DE102006005121A1 - Falzwerk einer Druckmaschine mit mindestens einer Steuervorrichtung für Funktionseinheiten - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Falzwerk einer Druckmaschine mit mindestens einer Steuervorrichtung (1) für Funktionseinheiten (2, 13, 14) im Falzwerk, wobei die Steuervorrichtung (1) mindestens einen Arbeitskolben (3), mindestens einen Steuerkolben (5), mindestens einen Verdichterraum (4) und mindestens einen Speicher (10) aufweist, wobei der Speicher (10) ein Fluid für den Verdichterraum (4) binhaltet und der Steuerkolben (5) von zumindest einem Antrieb (11) antreibbar ist und eine Bewegung des Steuerkolbens (5) das Fluid im Verdichterraum (4) verdichtet oder druckentlastet und dadurch den Arbeitskolben (3) und die Funktionseinheiten (2, 13, 14) bewegt, wobei der Steuerkolben (5) mindestens einen Steuerkanal (6) aufweist mit mindestens einer Einlassöffnung (7) und mindestens einer Auslassöffnung (8) und abhängig von der Position des Steuerkolbens (5) die Fluidzufuhr oder die Fluidabfuhr vom Speicher (10) in den Verdichterraum (4) und der Druckaufbau oder Druckabbau im Verdichterraum (4) einstellbar sind.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Falzwerk einer Druckmaschine mit mindestens einer Steuervorrichtung für Funktionseinheiten.
- Die Ansteuerung beziehungsweise die Bewegung von Funktionseinheiten, wie beispielsweise Punkturen, Falzmesser, Falzklappen, Greifer, Hefter oder Weichen in Zylindern des Falzwerkes einer Druckmaschine, wird bislang mechanisch realisiert. Beispielsweise kommen hierfür Steuerelemente zum Einsatz, die eine ähnlich Funktion wie bei einer Nockenwelle aufweisen. Dabei kann das Steuerelement eine Steuerkurve in Form einer Kontur mit Erhöhungen oder Vertiefungen aufweisen. Über eine Relativbewegung des Steuerelementes zum Zylinder des Falzwerkes werden die Funktionseinheiten auf diesem Zylinder durch die Steuerkurve angesteuert und über die Abmessung der Kontur, der Erhöhung oder der Vertiefungen werden Auslenkungen der Funktionseinheiten vorgegeben.
- Nachteil an dieser mechanischen Steuerung der Funktionseinheiten ist, dass eine Änderung der Steuerparameter, wie zeitliche Ansteuerung, Bewegungshübe der Funktionseinheit, nur mit hohem Aufwand realisierbar ist. Dies ist meist nur mit einem Austausch des Steuerelementes oder Veränderungen an jeder Funktionseinheit verbunden. Außerdem ist ein Eingriff in die Steuerung der Funktionseinheiten von außen, während des Betriebes des Falzwerkes beziehungsweise der Druckmaschine, nicht möglich.
- Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Falzwerk einer Druckmaschine mit mindestens einer Steuervorrichtung für Funktionseinheiten zur Verfügung zu stellen, im dem eine individuelle Ansteuerung der Funktionseinheiten und eine individuelle Einstellung der Steuerparameter ermöglicht wird.
- Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt der Erfinder ein Falzwerk einer Druckmaschine mit mindestens einer Steuervorrichtung für Funktionseinheiten im Falzwerk vor, wobei die Steuervorrichtung mindestens einen Arbeitskolben, mindestens einen Steuerkolben, mindestens einen Verdichterraum und mindestens einen Speicher aufweist, wobei der Speicher ein Fluid für den Verdichterraum beinhaltet und der Steuerkolben von zumindest einem Antrieb antreibbar ist und eine Bewegung des Steuerkolbens das Fluid im Verdichterraum verdichtet oder druckentlastet und dadurch den Arbeitkolben und die Funktionseinheiten bewegt, wobei der Steuerkolben mindestens einen Steuerkanal aufweist mit mindestens einer Einlassöffnung und mindestens einer Auslassöffnung und abhängig von der Position des Steuerkolbens die Fluidzufuhr oder die Fluidabfuhr vom Speicher in den Verdichterraum und der Druckaufbau oder Druckabbau im Verdichterraum einstellbar sind.
- Hierdurch lässt sich ein Falzwerk realisieren, in dem eine mechanische Ansteuerung der Funktionseinheiten entfallen kann. Außerdem wird eine individuelle Ansteuerung der Funktionseinheiten und eine individuelle Einstellung der Steuerparameter ermöglicht. Die genaue Ansteuerung der Steuerungsvorrichtung beziehungsweise deren Antriebe kann durch eine Steuerelektronik realisiert werden. Hierdurch wird im Vergleich zur bisherigen mechanischen Steuerung ein Eingreifen von Außen, auch während des Betriebes des Falzwerkes beziehungsweise der Druckmaschine, in die Steuerung der Funktionseinheiten im Falzwerk möglich.
- Der Steuerkanal kann derart ausgebildet sein, dass in einer ersten Stellung des Steuerkolbens eine Verbindung über die Einlassöffnung zwischen Speicher und Verdichterraum besteht. Das hydraulische Fluid kann vom Speicher als Vorratsbehälter somit in den Verdichterraum einfließen.
- Weiterhin kann der Steuerkanal derart ausgebildet sein, dass in einer zweiten Stellung des Steuerkolbens der Verdichterraum innerhalb der Steuervorrichtung nach außen dicht abgeschlossen wird und eine Bewegung des Steuerkolbens einen Druckanstieg oder eine Druckabsenkung im Verdichterraum und somit eine Bewegung des Arbeitskolbens bewirkt.
- In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Steuerkanals kann dieser derart ausgebildet sein, dass in einer dritten Stellung des Steuerkolbens der Verdichterraum in zwei Teilräume aufgeteilt wird, wobei der Druck in einem ersten Teilraum trotz weiterer Bewegung des Steuerkolbens konstant bleibt, wenn der Druck im zweiten Teilraum bei Bewegung des Steuerkolbens ansteigt.
- Weiterhin kann der Steuerkanal derart ausgebildet sein, dass in einer vierten Stellung des Steuerkolbens einer Verbindung eines Teilraums über die Auslassöffnung zum Speicher besteht. Hierdurch kann die hydraulische Flüssigkeit in diesem Teilraum durch die Auslassöffnung in den Speicher zurückfließen.
- Bei den Funktionseinheiten im Falzwerk kann es sich um Punkturen, Falzmesser, Falzklappen, Greifer, Hefter oder Weichen handeln. Es ist von Vorteil, wenn jede Funktionseinheit über eine eigene Steuervorrichtung verfügt. Jedoch ist es auch im Sinne der Erfindung, von einer Steuervorrichtung mehrere Funktionseinheiten anzusteuern. So können zum Beispiel bei einem Falzmesser-/Greiferzylinder alle Falzmesser von einer Steuervorrichtung angesteuert werden, während die Greifer auf demselben Zylinder von einer zweiten Steuervorrichtung angesteuert werden.
- In einer besonderen Ausführung der Erfindung ist die Einlassöffnung derart ausgestaltet, dass sie eine Querschnittskontur aufweist, wobei in Abhängigkeit der wirksamen Querschnittsfläche zwischen Speicher und Einlassöffnung der Beginn des Verdichtungsprozesses im Verdichterraum einstellbar ist. Der Steuerkolben kann drehbar in der Steuervorrichtung angeordnet sein. Durch diese Verdrehfunktion des Steuerkolbens wird es ermöglicht, die Stellung der Funktionseinheiten, zum Beispiel den Öffnungswinkel der Klappenspalte einzustellen.
- Es ist weiterhin von Vorteil, wenn der Steuerkolben im Bereich der Auslassöffnung eine umlaufende Nut aufweist. Durch diese umlaufende Nut wird sichergestellt, dass eine Verbindung über den Steuerkanal und die Auslassöffnung in den Speicherraum zur Druckentlastung gewährleistet ist.
- In einer möglichen Ausführung der Erfindung kann der Speicher mindestens ein Druck- und Volumenausgleichsmittel, vorzugsweise eine Membran aufweisen. Kommt es in der hydraulischen Flüssigkeit aufgrund von Temperaturschwankungen zu Volumenexpansionen oder Volumenkontraktionen, so können diese über das Druck- oder Volumenausgleichsmittel kompensiert werden.
- Die Funktionseinheiten können mit mindestens einem Hebelelement mit dem Arbeitskolben verbunden sein. Durch das mindestens eine Hebelelement können der Angriffswinkel der Kraft zwischen Arbeitskolben und Funktionseinheit(en) eingestellt werden. Werden mehrere Hebelelemente zwischen Arbeitskolben und Funktionseinheit eingesetzt, so können Kraftübersetzungen oder Kraftuntersetzungen realisiert werden.
- Die Funktionseinheiten können eine Offen- und eine Geschlossenstellung aufweisen, wobei die Steuervorrichtung die Funktionseinheiten in die Geschlossenstellung bewegt und mindestens ein Rückstellelement je Funktionseinheit die Funktionseinheiten in die Offenstellung zurückbewegt.
- Der Antrieb, der den Steuerkolben bewegt, kann als Linearantrieb ausgeführt sein. Dabei kann beispielsweise der Steuerkolben magnetisch durch den Linearantrieb bewegt werden. Alternativ oder ergänzend dazu kann der Antrieb aber auch als pneumatischer oder hydraulischer Zugdruckzylinder aufgebaut sein.
- Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnungen näher erläutert.
- Dabei zeigen:
-
1 : eine seitliche Schnittansicht durch einen Falzmesser- bzw. Greiferzylinder mit bekanntem Steuerelement; -
2 : eine seitliche Schnittansicht durch eine neue Steuervorrichtung, mit angesteuerter Falzklappe; -
3 bis6 : eine seitliche Schnittansicht durch die Steuervorrichtung aus2 , wobei jeweils eine unterschiedliche Stellung des Steuerkolbens eingenommen wird; -
7 : eine Draufsicht auf den Steuerkolben und auf die Öffnungen des Steuerkanals im Steuerkolben. - Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die
1 bis7 in größerem Detail beschrieben. - Die
1 zeigt einen Falzmesser- bzw. Greiferzylinder12 , mit bekannter mechanischer Steuerung der Bewegungsabläufe der Greifer13 und der Falzmesser14 . Entlang des Umfangs des Falzmesser- bzw. Greiferzylinders12 sind abwechselnd drei Greifer13 und drei Falzmesser14 angeordnet. Die Greifer13 und die Falzmesser14 sind jeweils auf einem Hebel- beziehungsweise wippenden Element angebracht, welches um eine Schwenkachse15 verschwenkbar ist. In Richtung Zylinderrotationsachse befindet sich an jedem Hebel- beziehungsweise wippenden Element eine Laufrolle16 . Ist die Druckmaschine in Betrieb, so rotiert der Falzmesser- bzw. Greiferzylinder12 und es kommt zu einer Relativbewegung zwischen Falzmesser- bzw. Greiferzylinder12 und Steuerscheibe17 . An der Steuerscheibe17 ist eine Nocke angebracht, die bei Rotation des Falzmesser- bzw. Greiferzylinders12 abwechselnd die Laufrollen16 der Greifer13 und der Falzmesser14 berührt beziehungsweise abfährt. Durch dieses periodische Verschieben der Laufrollen16 durch die Nocke werden die Hebel- beziehungsweise wippenden Elemente jeweils um ihre Schwenkachse15 gedreht, wodurch die Greifer13 und die Falzmesser14 bewegt werden. Über nicht dargestellt Federelemente werden die Greifer13 und die Falzmesser14 nach Passieren der Nocke wieder in ihre ursprüngliche Lage zurückbewegt. Allein über die Nockenhöhe wird die jeweilige Verschwenkbewegung der Greifer13 und der Falzmesser14 mechanisch gesteuert. - In den nachfolgenden Figuren wird eine neue Steuervorrichtung für Funktionseinheiten im Falzwerk einer Druckmaschine beschrieben, die eine individuelle Ansteuerung der Funktionseinheiten und eine individuelle Einstellung der Steuerparameter ermöglicht.
- Die
2 zeigt eine seitliche Schnittansicht durch eine neue Steuervorrichtung1 , die hier eine Falzklappe2 eines Falzwerkzylinders in einer Druckmaschine ansteuert. Die Steuervorrichtung1 weist einen Verdichterraum4 auf, in dem ein fluides Medium, vorzugsweise eine inkompressible Hydraulikflüssigkeit oder ein Gas, von einem Steuerkolben5 verdichtet wird. Der Steuerkolben5 wird von einem Antrieb11 bewegt. Wird das Fluid im Verdichterraum4 verdichtet, so wird durch den entstehenden Druck ein mit dem Verdichterraum4 in Verbindung stehender Arbeitskolben3 bewegt. Der Arbeitskolben3 ist über Hebelemente3.1 mit der Falz klappe2 verbunden und kann die beiden Klappenelemente2.1 der Falzklappe2 schließen. Geöffnet werden die Klappenelemente2.1 der Falzklappe2 , durch ein nicht dargestelltes Federelement, welches bei Druckabfall im Verdichterraum4 den Arbeitskolben zurückbewegt und gleichzeitig die Klappenelemente2.1 auseinander bewegt. - Das Fluid für den Verdichterraum
4 befindet sich zunächst im Speicher10 . Über einen Steuerkanal6 im Steuerkolben5 mit einer Einlassöffnung7 und einer Auslassöffnung8 und über die Position des Steuerkolbens5 wird die Fluidzufuhr, die Fluidabfuhr, der Druckaufbau und der Druckabbau im Verdichterraum4 geregelt. - In den
3 bis6 wird die Funktion der Fluidzufuhr, der Fluidabfuhr, der Druckaufbau und der Druckabbau im Verdichterraum4 erläutert. In diesen Figuren wird jeweils eine seitliche Schnittansicht durch die Steuervorrichtung1 aus2 gezeigt, wobei eine unterschiedliche Stellung des Steuerkolbens5 eingenommen wird. - In der in
3 dargestellten Stellung des Steuerkolbens5 befindet sich die Einlassöffnung7 des Steuerkanals6 in Verbindung mit dem Speicher10 für das Fluid. Das Fluid kann über den Steuerkanal6 in den Verdichterraum4 gelangen. In dieser Stellung des Steuerkolbens5 ist der Verdichterraum4 ohne Druckbeaufschlagung und die Klappenelemente2.1 der Falzklappe2 sind geöffnet. Um Volumenexpansionen beziehungsweise Volumenkontraktionen des Fluids, zum Beispiel aufgrund von Temperaturschwankungen, und damit einhergehende Druckschwankungen zu kompensieren, kann im Speicher10 eine elastische Membran eingelassen sein. - In der in
4 dargestellten seitlichen Schnittansicht durch die Steuervorrichtung1 wurde der Steuerkolben5 durch den Antrieb11 ein wenig weiter nach rechts bewegt. Hierdurch wird die Einlassöffnung7 vom Speicher10 getrennt und der Verdichterraum4 geschlossen. Das Fluid im Verdichterraum4 wird durch die Be wegung des Steuerkolbens5 verdichtet und bewegt den Arbeitskolben3 nach oben, wodurch durch die Hebelelemente3.1 die Klappenelemente2.1 der Falzklappen2 aufeinander zu bewegt werden. - In der in
5 dargestellten seitlichen Schnittansicht durch die Steuervorrichtung1 wurde der Steuerkolben5 durch den Antrieb11 noch ein wenig weiter nach rechts bewegt. Der Verdichterraum4 wird nun durch den Steuerkolben5 in zwei Teilräume4.1 und4.2 aufgeteilt. Trotz Bewegung des Steuerkolbens5 ändert sich der Druck im Verdichterraum4.2 nicht. Lediglich der Restverdichterraum4.1 erfährt bei weiterer Bewegung des Steuerkolbens5 eine Druckerhöhung. Der im Verdichterraum4.2 anliegende konstante Druck hält die Klappenelemente2.1 der Falzklappen2 geschlossen. - In
6 wurde der Steuerkolben5 durch den Antrieb11 noch ein wenig weiter nach rechts bewegt. Der Druck im Verdichterraum4.2 bleibt nach wie vor bestehen. Da in dieser Stellung des Steuerkolbens5 die Auslassöffnung8 mit dem Druckspeicher10 in Verbindung steht kann das unter Druck befindliche Fluid im Restverdichterraum4.1 durch den Steuerkanal6 in den Speicher10 abfließen. - Die
7 zeigt eine Draufsicht auf den Steuerkolben5 und auf die Einlassöffnung7 und die Auslassöffnung8 des Steuerkanals6 . Die Öffnungskontur der Einlassöffnung7 weist eine von oben in7 nach unten sich verengenden Querschnittfläche auf. Über einen in der Steuervorrichtung1 drehbar angeordneten Steuerkolben5 und über die wirksame Querschnittsfläche der Einlassöffnung7 kann der zeitliche Beginn der Verdichtung im Verdichterraum4 eingestellt werden. Wird beispielsweise durch Verdrehen des Steuerkolben5 die obere und größerer Querschnittfläche der Einlassöffnung7 mit dem Speicher10 verbunden, so ist der Verdichterraum länger über den Steuerkanal6 und der Einlassöffnung7 mit dem Speicher10 verbunden, wodurch der Verdichtungsvorgang im Verdichterraum4 zeitlich verzögert beginnt. Wird der Steuerkolben5 in Richtung der kleinere Querschnittfläche der Einlassöffnung7 , dem unteren Bereich der Einlassöffnung7 in -
7 gedreht, so beginnt der Verdichtungsvorgang im Verdichterraum4 schneller, da der Verdichterraum4 schneller vom Speicher10 getrennt wird. Über eine umlaufende Nut9 im Bereich der Auslassöffnung8 um den Steuerkolben5 wird bei Verdrehung des Steuerkolbens5 in der Steuervorrichtung1 sichergestellt, dass ein Abfluss des Fluids in den Speicher10 ermöglicht wird. -
- 1
- Steuervorrichtung
- 2
- Falzklappe
- 2.1
- Klappenelement
- 3
- Arbeitskolben
- 3.1
- Hebel
- 4
- Verdichterraum
- 4.1
- Restverdichterraum
- 4.2
- Verdichterraum mit konstantem Druck
- 5
- Steuerkolben
- 6
- Steuerkanal
- 7
- Einlassöffnung
- 8
- Auslassöffnung
- 9
- Nut
- 10
- Speicher
- 11
- Antrieb
- 12
- Falzmesser- bzw. Greiferzylinder
- 13
- Greifer
- 14
- Falzmesser
- 15
- Schwenkachse
- 16
- Laufrolle
- 17
- Steuerscheibe mit Nocke
Claims (15)
- Falzwerk einer Druckmaschine mit mindestens einer Steuervorrichtung (
1 ) für Funktionseinheiten (2 ,13 ,14 ) im Falzwerk, wobei die Steuervorrichtung (1 ) mindestens einen Arbeitskolben (3 ), mindestens einen Steuerkolben (5 ), mindestens einen Verdichterraum (4 ) und mindestens einen Speicher (10 ) aufweist, wobei der Speicher (10 ) ein Fluid für den Verdichterraum (4 ) beinhaltet und der Steuerkolben (5 ) von zumindest einem Antrieb (11 ) antreibbar ist und eine Bewegung des Steuerkolbens (5 ) das Fluid im Verdichterraum (4 ) verdichtet oder druckentlastet und dadurch den Arbeitkolben (3 ) und die Funktionseinheiten (2 ,13 ,14 ) bewegt, wobei der Steuerkolben (5 ) mindestens einen Steuerkanal (6 ) aufweist mit mindestens einer Einlassöffnung (7 ) und mindestens einer Auslassöffnung (8 ) und abhängig von der Position des Steuerkolbens (5 ) die Fluidzufuhr oder die Fluidabfuhr vom Speicher (10 ) in den Verdichterraum (4 ) und der Druckaufbau oder Druckabbau im Verdichterraum (4 ) einstellbar sind. - Falzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkanal (
6 ) derart ausgebildet ist, dass in einer ersten Stellung des Steuerkolbens (5 ) eine Verbindung über die Einlassöffnung (7 ) zwischen Speicher (10 ) und Verdichterraum (4 ) besteht. - Falzwerk nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einer zweiten Stellung des Steuerkolbens (
5 ) der Verdichterraums (4 ) innerhalb der Steuervorrichtung (1 ) nach außen dicht abgeschlossen ist und eine Bewegung des Steuerkolbens (5 ) einen Druckanstieg oder Drucksenkung im Verdichterraum (4 ) und eine Bewegung des Arbeitskolbens (3 ) bewirkt. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einer dritten Stellung des Steuerkolbens (
5 ) der Verdichterraum (4 ) in zwei Teilräume (4.1 ,4.2 ) aufgeteilt ist, wobei der Druck in einem Teilraum (4.2 ) trotz weiterer Bewegung des Steuerkolbens konstant bleibt. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einer vierten Stellung des Steuerkolbens (
5 ) eine Verbindung eines Teilraumes (4.2 ) über die Auslassöffnung (8 ) zum Speicher (10 ) besteht. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheiten im Falzwerk als Punkturen, Falzmesser (
14 ), Falzklappen (2 ), Greifer (13 ), Hefter oder Weichen ausgebildet sind. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Funktionseinheit (
2 ,13 ,14 ) über eine Steuervorrichtung (1 ) verfügt. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlassöffnung (
7 ) eine Querschnittkontur aufweist, wobei in Abhängigkeit der wirksamen Querschnittsfläche zwischen Speicher (10 ) und Einlassöffnung (7 ) der Beginn des Verdichtungsprozesses im Verdichterraum (4 ) einstellbar ist. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkolben (
5 ) drehbar in der Steuervorrichtung (1 ) angeordnet ist. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkolben (
5 ) im Bereich der Auslassöffnung (8 ) eine umlaufende Nut (9 ) aufweist. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (
10 ) mindestens ein Druck- und Volumenausgleichsmittel, vorzugsweise eine Membran, aufweist. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheiten (
2 ,13 ,14 ) mit mindestens einem Hebelelement (3.1 ) mit dem Arbeitskolben (3 ) verbunden sind. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheiten (
2 ,13 ,14 ) eine Offen- und eine Geschlossenstellung aufweisen, wobei die Steuervorrichtung (1 ) die Funktionseinheiten in die Geschlossenstellung bewegt und mindestens ein Rückstellelement die Funktionseinheiten (2 ,13 ,14 ) in die Offenstellung zurückbewegt. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (
11 ) ein Linearantrieb ist. - Falzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (
11 ) ein pneumatischer oder hydraulischer Zug-/Druckzylinder ist.
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DE200610005121 DE102006005121A1 (de) | 2006-02-04 | 2006-02-04 | Falzwerk einer Druckmaschine mit mindestens einer Steuervorrichtung für Funktionseinheiten |
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DE102006005121A1 true DE102006005121A1 (de) | 2007-08-09 |
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DE200610005121 Withdrawn DE102006005121A1 (de) | 2006-02-04 | 2006-02-04 | Falzwerk einer Druckmaschine mit mindestens einer Steuervorrichtung für Funktionseinheiten |
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