JP5975640B2 - 鉄道信号システム - Google Patents
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Description
列車が電源投入時に地上子と通信できない場合は運転手の責任において列車を地上子と通信できる位置まで走行させ、列車位置を特定させる必要がある。位置を特定していない列車は信号システムで制御できず、その走行の安全性も信号システムでは保証できない。したがって、位置を特定するまでの走行中に発生する運転手のヒューマンエラーは防止できない。
ステップ201:
前記無線IDタグ102よりIDをリードする。ステップ202へ進む。
ステップ202:
リードした前記無線IDタグ102の位置を前記データベース104に照会する。ステップ203へ進む。
ステップ203:
前記データベース104に照会した結果、当該無線IDタグのデータがあったか確認する。あった場合はステップ206へ、無かった場合はステップ204へ進む。
ステップ204:
前記データベースにデータがないということは当該無線IDタグ102が故障していると判断できる。故障情報を出力して、ステップ205へ進む。
ステップ205:
当該無線IDタグ102は故障しているため、列車位置特定には使えないので処理を終える。
ステップ206:
データベース上を検索し、前回照会した前記無線IDタグ102の位置と当該無線IDタグ102の位置の間に他の前記無線IDタグ102が位置していないか確認する。ある場合はステップ207へ、ない場合はステップ208へ進む。
ステップ207:
あるべき前記無線IDタグ102をリードできなかったということを意味しているため、間にあるべき無線IDタグ102を故障と判断し、故障情報を出力する。ステップ208へ進む。
ステップ208:
前記データベース104から得られた当該無線IDタグ102の位置情報と前記列車101の位置認識を比較し、矛盾がないか確認する。矛盾がある具体例としては、前記列車101の走行方向とは逆方向の位置になっている、前記列車101が行くことができない位置になっている、前記列車101の想定される位置認識誤差を大きく越えた位置になっている等である。矛盾がある場合はステップ209へ、ない場合はステップ211へ進む。
ステップ209:
当該無線IDタグ102の位置に矛盾があるということは、当該無線IDタグ102が故障していると判断できる。故障情報を出力して、ステップ210へ進む。
ステップ210:
当該無線IDタグ102は故障しているため、列車位置特定には使えないので処理を終える。
ステップ211:
当該無線IDタグは正常と判断できるため、前記データベース104の位置情報にしたがって列車位置を特定する。前記列車101が停車していれば、当該無線IDタグ102の位置がそのまま前記列車101の位置となる。走行中の場合には、当該無線IDタグ102をリードしてから、前記データベース104より位置情報を得るまでの間に走行した距離を考慮して、列車位置を特定する。列車位置を特定したら処理を終える。
102 無線IDタグ
103 地上装置
104 データベース
301 車上データベース
Claims (8)
- 線路沿いに設置された無線IDタグと、前記無線IDタグのIDと前記無線IDタグの設置位置を対応付けて記録されたデータベースと、
列車に搭載されて、前記無線IDタグのIDを読み取るID読取装置と、を備え、線路上の任意の位置で、前記ID読取装置が少なくとも1つの無線IDタグのIDを読み取ることが可能となるように、前記無線IDタグは近接して配置されており、前記ID読取装置が前記無線IDタグからIDをリードしたときに、前記データベースを照会し、自列車位置を認識するとともに、前記無線IDタグからリードしたIDと前記データベースに記録された無線IDタグの情報とに基づき、無線IDタグの異常を検知することを特徴とする鉄道信号システムであって、
前記列車は、速度発電機を用いて自列車の走行位置を更新し、前記ID読取装置が前記無線IDタグのIDをリードしたとき、前記データベース上の前記無線IDタグの設置位置と更新した前記列車の走行位置を比較し、前記データベース上の位置が前記速度発電機を用いて得た前記列車の移動方向と逆方向となる場合に前記無線IDタグの故障と判定することを特徴とする鉄道信号システム。 - 線路沿いに設置された無線IDタグと、前記無線IDタグのIDと前記無線IDタグの設置位置を対応付けて記録されたデータベースと、
列車に搭載されて、前記無線IDタグのIDを読み取るID読取装置と、を備え、線路上の任意の位置で、前記ID読取装置が少なくとも1つの無線IDタグのIDを読み取ることが可能となるように、前記無線IDタグは近接して配置されており、前記ID読取装置が前記無線IDタグからIDをリードしたときに、前記データベースを照会し、自列車位置を認識するとともに、前記無線IDタグからリードしたIDと前記データベースに記録された無線IDタグの情報とに基づき、無線IDタグの異常を検知することを特徴とする鉄道信号システムであって、
前記列車は、速度発電機を用いて自列車の走行位置を更新し、前記ID読取装置が前記無線IDタグのIDをリードしたとき、前記データベース上の前記無線IDタグの設置位置と更新した前記列車の走行位置を比較し、前記データベース上の位置が、前記速度発電機を用いて得た走行位置からは前記列車が到達できない位置である場合に前記無線IDタグの故障と判定することを特徴とする鉄道信号システム。 - 線路沿いに設置された無線IDタグと、前記無線IDタグのIDと前記無線IDタグの設置位置を対応付けて記録されたデータベースと、
列車に搭載されて、前記無線IDタグのIDを読み取るID読取装置と、を備え、線路上の任意の位置で、前記ID読取装置が少なくとも1つの無線IDタグのIDを読み取ることが可能となるように、前記無線IDタグは近接して配置されており、前記ID読取装置が前記無線IDタグからIDをリードしたときに、前記データベースを照会し、自列車位置を認識するとともに、前記無線IDタグからリードしたIDと前記データベースに記録された無線IDタグの情報とに基づき、無線IDタグの異常を検知することを特徴とする鉄道信号システムであって、
前記列車は、速度発電機を用いて自列車の走行位置を更新し、前記ID読取装置が前記無線IDタグのIDをリードしたとき、前記データベース上の前記無線IDタグの設置位置と更新した前記列車の走行位置を比較し、前記データベース上の位置が、更新した前記列車の走行位置から前記列車の想定される位置認識誤差を越えた位置となっている場合に前記無線IDタグの故障と判定することを特徴とする鉄道信号システム。 - 線路沿いに設置された無線IDタグと、前記無線IDタグのIDと前記無線IDタグの設置位置を対応付けて記録されたデータベースと、
列車に搭載されて、前記無線IDタグのIDを読み取るID読取装置と、を備え、線路上の任意の位置で、前記ID読取装置が少なくとも1つの無線IDタグのIDを読み取ることが可能となるように、前記無線IDタグは近接して配置されており、前記ID読取装置が前記無線IDタグからIDをリードしたときに、前記データベースを照会し、自列車位置を認識するとともに、前記無線IDタグからリードしたIDと前記データベースに記録された無線IDタグの情報とに基づき、無線IDタグの異常を検知することを特徴とする鉄道信号システムであって、
前記ID読取装置が前記無線IDタグのIDをリードしたとき、前記データベース上にリードした前記無線IDタグのIDがない場合に前記無線IDタグの故障と判定することを特徴とする鉄道信号システム。 - 線路沿いに設置された無線IDタグと、前記無線IDタグのIDと前記無線IDタグの設置位置を対応付けて記録されたデータベースと、
列車に搭載されて、前記無線IDタグのIDを読み取るID読取装置と、を備え、線路上の任意の位置で、前記ID読取装置が少なくとも1つの無線IDタグのIDを読み取ることが可能となるように、前記無線IDタグは近接して配置されており、前記ID読取装置が前記無線IDタグからIDをリードしたときに、前記データベースを照会し、自列車位置を認識するとともに、前記無線IDタグからリードしたIDと前記データベースに記録された無線IDタグの情報とに基づき、無線IDタグの異常を検知することを特徴とする鉄道信号システムであって、
前記列車は、自列車の走行速度を検出する速度発電機を備え、前記ID読取装置が前記無線IDタグのIDをリードしたとき、前記データベース上の前記無線IDタグの設置位置と、その前に前記ID読取装置がリードした前記無線IDタグの設置位置の間に、他の前記無線IDタグが記録されている場合であって、前記速度発電機で検出した自列車の走行速度が一定速度以下であれば、前記間にある前記無線IDタグの故障と判定することを特徴とする鉄道信号システム。 - 線路沿いに設置された無線IDタグと、前記無線IDタグのIDと前記無線IDタグの設置位置を対応付けて記録されたデータベースと、
列車に搭載されて、前記無線IDタグのIDを読み取るID読取装置と、を備え、線路上の任意の位置で、前記ID読取装置が少なくとも1つの無線IDタグのIDを読み取ることが可能となるように、前記無線IDタグは近接して配置されており、前記ID読取装置が前記無線IDタグからIDをリードしたときに、前記データベースを照会し、自列車位置を認識するとともに、前記無線IDタグからリードしたIDと前記データベースに記録された無線IDタグの情報とに基づき、無線IDタグの異常を検知することを特徴とする鉄道信号システムであって、
前記データベースは、自列車位置を認識している前記列車が前記ID読取装置によって前記無線IDタグからIDをリードしたときに、前記無線IDタグをリードした前記列車の位置を前記無線IDタグの設置位置として前記無線IDタグからリードしたIDと対応付けて前記列車によって記録され、
複数の前記無線IDタグを前記無線IDタグの通信距離よりも近接して設置し、前記列車の電源投入時に前記ID読取装置が複数の前記無線IDタグのIDをリードしたとき、前記複数の前記無線IDタグのIDを、前記データベースに照会し、前記データベースの記憶情報と矛盾が生じていた場合に前記複数の前記無線IDタグのいずれかの故障と判定することを特徴とする鉄道信号システム。
- 前記データベースを地上装置に設置することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の鉄道信号システム。
- 前記データベースを前記列車に設置することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の鉄道信号システム。
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