DE102005002742A1 - Zugbeeinflussungssystem - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Zugbeeinflussungssystem mit einem ETCS(European Train Control System)-Fahrzeuggerät (EVC - European Vital Computer) und einem nicht ETCS-kompatiblen Zugsicherungssystem (ATP X - Automatic Train Protection). Um auf einfache Weise Kompatibilität zu erreichen, ist vorgesehen, dass ein STM(Specific Transmission Modul)-Gateway zur Anpassung mindestens einer Schnittstelle des Zugsicherungssystems (ATP X) an eine STM-Schnittstelle des ETCS-Fahrzeuggerätes (EVC) verwendet wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Zugbeeinflussungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Das ETCS-System soll die Vielzahl der in den europäischen Ländern eingesetzten Zugsicherungssysteme ablösen und so eine dichte, schnelle und grenzüberschreitende Zugführung in ganz Europa ermöglichen. Es soll mittelfristig im Hochgeschwindigkeitsverkehr Verwendung finden und langfristig im gesamten europäischen Schienenverkehr umgesetzt werden.
- Um einen sicheren und reibungslosen Zugverkehr zu gewährleisten, sind Zugsicherungssysteme notwendig. In Europa haben sich mehr als zehn Arten entwickelt, die teilweise nebeneinander und länderabhängig eingesetzt werden und untereinander nicht kompatibel sind. Im grenzüberschreitenden Verkehr müssen daher Triebfahrzeuge mit einem oder eventuell mehreren Zugsicherungssystem(en) des Gastlandes ausgerüstet sein. Ist das nicht der Fall, muss ein Wechsel des Triebfahrzeuges vorgenommen werden, der zeit- und kostenaufwendig ist.
- Zur Anpassung der nicht ETCS-kompatiblen nationalen Zugsicherungssysteme an das ETCS-Fahrzeuggerät werden üblicherweise STMs (Specific Transmission Modules) eingesetzt. Diese ermöglichen die Weiterbenutzung der nationalen Zugsicherungssysteme, beispielsweise INDUSI, LZB, ZUB, SIGNUM, TVM, in einer Übergangsphase. Die STM-Module übersetzen Informationen von diesen alten Zugsicherungssystemen so, dass ein mit einem ETCS-Fahrzeuggerät und einem STM-Modul ausgestattetes Triebfahrzeug diese Strecken mit der entsprechenden länderspezifischen Funktionlität befahren kann. Jedes STM-Modul muss gemäß der UNISIG-Spezifikation eine Profibus-Schnittstelle zur Anbindung an das ETCS-Fahrzeuggerät aufweisen. Die UNISIG ist ein Firmenkonsortium, das die ETCS-Ausrüstungen für Fahrzeuge und Strecken spezifiziert und entwickelt, wobei als gemeinsame Grundlage die Einhaltung bestimmter Normen verabredet ist. Die im Rahmen der UNISIG-Spezifikation vorgegebenen Safety Layer der STM-Schnittstelle sind dabei zwingend zu beachten, wobei ein Sicherheitslevel nach CENELEC 50126 festgelegt wurde. Diese Norm EN 50126 definiert die Anforderungen an Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit, Instandhaltbarkeit und Sicherheit sowie deren Wechselwirkungen. Die Entwicklung der verschiedenen STMs muss diesen Anforderungen genügen. Da bei Änderung bzw. Neuentwicklung auch für die zum Teil sehr alten nationalen Zugsicherungssysteme die EN 50126 berücksichtigt werden muss, ist der Entwicklungsaufwand für die STMs sehr hoch.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Zugbeeinflussungssystem der gattungsgemäßen Art die Anbindung der proprietären Zugsicherungssysteme an das ETCS-Fahrzeuggerät zu vereinfachen.
- Die Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Verwendung eines STM-Gateways anstelle einer Um- oder Neuentwicklung eines nationalen Zugsicherungssystems kann der Aufwand zur Anbindung des nationalen Zugsicherungssystems an das ETCS-Fahrzeuggerät erheblich reduziert werden. Das STM-Gateway ist eine universelle Schnittstellenanpassung, die für alle gebräuchlichen Zugsicherungssysteme verwendbar ist. Das Gateway erlaubt es Netzwerken miteinander zu kommunizieren, die auf völlig unterschiedlichen Protokollen basieren. Zu diesem Zweck nimmt das Gateway eine Protokollumsetzung vor. Im Detail werden sämtliche Protokollinformationen, die an ein Datenpaket angehängt werden, entfernt und durch die des Zielsystems ersetzt. Eine Neuentwicklung des Zugsicherungssystems oder eine Umentwicklung desselben durch Verbindung mit einem speziellen STM zur Anbindung an das ETCS-Fahrzeuggerät ist durch das STM-Gateway entbehrlich.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines figürlich dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
- Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung der wichtigsten Komponenten eines ETCS-Systems unter Verwendung eines herkömmlichen Zugsicherungssystems.
- Auf der ETCS-Seite ist ein ETCS-Fahrzeuggerät EVC – European Vital Computer – über den ETCS-spezifischen Profibus mit einem Display DMI – Driver Machine Interface – und einer Einrichtung zur Fahrdatenaufzeichnung JR – Juridical Recorder – verbunden. An den Profibus sind weiterhin verschiedene Einrichtungen zur Zugsteuerung über STM – Specific Transmision Modules – gemäß europäischer Spezifikation, hier LZB – Linienzugbeeinflussung – und weitere XYZ angeschlossen.
- Das vorhandene nationale Zugsicherungssystem ATP X – Automatic Train Protection –, beispielsweise INDUSI, kann unverändert beibehalten werden, da die Schnittstellenanpassung über ein Gateway „STM-Interface" erfolgt. Dadurch sind auch die an diesem Zugsicherungssystem ATP X angeschlossenen Peripheriegeräte, beispielsweise ein proprietäres DMI, entsprechende Sensorik und Bremseingriff; weiter verwendbar.
- Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das vorstehend angegebene Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearte ter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen.
Claims (1)
- Zugbeeinflussungssystem mit einem ETCS(European Train Control System)-Fahrzeuggerät (EVC – European Vital Computer) und einem nicht ETCS-kompatiblen Zugsicherungssystem (ATP X – Automatic Train Protection), dadurch gekennzeichnet, dass ein STM(Specific Transmission Modul)-Gateway zur Anpassung mindestens einer Schnittstelle des Zugsicherungssystems (ATP X) an eine STM-Schnittstelle des ETCS-Fahrzeuggerätes (EVC) vorgesehen ist.
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