RU2705523C1 - Устройство автоматизированного движения рельсового транспортного средства, рельсовое транспортное средство и способ осуществления автоматизированного движения рельсового транспортного средства - Google Patents
Устройство автоматизированного движения рельсового транспортного средства, рельсовое транспортное средство и способ осуществления автоматизированного движения рельсового транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2705523C1 RU2705523C1 RU2018129055A RU2018129055A RU2705523C1 RU 2705523 C1 RU2705523 C1 RU 2705523C1 RU 2018129055 A RU2018129055 A RU 2018129055A RU 2018129055 A RU2018129055 A RU 2018129055A RU 2705523 C1 RU2705523 C1 RU 2705523C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traffic safety
- rail vehicle
- safety devices
- traffic
- automated movement
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 101000879675 Streptomyces lavendulae Subtilisin inhibitor-like protein 4 Proteins 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0063—Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/021—Measuring and recording of train speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
- B61L27/12—Preparing schedules
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики для регулирования движения. Устройство (6) автоматизированного движения рельсового транспортного средства (2) на путевых участках (4a, 4b), оборудованных стационарными устройствами (5a, 5b) безопасности движения, причем устройство (6) включает, по меньшей мере, два интерфейса (14, 15) автоматической системы безопасности, предназначенных для соединения устройства (6) с различными бортовыми устройствами (7, 8) безопасности движения и для передачи необходимой для автоматизированного движения информации от соответствующих бортовых устройств (7, 8) безопасности движения на устройство (6), причем одно из устройств (7, 8) безопасности движения выполнено в виде устройства ETCS безопасности движения, а другое устройство (7, 8) безопасности движения выполнено в виде устройства LZB или PZB безопасности движения. Достигается повышение автоматизации движения железнодорожного транспорта. 4 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Современное железнодорожное движение постоянно расширяется. Предприятия железнодорожного транспорта испытывают частично жесткую конкурентную борьбу и стремятся к более экономически выгодным предложениям. При этом все чаще ставку делают на широкую автоматизацию железнодорожного движения. С одной стороны, это уже давно применяют в пунктах управления для автоматизирования процессов управления железнодорожным движением и, с другой стороны, все больше для автоматизации работы самих транспортных средств. При этом применяют устройства АТО (автоматизированного движения рельсового транспортного средства), выполняющие функции, которые раньше выполнял машинист. Это может быть, например, работа привода и тормозов, обработка актуальной информации диспетчерской о расписании движения с адаптацией к фактической ситуации движения или ответ диспетчерской о месте фактического нахождения.
Решения автоматизировать эксплуатацию уже существующих отрезков пути требуют часто больших финансовых и конструктивных затрат.
Поэтом задача данного изобретения – предложить устройство АТО, рельсовое транспортное средство и способ указанного выше типа, обеспечивающие возможность экономически выгодной автоматизации железнодорожного движения.
Эту задачу решают посредством устройства АТО для автоматической поездной работы рельсового транспортного средства на участках, оборудованных различными стационарными устройствами безопасности движения, причем устройство АТО включает, по меньшей мере, два интерфейса АТР (автоматической системы безопасности) для соединения устройства АТО с различными бортовыми устройствами безопасности движения и для передачи необходимой для автоматизированного движения информации от соответствующих бортовых систем безопасности движения на устройство АТО.
Эту задачу решают также посредством рельсового транспортного средства, по меньшей мере, с устройством АТО по данному изобретению и, по меньшей мере, с двумя разными устройствами безопасности движения, соединенными через интерфейсы АТР с устройством АТО, выполненными, каждая, для передачи необходимой для автоматизированного движения информации на устройство АТО.
Эту задачу решают, в конечном итоге, посредством способа автоматизированного движения рельсового транспортного средства на участках, оборудованных разными стационарными устройствами безопасности движения, при котором необходимую для автоматизированного движения информацию передают, по меньшей мере частично, от разных бортовых устройств безопасности движения на устройство АТО, и при котором рельсовым транспортным средством управляет устройство АТО в зависимости от полученной информации.
Преимуществом технического решения по данному изобретению является возможность подключения к устройству АТО через, по меньшей мере, два интерфейса АСБ нескольких бортовых устройств безопасности движения. За счет этого рельсовое транспортное средство на участках с разными стационарными устройствами безопасности движения может двигаться с использованием одного и того же устройства АТО. Обеспечена возможность использования уже имеющихся бортовых устройств безопасности движения и более простого получения необходимого нового допуска. Кроме этого присутствующий при низком уровне автоматизации машинист рельсового транспортного средства должен обслуживать только устройство АТО, что упрощает эксплуатацию. Устройство АТО по данному изобретению работает, таким образом, по меньшей мере, в двух режимах, с использованием соответственно отдельного интерфейса АТР.
Техническое решение по данному изобретению можно модернизировать посредством описанных далее различных предпочтительных вариантов его осуществления.
Так, например, устройство АТО включает, по меньшей мере, интерфейс для соединения устройства АТО с системой управления рельсовым транспортным средством и выполнено с возможностью управления рельсовым транспортным средством через интерфейс управления. Преимуществом этого является возможность воздействия устройства АТО на все функции рельсового транспортного средства и возможность автономного движения рельсового транспортного средства. Так согласно изобретению для рельсового транспортного средства необходимо только одно устройство АТО, необходим только один интерфейс управления для соединения с транспортным средством. Это снижает стоимость разработки и экономит монтажное пространство.
Для получения дополнительной, необходимой для автоматизированного движения информации, поступающей не от бортового устройства безопасности движения, устройство АТО включает, по меньшей мере, один диспетчерский интерфейс, предназначенный для соединения устройства АТО с диспетчерским постом рельсового транспортного средства и выполненный для передачи через него информации, необходимой для автоматизированного движения и передаваемой не через интерфейс АТР. В особенно предпочтительном варианте осуществления диспетчерский интерфейс выполнен с неопределенным сигнально-техническим уровнем, например со степенью безопасности SIL0 или SIL1 (уровень полноты безопасности), что обеспечивает возможность менее трудоемкого и более экономичного исполнения диспетчерского интерфейса. Таким образом, через диспетчерский интерфейс в устройство АТО заносят всю информацию, не поступившую через интерфейс АТР. Эта информация необязательно поступает от центральной диспетчерской.
В предпочтительном варианте осуществления рельсового транспортного средства по данному изобретению одно из устройств безопасности движения выполнено в виде устройства ETCS. ETCS (Европейская система контроля за следованием поездов) – это единая система транспортной безопасности для международного европейского железнодорожного сообщения. По меньшей мере, большие международные участки пути (магистрали) оборудованы или их оборудуют стационарными устройствами ETCS безопасности движения. Таким образом, рельсовое транспортное средство по данному изобретению в его предпочтительном варианте пригодно для движения на большинстве магистралей.
Кроме этого одно из устройств безопасности движения выполнено в виде устройства LZB (линейной поездной сигнализации) или PZB (точечной поездной сигнализации). Устройства LZB и PZB уже давно используют на существующих магистралях. Поэтому рельсовое транспортное средство по данному изобретению с устройством LZB или PZB безопасности движения пригодно для движения на большинстве магистралей, не оборудованных пока более современными устройствами безопасности движения, например ETCS. Рельсовое транспортное средство по данному изобретению автоматически распознает, какой системой безопасности движения оборудована магистраль.
Для обеспечения коммуникации между бортовыми устройствами безопасности движения, по меньшей мере, два бортовых устройства безопасности движения, соединенных с устройством АТО через интерфейсы АТР, соединяют между собой. Таким образом, например, одно из бортовых устройств безопасности движения выполняют в качестве ведущего, например устройство ETCS безопасности движения, а контролирующую функцию передают, по меньшей мере, дополнительному устройству безопасности движения, например устройству LZB или PZB безопасности движения, если будет распознано соответствующее стационарное устройство безопасности движения. Например, устройство ETCS безопасности движения на участках с системой LZB или PZB работает в режиме STM (State Transmission Mode – синхронный режим передачи) и передает контрольную функцию устройству LZB или PZB безопасности движения.
Изобретение относится также к технической железнодорожной системе с магистралями, оборудованными различными устройствами безопасности движения и, по меньшей мере, с рельсовым транспортным средством по данному изобретению, выполненному согласно одному из описанных вариантов осуществления изобретения.
В предпочтительном варианте осуществления способа по данному изобретению дополнительную, необходимую для автоматизированного движения информацию, не переданную от одной из систем безопасности движения, передают на устройство АТО из диспетчерской. Преимуществом этого является, как было описано выше, возможность передачи всей, необходимой для автоматизированного движения информации на устройство АТО. При этом релевантную для безопасности информацию передают от бортовых систем безопасности движения, а некритичную для безопасности информацию передают на устройство АТО из диспетчерской.
Далее изобретение раскрыто на основе примеров его осуществления с привлечением приложенных чертежей, на которых представлено следующее:
фиг. 1 - пример технического выполнения железнодорожной системы по данному изобретению, схематично;
фиг. 2 - пример выполнения рельсового транспортного средства по данному изобретению для системы по фиг. 1, схематично.
Далее изобретение описано на основе примеров его осуществления по фиг. 1 и 2.
Пример технического выполнения системы по данному изобретению, как показано на фиг. 1, включает, по меньшей мере, рельсовое транспортное средство 2, диспетчерскую 3 и несколько участков пути 4а, 4b. Участки пути 4а, 4b соответственно включают различные стационарные системы 5a, 5b безопасности движения.
Рельсовое транспортное средство 2 по данному изобретению включает в показанном примере осуществления устройство АТО 6, первое устройство 7 безопасности движения, второе устройство 8 безопасности движения, устройство 9 управления транспортным средством, устройство 10 распознавания препятствий, устройство 11 индикации, дополнительные входы и выходы 12 и дополнительные элементы 13.
Устройство АТО предназначено для выполнения автоматизированного движения рельсового транспортного средства 2 и включает первый интерфейс АТР 14, второй интерфейс АТР 15, интерфейс управления 16 и диспетчерский интерфейс 17. Устройство АТО 6 соединено через первый интерфейс АТР 14 с первым устройством 7 безопасности движения, а через второй интерфейс АТР 15 со вторым устройством 8 безопасности движения. Интерфейс управления 16 соединяет устройство АТО 6 с устройством 9 управления транспортным средством, а также с только опционным устройством 10 распознавания препятствий. Диспетчерский интерфейс 17 соединяет устройство АТО 6 с диспетчерской 3, причем эта связь в варианте осуществления по фигурам выполнена в виде радиосвязи, например по стандарту GSM или GSM-R.
Первое бортовое устройство 7 безопасности движения выполнено в примере варианта осуществления по фигурам в виде известного устройства LZB (линейной поездной сигнализации) безопасности движения и включает коммуникационное средство 19. Коммуникационное средство 19 предназначено для коммуникации с соответствующим стационарным устройством 5а безопасности движения, выполненным также по технологии LZB. Альтернативно первое устройство 5а безопасности движения выполняют в виде устройства PZB (точечной поездной сигнализации) безопасности движения.
Второе устройство 8 безопасности движения в примере варианта осуществления по фигурам выполнено в виде устройства ETCS безопасности движения и включает коммуникационное средство 20, предназначенное для коммуникации с соответствующим стационарным устройством ЕTCS 5b безопасности движения.
Устройство 9 управления транспортным средством соединено с дополнительными элементами 13, например, с приводом, тормозом и т.д. Устройство 9 управления транспортным средством выдает на дополнительные элементы 13 команды управления рельсовым транспортным средством 2 при движении на участках пути 4a, 4b. В устройство 9 управления транспортным средством встроена, например, AFB (автоматическая система управления движением и торможением).
Устройство 10 распознавания препятствий соединено как с устройством АТО 6, так и с устройством 9 управления транспортным средством. Устройство 10 распознавания препятствий предназначено для распознавания препятствий перед рельсовым транспортным средством 2 на участках пути 4a, 4b и выдает в случае распознавания препятствия сигналы управления на устройство АТО 6 и устройство 9 управления транспортным средством.
Устройство 11 индикации является, например, монитором в кабине машиниста рельсового транспортного средства 2 для информирования пока еще присутствующего в случае необходимости машиниста.
Дополнительные входы и выходы 12 также соединены с устройством АТО 6 и выдают на устройство АТО 6, например достоверную или недостоверную информацию, например местный сигнал GPS, положения переключателей или кнопок на пульте управления или сигналы осевого импульсного датчика скорости.
Коммуникацию между устройством АТО 6 и диспетчерской 3 осуществляют в показанном примере варианта осуществления через стационарное путевое коммуникационное устройство 21, выполненное, например, в виде радиомачт вдоль участков пути 4a, 4b. В случае необходимости обеспечена также возможность коммуникации с коммуникационными средствами 19 и/или 20.
Устройство АТО 6 по данному изобретению включает два интерфейса АТР 14, 15 и следовательно соединено по сигнальной технологии с разными бортовыми устройствами 7, 8 безопасности движения. Это обеспечивает рельсовому транспортному средству 2 по данному изобретению возможность автоматизированного движения с управлением от устройства АТО 6 на участках пути 4a, 4b, оборудованных различными стационарными устройствами 5a, 5b безопасности движения. Устройство АТО 6 в примере варианта осуществления по фигурам выполняет при этом следующие функции:
движение (управление приводом), торможение (управление тормозами), остановка с высокой точностью, мониторинг допусков места остановки, разблокирование дверей на заданной стороне, команда на закрывание дверей, индикация длительности остановки, индикация заданного времени отправления, индикация заданного времени прибытия, энергооптимальное движение и торможение, расчет энергооптимального движения при изменении маршрута во время движения, контролирование максимального толчка т.н. рывка при режимном переключении, точное прибытие по фактическому расписанию, прием и учитывание электронных изменений расписания, информирование пассажиров, предоставление карты маршрута, перерасчет карты маршрута по актуализированным данным, коммуникация с диспетчерской 3, передача сторонних данных от и на устройства безопасности движения по пути следования, автономный режим работы с заданными данными им автономный режим работы с данными, полностью или частично актуализированными по соответствующим коммуникационным каналам. Устройство АТО 6 может выполнять меньший или больший объем функций.
Для выполнения устройством АТО 6 указанных функций и для автоматизированного движения в общем понимании необходим большой объем информации, например задающие параметры. Эту информацию устройство АТО 6 получает от бортовых устройств 7, 8 безопасности движения и от диспетчерской 3. В зависимости от оборудования участка пути 4a, 4b устройствами безопасности движения различную информацию от стационарных устройств 5a, 5b безопасности движения принимает либо первое устройство 7 безопасности движения, либо второе устройство 8 безопасности движения. Всю дополнительную, необходимую для автоматизированного движения информацию устройство АТО 6 получает от диспетчерской 3 или от устройства 10 распознавания препятствий, или, например, от других датчиков.
Бортовые устройства 7, 8 безопасности движения выполнены по высокому стандарту техники безопасности SIL3 (Safety Integrity Level – уровень полноты безопасности) или SIL4, что обеспечивает особенно высокую достоверность передачи информации. Например, через интерфейсы АТР 14, 15 на устройство АТО 6 передают максимально допустимую скорость и сигналы торможения. Объем или вид информации, получаемой устройством АТО 6 от бортовых устройств 7, 8 безопасности движения, в отдельных случаях различен. Так, например, выполненное в виде устройства LZB безопасности движения первое устройство 7 безопасности движения передает на устройство АТО 6 меньше информации, чем более современное второе устройство 8 безопасности движения, выполненное в виде устройства ETCS безопасности движения. Преимуществом рельсового транспортного средства 2 по данному изобретению в показанном на фигурах примере варианта осуществления является возможность осуществления автоматизированного движения как на участках 4а, оборудованных устройствами LZB, так и на участках 4b, оборудованных устройствами ETCS. Участки 4а, оборудованные устройствами LZB, широко распространены, например, в Германии и в нескольких других центральноевропейских государствах. Участки 4b, оборудованные устройствами ETCS, строят все чаще, и они являются, в частности, стандартом на участках международного движения.
Изобретение обеспечивает возможность простого дооборудования устройством АТО 6 по данному изобретению существующих рельсовых транспортных средств, уже имеющих первое устройство 7 безопасности движения. Дополнительное устройство 8 безопасности движения обеспечивает возможность осуществления модернизированным рельсовым транспортным средством 2 автоматизированного движения на разных путевых участках 4a, 4b.
Claims (11)
1. Устройство (6) автоматизированного движения рельсового транспортного средства (2) на путевых участках (4a, 4b), оборудованных различными стационарными устройствами (5a, 5b) безопасности движения, причем устройство (6) включает, по меньшей мере, два интерфейса (14, 15) автоматической системы безопасности, предназначенных для соединения устройства (6) с различными бортовыми устройствами (7, 8) безопасности движения и для передачи необходимой для автоматизированного движения информации от соответствующих бортовых устройств (7, 8) безопасности движения на устройство (6),
причем одно из устройств (7, 8) безопасности движения выполнено в виде устройства ETCS безопасности движения, а другое устройство (7, 8) безопасности движения выполнено в виде устройства LZB или PZB безопасности движения.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, интерфейс (16) управления, предназначенный для соединения устройства (6) с устройством (9) управления рельсовым транспортным средством (2) и для управления рельсовым транспортным средством (2) через интерфейс (16) управления.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, диспетчерский интерфейс (17), предназначенный для соединения с диспетчерской (3) и выполненный с возможностью передачи через диспетчерский интерфейс (17) необходимой для автоматизированного движения информации, не переданной через интерфейсы (14, 15).
4. Рельсовое транспортное средство (2), по меньшей мере, с устройством (6) по любому из пп. 1-3 и, по меньшей мере, с двумя разными, соединенными с устройством (6) через интерфейсы (14, 15) бортовыми устройствами (7, 8) безопасности движения, соответственно предназначенными для передачи необходимой для автоматизированного движения информации на устройство (6),
причем одно из устройств (7, 8) безопасности движения выполнено в виде устройства ETCS безопасности движения, а другое устройство (7, 8) безопасности движения выполнено в виде устройства LZB или PZB безопасности движения.
5. Рельсовое транспортное средство по п. 4, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два соединенных с устройством (6) через интерфейсы (14, 15) бортовых устройств безопасности движения соединены друг с другом.
6. Техническая железнодорожная система (1) с путевыми участками (4a, 4b), оборудованными стационарными устройствами (5a, 5b) безопасности движения, и, по меньшей мере, с рельсовым транспортным средством (2), выполненным по п. 4 или 5.
7. Способ осуществления автоматизированного движения рельсового транспортного средства (2) на путевых участках (4a, 4b), оборудованных различными стационарными устройствами (5a, 5b) безопасности движения, при котором необходимую для автоматизированного движения информацию, по меньшей мере, частично предают на устройство (6) от разных бортовых устройств (7, 8) безопасности движения,
причем одно из устройств (7, 8) безопасности движения выполнено в виде устройства ETCS безопасности движения, а другое устройство (7, 8) безопасности движения выполнено в виде устройства LZB или PZB безопасности движения, при этом рельсовым транспортным средством (2) управляют посредством устройства (6) в зависимости от переданной информации.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что дополнительную, необходимую для автоматизированного движения информацию, не переданную от устройств (7, 8) безопасности движения, передают на устройство (6) от диспетчерской (3).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016204597.0A DE102016204597A1 (de) | 2016-03-21 | 2016-03-21 | ATO-Einrichtung, Schienenfahrzeug und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Schienenfahrzeugs |
| DE102016204597.0 | 2016-03-21 | ||
| PCT/EP2017/055923 WO2017162472A1 (de) | 2016-03-21 | 2017-03-14 | Ato-einrichtung, schienenfahrzeug und verfahren zum automatisierten fahren eines schienenfahrzeugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2705523C1 true RU2705523C1 (ru) | 2019-11-07 |
Family
ID=58314190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018129055A RU2705523C1 (ru) | 2016-03-21 | 2017-03-14 | Устройство автоматизированного движения рельсового транспортного средства, рельсовое транспортное средство и способ осуществления автоматизированного движения рельсового транспортного средства |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20190100226A1 (ru) |
| EP (1) | EP3405377B1 (ru) |
| CN (1) | CN109195854A (ru) |
| DE (1) | DE102016204597A1 (ru) |
| ES (1) | ES2966892T3 (ru) |
| RU (1) | RU2705523C1 (ru) |
| WO (1) | WO2017162472A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT3228519T (lt) * | 2016-04-04 | 2021-11-25 | Thales Management & Services Deutschland Gmbh | Saugaus traukinio vientisumo stebėjimo būdas ir automatinės traukinio apsaugos sistemos vidaus įrenginių naudojimas traukinio vientisumui stebėti |
| US10279823B2 (en) * | 2016-08-08 | 2019-05-07 | General Electric Company | System for controlling or monitoring a vehicle system along a route |
| CN109743531B (zh) * | 2018-05-21 | 2021-01-01 | 比亚迪股份有限公司 | 自动驾驶列车的乘客报警系统和方法、车载报警装置 |
| FR3085776B1 (fr) * | 2018-09-06 | 2020-11-27 | Alstom Transp Tech | Procede d'optimisation de consommation electrique d'une pluralite de vehicules, produit programme d'ordinateur et systemes de conduite et de supervision automatises associes |
| DE102018215697A1 (de) * | 2018-09-14 | 2020-03-19 | Siemens Mobility GmbH | Automatisiertes fahrzeugseitiges Steuerungssystem für ein Schienenfahrzeug |
| CN109649418A (zh) | 2019-01-29 | 2019-04-19 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种铁路列车运行控制方法和系统 |
| US20210114639A1 (en) * | 2019-10-17 | 2021-04-22 | Thales Canada Inc. | Portable positioning and odometry system |
| CA3157233A1 (en) | 2019-12-09 | 2021-06-17 | Alon Green | System and method for vehicle control |
| RU2768688C1 (ru) * | 2021-12-14 | 2022-03-24 | Общество с ограниченной ответственностью "1520 Сигнал" | Единая цифровая бортовая платформа безопасности (БСБ-Е) |
| DE102022120635A1 (de) * | 2022-08-16 | 2024-02-22 | Thales Management & Services Deutschland Gmbh | ATO/ATP-System für Schienenfahrzeuge |
| DE102023202356A1 (de) | 2023-03-15 | 2024-09-19 | Siemens Mobility GmbH | Antennenanordnung für ein Zugsicherungssystem eines Schienenfahrzeugs |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4181945A (en) * | 1977-01-19 | 1980-01-01 | International Standard Electric Corporation | High-reliability vehicle control system |
| DE9411791U1 (de) * | 1993-07-09 | 1994-09-22 | Metropolitana Milanese Strutture ed Infrastrutture del Territorio S.p.A., Milano | Zugsicherungssystem |
| DE69307494T2 (de) * | 1992-02-11 | 1997-07-10 | Westinghouse Brake & Signal | Eisenbahnanmeldeanlage |
| DE102005002742A1 (de) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Siemens Ag | Zugbeeinflussungssystem |
| EP2292492A2 (en) * | 2009-08-24 | 2011-03-09 | LS Industrial Systems Co., Ltd | Apparatus and method for controlling speed in automatic train operation |
| KR20130024323A (ko) * | 2011-08-31 | 2013-03-08 | 현대로템 주식회사 | 열차 통신 네트워크 시스템 |
| US20130325224A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Train control device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009019302A1 (de) * | 2009-04-24 | 2010-10-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Eisenbahnsicherungssystemen |
| CN102019944B (zh) * | 2010-11-23 | 2012-09-19 | 华为技术有限公司 | 列车运行控制方法及列车自动防护系统、ctcs-3控制单元 |
| CN102233887A (zh) * | 2011-05-16 | 2011-11-09 | 铁道部运输局 | Ctcs-3级列车运行控制系统 |
| CN102514602B (zh) * | 2011-12-29 | 2015-04-29 | 浙江众合机电股份有限公司 | 一种列车运行速度规划与控制的方法及系统 |
| CN102897197A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-30 | 北京交控科技有限公司 | 一种轨道交通车辆段或停车场的全自动运行控制系统 |
-
2016
- 2016-03-21 DE DE102016204597.0A patent/DE102016204597A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-03-14 CN CN201780018485.9A patent/CN109195854A/zh active Pending
- 2017-03-14 US US16/085,663 patent/US20190100226A1/en not_active Abandoned
- 2017-03-14 WO PCT/EP2017/055923 patent/WO2017162472A1/de active Application Filing
- 2017-03-14 RU RU2018129055A patent/RU2705523C1/ru active
- 2017-03-14 EP EP17710872.7A patent/EP3405377B1/de active Active
- 2017-03-14 ES ES17710872T patent/ES2966892T3/es active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4181945A (en) * | 1977-01-19 | 1980-01-01 | International Standard Electric Corporation | High-reliability vehicle control system |
| DE69307494T2 (de) * | 1992-02-11 | 1997-07-10 | Westinghouse Brake & Signal | Eisenbahnanmeldeanlage |
| DE9411791U1 (de) * | 1993-07-09 | 1994-09-22 | Metropolitana Milanese Strutture ed Infrastrutture del Territorio S.p.A., Milano | Zugsicherungssystem |
| DE102005002742A1 (de) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Siemens Ag | Zugbeeinflussungssystem |
| EP2292492A2 (en) * | 2009-08-24 | 2011-03-09 | LS Industrial Systems Co., Ltd | Apparatus and method for controlling speed in automatic train operation |
| KR20130024323A (ko) * | 2011-08-31 | 2013-03-08 | 현대로템 주식회사 | 열차 통신 네트워크 시스템 |
| US20130325224A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Train control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017162472A1 (de) | 2017-09-28 |
| EP3405377B1 (de) | 2023-10-04 |
| EP3405377C0 (de) | 2023-10-04 |
| CN109195854A (zh) | 2019-01-11 |
| DE102016204597A1 (de) | 2017-09-21 |
| EP3405377A1 (de) | 2018-11-28 |
| US20190100226A1 (en) | 2019-04-04 |
| ES2966892T3 (es) | 2024-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2705523C1 (ru) | Устройство автоматизированного движения рельсового транспортного средства, рельсовое транспортное средство и способ осуществления автоматизированного движения рельсового транспортного средства | |
| CN109677466B (zh) | 一种面向中国重载铁路的轻量化列车自动控制系统 | |
| CN108725520B (zh) | 适用于低密度铁路的列车运行控制系统 | |
| CN110758484B (zh) | 列车自动驾驶方法、vobc、tias、区域控制器 | |
| US8548654B2 (en) | Signaling system | |
| CN108791365B (zh) | 改进的自动列车控制系统及对应方法 | |
| US7832691B2 (en) | System and method for train operation approaching grade crossings | |
| CN103010267B (zh) | 自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法 | |
| CN111301490B (zh) | 一种列车运行控制方法及系统 | |
| CN109278807B (zh) | 基于车车通信列控系统的列车跳停方法 | |
| CN112758135B (zh) | 一种基于5g网络和车联网的车辆控制系统及其控制方法 | |
| CN109532955B (zh) | 一种微轨调度控制方法及系统 | |
| CN110469230A (zh) | 基于多传感器融合技术的车门站台门联动控制系统及方法 | |
| US10449983B2 (en) | Method for commanding a railway level crossing protection system | |
| US20160355199A1 (en) | "Train Navigation System and Method" | |
| CN113954924A (zh) | 降级车自主运行方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| CN114475715B (zh) | 一种兼容多种制式的列控车载设备的切换方法及系统 | |
| US20040049327A1 (en) | Radio based automatic train control system using universal code | |
| EP3222490B1 (en) | System and method for managing a guided vehicle movement authority | |
| WO2020231285A2 (en) | Universal device and procedure for safety management of railway vehicles / trains, based on the optoelectronic device day / night for recognizing facilities with assistence of rangefinder and device for geografical positioning of objects on the ground | |
| KR101607958B1 (ko) | Ertms 적용 철도차량의 운전실간 중계시스템 및 그 신호처리 방법 | |
| CN105848985A (zh) | 轨道车辆的控制 | |
| CN114394128A (zh) | 列车控制方法及系统、车载子系统和轨旁资源管理子系统 | |
| KR102540692B1 (ko) | 철도건널목의 안전통행을 위한 신호제어장치 | |
| CN118545111A (zh) | 一种基于车车通信的列车控制系统及方法 |