28 Modular Mining Systems, Inc. Integrated railroad system
US6996461B2 (en) * 2002-10-10 2006-02-07 Quantum Engineering, Inc. Method and system for ensuring that a train does not pass an improperly configured device
US7076343B2 (en) * 2003-02-20 2006-07-11 General Electric Company Portable communications device integrating remote control of rail track switches and movement of a locomotive in a train yard

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544285C1 (ru) * 2013-12-04 2015-03-20 Акционерное общество "Научно-производственный центр "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" (АО "НПЦ "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА") Устройство управления переездной сигнализацией

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004106133A2 (en) 2004-12-09
US20050010338A1 (en) 2005-01-13
AU2004243288B2 (en) 2010-02-18
RU2006121131A (ru) 2007-12-27
AU2004243288A1 (en) 2004-12-09
CA2548956A1 (en) 2004-12-09
WO2004106133A3 (en) 2007-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2357886C2 (ru) Способ и система управления локомотивами
US8924066B2 (en) Systems and methods for determining route location
CA2413080C (en) Advanced communication-based vehicle control method
US8783626B2 (en) Light rail vehicle monitoring and stop bar overrun system
US20020091483A1 (en) Procedure and system for an automatically locating and surveillance of the position of at least one track-guided vehicle
AU2002242170A1 (en) Advanced communication-based vehicle control method
JP2006232106A (ja) 信号保安システム
US10766512B2 (en) Wireless train management system
JP7289184B2 (ja) 自動列車運転システム
CN108248640B (zh) 列车控制方法及装置
JP6025395B2 (ja) 列車制御システム
JP2009241661A (ja) 無線基地局停止時における列車間隔制御
EP0782520B1 (en) A traffic control system, use of it, and a method of controlling the movement of a mobile unit
US20040049327A1 (en) Radio based automatic train control system using universal code
US20150102177A1 (en) Using wayside signals to optimize train driving under an overarching railway network safety system
JP5975640B2 (ja) 鉄道信号システム
CN113247052B (zh) 一种列车定位方法及系统
EP2470408B1 (en) Initialisation of a signalling system
US20230356762A1 (en) Signal box controlled crew warning system
CN116552604A (zh) 一种空中轨道列车运行控制系统及其方法
JP2011045207A (ja) 車上情報集約型の高度安全列車制御システム
KR100511643B1 (ko) 열차의 위치 정보를 활용한 연동 장치
JP6736759B2 (ja) 信号保安システム、地上管理装置、車上無線装置、及び、列車制御方法
CN115140124B (zh) 在车辆起动后在路网中定位轨道导引的车辆的方法和装置
JP2005007909A (ja) 軌陸車誤載線防止システム