DE102017107314A1

DE102017107314A1 - Vorrichtung zur steuerung eines motors

Info

Publication number: DE102017107314A1
Application number: DE102017107314.0A
Authority: DE
Inventors: Kenji INOKUMA; Takashi Satou; Toyoji Yagi; Tomoyuki Shinkai
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-04-07
Filing date: 2017-04-05
Publication date: 2017-10-12
Also published as: CN107276316A; US10516363B2; CN107276316B; JP2017189051A; US20170294865A1

Abstract

Eine Vorrichtung zur Steuerung eines Motors (16) ist bereitgestellt, der ein Gehäuse (25) aufweist, in dem ein Stator (28) und ein Rotor (27) angeordnet sind. Der Motor wird durch ein Kühlungsöl (30) in dem Gehäuse gekühlt. Die Vorrichtung umfasst eine Steuerungseinheit (24), die konfiguriert ist, den Motor zu steuern. Die Steuerungseinheit (24) weist eine Temperaturvergrößerungsbetriebsart zum Erwärmen des Kühlungsöls unter Verwendung einer Wärme auf, die durch einen Widerstand einer Spule (29) erzeugt wird, die in dem Stator bereitgestellt ist.

Description

HINTERGRUND
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Motors, der durch ein Kühlungsöl in einem Gehäuse gekühlt wird.
Verwandter Stand der Technik
Eine Technik zur Verhinderung eines Überhitzens eines Motors ist beispielsweise in der JP 2013-85388 A offenbart. Die Technik gemäß der JP 2013-85388 A ist mit einem Öltemperatursensor zur Erfassung einer Temperatur eines Kühlungsöls in einem Motorgehäuse versehen, berechnet eine Wicklungstemperatur auf der Grundlage einer Öltemperatur, die durch diesen Öltemperatursensor erfasst wird, sowie einer Wärmekapazität und eines Wärmewiderstands des Motors und erfasst eine Motortemperatur auf der Grundlage dieser Wicklungstemperatur. Wenn diese erfasste Motortemperatur ein vorbestimmter Wert oder mehr ist, wird ein Drehmoment des Motors gesteuert.
In einem Motor, der durch ein Kühlungsöl in einem Gehäuse gekühlt wird, wie beispielsweise der Motor gemäß der JP 2013-85388 A , wird, wenn eine Temperatur des Kühlungsöls während einer Zeit einer Kühlung oder dergleichen niedrig ist, eine Viskosität des Kühlungsöls hoch. Folglich gibt es ein Problem, dass die Drehlast des Motors groß wird, wobei ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls (das heißt ein Verlust, der durch die Drehlast aufgrund des Kühlungsöls verursacht wird) groß wird.
Unter Berücksichtigung des vorstehend Beschriebenen sind beispielhafte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung darauf gerichtet, eine Vorrichtung zur Steuerung eines Motors bereitzustellen, die einen Strömungswiderstandsverlust aufgrund eines Kühlungsöls des Motors verringern kann.
KURZZUSAMMENFASSUNG
Entsprechend einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zur Steuerung eines Motors bereitgestellt, der ein Gehäuse aufweist, in dem ein Stator und ein Rotor angeordnet sind. Der Motor wird durch ein Kühlungsöl in dem Gehäuse gekühlt. Die Vorrichtung umfasst eine Steuerungseinheit, die konfiguriert ist, den Motor zu steuern, wobei die Steuerungseinheit eine Temperaturvergrößerungsbetriebsart für ein Erwärmen des Kühlungsöls unter Verwendung einer Wärme aufweist, die durch einen Widerstand einer Spule erzeugt wird, die in dem Stator bereitgestellt ist.
Die Erfindung gemäß dieser Ausgestaltung ist nicht auf eine Konfiguration begrenzt, in der ein Motor durch ein Kühlungsöl gekühlt wird, das in einem Gehäuse eingeschlossen ist, sondern umfasst ebenso eine Konfiguration, in der ein Motor durch ein Kühlungsöl gekühlt wird, das in ein Gehäuse von außen eingebracht wird.
In dieser Konfiguration wird der Motor in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart für ein Erwärmen des Kühlungsöls unter Verwendung einer Wärme, die durch den Widerstand der Spule erzeugt wird, gesteuert, wodurch das Kühlungsöl aktiv erwärmt werden kann. Als Ergebnis kann, auch wenn die Temperatur des Kühlungsöls niedrig ist und die Viskosität des Kühlungsöls während einer Zeit einer Kühlung oder dergleichen hoch ist, die Temperatur des Kühlungsöls umgehend erhöht werden, wobei die Viskosität des Kühlungsöls umgehend verkleinert werden kann (das heißt, eine Drehlast aufgrund des Kühlungsöls kann umgehend verkleiner werden), wobei somit ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls des Motors verringert werden kann.
Vorzugsweise ist die Temperaturvergrößerungsbetriebsart vorzugsweise eine Betriebsart zur Steuerung des Motors mit einer Stromamplitude und einer Stromphase, die von denen einer normalen Betriebsart unterschiedlich sind, in der der Motor mit einer Stromamplitude und einer Stromphase gesteuert wird, mit denen ein erforderliches Drehmoment des Motors auf effektive Weise ausgegeben wird. Auf diese Weise wird im Vergleich zu der normalen Betriebsart eine elektrische Leistung, die zu einer Drehmomenterzeugung nicht beiträgt, vergrößert, wobei somit ein Erwärmungswert der Spule vergrößert werden kann, wobei die Temperatur des Kühlungsöls erhöht werden kann, während das erforderliche Drehmoment erreicht wird. Das heißt, die normale Betriebsart verringert einen Leistungsverbrauch, wohingegen die Temperaturvergrößerungsbetriebsart einen Leistungsverbrauch mehr vergrößert als den der normalen Betriebsart.
Vorzugsweise sind ein Umrichter bzw. Inverter zum Antreiben des Motors und eine Batterie zur Zufuhr einer elektrischen Leistung zu dem Motor vorzugsweise bereitgestellt, wobei in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart die Steuerungseinheit vorzugsweise eine Funktion aufweist, die Stromphase des Motors zu konfigurieren, um weiter als in der normalen Betriebsart nacheilend bzw. verzögert zu sein. Auf diese Weise wird im Vergleich zu der normalen Betriebsart ein negativer d-Achsen-Strom (das heißt ein Erregungsstrom) verringert, wobei ein Schutz vor einer Demagnetisierung des Dauermagneten (das heißt eine Verhinderung einer irreversiblen Demagnetisierung) möglich wird. Zusätzlich können Temperaturen des Umrichters und der Batterie durch eine Verlustvergrößerung des Umrichters aufgrund einer Verschlechterung eines Leistungsfaktors und einer Leistungsvergrößerung der Batterie erhöht werden.
Vorzugsweise kann in der vorstehend genannten Temperaturvergrößerungsbetriebsart die vorstehend genannte Steuerungseinheit konfiguriert sein, um zwischen einer Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart, in der die Stromphase des vorstehend genannten Motors konfiguriert wird, um weiter als in der vorstehend genannten normalen Betriebsart verzögert zu werden bzw. nacheilend zu sein, und einer Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart, in der die Stromphase des vorstehend genannten Motors konfiguriert wird, um weiter als in der vorstehend genannten normalen Betriebsart vorgerückt zu werden bzw. voreilend zu sein, entsprechend zumindest einem Parameter aus der Temperatur des vorstehend genannten Umrichters und der Stromamplitude des vorstehend genannten Motors umzuschalten. Auf diese Weise kann, wenn eine Temperaturvergrößerung des Umrichters und/oder ein Schutz vor einer Demagnetisierung des Dauermagneten unnötig ist, die Betriebsart zu der Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet werden. In dieser Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart wird im Vergleich zu der Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart eine Verschlechterung des Leistungsfaktors unterdrückt, wobei somit eine Ausgabe einer Batterie verringert werden kann, wobei eine Verschlechterung der Batterie unterdrückt werden kann.
Vorzugsweise kann in der vorstehend genannten Temperaturvergrößerungsbetriebsart, wenn das erforderliche Drehmoment des vorstehend genannten Motors 0 ist, die vorstehend genannte Steuerungseinheit die Stromphase des vorstehend genannten Motors konfigurieren, um eine Phase zu sein, in der ein Drehmoment nicht erzeugt wird (beispielsweise 0 Grad oder 180 Grad). Auf diese Weise kann, auch wenn das erforderliche Drehmoment des Motors 0 ist, die Temperatur des Kühlungsöls erhöht werden, während das erforderliche Drehmoment erreicht wird (das heißt ohne eine Erzeugung eines Drehmoments).
Vorzugsweise kann ein Kühlungsöltemperatursensor zur Erfassung der Temperatur des vorstehend genannten Kühlungsöls bereitgestellt sein, wobei die vorstehend genannte Steuerungseinheit konfiguriert sein kann, die vorstehend genannte normale Betriebsart auf die vorstehend genannte Temperaturvergrößerungsbetriebsart umzuschalten, wenn die Temperatur des vorstehend genannten Kühlungsöls, die durch den vorstehend genannten Kühlungsöltemperatursensor erfasst wird, ein vorbestimmter Wert A oder weniger ist. Auf diese Weise wird die Temperatur des Kühlungsöls direkt durch den Kühlungsöltemperatursensor erfasst, wobei die Temperaturvergrößerung des Kühlungsöls sicher und genau bestimmt wird, wobei somit die Betriebsart zu der Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet werden kann.
Vorzugsweise kann die vorstehend genannte Steuerungseinheit konfiguriert sein, die vorstehend genannte Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die vorstehend genannte normale Betriebsart umzuschalten, wenn die Temperatur des vorstehend genannten Kühlungsöls, die durch den vorstehend genannten Kühlungsöltemperatursensor erfasst wird, ein vorbestimmter Wert B oder mehr ist, der höher als der vorbestimmte Wert A ist. Auf diese Weise kann dem Umschalten auf der Grundlage der Temperatur des Kühlungsöls zwischen der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart eine Hystereseeigenschaft verliehen werden (das heißt eine Hysterese wird in den Umschaltbestimmungswerten der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart bereitgestellt), wobei ein häufiges Betriebsartumschalten verhindert werden kann.
Zusätzlich gibt es eine Wechselbeziehung zwischen der Temperatur der Spule und der Temperatur des Kühlungsöls, wobei folglich vorzugsweise ein Spulentemperatursensor zur Erfassung der Temperatur der vorstehend genannten Spule bereitgestellt sein kann, wobei die vorstehend genannte Steuerungseinheit konfiguriert sein kann, die vorstehend genannte normale Betriebsart auf die vorstehend genannte Temperaturvergrößerungsbetriebsart umzuschalten, wenn die Temperatur der vorstehend genannten Spule, die durch den vorstehend genannten Spulentemperatursensor erfasst wird, ein vorbestimmter Wert C oder weniger ist. Auf diese Weise wird auch in einem Fall, in dem der Kühlungsöltemperatursensor nicht eingebaut ist, eine Notwendigkeit einer Temperaturvergrößerung des Kühlungsöls auf der Grundlage der Temperatur der Spule, die durch den Spulentemperatursensor erfasst wird, auf genaue Weise bestimmt, wobei somit die Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet werden kann.
Vorzugsweise kann die vorstehend genannte Steuerungseinheit konfiguriert sein, die vorstehend genannte Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die vorstehend genannte normale Betriebsart umzuschalten, wenn die Temperatur der vorstehend genannten Spule, die durch den vorstehend genannten Spulentemperatursensor erfasst wird, ein vorbestimmter Wert D oder mehr ist, der höher als der vorstehend genannte vorbestimmte Wert C ist. Auf diese Weise kann dem Umschalten auf der Grundlage der Temperatur der Spule zwischen der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart eine Hystereseeigenschaft verliehen werden, wobei ein häufiges Betriebsartumschalten verhindert werden kann.
Zusätzlich gibt es eine Wechselbeziehung zwischen der Temperatur der Spule und der Temperatur des Kühlungsöls, wobei folglich die Temperatur des Kühlungsöls aus der Temperatur der Spule geschätzt werden kann. Dementsprechend kann vorzugsweise ein Spulentemperatursensor zur Erfassung der Temperatur der vorstehend genannten Spule bereitgestellt sein, wobei die vorstehend genannte Steuerungseinheit konfiguriert sein kann, um die Temperatur des vorstehend genannten Kühlungsöls auf der Grundlage der Temperatur der vorstehend genannten Spule, die durch den vorstehend genannten Spulentemperatursensor erfasst wird, abzuschätzen und die vorstehend genannte normale Betriebsart auf die vorstehend genannte Temperaturvergrößerungsbetriebsart umzuschalten, wenn die geschätzte Kühlungsöltemperatur, die der geschätzte Wert ist, ein vorbestimmter Wert E oder weniger ist. Auf diese Weise kann auch in einem Fall, in dem der Kühlungsöltemperatursensor nicht eingebaut ist, eine Notwendigkeit der Temperaturvergrößerung des Kühlungsöls auf der Grundlage der geschätzten Kühlungsöltemperatur, die von der Temperatur der Spule abgeschätzt wird, auf genaue Weise bestimmt werden, wobei somit die Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet werden kann.
Vorzugsweise kann die vorstehend genannte Steuerungseinheit konfiguriert sein, um die vorstehend genannte Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die vorstehend genannte normale Betriebsart umzuschalten, wenn die vorstehend genannte geschätzte Kühlungsöltemperatur ein vorbestimmter Wert F oder mehr ist, der höher als der vorstehend genannte vorbestimmte Wert E ist. Auf diese Weise kann dem Umschalten auf der Grundlage der geschätzten Kühlungsöltemperatur zwischen der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart eine Hystereseeigenschaft verliehen werden, wobei ein häufiges Betriebsartumschalten verhindert werden kann.
Zusätzlich gibt es eine Wechselbeziehung zwischen einer Außenlufttemperatur, einer Motornichtantriebszeit (das heißt eine abgelaufene Zeit seit einer Zeit, bei der der Motor in einen nicht angetriebenen Zustand gelangt) und der Temperatur des Kühlungsöls, wobei folglich die Temperatur des Kühlungsöls aus der Außenlufttemperatur und der Motornichtantriebszeit abgeschätzt werden kann. Dementsprechend kann vorzugsweise ein Außenlufttemperatursensor zur Erfassung der Außenlufttemperatur bereitgestellt sein, wobei die vorstehend genannte Steuerungseinheit konfiguriert sein kann, die Temperatur des vorstehend genannten Kühlungsöls auf der Grundlage der vorstehend genannten Außenlufttemperatur, die durch den vorstehend genannten Außenlufttemperatursensor erfasst wird, und einer abgelaufenen Zeit von einer Zeit, bei der der vorstehend genannte Motor in einen nicht angetriebenen Zustand gelangt, abzuschätzen und die vorstehend genannte normale Betriebsart auf die vorstehend genannte Temperaturvergrößerungsbetriebsart umzuschalten, wenn die geschätzte Kühlungsöltemperatur, die der geschätzte Wert ist, ein vorbestimmter Wert G oder weniger ist. Auf diese Weise wird auch in einem Fall, in dem der Kühlungsöltemperatursensor nicht eingebaut ist, eine Notwendigkeit der Temperaturvergrößerung des Kühlungsöls auf der Grundlage der geschätzten Kühlungsöltemperatur, die aus der Außenlufttemperatur und der Motornichtantriebszeit geschätzt wird, auf genaue Weise bestimmt werden, wobei somit die Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet werden kann.
Vorzugsweise können ein Umrichter zum Antreiben des vorstehend genannten Motors, eine Batterie zur Zufuhr einer elektrischen Leistung zu dem vorstehend genannten Motor und ein Tiefsetz-Hochsetz-Wandler bzw. Buck-Boost-Wandler, der zwischen der vorstehend genannten Batterie und dem vorstehend genannten Umrichter angeschlossen ist, bereitgestellt werden, wobei die vorstehend genannte Steuerungseinheit konfiguriert sein kann, ein Umschalten zwischen der vorstehend genannten normalen Betriebsart und der vorstehend genannten Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf der Grundlage einer Ausgangsspannung des vorstehend genannten Tiefsetz-Hochsetz-Wandlers zu steuern. Auf diese Weise ist, um auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umzuschalten, die Ausgangsspannung des Tiefsetz-Hochsetz-Wandlers konfiguriert, um niedrig zu sein, um eine Feldabschwächungssteuerung auszuführen, wodurch die Stromphase des Motors weiter auf die Vorrückseite bzw. Voreilseite als die der normalen Betriebsart geändert werden kann.
Vorzugsweise ist das vorstehend genannte Kühlungsöl vorzugsweise in einem abgeschlossenen Raum in dem vorstehend genannten Gehäuse eingeschlossen und bis zu einer Höhenposition gespeichert, die höher als der niedrigste Teil des vorstehend genannten Rotors und niedriger als die Drehwelle des vorstehend genannten Rotors ist. In einer öldichten Konfiguration, in der das Kühlungsöl in dem abgeschlossenen Raum in dem Gehäuse eingeschlossen ist, neigt, wenn das Kühlungsöl eine niedrige Temperatur aufweist, ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls dazu, groß zu sein; indem jedoch die vorliegende Erfindung angewendet wird, kann der Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls auf effektive Weise verringert werden. Zusätzlich wird, indem das Kühlungsöl bis zu der Höhenposition gespeichert wird, die höher als der niedrigste Teil des Rotors ist, eine interne Wärme des Motors auf effektive Weise zu dem Gehäuse über das Kühlungsöl übertragen, wobei sie somit zu der Außenseite des Motors freigegeben werden kann, wobei der Motor auf effektive Weise abgekühlt werden kann. Des Weiteren wird, indem das Kühlungsöl bis zu der Höhenposition gespeichert wird, die niedriger als die Drehwelle des Rotors ist, eine Menge des Kühlungsöls, das einzuschließen ist, in geeigneter Weise unterdrückt, wobei somit eine Drehlast des Motors aufgrund des Kühlungsöls in geeigneter Weise unterdrückt werden kann.
Die vorliegende Erfindung wird vorzugsweise bei einem Motor angewendet, der als eine Kraftquelle bzw. Leistungsquelle eines Fahrzeugs angebracht ist. Auf diese Weise kann, indem ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls des Motors verringert wird, ein negativer Einfluss auf eine Fahrzeugleistungsfähigkeit (beispielsweise eine Verschlechterung eines Kraftstoffwirkungsgrades) unterdrückt werden.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt ein Diagramm, das eine schematische Konfiguration eines Steuerungssystems eines Hybridfahrzeugs in einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 zeigt ein longitudinales Schnittdiagramm, das eine schematische Konfiguration eines MG zeigt;
3 zeigt ein Blockschaltbild, das eine Drehmomentsteuerung des MG veranschaulicht;
4 zeigt ein Diagramm, das eine normale Betriebsart und eine Temperaturvergrößerungsbetriebsart veranschaulicht;
5 zeigt ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsablauf einer Betriebsartumschaltroutine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
6 zeigt ein Diagramm, das eine Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart veranschaulicht;
7 zeigt ein Diagramm, das eine Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart veranschaulicht;
8 zeigt ein Diagramm, das eine Null-Drehmoment-Temperaturvergrößerungsbetriebsart veranschaulicht;
9 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Verarbeitungsablauf einer Betriebsartumschaltroutine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt;
10 zeigt ein Diagramm, das eine schematische Konfiguration eines Steuerungssystems eines Hybridfahrzeugs gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel zeigt;
11 zeigt ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Spulentemperatur und einer Kühlungsöltemperatur zeigt;
12 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Verarbeitungsablauf einer Betriebsartumschaltroutine gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel zeigt;
13 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Verarbeitungsablauf einer Betriebsartumschaltroutine gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel zeigt;
14 zeigt ein Diagramm, das eine schematische Konfiguration eines Steuerungssystems eines Hybridfahrzeugs gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel zeigt;
15 zeigt ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Außenlufttemperatur, einer MG-Nichtantriebszeit und einer Kühlungsöltemperatur zeigt;
16 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Verarbeitungsablauf einer Betriebsartumschaltroutine gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel zeigt;
17 zeigt ein Diagramm, das eine schematische Konfiguration eines Steuerungssystems eines Hybridfahrzeugs gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel zeigt; und
18 zeigt ein Diagramm, das eine schematische Konfiguration eines Steuerungssystems eines Hybridfahrzeugs gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel zeigt.
BESCHREIBUNG SPEZIFISCHER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend ausführlicher unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt sind. Die vorliegende Erfindung kann jedoch in vielen unterschiedlichen Formen verkörpert werden und sollte nicht ausgelegt werden, auf die Ausführungsbeispiele begrenzt zu sein, die hier angegeben sind. Vielmehr werden diese Ausführungsbeispiele derart bereitgestellt, dass diese Offenbarung sorgfältig und vollständig sein wird, wobei sie den Umfang der Erfindung einem Fachmann vollständig vermittelt. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich insgesamt auf gleiche Elemente.
Erstes Ausführungsbeispiel
Ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 beschrieben.
Zuerst wird unter Bezugnahme auf 1 eine schematische Konfiguration eines Steuerungssystems eines Hybridfahrzeugs beschrieben.
Eine Kraftmaschine 11, die eine Leistungsquelle eines Fahrzeugs ist, und ein Getriebe 12, das mit dieser Kraftmaschine 11 verbunden ist, sind bei einem vorderen Teils des Fahrzeugs angebracht. Das Getriebe 12 ist ein mechanisches Getriebe, wobei es ein mehrstufiges Getriebe sein kann, das eine Getriebestufe stufenweise zwischen einer Vielzahl von Getriebestufen umschaltet, oder es kann ein stufenloses Getriebe (ein sogenanntes CVT) sein, das kontinuierlich eine Drehzahl bzw. Geschwindigkeit verschiebt. Diese Kraftmaschine 11 und dieses Getriebe 12 sind quer in einer derartigen Art und Weise angeordnet, das eine axiale Richtung einer Ausgabewelle (das heißt einer Kurbelwelle) der Kraftmaschine 11 eine Rechts-Links-Richtung des Fahrzeugs wird. Eine Leistung der Ausgabewelle der Kraftmaschine 11 wird zu dem Getriebe 12 übertragen, wobei eine Leistung einer Ausgabewelle dieses Getriebes 12 zu einer Antriebswelle 14 eines Rades 15 über einen Differentialgetriebemechanismus 13 oder dergleichen übertragen wird.
Des Weiteren sind ein Motorgenerator mit kleinem Durchmesser (nachstehend als „MG“ bezeichnet) 16, der eine Kraftquelle bzw. Leistungsquelle des Fahrzeugs ist, und ein Untersetzungsgetriebe mit kleinem Durchmesser 17, das mit diesem MG 16 verbunden ist, bei der Rückseite der Kraftmaschine 11 und des Getriebes 12 angebracht. Der MG 16 und das Untersetzungsgetriebe 17 sind vertikal in einer derartigen Art und Weise angeordnet, das eine axiale Richtung einer Ausgabewelle einer anteroposteriore Richtung des Fahrzeugs wird. Eine Ausgabewelle des Untersetzungsgetriebes 17 ist mit einem Verbindungszahnrad 19 eines Differentialgetriebemechanismus 13 (das heißt ein Zahnrad, bei dem die Leistung der Ausgabewelle des Getriebes 12 eingegeben wird) über eine Transfereinrichtung 20 verbunden. Auf diese Weise wird eine Leistung einer Ausgabewelle des MG 16 zu dem Untersetzungsgetriebe 17 übertragen, wobei die Leistung der Ausgabewelle dieses Untersetzungsgetriebes 17 zu der Antriebswelle 14 des Rades 14 über die Transfereinrichtung 20, den Differentialgetriebemechanismus 13 oder dergleichen übertragen wird.
Zusätzlich ist ein Umrichter 21 für ein Antreiben des MG 16 mit einer Hochspannungsbatterie 22 verbunden, wobei eine elektrische Leistung zwischen dem MG 16 und einer Hochspannungsbatterie 22 über einen Umrichter 21 übertragen wird. Die Hochspannungsbatterie 22 ist eine Gleichstromzufuhr, die eine wiederaufladbare Batterie oder dergleichen umfasst. Der Umrichter 21 wandelt eine Gleichstromspannung der Hochspannungsbatterie 22 in eine Wechselstromspannung um, um den MG 16 anzutreiben.
Eine HV-ECU 23 ist eine Steuerungseinrichtung für eine umfassende Steuerung des gesamten Fahrzeugs, wobei sie Ausgabesignale von verschiedenen Typen von Sensoren und Schaltern (beispielsweise ein Beschleunigungseinrichtungssensor, ein Schaltungsschalter, ein Bremsschalter, ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor usw.) liest und einen Betriebsstatus des Fahrzeugs erfasst. Diese HV-ECU 23 überträgt / empfängt ein Steuerungssignal oder ein Datensignal zwischen einer MG-ECU 24 und einer Kraftmaschinen-ECU (nicht gezeigt). Die MG-ECU 24 ist eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung eines Umrichters 21, um den MG 16 zu steuern, und die Kraftmaschinen-ECU ist eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung eines Betriebs der Kraftmaschine 11.
Die HV-ECU 23 steuert die Kraftmaschine 11, den MG 16 oder dergleichen durch eine jeweilige ECU entsprechend einem Betriebsstatus des Fahrzeugs. Hierbei schaltet die HV-ECU 23 eine Fahrbetriebsart beispielsweise zwischen einer Kraftmaschinenfahrbetriebsart, einer Unterstützungsfahrbetriebsart und einer EV-Fahrbetriebsart um. In der Kraftmaschinenfahrbetriebsart wird ein Kraftmaschinenfahren, wobei das Rad 15 nur durch eine Leistung der Kraftmaschine 11 angetrieben wird, um das Fahrzeug fahren zu lassen, innerhalb der Kraftmaschine 11 und des MG 16 ausgeführt. In der Unterstützungsfahrbetriebsart wird ein Unterstützungsfahren ausgeführt, wobei das Rad 15 durch sowohl die Leistung der Kraftmaschine 11 als auch die Leistung des MG 16 angetrieben wird, um das Fahrzeug fahren zu lassen. In der EV-Fahrbetriebsart wird ein EV-Fahren, wobei das Rad 15 nur durch eine Leistung des MG 16 angetrieben wird, um das Fahrzeug fahren zu lassen, innerhalb der Kraftmaschine 11 und des MG 16 ausgeführt.
Zusätzlich schaltet, wenn das Fahrzeug gebremst wird (beispielsweise wenn eine Bremsleistung erzeugt wird, wenn die Beschleunigungseinrichtung losgelassen wird oder die Bremse niedergedrückt wird), die HV-ECU 23 die Fahrbetriebsart zu einer regenerativen Leistungserzeugungsbetriebsart um. In dieser regenerativen Leistungserzeugungsbetriebsart treibt die Leistung des Rades 15 den MG 16 an, wodurch eine regenerative Leistungserzeugung zur Umwandlung einer kinetischen Energie des Fahrzeugs in eine elektrische Energie durch den MG 16 ausgeführt wird, wobei die regenerative elektrische Leistung, die die erzeugte Leistung ist, in die Hochspannungsbatterie 22 geladen wird.
Als nächstes wird eine schematische Konfiguration des MG 16 unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
In einem Gehäuse 25 des MG 16 sind ein Rotor 27, der sich integral mit einer Drehwelle 26 dreht, und ein Stator 28, der auf einer Umfangsseite dieses Rotors 27 angeordnet ist, bereitgestellt. Eine Spule 29, die eine Vielzahl von Phasenwicklungen umfasst, ist um den Stator 28 herum gewickelt.
Zusätzlich ist ein Kühlungsöl 30 zur Kühlung des MG 16 in einem abgeschlossenen Raum in dem Gehäuse 25 eingeschlossen. Dieses Kühlungsöl 30 ist bis zu einem niedrigsten Teil des Rotors 27 in einem Drehungsstoppzustand des MG 16 gespeichert, das heißt bis zu einer Höhenposition, die höher als ein Teil ist, der am nächsten zu dem Boden innerhalb einer Rotoraußenumfangsoberfläche ist, und niedriger als die Drehwelle 26 des Rotors 27 ist. Wenn sich der MG 16 dreht, wird das Kühlungsöl 30 durch eine Drehung des Rotors 27 aufgenommen und in dem Gehäuse 25 verteilt. Das Kühlungsöl 30 ist eine Flüssigkeit, die eine isolierende Eigenschaft aufweist, wobei sie ein Schmiermittel für Fahrzeuge sein kann, wie beispielsweise ein Automatikgetriebefluid für ein automatisches Getriebe (ein sogenanntes ATF).
Des Weiteren ist in dem Gehäuse 25 des MG 16 ein Kühlungsöltemperatursensor 32 zur Erfassung einer Temperatur des Kühlungsöl 30 bereitgestellt. Dieser Kühlungsöltemperatursensor 32 ist bei einer Position eingebaut, die in das Kühlungsöl 30 eingetaucht ist und von der Spule 29 getrennt ist (das heißt eine Position, die nicht in Kontakt mit der Spule 29 kommt). Wie es in 1 veranschaulicht ist, wird ein Ausgangssignal des Kühlungsöltemperatursensors 32 der MG-ECU 24 eingegeben.
Als nächstes wird eine Drehmomentsteuerung des MG 16 unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
Der MG 16 ist beispielsweise ein Drei-Phasen-Synchronmotor vom Dauermagnettyp, wobei ein Dauermagnet eingebettet ist, wobei ein Drehpositionssensor 33 zur Erfassung einer Drehposition θ des Rotors 27 (das heißt des Drehwinkels) angebracht ist. Der Umrichter 21 wandelt auf der Grundlage eines Drei-Phasen-Sechs-Arm-Spannungsbefehlssignals UU, UL, VU, VL, WU, WL, das von der MG-ECU 24 ausgegeben wird, die Gleichstromspannung der Hochspannungsbatterie 22 in eine Drei-Phasen-Wechselstromspannung U, V, W um, um den MG 16 anzutreiben. Ein U-Phasen-Strom iu, der in einer U-Phase fließt, und ein W-Phasen-Strom iw, der in einer W-Phase fließt, des MG 16 wird durch einen Stromsensor 34 erfasst.
Die MG-ECU 24 steuert den Umrichter 21 in einer derartigen Art und Weise, dass ein Ausgabedrehmoment des MG 16 ein erforderliches Drehmoment (das heißt ein Drehmomentbefehlswert) wird, um eine Drehmomentsteuerung zur Justierung einer Wechselstromspannung auszuführen, die an den MG 16 anzulegen ist. In dieser Drehmomentsteuerung wird eine Strom-F/B-Steuerung zur Ausführung einer Regelung einer Energieversorgung des MG 16 zur Verringerung einer Abweichung zwischen einem Strombefehlswert, der auf dem erforderlichen Drehmoment beruht, das von der HV-ECU 23 ausgegeben wird, und einem Stromerfassungswert, der auf einer Ausgabe des Stromsensors 34 beruht, in der nachstehend beschriebenen Art und Weise ausgeführt. Hierbei wird in einem d-q-Koordinatensystem, das ein rotierendes Koordinatensystem ist, das als eine Rotordrehkoordinate des MG 16 eingestellt worden ist, eine Regelung sowohl eines d-Achsen-Stroms id als auch eines q-Achsen-Stroms iq unabhängig ausgeführt.
Die MG-ECU 24 berechnet zuerst einen Befehlsstromvektor (einen d-Achsen-Strombefehlswert Id, einen q-Achsen-Strombefehlswert Iq) auf der Grundlage des erforderlichen Drehmoments und einer Drehzahl des MG 16 durch eine Abbildung bzw. ein Kennfeld, eine mathematische Gleichung oder dergleichen in einer Strombefehlsumwandlungseinrichtung 35.
Danach berechnet eine Strom-F/B-Steuerungseinheit 36 einen erfassten Stromvektor (einen d-Achsen-Stromerfassungswert id, einen q-Achsen-Stromerfassungswert iq), der ein erfasster Wert eines Stroms ist, der durch den MG 16 fließt, auf der Grundlage eines U-Phasen-Stroms iu und eines W-Phasen-Stroms iw des MG 16, die durch den Stromsensor 34 erfasst werden, und einer Rotordrehposition θ des MG 16, die durch den Drehpositionssensor 33 erfasst wird. Des Weiteren wird ein d-Achsen-Spannungsbefehlswert Vd durch eine PI-Steuerung oder dergleichen in einer derartigen Art und Weise berechnet, dass eine Abweichung Δid zwischen dem d-Achsen-Strombefehlswert Id und dem d-Achsen-Stromerfassungswert id klein wird, wobei zur gleichen Zeit ein q-Achsen-Spannungsbefehlswert Vq durch eine PI-Steuerung oder dergleichen in einer derartigen Art und Weise berechnet wird, dass eine Abweichung Δiq zwischen einem q-Achsen-Strombefehlswert Iq und einem q-Achsen-Stromerfassungswert iq und somit ein Befehlsspannungsvektor (d-Achsen-Spannungsbefehlswert Vd, q-Achsen-Spannungsbefehlswert Vq) erhalten wird.
Danach berechnet eine PWM-Umwandlungseinrichtung 37 Drei-Phasen-Spannungsbefehlswerte Vu, Vv, Vw durch eine Drei-Phasen-Modulation oder eine Zwei-Phasen-Modulation auf der Grundlage des Befehlsspannungsvektors (d-Achsen-Spannungsbefehlswert Vd, q-Achsen-Spannungsbefehlswert Vq) und der Rotordrehposition θ des MG 16, wobei diese Drei-Phasen-Spannungsbefehlswerte Vu, Vv, Vw in Drei-Phasen-Sechs-Arm-Spannungsbefehlssignale UU, UL, VU, VL, WU, WL durch ein Sinuswellen-PWM-Steuerungssystem umgewandelt werden. Diese Drei-Phasen-Sechs-Arm-Spannungsbefehlssignale UU, UL, VU, VL, WU, WL werden an den Umrichter 21 ausgegeben.
In der Zwischenzeit wird in dem MG 16, der durch das Kühlungsöl 30 in dem Gehäuse 25 gekühlt wird, wenn die Temperatur des Kühlungsöls 30 während einer Zeit eines Kühlens oder dergleichen niedrig ist, die Viskosität des Kühlungsöls 30 hoch. Aus diesem Grund wird eine Drehlast des Rotors 27 groß, wobei es somit ein Problem gibt, dass ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls 30 (das heißt ein Verlust, der durch eine Drehlast aufgrund des Kühlungsöls 30 verursacht wird) groß wird.
Dementsprechend führt in diesem ersten Ausführungsbeispiel die MG-ECU 24 eine Betriebsartumschaltroutine gemäß der nachstehend beschriebenen 5 aus, wodurch eine normale Betriebsart und eine Temperaturvergrößerungsbetriebsart wie nachstehend beschrieben umgeschaltet werden. Wenn die Temperatur des Kühlungsöls 30, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert oder weniger ist, wird die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet, wobei, wenn die Temperatur des Kühlungsöls 30, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird, höher als ein vorbestimmter Wert ist, die Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umgeschaltet wird.
Die normale Betriebsart ist eine Betriebsart zur Steuerung des MG 16 mit einer Stromamplitude und einer Stromphase, mit denen das erforderliche Drehmoment des MG 16 auf die effektivste Art und Weise ausgegeben wird. Wie es in 4 veranschaulicht ist, wird in der normalen Betriebsart ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) bei einem Betriebspunkt, bei dem die Stromamplitude und die Stromphase, mit denen das erforderliche Drehmoment am effektivsten ausgegeben wird, in einer gleichmäßigen Drehmomentkurve eingestellt, die das erforderliche Drehmoment des MG 16 ausgibt, wobei die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 ausgeführt wird. Auf diese Weise kann eine elektrische Leistung verringert werden.
Die Temperaturvergrößerungsbetriebsart ist eine Betriebsart, in der das Kühlungsöl 30 unter Verwendung einer Wärme erwärmt wird, die durch den Widerstand der Spule 29 erzeugt wird, und der MG 16 mit der Stromamplitude und der Stromphase gesteuert wird, die von denen der normalen Betriebsart unterschiedlich sind. In diesem ersten Ausführungsbeispiel wird, wie es in 4 veranschaulicht ist, in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) in einer derartigen Art und Weise eingestellt, dass die Stromphase des MG 16 weiter als in der normalen Betriebsart in der gleichmäßigen Drehmomentkurve für ein Ausgeben des erforderlichen Drehmoments des MG 16 verzögert wird bzw. nacheilt, das heißt, die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 wird bei einem Betriebspunkt ausgeführt, bei dem eine elektrische Leistung größer ist als die in einem Fall einer Steuerung bei dem Betriebspunkt in der normalen Betriebsart. In dem ersten Ausführungsbeispiel ist der Betriebspunkt in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart ein Punkt auf einer gleichmäßigen Drehmomentkurve, wobei der Punkt weiter verzögert ist bzw. nacheilt (rechte Seite in der Figur) als ein Punkt, der auf der gleichmäßigen Drehmomentkurve in der normalen Betriebsart spezifiziert ist, wobei es in geeigneter Weise ausgewählt werden kann, bis zu welchem Grad der Punkt auf der Verzögerungsseite bzw. Nacheilseite sein sollte.
Nachstehend wird der Verarbeitungsinhalt der Betriebsartumschaltroutine gemäß 5 beschrieben, die durch die MG-ECU 24 in diesem ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.
Die Betriebsartumschaltroutine, die in 5 gezeigt ist, wird wiederholt in einem vorbestimmten Zyklus während einer Einschaltzeitdauer der MG-ECU 24 ausgeführt und spielt eine Rolle als eine Steuerungseinheit in den Patentansprüchen.
Wenn diese Routine aktiviert wird, wird zuerst in Schritt 101 die Temperatur des Kühlungsöls 30 ausgelesen, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird.
Danach schreitet die Routine zu Schritt 102 voran, wobei sie bestimmt, ob die Temperatur des Kühlungsöls 30, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert oder weniger ist oder nicht. Hierbei ist der vorbestimmte Wert eingestellt, um eine Temperatur (beispielsweise 0° C) zu sein, bei der ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls 30 einen akzeptablen Pegel überschreitet.
In diesem Schritt 102 schreitet, wenn bestimmt wird, dass die Temperatur des Kühlungsöls 30 ein vorbestimmter Wert oder weniger ist, die Routine zu Schritt 103 voran, wobei sie eine normale Betriebsart auf eine Temperaturvergrößerungsbetriebsart umschaltet (oder die Temperaturvergrößerungsbetriebsart aufrecht erhält). In dieser Temperaturvergrößerungsbetriebsart wird ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) in einer derartigen Art und Weise eingestellt, dass die Stromphase des MG 16 weiter als in der normalen Betriebsart in der gleichmäßigen Drehmomentkurve für ein Ausgeben des erforderlichen Drehmoments des MG 16 verzögert wird bzw. nacheilt, wobei die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 ausgeführt wird. Zusätzlich kann, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart 0 ist, die Betriebsart eine Null-Drehmoment-Temperaturvergrößerungsbetriebsart sein, die in dem nachstehend genannten zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben wird.
Unterdessen schreitet in dem vorstehend genannten Schritt 102, wenn bestimmt wird, dass die Temperatur des Kühlungsöls 30 höher als ein vorbestimmter Wert ist, die Routine zu Schritt 104 voran, wobei sie von einer Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf eine normale Betriebsart umschaltet (oder die normale Betriebsart aufrecht erhält). In dieser normalen Betriebsart wird ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) in einer derartigen Art und Weise eingestellt, dass die Stromamplitude und die Stromphase derart werden, dass das erforderliche Drehmoment auf die effektivste Weise in der gleichmäßigen Drehmomentkurve für ein Ausgeben des erforderlichen Drehmoments des MG 16 ausgegeben wird, wobei die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 ausgeführt wird.
In diesem ersten Ausführungsbeispiel, das vorstehend angegeben ist, wird, wenn die Temperatur des Kühlungsöls 30, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert oder weniger ist, der MG 16 in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart für ein Erwärmen des Kühlungsöls 30 unter Verwendung einer Wärme, die durch den Widerstand der Spule 29 erzeugt wird, gesteuert, wodurch das Kühlungsöl 30 aktiv erwärmt werden kann. Aus diesem Grund kann, auch wenn während einer Zeit eines Kühlens oder dergleichen die Temperatur des Kühlungsöls 30 niedrig ist und die Viskosität des Kühlungsöls 30 hoch ist, die Temperatur des Kühlungsöls 30 umgehend erhöht werden, wobei die Viskosität des Kühlungsöls 30 umgehend verkleinert werden kann (das heißt, eine Drehlast aufgrund des Kühlungsöls 30 kann umgehend verkleinert werden), wobei somit ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls 30 des MG 16 verringert werden kann.
Zusätzlich ist in diesem ersten Ausführungsbeispiel die Temperaturvergrößerungsbetriebsart konfiguriert, um eine Betriebsart zu sein, in der der MG 16 mit einer Stromamplitude und einer Stromphase gesteuert wird, die von denen der normalen Betriebsart unterschiedlich sind, in der der MG 16 mit der Stromamplitude und der Stromphase gesteuert wird, mit denen das erforderliche Drehmoment des MG 16 am effektivsten ausgegeben wird. Aus diesem Grund wird im Vergleich zu der normalen Betriebsart eine elektrische Leistung, die nicht zu einer Drehmomenterzeugung beiträgt, vergrößert, wobei ein Erwärmungswert der Spule 29 vergrößert werden kann, wobei die Temperatur des Kühlungsöls 30 erhöht werden kann, während das erforderliche Drehmoment erreicht wird.
Des Weiteren wird in diesem ersten Ausführungsbeispiel in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart die Stromphase des MG 16 weiter als in der normalen Betriebsart verzögert bzw. eilt weiter nach. Aus diesem Grund wird im Vergleich zu der normalen Betriebsart ein negativer d-Achsen-Strom (das heißt ein Erregungsstrom) verringert, wobei ein Schutz vor einer Demagnetisierung des Dauermagneten (das heißt eine Verhinderung einer irreversiblen Demagnetisierung) ausgeführt werden kann. Zusätzlich können Temperaturen des Umrichters 21 und der Hochspannungsbatterie 22 durch eine Verlustvergrößerung des Umrichters 21 aufgrund einer Verschlechterung eines Leistungsfaktors und einer Leistungsvergrößerung der Hochspannungsbatterie 22 erhöht werden.
Zusätzlich ist in diesem ersten Ausführungsbeispiel das Kühlungsöl 30 in einem umschlossenen Raum in dem Gehäuse 25 eingeschlossen und wird bis zu einer Höhenposition gespeichert, die höher als der niedrigste Teil des Rotors 21 ist und niedriger als die Drehwelle 26 des Rotors 27 ist. In einer öldichten Konfiguration, in der das Kühlungsöl 30 in dem umschlossenen Raum in dem Gehäuse 25 eingeschlossen ist, neigt, wenn das Kühlungsöl 30 eine niedrige Temperatur aufweist, ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöl 30 dazu, groß zu sein; durch eine Steuerung des MG 16 in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart kann jedoch der Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls 30 auf effektive Weise verringert werden. Zusätzlich wird, indem das Kühlungsöl 30 bis zu der Höhenposition gespeichert wird, die höher als der niedrigste Teil des Rotors 27 ist, eine interne Wärme des MG 16 auf effektive Weise zu dem Gehäuse 25 über das Kühlungsöl 30 übertragen und kann somit zu der Außenseite des MG 16 freigegeben werden, wobei der MG 16 auf effektive Weise abgekühlt werden kann. Des Weiteren wird, indem das Kühlungsöl 30 bis zu der Höhenposition gespeichert wird, die niedriger als die Drehwelle 26 des Rotors 27 ist, eine Menge des Kühlungsöls 30, das einzuschließen ist, in geeigneter Weise unterdrückt, wobei somit eine Drehlast des MG 16 aufgrund des Kühlungsöls 30 in geeigneter Weise unterdrückt werden kann.
Des Weiteren kann in diesem ersten Ausführungsbeispiel, indem ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls 30 des MG 16 verringert wird, der als eine Leistungsquelle eines Fahrzeugs angebracht worden ist, ein negativer Einfluss auf eine Fahrzeugleistungsfähigkeit (beispielsweise eine Verschlechterung eines Kraftstoffwirkungsgrads) unterdrückt werden. Als der negative Einfluss wird in einem Fall eines Hybridfahrzeugs beispielsweise in der EV-Fahrbetriebsart, wenn es einen Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls 30 des MG 16 gibt, das Ausgabedrehmoment des MG 16 verkleinert, wobei somit der Fahrer die Beschleunigungseinrichtung mehr nach unten drückt. Dementsprechend wird die Kraftmaschine 11 in unnötiger Weise gestartet, wobei es Fälle gibt, in denen ein Kraftstoffwirkungsgrad sich verschlechtert.
Zweites Ausführungsbeispiel
Als nächstes wird das zweite Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung von 6 bis 9 beschrieben. Eine Erklärung eines Teils, der im Wesentlichen gleich oder ähnlich zu dem vorstehend genannten ersten Ausführungsbeispiel ist, wird jedoch weggelassen oder vereinfacht, wobei ein Teil, der zu dem vorstehend genannten ersten Ausführungsbeispiel unterschiedlich ist, hauptsächlich beschrieben wird.
In diesem zweiten Ausführungsbeispiel führt die MG-ECU 24 eine Betriebsartumschaltroutine gemäß der nachstehend beschriebenen 9 aus, wodurch die normale Betriebsart und die Temperaturvergrößerungsbetriebsart wie nachstehend beschrieben umgeschaltet werden. Wenn die Temperatur des Kühlungsöls 30, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert A (das heißt ein erster vorbestimmter Wert) oder weniger ist, wird die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet, wobei, wenn die Temperatur des Kühlungsöls 30, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert B (das heißt ein zweiter vorbestimmter Wert) oder mehr ist, der höher als der vorbestimmte Wert A ist, die Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umgeschaltet wird.
Zusätzlich werden in diesem zweiten Ausführungsbeispiel in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart entsprechend der Temperatur des Umrichters 21 und der Stromamplitude des MG 16 eine Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart, in der die Stromphase des MG 16 weiter als in der normalen Betriebsart verzögert wird bzw. nacheilt, und eine Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart, in der die Stromphase des MG 16 weiter als in der normalen Betriebsart vorgerückt wird bzw. voreilt, umgeschaltet.
Wie es in 6 veranschaulicht ist, wird in der Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) in einer derartigen Art und Weise eingestellt, dass die Stromphase des MG 16 weiter als in der normalen Betriebsart in der gleichmäßigen Drehmomentkurve für ein Ausgeben des erforderlichen Drehmoments des MG 16 verzögert wird bzw. nacheilt, wobei die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 ausgeführt wird.
Wie es in 7 veranschaulicht ist, wird in der Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) in einer derartigen Art und Weise eingestellt, dass die Stromphase des MG 16 weiter als in der normalen Betriebsart in der gleichmäßigen Drehmomentkurve für ein Ausgeben des erforderlichen Drehmoments des MG 16 vorgerückt wird bzw. voreilt, wobei die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 ausgeführt wird.
Des Weiteren wird in diesem zweiten Ausführungsbeispiel in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 0 ist, die Betriebsart auf eine Null-Drehmoment-Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet, in der die Stromphase des MG 16 kein Drehmoment erzeugt. Wie es in 8 veranschaulicht ist, wird in der Null-Drehmoment-Temperaturvergrößerungsbetriebsart ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) in einer derartigen Art und Weise eingestellt, dass die Stromphase des MG 16 eine Phase ist, mit der kein Drehmoment erzeugt wird (beispielsweise 0 Grad oder 180 Grad), wobei die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 ausgeführt wird. In diesem Fall wird der q-Achsen-Strombefehlswert Iq auf 0 eingestellt.
Nachstehend wird der Verarbeitungsinhalt der Betriebsartumschaltroutine gemäß 9 beschrieben, die durch die MG-ECU 24 in diesem zweiten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.
Wenn diese Routine aktiviert wird, wird zuerst in Schritt 201 die Temperatur des Kühlungsöls 30 ausgelesen, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird.
Danach schreitet die Routine zu 202 voran und bestimmt, ob die Temperatur des Kühlungsöls 30, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert A oder weniger ist oder nicht. Hierbei wird der vorbestimmte Wert A eingestellt, um eine Temperatur zu sein, bei der ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls 30 einen akzeptablen Pegel überschreitet.
In diesem Schritt 202 schreitet, wenn bestimmt wird, dass die Temperatur des Kühlungsöls 30 der vorbestimmte Wert A oder weniger ist, die Routine zu Schritt 203 voran, wobei sie eine normale Betriebsart auf eine Temperaturvergrößerungsbetriebsart umschaltet (oder die Temperaturvergrößerungsbetriebsart aufrecht erhält).
In dieser Temperaturvergrößerungsbetriebsart werden, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 zu 0 unterschiedlich ist, die Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart und die Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart entsprechend der Temperatur des Umrichters 21 und der Stromamplitude des MG 16 umgeschaltet. In diesem Fall wird auf der Grundlage der Temperatur des Umrichters 21 beispielsweise bestimmt, ob die Temperatur in einem Bereich ist oder nicht, in dem eine Temperaturvergrößerung des Umrichters 21 nicht erforderlich ist, wobei zur gleichen Zeit auf der Grundlage der Stromamplitude des MG 16 bestimmt wird, ob die Temperatur in einem Bereich ist oder nicht, in dem ein Schutz vor einer Demagnetisierung des Dauermagneten nicht erforderlich ist. Als Ergebnis wird, wenn bestimmt wird, dass die Temperatur in dem Bereich ist, in dem die Temperaturvergrößerung des Umrichters 21 erforderlich ist, oder in dem Bereich ist, in dem der Schutz vor einer Demagnetisierung des Dauermagneten erforderlich ist, die Betriebsart auf die Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet. Unterdessen wird, wenn bestimmt wird, dass die Temperatur in dem Bereich ist, in dem die Temperaturvergrößerung des Umrichters 21 nicht erforderlich ist, und in dem Bereich ist, in dem der Schutz vor einer Demagnetisierung des Dauermagneten nicht erforderlich ist, die Betriebsart auf die Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet.
In der Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart wird ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) in einer derartigen Art und Weise eingestellt, dass die Stromphase des MG 16 weiter als in der normalen Betriebsart in der gleichmäßigen Drehmomentkurve für ein Ausgeben des erforderlichen Drehmoments des MG 16 verzögert wird bzw. nacheilt, wobei die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 ausgeführt wird (siehe 6).
In der Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart wird ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) in einer derartigen Art und Weise eingestellt, dass die Stromphase des MG 16 weiter als in der normalen Betriebsart in der gleichmäßigen Drehmomentkurve für ein Ausgeben des erforderlichen Drehmoments des MG 16 vorgerückt wird bzw. voreilt, wobei die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 ausgeführt wird (siehe 7).
Zusätzlich wird in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 0 ist, die Betriebsart auf die Null-Drehmoment-Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet. In dieser Null-Drehmoment-Temperaturvergrößerungsbetriebsart wird ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) in einer derartigen Art und Weise eingestellt, dass die Stromphase des MG 16 eine Phase ist, mit der ein Drehmoment nicht erzeugt wird (beispielsweise 0 Grad oder 180 Grad), wobei die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 ausgeführt wird (siehe 8).
Unterdessen schreitet in dem vorstehend genannten Schritt 202, wenn bestimmt wird, dass die Temperatur des Kühlungsöls 30 höher als der vorbestimmte Wert A ist, die Routine zu Schritt 204 voran. In diesem Schritt 204 wird bestimmt, ob die Temperatur des Kühlungsöls 30, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird, der vorbestimmte Wert B oder mehr ist oder nicht. Hierbei wird der vorbestimmte Wert B eingestellt, um ein wenig höher als der vorbestimmte Wert A zu sein.
In diesem Schritt 204 schreitet, wenn bestimmt wird, dass die Temperatur des Kühlungsöls 30 der vorbestimmte Wert B oder mehr ist, die Routine zu Schritt 205 voran, wobei sie von der Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umschaltet (oder die normale Betriebsart aufrecht erhält). In dieser normalen Betriebsart wird ein Befehlsstromvektor (d-Achsen-Strombefehlswert Id, q-Achsen-Strombefehlswert Iq) in einer derartigen Art und Weise, dass die Stromamplitude und die Stromphase, mit denen das erforderliche Drehmoment am effektivsten ausgegeben wird, in der gleichmäßigen Drehmomentkurve für ein Ausgebeben des erforderlichen Drehmoments des MG 16 eingestellt, wobei die Strom-F/B-Steuerung des MG 16 ausgeführt wird.
In diesem zweiten Ausführungsbeispiel, das vorstehend angegeben ist, wird, wenn die Temperatur des Kühlungsöls 30, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert A oder weniger ist, die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet, wobei, wenn die Temperatur des Kühlungsöls 30, die durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert B oder mehr ist, der höher als der vorbestimmte Wert A ist, die Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umgeschaltet wird. Aus diesem Grund wird die Temperatur des Kühlungsöls 30 direkt durch den Kühlungsöltemperatursensor 32 erfasst, eine Notwendigkeit der Temperaturvergrößerung des Kühlungsöls 30 wird sicher und genau bestimmt, wobei somit die Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet werden kann. Des Weiteren kann dem Umschalten auf der Grundlage der Temperatur des Kühlungsöls 30 zwischen der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart eine Hystereseeigenschaft verliehen werden (das heißt, eine Hysterese wird bei den Umschaltbestimmungswerten A, B der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart bereitgestellt), wobei ein häufiges Betriebsartumschalten verhindert werden kann.
Zusätzlich werden in diesem zweiten Ausführungsbeispiel in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart entsprechend der Temperatur des Umrichters 21 und der Stromamplitude des MG 16 die Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart und die Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet. Somit kann, wenn die Temperaturvergrößerung des Umrichters 21 und der Schutz vor einer Demagnetisierung des Dauermagneten nicht notwendig sind, die Betriebsart auf die Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet werden. In dieser Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart wird im Vergleich zu der Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart eine Verschlechterung eines Leistungsfaktors unterdrückt, wobei somit eine Ausgabe der Hochspannungsbatterie 22 verringert werden kann, wobei eine Verschlechterung der Hochspannungsbatterie 22 unterdrückt werden kann.
Des Weiteren wird in diesem zweiten Ausführungsbeispiel in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 0 ist, die Betriebsart auf die Null-Drehmoment-Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet. Auf diese Weise kann, auch wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 0 ist, die Temperatur des Kühlungsöls 30 erhöht werden, während das erforderliche Drehmoment erreicht wird (das heißt ohne eine Erzeugung eines Drehmoments).
Drittes Ausführungsbeispiel
Als nächstes wird ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung von 10 bis 12 beschrieben. Eine Erklärung eines Teils, der im Wesentlichen gleich oder ähnlich zu dem vorstehend genannten zweiten Ausführungsbeispiel ist, wird jedoch weggelassen oder vereinfacht, wobei ein Teil, der zu dem vorstehend genannten zweiten Ausführungsbeispiel unterschiedlich ist, hauptsächlich beschrieben wird.
In diesem dritten Ausführungsbeispiel ist, wie es in 10 veranschaulicht ist, ein Spulentemperatursensor 38 zur Erfassung der Temperatur der Spule 29 in dem Gehäuse 25 des MG 16 bereitgestellt. Wie es in 11 veranschaulicht ist, gibt es eine Wechselbeziehung zwischen der Temperatur der Spule 29 und der Temperatur des Kühlungsöls 30.
Dementsprechend führt in diesem dritten Ausführungsbeispiel die MG-ECU 24 eine Betriebsartumschaltroutine gemäß der nachstehend beschriebenen 12 aus, wodurch die normale Betriebsart und die Temperaturvergrößerungsbetriebsart wie nachstehend beschrieben umgeschaltet werden. Wenn die Temperatur der Spule 29, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert C (der ein dritter vorbestimmter Wert ist) oder weniger ist, wird die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet, wobei, wenn die Temperatur der Spule 29, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert D (das heißt ein vierter vorbestimmter Wert) oder mehr ist, der höher als der vorbestimmte Wert C ist, die Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umgeschaltet wird.
Nachstehend wird der Verarbeitungsinhalt einer Betriebsartumschaltroutine gemäß 12 beschrieben, die durch die MG-ECU 24 in diesem dritten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.
Wenn diese Routine aktiviert wird, wird zuerst in Schritt 301 die Temperatur der Spule 29 ausgelesen, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird.
Danach schreitet die Routine zu Schritt zu 302 voran, wobei sie bestimmt, ob die Temperatur der Spule 29, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird, ein vorbestimmter Wert C oder weniger ist oder nicht. Hierbei ist der vorbestimmte Wert C eingestellt, um eine Temperatur zu sein, bei der ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls 30 einen akzeptablen Pegel überschreitet.
In diesem Schritt 302 schreitet, wenn bestimmt wird, dass die Temperatur der Spule 29 ein vorbestimmter Wert C oder weniger ist, die Routine zu Schritt 303 voran, wobei sie von der normalen Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umschaltet (oder die Temperaturvergrößerungsbetriebsart aufrecht erhält). In dieser Temperaturvergrößerungsbetriebsart werden, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 zu 0 unterschiedlich ist, die Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart und die Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart entsprechend der Temperatur des Umrichters 21 und der Stromamplitude des MG 16 umgeschaltet. Zusätzlich wird in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 0 ist, die Betriebsart auf die Null-Drehmoment-Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet.
Unterdessen schreitet in dem vorstehend genannten Schritt 302, wenn bestimmt wird, dass die Temperatur des Kühlungsöls 29 höher als der vorbestimmte Wert C ist, die Routine zu Schritt 304 voran. In diesem Schritt 304 wird bestimmt, ob die Temperatur der Spule 29, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird, der vorbestimmte Wert D oder mehr ist oder nicht. Hierbei wird der vorbestimmte Wert D eingestellt, um ein wenig höher als der vorbestimmte Wert C zu sein.
In diesem Schritt 304 schreitet, wenn bestimmt wird, dass die Temperatur der Spule 29 der vorbestimmte Wert D oder mehr ist, die Routine zu Schritt 305 voran, wobei sie von der Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umschaltet (oder die normale Betriebsart aufrecht erhält).
In diesem dritten Ausführungsbeispiel, das vorstehend angegeben ist, wird, wenn die Temperatur der Spule 29, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird, der vorbestimmte Wert C oder weniger ist, die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet, wobei, wenn die Temperatur der Spule 29, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird, der vorbestimmte Wert D oder mehr ist, der höher als der vorbestimmte Wert C ist, die Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umgeschaltet wird. Aus diesem Grund wird auch in einem Fall, in dem der Kühlungsöltemperatursensor nicht eingebaut ist, eine Notwendigkeit der Temperaturvergrößerung des Kühlungsöls 30 auf der Grundlage der Temperatur der Spule 29, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird, auf genaue Weise bestimmt, wobei somit die Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet werden kann. Des Weiteren kann dem Umschalten auf der Grundlage der Temperatur der Spule 29 zwischen der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart eine Hystereseeigenschaft verliehen werden (das heißt eine Hysterese wird bei den Umschaltbestimmungswerten C, D der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart bereitgestellt), wobei ein häufiges Betriebsartumschalten verhindert werden kann.
Viertes Ausführungsbeispiel
Als nächstes wird ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung der 13 beschrieben. Eine Erklärung eines Teils, der im Wesentlichen gleich oder ähnlich zu dem vorstehend genannten dritten Ausführungsbeispiel ist, wird jedoch weggelassen oder vereinfacht, wobei ein Teil, der zu dem vorstehend genannten dritten Ausführungsbeispiel unterschiedlich ist, hauptsächlich beschrieben wird.
In diesem vierten Ausführungsbeispiel ist wieder der Spulentemperatursensor 38 zur Erfassung der Temperatur der Spule 29 bereitgestellt. Wie es vorstehend beschrieben ist, gibt es eine Wechselbeziehung zwischen der Temperatur der Spule 29 und der Temperatur des Kühlungsöls 30, wobei folglich die Temperatur des Kühlungsöls 30 aus der Temperatur der Spule 29 geschätzt werden kann.
Dementsprechend führt in diesem vierten Ausführungsbeispiel die MG-ECU 24 eine Betriebsartumschaltroutine gemäß der nachstehend beschriebenen 13 aus, wodurch die normale Betriebsart und die Temperaturvergrößerungsbetriebsart wie nachstehend beschrieben umgeschaltet werden. Die Temperatur des Kühlungsöls 30 wird auf der Grundlage der Temperatur der Spule 29 geschätzt, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird. Wenn die geschätzte Kühlungsöltemperatur, die der geschätzte Wert ist, ein vorbestimmter Wert E (das heißt ein fünfter vorbestimmter Wert) oder weniger ist, wird die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet, wobei, wenn die geschätzte Kühlungsöltemperatur ein vorbestimmter Wert F (das heißt ein sechster vorbestimmter Wert) oder mehr ist, der höher als der vorbestimmte Wert E ist, die Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umgeschaltet wird.
Nachstehend wird ein Verarbeitungsinhalt einer Betriebsartumschaltroutine gemäß 13 beschrieben, die durch die MG-ECU 24 in diesem vierten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.
Wenn diese Routine aktiviert wird, wird zuerst in 401 die Temperatur der Spule 29 ausgelesen, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird.
Danach schreitet die Routine zu Schritt 402 voran, die Temperatur des Kühlungsöls 30 wird durch eine Abbildung bzw. ein Kennfeld, eine mathematische Gleichung oder dergleichen auf der Grundlage der Temperatur der Spule 29, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird, geschätzt, und der geschätzte Wert wird als eine geschätzte Kühlungsöltemperatur eingestellt. Hierbei wird die Abbildung bzw. das Kennfeld, die mathematische Gleichung oder dergleichen für ein Schätzen der Temperatur des Kühlungsöls 30 auf der Grundlage der Temperatur der Spule 29 vorbereitend auf der Grundlage von Testdaten, Entwurfsdaten oder dergleichen erzeugt und in einem ROM oder dergleichen der MG-ECU 24 (oder der HV-ECU 23) gespeichert.
Danach schreitet die Routine zu Schritt 403 voran und bestimmt, ob die geschätzte Kühlungsöltemperatur ein vorbestimmter Wert E oder weniger ist oder nicht. Hierbei wird der vorbestimmte Wert E eingestellt, um eine Temperatur zu sein, bei der ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls 30 einen akzeptablen Pegel überschreitet.
In diesem Schritt 403 schreitet, wenn bestimmt wird, dass die geschätzte Kühlungsöltemperatur der vorbestimmte Wert E oder weniger ist, die Routine zu Schritt 404 voran, wobei sie die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umschaltet (oder die Temperaturvergrößerungsbetriebsart aufrecht erhält). In dieser Temperaturvergrößerungsbetriebsart werden, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 zu 0 unterschiedlich ist, die Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart und die Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart entsprechend der Temperatur des Umrichters 21 und der Stromamplitude des MG 16 umgeschaltet. Zusätzlich wird in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 0 ist, die Betriebsart auf die Null-Drehmoment-Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet.
Unterdessen schreitet in dem vorstehend genannten Schritt 403, wenn bestimmt wird, dass die geschätzte Kühlungsöltemperatur höher als der vorbestimmte Wert E ist, die Routine zu Schritt 405 voran. In diesem Schritt 405 wird bestimmt, ob die geschätzte Kühlungsöltemperatur der vorbestimmte Wert F oder mehr ist oder nicht. Hierbei wird der vorbestimmte Wert F eingestellt, um ein wenig höher als der vorbestimmte Wert E zu sein.
In diesem Schritt 405 schreitet, wenn bestimmt wird, dass die geschätzte Kühlungsöltemperatur der vorbestimmte Wert F oder mehr ist, die Routine zu Schritt 406 voran, wobei sie von der Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umschaltet (oder die normale Betriebsart aufrecht erhält).
In diesem vierten Ausführungsbeispiel, das vorstehend angegeben ist, wird die Temperatur des Kühlungsöls 30 auf der Grundlage der Temperatur der Spule 29, die durch den Spulentemperatursensor 38 erfasst wird, geschätzt, wobei, wenn die geschätzte Kühlungsöltemperatur hiervon der vorbestimmte Wert E oder weniger ist, die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet wird, wobei, wenn die geschätzte Kühlungsöltemperatur der vorbestimmte Wert F oder mehr ist, der höher als der vorbestimmte Wert E ist, die Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umgeschaltet wird. Aus diesem Grund wird auch in einem Fall, in dem der Kühlungsöltemperatursensor nicht eingebaut ist, eine Notwendigkeit der Temperaturvergrößerung des Kühlungsöls 30 auf der Grundlage der geschätzten Kühlungsöltemperatur, die von der Temperatur der Spule 29 geschätzt wird, auf genaue Weise bestimmt, wobei somit die Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet werden kann. Des Weiteren kann dem Umschalten auf der Grundlage der geschätzten Kühlungsöltemperatur zwischen der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart eine Hystereseeigenschaft verliehen werden (das heißt, eine Hysterese wird bei den Umschaltbestimmungswerten E, F der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart bereitgestellt), wobei ein häufiges Betriebsartumschalten verhindert werden kann.
Fünftes Ausführungsbeispiel
Als nächstes wird ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung von 14 bis 16 beschrieben. Eine Erklärung eines Teils, der im Wesentlichen gleich oder ähnlich zu dem vorstehend genannten zweiten Ausführungsbeispiel ist, wird jedoch weggelassen oder vereinfacht, wobei ein Teil, der zu dem vorstehend genannten zweiten Ausführungsbeispiel unterschiedlich ist, hauptsächlich beschrieben wird.
In diesem fünften Ausführungsbeispiel ist, wie es in 14 veranschaulicht ist, ein Außenlufttemperatursensor 39 zur Erfassung einer Außenlufttemperatur bereitgestellt. Wie es in 15 veranschaulicht ist, gibt es eine Wechselbeziehung zwischen der Außenlufttemperatur, einer MG-Nichtantriebszeit (das heißt einer abgelaufenen Zeit von einer Zeit, bei der der MG 16 in einen nicht angetriebenen Zustand gelangt) und der Temperatur des Kühlungsöls 30, wobei folglich die Temperatur des Kühlungsöls 30 von der Außenlufttemperatur und der MG-Nichtantriebszeit geschätzt werden kann.
Dementsprechend führt in diesem fünften Ausführungsbeispiel die MG-ECU 24 eine Betriebsartumschaltroutine gemäß der nachstehend beschriebenen 16 aus, wodurch die normale Betriebsart und die Temperaturvergrößerungsbetriebsart wie nachstehend beschrieben umgeschaltet werden. Die Temperatur des Kühlungsöls 30 wird auf der Grundlage der Außenlufttemperatur, die durch den Außenlufttemperatursensor 39 erfasst wird, und der MG-Nichtantriebszeit geschätzt, wobei, wenn eine geschätzte Kühlungsöltemperatur, die der geschätzte Wert ist, ein vorbestimmter Wert G (das heißt ein siebter vorbestimmter Wert) oder weniger ist, die normale Betriebsart auf eine Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet wird.
Nachstehend wird der Verarbeitungsinhalt der Betriebsartumschaltroutine gemäß 16 beschrieben, die durch die MG-ECU 24 in diesem fünften Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.
Wenn diese Routine aktiviert wird, wird zuerst in 501 die Außenlufttemperatur ausgelesen, die durch den Außenlufttemperatursensor 39 erfasst wird.
Danach schreitet die Routine zu Schritt 502 voran, wobei die Temperatur des Kühlungsöls 30 wie nachstehend beschrieben geschätzt wird.
Während der MG 16 nicht angetrieben wird (das heißt während eines Antriebstopps), wird die Temperatur des Kühlungsöls 30 durch eine Abbildung bzw. ein Kennfeld, eine mathematische Gleichung oder dergleichen auf der Grundlage der Außenlufttemperatur, die durch den Außenlufttemperatursensor 39 erfasst wird, und der MG-Nichtantriebszeit geschätzt, wobei der geschätzte Wert als die geschätzte Kühlungsöltemperatur eingestellt wird. Hierbei wird die Abbildung bzw. das Kennfeld, die mathematische Gleichung oder dergleichen für ein Schätzen der Temperatur des Kühlungsöls 30 auf der Grundlage der Außenlufttemperatur und der MG-Nichtantriebszeit vorbereitend auf der Grundlage von Testdaten, Entwurfsdaten oder dergleichen erzeugt und in einem ROM oder dergleichen der MG-ECU 24 (oder der HV-ECU 23) gespeichert.
Unterdessen wird, während der MG 16 angetrieben wird, die Temperatur des Kühlungsöls 30 durch eine Abbildung bzw. ein Kennfeld, eine mathematische Gleichung oder dergleichen auf der Grundlage einer MG-Antriebszeit (das heißt eine abgelaufene Zeit von dem Start eines Antriebs des MG 16) und eines Antriebsstroms des MG 16 geschätzt, wobei der geschätzte Wert als die geschätzte Kühlungsöltemperatur eingestellt wird. Hierbei wird die Abbildung bzw. das Kennfeld, die mathematische Gleichung oder dergleichen für ein Schätzen der Temperatur des Kühlungsöls 30 auf der Grundlage der MG-Antriebszeit und des Antriebsstroms des MG 16 vorbereitend auf der Grundlage von Testdaten, Entwurfsdaten oder dergleichen erzeugt und in einem ROM oder dergleichen der MG-ECU 24 (oder der HV-ECU 23) gespeichert.
Danach schreitet die Routine zu Schritt 503 voran und bestimmt, ob die geschätzte Kühlungsöltemperatur der vorbestimmte Wert G oder weniger ist oder nicht. Hierbei wird der vorbestimmte Wert G eingestellt, um eine Temperatur zu sein, bei der ein Strömungswiderstandsverlust aufgrund des Kühlungsöls 30 einen akzeptablen Pegel überschreitet.
In diesem Schritt 503 schreitet, wenn bestimmt wird, dass die geschätzte Kühlungsöltemperatur der vorbestimmte Wert E oder weniger ist, die Routine zu Schritt 504 voran, wobei sie die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umschaltet (oder die Temperaturvergrößerungsbetriebsart aufrecht erhält). In dieser Temperaturvergrößerungsbetriebsart werden, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 zu 0 unterschiedlich ist, die Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart und die Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart entsprechend der Temperatur des Umrichters 21 und der Stromamplitude des MG 16 umgeschaltet. Zusätzlich wird in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart, wenn das erforderliche Drehmoment des MG 16 0 ist, die Betriebsart auf die Null-Drehmoment-Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet.
Unterdessen schreitet in dem vorstehend genannten Schritt 503, wenn bestimmt wird, dass die geschätzte Kühlungsöltemperatur höher als der vorbestimmte Wert G ist, die Routine zu Schritt 505 voran. In diesem Schritt 505 wird bestimmt, ob die geschätzte Kühlungsöltemperatur ein vorbestimmter Wert H (das heißt ein achter vorbestimmter Wert) oder mehr ist oder nicht. Hierbei wird der vorbestimmte Wert H eingestellt, um ein wenig höher als der vorbestimmte Wert G zu sein.
In diesem Schritt 505 schreitet, wenn bestimmt wird, dass die geschätzte Kühlungsöltemperatur der vorbestimmte Wert H oder mehr ist, die Routine zu Schritt 506 voran, wobei sie von der Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umschaltet (oder die normale Betriebsart aufrecht erhält).
In diesem fünften Ausführungsbeispiel, das vorstehend angegeben ist, wird die Temperatur des Kühlungsöls 30 auf der Grundlage der Außenlufttemperatur, die durch den Außenlufttemperatursensor 39 erfasst wird, und der MG-Nichtantriebszeit geschätzt, wobei, wenn die geschätzte Kühlungsöltemperatur der vorbestimmte Wert G oder weniger ist, die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet wird. Aus diesem Grund wird auch in einem Fall, in dem der Kühlungsöltemperatursensor nicht eingebaut ist, die Notwendigkeit einer Vergrößerung der Temperatur des Kühlungsöls 30 auf der Grundlage der geschätzten Kühlungsöltemperatur, die von der Außenlufttemperatur und der MG-Nichtantriebszeit geschätzt wird, auf genaue Weise bestimmt, wobei somit die Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet werden kann.
Zusätzlich werden in jedem der vorstehend genannten zweiten bis fünften Ausführungsbeispiele in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart die Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart und die Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart entsprechend sowohl der Temperatur des Umrichters 21 als auch der Stromamplitude des MG 16 umgeschaltet. Das Umschalten ist jedoch nicht hierauf begrenzt, wobei in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart die Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart und die Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart entsprechend einem Parameter aus der Temperatur des Umrichters 21 und der Stromamplitude des MG 16 umgeschaltet werden können. Alternativ hierzu können in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart die Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart oder die Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart die ganze Zeit angewendet werden.
Sechstes Ausführungsbeispiel
Als nächstes wird ein sechstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung von 17 beschrieben. Eine Erklärung eines Teils, der im Wesentlichen gleich oder ähnlich zu dem vorstehend genannten ersten Ausführungsbeispiel ist, wird jedoch weggelassen oder vereinfacht, wobei ein Teil, der zu dem vorstehend genannten ersten Ausführungsbeispiel unterschiedlich ist, hauptsächlich beschrieben wird.
In diesem sechsten Ausführungsbeispiel ist, wie es in 17 veranschaulicht ist, ein Tiefsetz-Hochsetz-Wandler bzw. Buck-Boost-Wandler 40 zwischen der Hochspannungsbatterie 22 und dem Umrichter 21 angeschlossen, wobei eine elektrische Leistung zwischen dem MG 16 und der Hochspannungsbatterie 22 über den Tiefsetz-Hochsetz-Wandler 40 und den Umrichter 21 transferiert wird. Der Tiefsetz-Hochsetz-Wandler 40 setzt eine Gleichstromspannung der Hochspannungsbatterie 22 hoch, um eine Eingangsspannung des Umrichters 21 höher als die Gleichstromspannung der Hochspannungsbatterie 22 zu machen. Der Umrichter 21 wandelt die Gleichstromspannung, die durch den Tiefsetz-Hochsetz-Wandler 40 hochgesetzt wird, in eine Wechselstromspannung um, um den MG 16 anzutreiben.
Zusätzlich steuert in diesem sechsten Ausführungsbeispiel die MG-ECU 24 das Umschalten zwischen der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart durch die Ausgangsspannung des Tiefsetz-Hochsetz-Wandlers 40. Insbesondere wird die Ausgangsspannung des Tiefsetz-Hochsetz-Wandlers 40 in einem Bereich zwischen einer hochseitigen Spannung (beispielsweise 400 V) und einer niedrigseitigen Spannung (beispielsweise 200 V), die niedriger als diese hochseitige Spannung ist, variiert. Wenn die Ausgangsspannung des Tiefsetz-Hochsetz-Wandlers 40 die niedrigseitige Spannung ist, wird ein schwacher Feldbereich, in dem eine Feldabschwächungssteuerung des MG 16 ausgeführt wird, deutlich mehr vergrößert als der eines Falles, in dem sie die hochseitige Spannung ist. Hierbei verringert die Feldabschwächungssteuerung einen Magnetfluss in der d-Achsen-Richtung unter Verwendung eines Demagnetisierungseffekts durch eine Ankerreaktion, indem beispielsweise ein negativer d-Achsen-Strom (das heißt ein Erregungsstrom) zugeführt wird.
Des Weiteren ist, wenn die normale Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umgeschaltet wird, die Ausgangsspannung des Tiefsetz-Hochsetz-Wandlers 40 konfiguriert, um die niedrigseitige Spannung zu sein, um die Feldabschwächungssteuerung auszuführen, wodurch die Stromphase des MG 16 geändert wird, um weiter als in der normalen Betriebsart vorgerückt zu sein bzw. vorzueilen. Unterdessen wird, wenn die Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umgeschaltet wird, die Ausgangsspannung des Tiefsetz-Hochsetz-Wandlers 40 auf die hochseitige Spannung umgeschaltet, um eine Feldverstärkungssteuerung auszuführen, wodurch die Stromphase des MG 16 zurück auf eine Phase der normalen Betriebsart gebracht wird. Aus diesem Grund kann ein Betriebsartumschalten (das heißt das Umschalten zwischen der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart) ausgeführt werden, indem die Ausgangsspannung des Tiefsetz-Hochsetz-Wandlers 40 umgeschaltet wird.
Das Betriebsartumschalten durch diesen Tiefsetz-Hochsetz-Wandler 40 kann in den vorstehend genannten ersten bis fünften Ausführungsbeispielen ausgeführt werden.
Siebtes Ausführungsbeispiel
Als nächstes wird ein siebtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung von 18 beschrieben. Eine Erklärung eines Teils, der im Wesentlichen gleich oder ähnlich zu dem vorstehend genannten ersten Ausführungsbeispiel ist, wird jedoch weggelassen oder vereinfacht, wobei ein Teil, der zu dem vorstehend genannten ersten Ausführungsbeispiel unterschiedlich ist, hauptsächlich beschrieben wird.
In diesem siebten Ausführungsbeispiel wird, wie es in 18 veranschaulicht ist, das Ausgabesignal des Kühlungsöltemperatursensors 32 der HV-ECU 23 eingegeben. Alternativ hierzu wird das Ausgabesignal des Spulentemperatursensors 38 oder das Ausgabesignal des Außenlufttemperatursensors 39 der HV-ECU 23 eingegeben. Des Weiteren wird das Betriebsartumschalten, das in den vorstehend genannten Ausführungsbeispielen 1 bis 6 beschrieben ist, durch diese HV-ECU 23 ausgeführt. Auch auf diese Weise kann ein Effekt, der zu dem der vorstehend genannten Ausführungsbeispiele gleich ist, erhalten werden.
Zusätzlich kann in jedem der vorstehend genannten Ausführungsbeispiele ein Teil oder die Gesamtheit der Funktionen, die durch die MG-ECU 24 und HV-ECU 23 ausgeführt werden, mit einer oder mehreren von ICs oder dergleichen in der Weise einer Hardware konfiguriert sein.
Zusätzlich wird in jedem der vorstehend genannten Ausführungsbeispiele das Kühlungsöl 30 bis zu der Höhenposition gespeichert, die niedriger als die Drehwelle 26 des Rotors 27 ist. Die Höhe ist jedoch nicht hierauf begrenzt, wobei das Kühlungsöl 30 bis zu einer Höhenposition gespeichert werden kann, die höher als die Drehwelle 26 des Rotors 27 ist. Zusätzlich kann das Kühlungsöl 30 konfiguriert sein, zu der Außenseite des MG 16 zu zirkulieren.
Zusätzlich ist in jedem der vorstehend genannten Ausführungsbeispiele das Kühlungsöl 39 in dem Gehäuse 25 eingeschlossen und konfiguriert, nicht durch die Innenseite und Außenseite des Gehäuses zu zirkulieren. Es kann jedoch eine Öffnung in dem Gehäuse bereitgestellt sein, wobei eine Ölleitung, die mit einer Ölkühleinrichtung oder einer Ölpumpe verbunden ist, mit dieser Öffnung verbunden sein kann. In diesem Fall ist das Kühlungsöl 30 konfiguriert, sich in die und aus der Innenseite und Außenseite des Gehäuses zu bewegen.
Auf der anderen Seite ist die vorliegende Erfindung nicht auf ein Hybridfahrzeug begrenzt, das die in 1 gezeigte Konfiguration oder dergleichen aufweist, wobei sie bei einem Motor eines Hybridfahrzeugs angewendet werden kann, das verschiedene Typen von Konfigurationen aufweist, in denen eine Kraftmaschine und ein Motor als eine Kraftquelle bzw. Leistungsquelle des Fahrzeugs angebracht sind. Zusätzlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf ein Hybridfahrzeug begrenzt, wobei sie bei einem Motor eines elektrischen Fahrzeugs angewendet werden kann, in dem lediglich ein Motor als eine Leistungsquelle des Fahrzeugs angebracht ist. Des Weiteren kann die vorliegende Erfindung bei einem Motor angewendet werden, der zu einer Leistungsquelle eines Fahrzeugs unterschiedlich ist.
Zusätzlich kann in jedem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele die gleichmäßige Drehmomentkurve eine Breite innerhalb eines Bereichs aufweisen, die bei einer praktischen Verwendung kein Problem verursacht.
Eine Vorrichtung zur Steuerung eines Motors (16) ist bereitgestellt, der ein Gehäuse (25) aufweist, in dem ein Stator (28) und ein Rotor (27) angeordnet sind. Der Motor wird durch ein Kühlungsöl (30) in dem Gehäuse gekühlt. Die Vorrichtung umfasst eine Steuerungseinheit (24), die konfiguriert ist, den Motor zu steuern. Die Steuerungseinheit (24) weist eine Temperaturvergrößerungsbetriebsart zum Erwärmen des Kühlungsöls unter Verwendung einer Wärme auf, die durch einen Widerstand einer Spule (29) erzeugt wird, die in dem Stator bereitgestellt ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2013-85388 A [0002, 0002, 0003]

Claims

Vorrichtung zur Steuerung eines Motors (16), der ein Gehäuse (25) aufweist, in dem ein Stator (28) und ein Rotor (27) angeordnet sind, wobei der Motor durch ein Kühlungsöl (30) in dem Gehäuse gekühlt wird, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Steuerungseinheit (24), die konfiguriert ist, den Motor zu steuern, wobei die Steuerungseinheit eine Temperaturvergrößerungsbetriebsart zum Erwärmen des Kühlungsöls unter Verwendung einer Wärme aufweist, die durch einen Widerstand einer Spule (29) erzeugt wird, die in dem Stator bereitgestellt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Temperaturvergrößerungsbetriebsart eine Betriebsart zur Steuerung des Motors (16) mit einer Stromamplitude und einer Stromphase ist, die zu denen einer normalen Betriebsart unterschiedlich sind, in der der Motor mit einer Stromamplitude und einer Stromphase gesteuert wird, mit denen ein erforderliches Drehmoment des Motors auf effektive Weise ausgegeben wird.
Vorrichtung nach Anspruch 2, ferner mit: einem Umrichter (21) zum Antreiben des Motors (16); und einer Batterie (22) zur Zufuhr einer elektrischen Leistung zu dem Motor, wobei in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart die Steuerungseinheit (24) eine Funktion aufweist, die Stromphase des Motors zu konfigurieren, um weiter als in der normalen Betriebsart verzögert zu sein bzw. nachzueilen.
Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Steuerungseinheit (24) konfiguriert ist, in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart zwischen einer Verzögerungstemperaturvergrößerungsbetriebsart, in der die Stromphase des Motors (16) konfiguriert ist, weiter als in der normale Betriebsart verzögert zu sein bzw. nachzueilen, und einer Vorrücktemperaturvergrößerungsbetriebsart, in der die Stromphase des Motors konfiguriert ist, weiter als in der normalen Betriebsart vorgerückt zu sein bzw. vorzueilen, entsprechend zumindest einem Parameter aus der Temperatur des Umrichters (21) und der Stromamplitude des Motors umzuschalten.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Steuerungseinheit (24) die Stromphase des Motors (16) konfiguriert, eine Phase zu sein, mit der ein Drehmoment nicht erzeugt wird, wenn das erforderliche Drehmoment des Motors in der Temperaturvergrößerungsbetriebsart 0 ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, ferner mit einem Kühlungsöltemperatursensor (32) zur Erfassung des Kühlungsöls (30), wobei die Steuerungseinheit (24) von der normalen Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umschaltet, wenn die Temperatur des Kühlungsöls, die durch den Kühlungsöltemperatursensor erfasst wird, ein erster vorbestimmter Wert (A) oder weniger ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Steuerungseinheit (24) von der Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umschaltet, wenn die Temperatur des Kühlungsöls (30), die durch den Kühlungsöltemperatursensor erfasst wird, ein zweiter vorbestimmter Wert (B) oder mehr ist, der höher als der erste vorbestimmte Wert (A) ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, ferner mit einem Spulentemperatursensor (38) zur Erfassung der Temperatur der Spule, wobei die Steuerungseinheit (24) konfiguriert ist, von der normalen Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umzuschalten, wenn die Temperatur der Spule, die durch den Spulentemperatursensor erfasst wird, ein dritter vorbestimmter Wert (C) oder weniger ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Steuerungseinheit (24) konfiguriert ist, von der Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umzuschalten, wenn die Temperatur der Spule, die durch den Spulentemperatursensor erfasst wird, ein vierter vorbestimmter Wert (D) oder mehr ist, der höher als der dritte vorbestimmte Wert (C) ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, ferner mit einem Spulentemperatursensor (38) zur Erfassung der Temperatur der Spule, wobei die Steuerungseinheit (24) konfiguriert ist, die Temperatur des Kühlungsöls (30) auf der Grundlage der Temperatur der Spule, die durch den Spulentemperatursensor erfasst wird, zu schätzen und von der normalen Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umzuschalten, wenn die geschätzte Kühlungsöltemperatur, die der geschätzte Wert ist, ein fünfter vorbestimmter Wert (E) oder weniger ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Steuerungseinheit (24) konfiguriert ist, von der Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf die normale Betriebsart umzuschalten, wenn die geschätzte Kühlungsöltemperatur ein sechster vorbestimmter Wert (F) oder mehr ist, der höher als der fünfte vorbestimmte Wert (E) ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, ferner mit einem Außenlufttemperatursensor (39) zur Erfassung einer Außenlufttemperatur, wobei die Steuerungseinheit (24) konfiguriert ist, die Temperatur des Kühlungsöls (30) auf der Grundlage der Außenlufttemperatur, die durch den Außenlufttemperatursensor erfasst wird, und einer abgelaufenen Zeit von einer Zeit, bei der der Motor (16) in einen nicht angetriebenen Zustand gelangt, zu schätzen und von der normalen Betriebsart auf die Temperaturvergrößerungsbetriebsart umzuschalten, wenn die geschätzte Kühlungsöltemperatur, die der geschätzte Wert ist, ein siebter vorbestimmter Wert (G) oder weniger ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2, 4 bis 12, ferner mit: einem Umrichter (21) zum Antreiben des Motors (16); einer Batterie (22) zur Zufuhr einer elektrischen Leistung zu dem Motor; und einem Tiefsetz-Hochsetz-Wandler (40), der zwischen der Batterie und dem Umrichter angeschlossen ist, wobei die Steuerungseinheit (24) konfiguriert ist, ein Umschalten zwischen der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf der Grundlage einer Ausgangsspannung des Tiefsetz-Hochsetz-Wandlers zu steuern.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Kühlungsöl (30) in einem abgeschlossenen Raum in dem Gehäuse eingeschlossen ist und bis zu einer Höhenposition gespeichert wird, die höher als ein niedrigster Teil des Rotors und niedriger als eine Drehwelle des Rotors ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Motor (16) als eine Leistungsquelle eines Fahrzeugs angebracht ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, ferner mit einem Tiefsetz-Hochsetz-Wandler (40), der zwischen der Batterie und dem Umrichter (21) angeschlossen ist, wobei die Steuerungseinheit (24) konfiguriert ist, ein Umschalten zwischen der normalen Betriebsart und der Temperaturvergrößerungsbetriebsart auf der Grundlage einer Ausgangsspannung des Tiefsetz-Hochsetz-Wandlers zu steuern.