DE102005058922B4 - Elektrisches Antriebssystem und elektrisches Antriebsverfahren für ein Fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug, umfassend:
einen ersten Wechselstromgenerator (2), der von dem Motor (1) des Fahrzeugs angetrieben wird, um elektrische Energie zu erzeugen;
einen Gleichrichter (4) zum Gleichrichten der von dem ersten Wechselstromgenerator (2) erzeugten elektrischen Energie;
einen Inverter (6) zum Umwandeln des Ausgangsstroms des Gleichrichters (4) in einen Wechselstrom;
einen Wechselstrommotor (7), der einerseits von dem Ausgangsstrom des Inverters (6) angetrieben wird und der andererseits von den Rädern (11) des Fahrzeugs in Drehung versetzt wird, die mechanisch mit dem Wechselstrommotor (7) verbunden sind, und der dabei elektrische Energie erzeugt;
einen Widerstand (9) zum Umwandeln der von dem Wechselstrommotor (7) erzeugten elektrischen Energie in thermische Energie,
gekennzeichnet durch:
ein Gebläse (13) zum Kühlen des Widerstands (9); und
einen zweiten Wechselstromgenerator (3), der von dem Motor (1) des Fahrzeugs angetrieben wird, um elektrische Energie zum Antreiben des Gebläses (13) zu erzeugen, wobei...
einen ersten Wechselstromgenerator (2), der von dem Motor (1) des Fahrzeugs angetrieben wird, um elektrische Energie zu erzeugen;
einen Gleichrichter (4) zum Gleichrichten der von dem ersten Wechselstromgenerator (2) erzeugten elektrischen Energie;
einen Inverter (6) zum Umwandeln des Ausgangsstroms des Gleichrichters (4) in einen Wechselstrom;
einen Wechselstrommotor (7), der einerseits von dem Ausgangsstrom des Inverters (6) angetrieben wird und der andererseits von den Rädern (11) des Fahrzeugs in Drehung versetzt wird, die mechanisch mit dem Wechselstrommotor (7) verbunden sind, und der dabei elektrische Energie erzeugt;
einen Widerstand (9) zum Umwandeln der von dem Wechselstrommotor (7) erzeugten elektrischen Energie in thermische Energie,
gekennzeichnet durch:
ein Gebläse (13) zum Kühlen des Widerstands (9); und
einen zweiten Wechselstromgenerator (3), der von dem Motor (1) des Fahrzeugs angetrieben wird, um elektrische Energie zum Antreiben des Gebläses (13) zu erzeugen, wobei...
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug und ein elektrisches Ansteuerverfahren für ein Fahrzeug.
- Um ein Fahrzeug elektrisch anzutreiben, wird oft ein Verbrennungsmotor zum Erzeugen von Antriebsenergie verwendet, der einen Wechselstromgenerator antreibt, der elektrische Energie erzeugt, die dann dazu verwendet wird, einen Elektromotor zum Bewegen des Fahrzeugs anzutreiben. Genauer wird der Wechselstromgenerator vom Verbrennungsmotor angetrieben, um elektrische Energie in Form von Wechselstrom (AC) zu erzeugen, der dann in einem Gleichrichter in einen Gleichstrom (DC) umgewandelt wird. Der Gleichstrom wird einem Inverter zugeführt und im Inverter wieder in einen Wechselstrom (AC) umgewandelt, mit dem ein Wechselstrommotor angetrieben wird, um die Räder des Fahrzeugs über ein Getriebe in Drehung zu versetzen und damit das Fahrzeug zu bewegen.
- Zum Verzögern des Fahrzeugs wird der Wechselstrommotor als Generator betrieben und der Inverter als Konverter, der den Wechselstrom aus dem als Generator arbeitenden Wechselstrommotor in einen Gleichstrom umwandelt. Eine solche Technik ist zum Beispiel in der
JP 2000224709 A -
DE 197 11 701 A1 offenbart ein Antriebssystem gemäß dem Oberbegriff des geltenden Anspruchs 1. -
DE 101 37 774 A1 beschreibt eine Steuervorrichtung für Hybridfahrzeuge mit einem gattungsgemäßen Antriebssystem. -
DE 199 17 665 A1 zeigt einen Hybridantrieb mit zwei elektrischen Generatoren, die entweder parallel oder seriell geschaltet sind. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug und ein elektrisches Ansteuerverfahren für ein Fahrzeug zu schaffen, mit dem es jeweils möglich ist, die während einer Verzögerung erzeugte Energie wirkungsvoll abzuführen, auch wenn diese Energie groß ist, weil zum Beispiel das Fahrzeug einen Berg hinabfährt oder weil das Fahrzeug relativ schwer ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem im Patentanspruch 1 beschriebenen System bzw. dem im Patentanspruch 10 beschriebenen Verfahren gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Systems sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Bei dem elektrischen Antriebssystem wird vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs ein Wechselstromgenerator angetrieben, der elektrische Energie erzeugt, mit der wiederum ein Wechselstrommotor betrieben wird, der die Antriebskraft an den Rädern des Fahrzeugs erzeugt. Während einer Verzögerung des Fahrzeugs wird der Wechselstrommotor als Generator betrieben, der die kinetische Energie des Fahrzeugs in elektrische Energie umwandelt. Zum Absorbieren der im Verzögerungszustand von dem als Generator arbeitenden Wechselstrommotor erzeugten elektrischen Energie ist ein Verzögerungswiderstand vorgesehen. Der Verzögerungswiderstand wird von einem Wechselstromgebläse gekühlt.
- Erfindungsgemäß wird der elektrische Antriebsmotor des Fahrzeugs so betrieben, daß er elektrische Energie erzeugt und als mechanische Last auf die Drehung der Räder wirkt. Die vom Antriebsmotor dabei erzeugte elektrische Energie wird in einem Widerstand in thermische Energie umgewandelt.
- Das heißt, es ist ein mit Luft zwangsgekühlter Widerstand vorgesehen, der die elektrische Energie aufnimmt, die bei einer Verzögerung entsteht. Koaxial zum Haupt-Wechselstromgenerator ist außerdem antriebsseitig ein Hilfs-Wechselstromgenerator vorgesehen, und ein mit einem Gebläse verbundener Inverter wird vorzugsweise mit dem Ausgangsstrom des Hilfsgenerators derart betrieben, daß das Gebläse den Verzögerungswiderstand kühlt.
- Da die bei einer Verzögerung des Fahrzeugs erzeugte elektrische Energie erfindungsgemäß in thermische Energie umgewandelt wird, die an die Luft abgegeben wird, ist die vorliegende Erfindung besonders dann wirkungsvoll, wenn die Verzögerung über eine längere Zeit erfolgt. Die Wirksamkeit der Ansteuerung wird dadurch verbessert.
- Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen hervor. Es zeigen:
-
1 eine Blockdarstellung einer Ausführungsform eines elektrischen Ansteuersystems für ein Fahrzeug; -
2 eine Blockdarstellung einer anderen Ausführungsform eines elektrischen Ansteuersystems für ein Fahrzeug mit einem Gleichstromgebläse; -
3 eine Blockdarstellung einer weiteren Ausführungsform eines elektrischen Ansteuersystems für ein Fahrzeug mit einem Transformator anstelle eines Hilfsgenerators; -
4 eine Blockdarstellung einer weiteren Ausführungsform des in der3 gezeigten elektrischen Ansteuersystems für ein Fahrzeug, wobei anstelle eines Inverters für das Gebläse ein Schalter verwendet wird; -
5 zeigt beispielhaft den Aufbau eines Hauptgenerators und eines Hilfsgenerators bei der Ausführungsform der1 ; -
6A und6B zeigen eine Ausführungsform eines Steuerverfahrens für ein Wechselstromgebläse, wobei die6A ein Zeitdiagramm ist und die6B ein Flußdiagramm für den Ablauf der Vorgänge bei dem Steuerverfahren; -
7A und7B zeigen eine andere Ausführungsform eines Steuerverfahrens für ein Wechselstromgebläse, wobei das Wechselstromgebläse auch noch nach einer Verzögerung weiter betrieben wird und wobei die7A ein Zeitdiagramm ist und die7B ein Flußdiagramm für den Ablauf der Vorgänge bei dem Steuerverfahren; und -
8A und8B zeigen eine weitere Ausführungsform eines Steuerverfahrens für ein Wechselstromgebläse, wobei das Wechselstromgebläse bereits vor einer Verzögerung betrieben wird und wobei die8A ein Zeitdiagramm ist und die8B ein Flußdiagramm für den Ablauf der Vorgänge bei dem Steuerverfahren. - Im folgenden werden einige Ausführungsformen eines Systems und eines Verfahrens zum Betreiben eines elektrischen Fahrzeugs anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
- Bei einer ersten Ausfuhrungsform eines elektrischen Antriebssystems für ein Fahrzeug umfaßt das elektrische Antriebssystem ein Gebläse zum Kühlen eines Verzögerungswiderstands. Das Gebläse wird von einem zugehörigen Inverter betrieben, der von einem Hilfs-Wechselstromgenerator, der koaxial zu einem Haupt-Wechselstromgenerator angeordnet ist, mit elektrischer Energie versorgt wird. Der Hilfsgenerator wird so gesteuert, daß er unabhängig von der Drehzahl des Motors eine konstante Ausgangsspannung abgibt, so daß der Verzögerungswiderstand unabhängig von der Drehzahl des Motors und den Bedingungen für den Hauptgenerator immer unter optimalen Kühlbedingungen gekühlt wird.
- Wie insbesondere in der
1 gezeigt, werden der Haupt-Wechselstromgenerator2 und der Hilfs-Wechselstromgenerator3 von einem Verbrennungsmotor1 angetrieben. Der Ausgangsstrom des Hauptgenerators2 wird in einem Gleichrichter4 in Gleichstrom (DC) umgewandelt. Der Gleichstrom wird einem Inverter6 zugeführt. Der Inverter6 wandelt den Gleichstrom in einen Wechselstrom (AC) um, mit dem ein Wechselstrommotor7 betrieben wird. Der Ausgang (die Abtriebswelle) des Wechselstrommotors7 ist mit den Rädern11 des Fahrzeugs gekoppelt, um das Fahrzeug zu bewegen. - Bei einer Verzögerung wird der Wechselstrommotor
7 als Generator betrieben. Der Inverter6 arbeitet dann als Konverter, der den Wechselstrom aus dem als Generator betriebenen Wechselstrommotor7 in einen Gleichstrom umwandelt. Ein Schalter8 wird eingeschaltet, so daß der Gleichstrom von einem Verzogerungswiderstand9 aufgenommen wird. Mit anderen Worten wird damit die kinetische Energie des Fahrzeugs in thermische Energie umgewandelt, um das Fahrzeug zu verzögern. Der Ausgangsstrom des Hilfsgenerators3 wird dabei dazu verwendet, über einen Inverter12 ein Wechselstromgebläse13 zu betreiben. Das Wechselstromgebläse13 kühlt den Verzögerungswiderstand9 . - Wie in der
5 gezeigt, können der Hauptgenerator2 und der Hilfsgenerator3 dadurch zur Verringerung der Größe integriert werden, daß der Rotor24 des Hauptgenerators2 und der Rotor27 des Hilfsgenerators3 auf einer gemeinsamen Welle21 , der Ausgangswelle des Verbrennungsmotors1 , angeordnet werden und der Stator26 des Hauptgenerators2 und der Stator29 des Hilfsgenerators3 in einem gemeinsamen Gehäuse23 angeordnet werden. Da die beiden Generatoren2 und3 elektrisch voneinander unabhängig sind, kann der Hauptgenerator2 , der die größere Kapazität hat, eine höhere Spannung erzeugen, während der Hilfsgenerator3 mit der geringeren Kapazität eine niedrigere Spannung erzeugt. Im Ergebnis können für den Inverter12 und das diesem nachgeschaltete Gebläse13 Mehrzweckprodukte verwendet werden, die für eine niedrige Spannung ausgelegt sind. - Zurück zur
1 . Zur Steuerung des Verbrennungsmotors1 und des Hauptgenerators2 nimmt eine Steuereinheit51 von einem Fahrpedal-Positionssensor61 ein Fahrpedal-Positionssignal auf und von einem Verzögerungserfassungssensor62 ein Verzögerungssignal, um Steuersignale zum Steuern des Verbrennungsmotors1 , des Hauptgenerators2 , des Hilfsgenerators3 , des Gleichrichters4 , des Inverters6 , des Wechselstrommotors7 und des Schalters8 zu erzeugen, wie es in der1 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. Insbesondere werden die Solldrehzahl für den Motor1 und der Sollwert für die Spannung des Hauptgenerators2 entsprechend der Position des Fahrpedals berechnet sowie die dazu passende Ausgangsfrequenz des Inverters6 für den Wechselstrommotor7 . Der Verbrennungsmotor1 wird derart mit Kraftstoff versorgt, daß er die Solldrehzahl erreicht. Der Erregerstrom für den Hauptgenerator2 wird so gesteuert, daß der Hauptgenerator2 die Sollspannung abgibt. Mit anderen Worten werden die Drehzahl des Verbrennungsmotors1 und die Ausgangsspannung des Hauptgenerators2 so gesteuert bzw. geregelt, daß der Motor1 und der Hauptgenerator2 unter optimalen Bedingungen betrieben werden. Wenn zum Beispiel für das Fahrzeug die maximale Antriebskraft gefordert wird, wird der Verbrennungsmotor1 mit seiner maximalen Drehzahl betrieben, und der Erregerstrom für den Hauptgenerator2 wird so gesteuert, daß die Ausgangsspannung des Generators2 auf die Maximalspannung ansteigt. Wenn andererseits keine Antriebskraft gefordert ist, wird der Motor1 auf seine minimale Drehzahl gebracht, und der Erregerstrom für den Hauptgenerator2 wird so gesteuert, daß sich die Ausgangsspannung des Generators2 auf die Minimalspannung verringert. - Beim Hilfsgenerator
3 wird demgegenüber der Erregerstrom so gesteuert, daß er auch dann immer eine konstante Ausgangsspannung abgibt, wenn sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors1 ändert. Auf diese Weise kann das Verzögerungssystem unabhängig vom Zustand des Antriebssystems betrieben werden. Wenn zum Beispiel das Verzögerungspedal gedrückt wird, während das Fahrzeug mit der maximalen Drehzahl des Verbrennungsmotors1 läuft, ändert sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors1 von der maximalen Drehzahl auf die minimale Drehzahl. Dabei wird der Hilfsgenerator3 so gesteuert, daß die Ausgangsspannung konstant bleibt, und die Ausgangsfrequenz des Inverters12 wird so gesteuert, daß sie konstant ist, so daß das Gebläse13 immer in einem stabilen Kühlbetrieb ist und bleibt. Am Ausgang des Hilfsgenerators3 wird so unabhängig vom Zustand des Systems immer eine konstante niedrige Wechselspannung erzeugt. Diese kann immer dann genutzt werden, wenn eine Hilfsenergieversorgung erforderlich ist, zum Beispiel als Energieversorgung für eine eingebaute Heizung. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist somit, daß eine wirkungsvolle Hilfsenergieversorgung zur Verfügung steht. Da für den Antrieb des Gebläses13 zum Kühlen des Verzögerungswiderstands9 ein Wechselstrommotor verwendet werden kann, vereinfacht sich die Wartung für das Gebläse, was ein weiterer Vorteil der Ausführungsform ist. - Der Inverter
6 wird durch Berechnen eines Stromsollwertes für ein bestimmtes Drehmoment, eines Sollwertes für den Erregerstrom und eines Sollwertes für die Drehzahl auf der Basis des Motorstroms und der Drehzahl des Wechselstrommotors7 so gesteuert, daß ein Drehmoment-Sollwert erreicht wird. - Die
2 zeigt eine andere Ausführungsform des Antriebssystems. Die folgende Beschreibung beschränkt sich auf die Teile, die sich von denen bei der Ausführungsform der1 unterscheiden. Da die übrigen Teile im wesentlichen die gleichen sind wie bei der Ausführungsform der1 , werden sie hier nicht noch einmal beschrieben. Bei der Ausführungsform der2 gibt es keinen Hilfsgenerator3 und keinen Inverter12 für das Gebläse13 , und das Wechselstromgebläse13 ist durch ein Gleichstromgebläse14 ersetzt. Das Gleichstromgebläse14 wird mittels eines Zwischenabgriffs am Verzögerungswiderstand9 mit elektrischer Energie versorgt. Da gegenüber der Ausführungsform der1 der Hilfsgenerator und der Inverter für das Gebläse entfallen, ist die Schaltung für die Ausführungsform der2 einfacher. Wenn der Schalter8 eingeschaltet wird, um eine Spannung an den Verzögerungswiderstand9 anzulegen, setzt sich das Gleichstromgebläse14 automatisch in Bewegung. Wenn der Schalter8 wieder abgeschaltet wird und am Verzögerungswiderstand9 keine Spannung mehr anliegt, stoppt automatisch auch das Gleichstromgebläse14 . Das Gebläse wird somit zusammen mit dem Verzögerungswiderstand9 vom Schalter8 gesteuert, so daß sich hier die Steuerung vereinfacht. - Die
3 zeigt eine weitere Ausführungsform des Antriebssystems. Die folgende Beschreibung beschränkt sich auf die Teile, die sich von denen bei den vorstehenden Ausführungsformen unterscheiden. Die übrigen Teile sind im wesentlichen die gleichen. Im Gegensatz zu der Ausführungsform der1 wird bei der Ausführungsform der3 der Inverter12 für das Gebläse13 vom Hauptgenerator2 über einen Transformator15 mit elektrischer Energie versorgt und nicht von einem Hilfsgenerator. Da gegenüber der Ausführungsform der1 der Hilfsgenerator entfällt, verringern sich die Kosten. Da bei der vorliegenden Ausführungsform Änderungen in der Ausgangsspannung des Hauptgenerators2 Änderungen in der Eingangsspannung des Inverters12 für das Gebläse13 zur Folge haben, ist die vorliegende Ausführungsform besonders für jene Fälle geeignet, bei denen sich die Ausgangsspannung des Hauptgenerators2 nicht ändert. - Die
4 zeigt eine weitere Ausführungsform des Antriebssystems. Die folgende Beschreibung beschränkt sich auf die Teile, die sich von denen bei den vorstehenden Ausführungsformen unterscheiden. Die übrigen Teile sind im wesentlichen die gleichen. Anstelle des Inverters12 für das Gebläse13 bei der Ausführungsform der3 ist bei der vorliegenden Ausführungsform ein Schalter16 vorgesehen. Durch das Ersetzen des Inverters für das Gebläse durch den Schalter16 können sich die Kosten verringern. Da dabei jedoch das Wechselstromgebläse13 mit einer Spannung versorgt wird, die proportional zur Ausgangsspannung des Hauptgenerators2 ist und die die gleiche Frequenz hat wie die Ausgangsfrequenz des Hauptgenerators2 , ist die vorliegende Ausführungsform besonders für jene Fälle geeignet, bei denen sich die Ausgangsspannung und die Ausgangsfrequenz des Hauptgenerators2 nicht ändern. - Die
6A und6B zeigen anhand eines Zeitdiagramms und eines Flußdiagramms eine Ausführungsform für ein Verfahren zum Steuern des Wechselstromgebläses13 bei den Ausführungsformen der1 ,3 und4 . - Im Schritt
601 wird festgestellt, ob das Fahrzug im Verzögerungszustand ist. Die Steuereinheit51 stellt den Verzögerungszustand des Fahrzeugs auf der Basis des Signals vom Verzögerungserfassungssensor62 am Verzögerungspedal fest. Wenn das Fahrzug im Verzögerungszustand ist, wird im Schritt603 durch die Ausgabe eines Steuersignals an den Inverter12 von der Steuereinheit51 zum Beispiel der Inverter12 für das Gebläse13 der1 in Betrieb gesetzt, um das Gebläse13 in Betrieb zu setzen. Wenn sich das Fahrzeug nicht im Verzögerungszustand befindet, wird im Schritt602 zum Beispiel der Inverter12 für das Gebläse13 der1 außer Betrieb gesetzt bzw. bleibt in Betrieb, um das Gebläse13 zu stoppen. Die vorstehende Beschreibung bezieht sich zwar auf den Inverter12 für das Gebläse13 der1 , bei den Konfigurationen der3 und4 lassen sich jedoch die gleichen Operationen ausführen. - Bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Wechselstromgebläse
13 nur während der Verzögerung betrieben. Die Wirksamkeit ist erhöht, da sich das Wechselstromgebläse13 nur für die minimal erforderliche Zeit in Betrieb befindet. - Die
7A und7B zeigen anhand eines Zeitdiagramms und eines Flußdiagramms eine andere Ausführungsform für ein Verfahren zum Steuern des Wechselstromgebläses13 bei den Ausführungsformen der1 ,3 und4 . Es erfolgt nur eine Erläuterung jener Teile der vorliegenden Ausführungsform, die sich von der vorstehenden Ausführungsform unterscheiden. - Im Schritt
701 wird festgestellt, ob das Fahrzug im Verzögerungszustand ist. Wenn das Fahrzug im Verzögerungszustand ist, wird im Schritt706 zum Beispiel der Inverter12 für das Gebläse13 der1 in Betrieb gesetzt, um das Gebläse13 in Betrieb zu setzen. Wenn sich das Fahrzeug nicht im Verzögerungszustand befindet, wird im Schritt702 festgestellt, ob das Gebläse13 in Betrieb ist. Wenn das Gebläse13 nicht in Betrieb ist, kehrt der Ablauf zum Schritt701 zurück. Wenn das Gebläse13 in Betrieb ist, wird im Schritt703 eine Zeitspanne ta (Sekunden) gewartet. Dann wird im Schritt704 erneut festgestellt, ob sich das Fahrzeug im Verzögerungszustand befindet. Wenn das Fahrzeug im Verzögerungszustand ist, wird im Schritt706 zum Beispiel der Inverter12 für das Gebläse13 der1 in Betrieb gesetzt, um das Gebläse13 zu betreiben. Wenn das Fahrzeug nicht im Verzögerungszustand ist, wird im Schritt705 zum Beispiel der Inverter12 für das Gebläse13 der1 außer Betrieb gesetzt, um das Gebläse13 zu stoppen. Die vorstehende Beschreibung bezieht sich zwar auf den Inverter12 für das Gebläse13 der1 , bei den Konfigurationen der3 und4 lassen sich jedoch die gleichen Operationen ausführen. - Bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Wechselstromgebläse
13 nicht nur während der Verzögerungszeit betrieben, sondern auch für eine bestimmte Zeitspanne ta (7A ) nach dem Ende der Verzögerung. Durch das Weiterbetreiben des Gebläses13 über die Verzögerungszeit hinaus und über die Zeit hinaus, in der im Verzögerungswiderstand9 Wärme erzeugt wird, kann die im Verzögerungswiderstand9 befindliche Restwärme abgeführt werden, um ein übermäßiges Aufheizen nach dem Ende der Verzögerungszeit zu verhindern. Auf diese Weise erreicht der Verzögerungswiderstand9 eine höhere Lebensdauer. - Die
8A und8B zeigen anhand eines Zeitdiagramms und eines Flußdiagramms eine weitere Ausführungsform für ein Verfahren zum Steuern des Wechselstromgebläses13 bei den Ausführungsformen der1 ,3 und4 . Es erfolgt nur eine Erläuterung jener Teile der vorliegenden Ausführungsform, die sich von den vorstehenden Ausführungsformen unterscheiden. - Im Schritt
801 wird festgestellt, ob das Fahrzug im Beschleunigungszustand ist. Wenn das Fahrzug im Beschleunigungszustand ist, wird im Schritt803 festgestellt, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs im wesentlichen Null ist. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht im wesentlichen Null ist, wird im Schritt803 zum Beispiel der Inverter12 für das Gebläse13 der1 in Betrieb gesetzt, um das Gebläse13 in Betrieb zu setzen. - Wenn im Schritt
801 dagegen festgestellt wird, daß sich das Fahrzeug nicht im Beschleunigungszustand befindet, oder wenn im Schritt803 festgestellt wird, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen Null ist, geht der Ablauf zum Schritt802 weiter. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird auf der Basis der Drehzahl des Wechselstrommotors7 , die von einem Drehzahlsensor (nicht gezeigt) erfaßt wird, dem Getriebe-Übersetzungsverhältnis und dem Raddurchmesser berechnet. - Im Schritt
802 wird festgestellt, ob das Gebläse13 in Betrieb ist oder nicht. Wenn es nicht in Betrieb ist, kehrt der Ablauf zum Schritt801 zurück. Wenn das Gebläse13 in Betrieb ist, bleibt es im Schritt804 für eine Zeitspanne ta (Sekunden) weiter in Betrieb. Dann wird im Schritt805 erneut festgestellt, ob sich das Fahrzeug im Beschleunigungszustand befindet. Der Beschleunigungszustand wird festgestellt, wenn der Beschleunigungswert über einem vorgegebenen Wert liegt. Der Beschleunigungswert kann durch eine Differentiation der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet werden. Wenn das Fahrzeug im Beschleunigungszustand ist, wird im Schritt807 festgestellt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen Null ist. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht im wesentlichen Null ist, wird im Schritt808 zum Beispiel der Inverter12 für das Gebläse13 der1 in Betrieb gesetzt, um das Gebläse13 in Betrieb zu setzen. Wenn dagegen die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen Null ist, wird im Schritt806 zum Beispiel der Inverter12 für das Gebläse13 der1 außer Betrieb gesetzt, um das Gebläse13 anzuhalten. Wenn im Schritt805 festgestellt wird, daß sich das Fahrzeug nicht im Beschleunigungszustand befindet, wird auf ähnliche Weise das Gebläse13 im Schritt806 gestoppt. - Die vorstehende Beschreibung bezieht sich zwar auf den Inverter
12 für das Gebläse13 der1 , bei den Konfigurationen der3 und4 lassen sich jedoch die gleichen Operationen ausführen. - Bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Wechselstromgebläse
13 betrieben, wenn sich das Fahrzeug nicht im Beschleunigungszustand befindet und wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht im wesentlichen Null ist. Das Wechselstromgebläse13 wird angehalten, nachdem es für eine bestimmte Zeit ta (8B ) weiterbetrieben wurde, nachdem das Fahrzeug nicht mehr im Beschleunigungszustand ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen Null ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform beginnt das Wechselstromgebläse13 zu arbeiten, wenn der Beschleunigungszustand endet. Das Wechselstromgebläse13 dreht sich also bereits, wenn die Verzögerungsoperation beginnt. Auf diese Weise ist es möglich, die geringe Luftzufuhr bei Beginn der Drehung des Gebläses13 am Anfang der Verzögerungsoperation auszugleichen. Durch das Weiterbetreiben des Gebläses13 nach dem Ende der Verzögerungsoperation, wenn der Verzögerungswiderstand9 keine Wärme mehr erzeugt, kann die im Verzögerungswiderstand9 verbliebene Restwärme abgeführt werden, um ein übermäßiges Aufheizen nach dem Ende der Verzögerung zu verhindern. Es ist daher zu erwarten, daß sich die Lebensdauer des Verzögerungswiderstands erhöht. - Die vorstehende Beschreibung umfaßt eine Ausführungsform, bei der sich zwischen dem Wechselstrommotor
7 und den Rädern11 des Fahrzeugs ein Getriebe10 befindet. Die beschriebene Vorgehensweise kann jedoch auch auf ein Direktantriebssystem angewendet werden, bei dem es kein Getriebe10 gibt.
Claims (10)
- Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug, umfassend: einen ersten Wechselstromgenerator (
2 ), der von dem Motor (1 ) des Fahrzeugs angetrieben wird, um elektrische Energie zu erzeugen; einen Gleichrichter (4 ) zum Gleichrichten der von dem ersten Wechselstromgenerator (2 ) erzeugten elektrischen Energie; einen Inverter (6 ) zum Umwandeln des Ausgangsstroms des Gleichrichters (4 ) in einen Wechselstrom; einen Wechselstrommotor (7 ), der einerseits von dem Ausgangsstrom des Inverters (6 ) angetrieben wird und der andererseits von den Rädern (11 ) des Fahrzeugs in Drehung versetzt wird, die mechanisch mit dem Wechselstrommotor (7 ) verbunden sind, und der dabei elektrische Energie erzeugt; einen Widerstand (9 ) zum Umwandeln der von dem Wechselstrommotor (7 ) erzeugten elektrischen Energie in thermische Energie, gekennzeichnet durch: ein Gebläse (13 ) zum Kühlen des Widerstands (9 ); und einen zweiten Wechselstromgenerator (3 ), der von dem Motor (1 ) des Fahrzeugs angetrieben wird, um elektrische Energie zum Antreiben des Gebläses (13 ) zu erzeugen, wobei der erste Wechselstromgenerator (2 ) und der zweite Wechselstromgenerator (3 ) koaxial auf der Ausgangswelle (21 ) des Motors (1 ) in einem gemeinsamen Gehäuse (23 ) angeordnet sind. - Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, ferner mit einem zweiten Inverter (
12 ) zum Umwandeln des Ausgangsstroms des zweiten Wechselstromgenerators (3 ), wobei der Ausgang des zweiten Inverters (12 ) mit dem Gebläse (13 ) verbunden ist. - Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei der zweite Wechselstromgenerator (
3 ) so gesteuert wird, daß er unabhängig von der Drehzahl des Motors (1 ) eine konstante Spannung erzeugt. - Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei die Antriebskraft dadurch an die Räder (
11 ) gebracht wird, daß der Wechselstrommotor (7 ) über ein Getriebe (10 ) oder direkt mit den Rädern verbunden ist. - Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei der Wechselstrommotor (
7 ) über einen Schalter (8 ) dann mit dem Widerstand (9 ) verbunden wird, wenn der Wechselstrommotor (7 ) von den Rädern angetrieben wird und elektrische Energie erzeugt. - Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, ferner mit einem zweiten Elektromotor zum Kühlen des Widerstands (
9 ), wobei der zweite Elektromotor mit der elektrischen Energie betrieben wird, die von dem Wechselstrommotor (7 ) erzeugt wird. - Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei das System feststellt, ob das Fahrzeug im Verzögerungszustand ist, wobei der Widerstand (
9 ) gekühlt wird, wenn das Fahrzeug im Verzögerungszustand ist. - Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 7, wobei das System feststellt, ob der Widerstand (
9 ) gekühlt wird, und das System feststellt, ob das Fahrzeug im Verzögerungszustand ist, nachdem es eine vorgegebene Zeitspanne (ta) gewartet hat, wenn der Widerstand (9 ) gekühlt wird. - Elektrisches Antriebssystem nach Anspruch 7 oder 8, wobei das System feststellt, ob das Fahrzeug im Beschleunigungszustand ist, und das System feststellt, ob das Fahrzeug im Verzögerungszustand ist, wenn das Fahrzeug nicht im Beschleunigungszustand ist.
- Elektrisches Antriebsverfahren für ein Fahrzeug, mit folgenden Schritten: Gleichrichten der von einem ersten Wechselstromgenerator (
2 ), der von dem Motor (1 ) des Fahrzeugs angetrieben wird, erzeugten elektrischen Energie; Umwandeln des gleichgerichteten Ausgangsstroms in einem Inverter (6 ) in einen Wechselstrom; Betreiben eines Wechselstrommotors (7 ) mit dem umgewandelten Ausgangsstrom, um die Räder (11 ) des Fahrzeugs in Drehung zu versetzen; Betreiben des Wechselstrommotors (7 ) derart, daß er elektrische Energie erzeugt und als mechanische Last auf die Räder (11 ) wirkt; Umwandeln der von dem Wechselstrommotor (7 ) erzeugten elektrischen Energie in thermische Energie durch einen Widerstand (9 ); gekennzeichnet durch: Abführen der Wärme durch ein Gebläse (13 ) zum Kühlen des Widerstands (9 ); und Antreiben des Gebläses (13 ) durch einen zweiten Wechselstromgenerator (3 ), der von dem Motor (1 ) des Fahrzeugs angetrieben wird, um elektrische Energie zum zu erzeugen, wobei der erste Wechselstromgenerator (2 ) und der zweite Wechselstromgenerator (3 ) koaxial auf der Ausgangswelle (21 ) des Motors (1 ) in einem gemeinsamen Gehäuse (23 ) angeordnet sind.
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