JP6042163B2 - モータ搭載自動車の低温時駆動制御装置 - Google Patents
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Description
油加熱用の専用のヒータを設けることが考えられるが、その場合、ヒータによって車両の部品点数の増大、重量増による燃費低下の問題が発生する。
この他に、モータの始動前に、Oトルクとなる電流進角での第1電流と、この第1電流とは異なる方向に磁束を発生させる電流進角での第2電流とを交互にモータコイルに通電させることで、コイルの銅損とコアの鉄損による発熱効果で油を温める方法が提案されている(例えば、特許文献2)。
特許文献2の電流進角を変えた第1電流と第2電流を交互に与える方法の場合も、停車時にしか提案する制御ができず、車両が走行するときに油温の上昇を促進させることはできない。したがって、動き出すまでの時間が短い場合は、温めるのが不十分となる。また、同期モータでしか実現不可能であり、DCモータやインダクションモータでは適用できない。
付加トルク指令によってモータ5を流れる電流が大きくなるが、複数のモータ5に与える付加トルク指令は車輪回転方向が互いに逆方向の指令であるため、これら複数のモータ5の駆動力の増減が打ち消し合って、自動車の走行または停止状態に影響を与えることが回避され、車両が不測の動作を行うことがない。そのため、パーキング機構で車輪の回転を止めることの出来る範囲でモータ電流を与えるものと異なり、大きな電流を流すことができて、油温の上昇を早くでき、かつ車両の走行中にも適用することができる。
また、前記モータ5が、同期モータ、DCモータ、インダクションモータなど、いずれの形式のモータであっても適用できる。
このように、各車輪の合計トルクが、アクセル入力から演算される指令トルクと一致するように前記付加トルク指令を与えることにより、各モータ5のトルク指令値を変えても、走行や停止状態に影響することが回避される。
走行時に逆トルクをかけることは、回生ブレーキ11をかけながら走行することになり、余分にかけたトルクは、損失分を除いてバッテリー8に充電される。そのため、電力消費は損失分のみとなる。
前記油の温度がある程度高い場合は、油の加熱が不要であるため、前記油の温度が設定温度よりも低いときのみ、前記油循環路機構35を機能させることにより、無駄な電力消費が避けられる。
なお、前記「温度検出手段38」は、油の温度を直接に測定する手段に限らず、間接的に推定する手段であっても良い。例えば、モータ5のステータやケース等の温度を検出し、その検出温度から油の温度を推定するものであっても良い。
この発明の低温時駆動制御装置は、上記基本構成を備え、さらに前記モータ搭載自動車は、2台のモータで左右の車輪をそれぞれ駆動する2輪駆動であって、前記油加熱用トルク付加手段は、自動車の直進時のみ前記付加トルク指令を付加するため、制御プログラムの複雑化を抑えて油加熱の制御が行える。
この発明の暖房制御装置は、上記基本構成の低温時駆動制御装置において、さらに前記モータ搭載自動車は、前後の左右の車輪をそれぞれ個別に駆動するモータを備えた4輪駆動であり、前記油加熱用トルク付加手段は、対角位置にある車輪を駆動するモータの相互間では同じ方向となり、かつ左右の車輪の相互間で逆方向になるように前記付加トルク指令を与えるため、走行への影響を抑えて前記油加熱用トルク付加手段による油加熱の制御が行える。
また、4輪の全てを個別のモータ5で駆動する4輪駆動の場合は、モータ制御手段31の分配部31は、指令トルクを4輪に分配し、またインバータ装置9は4輪の個々のモータ5に駆動電流を与える構成とされるが、その他の構成については図1の実施形態と同様である。
図5(A)は停車時の例であり、前輪となる車輪2,2に正の付加トルク指令(+50Nm)を与え、後輪となる車輪1,1に前輪の付加トルク指令と同じ大きさで逆向きの付加トルク指令(−50Nm)を与えている。
図5(B)は走行時の例であり、前輪となる車輪2,2に正の付加トルク指令(+100Nm)を加えて200Nmのトルク指令を与え、後輪となる車輪1,1に前輪の逆向きの付加トルク指令(−50Nm)を与えている。これによりアクセルからのトルク指令(100Nm)と同じトルクが自動車の全体として発生する。 この前後のトルクを逆トルクにする制御は、4輪の個別に駆動する4輪駆動に限らず、前輪の左右2輪を駆動する1台のモータと後輪の左右2輪を駆動する他の1台のモータとを備えた2モータ型であっても適用できる。
車輪回転方向が自動車の走行方向と逆となるモータ5は、回生ブレーキ11をかけながら走行することになり、余分かけたトルクは、損失分を除いてバッテリー8に充電されるため、電力損失は損失分のみとなる。
3…車体
4…インホイールモータ駆動装置
5…モータ
8…バッテリー
9…インバータ装置
10…ECU
11…回生ブレーキ
21…油循環機構
22…オイルタンク
23…油路
23a…ステータ内油路部
23b…ロータ内油路部
23c…吐出口
23d…戻し油路部
24…ギヤ列配置空間
31…モータ制御手段
31a…指令トルク演算部
32…アクセル
35…油加熱用トルク付加手段
38…温度測定手段
Claims (8)
- 複数台の走行用のモータと、これら各モータの駆動を減速して車輪に伝達する減速機とを備え、前記減速機の潤滑油とモータの冷却油とを兼用する油を循環させる油循環機構を有し、前記複数のモータを個別に制御可能なモータ搭載自動車において、
前記複数台のモータに、互いに車輪回転方向が逆方向の付加トルク指令を前記油循環機構の油の加熱用として付加して与える油加熱用トルク付加手段を有し、前記モータ搭載自動車は、2台のモータで左右の車輪をそれぞれ駆動する2輪駆動であって、前記油加熱用トルク付加手段は、自動車の直進時のみ前記付加トルク指令を付加するモータ搭載自動車の低温時駆動制御装置。 - 請求項1において、アクセル入力に応答して指令トルクを演算しこの指令トルクを各モータに分配して指令するモータ制御手段を前記自動車に有し、前記油加熱用トルク付加手段は、前記分配する指令に前記付加トルク指令を付加するものであって、前記各モータで駆動される各車輪の合計トルクが、前記アクセル入力から演算される前記指令トルクと一致するように前記付加トルク指令を与えるモータ搭載自動車の低温時駆動制御装置。
- 請求項1または請求項2において、前記自動車は、前記モータの発電電力をバッテリーに充電する回生ブレーキを有するモータ搭載自動車の低温時駆動制御装置。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記油循環機構の油温を直接または間接的に測定する油温測定手段を有し、前記油加熱用トルク付加手段は、前記温度測定手段で測定された温度が設定温度よりも低いときのみ機能するモータ搭載自動車の低温時駆動制御装置。
- 複数台の走行用のモータと、これら各モータの駆動を減速して車輪に伝達する減速機とを備え、前記減速機の潤滑油とモータの冷却油とを兼用する油を循環させる油循環機構を有し、前記複数のモータを個別に制御可能なモータ搭載自動車において、
前記複数台のモータに、互いに車輪回転方向が逆方向の付加トルク指令を前記油循環機構の油の加熱用として付加して与える油加熱用トルク付加手段を有し、
前記モータ搭載自動車は、前後の左右の車輪をそれぞれ個別に駆動するモータを備えた4輪駆動であり、前記油加熱用トルク付加手段は、対角位置にある車輪を駆動するモータの相互間では同じ方向となり、かつ左右の車輪の相互間で逆方向になるように前記付加トルク指令を与えるモータ搭載自動車の暖房制御装置。 - 請求項5において、アクセル入力に応答して指令トルクを演算しこの指令トルクを各モータに分配して指令するモータ制御手段を前記自動車に有し、前記油加熱用トルク付加手段は、前記分配する指令に前記付加トルク指令を付加するものであって、前記各モータで駆動される各車輪の合計トルクが、前記アクセル入力から演算される前記指令トルクと一致するように前記付加トルク指令を与えるモータ搭載自動車の暖房制御装置。
- 請求項5または請求項6において、前記自動車は、前記モータの発電電力をバッテリーに充電する回生ブレーキを有するモータ搭載自動車の暖房制御装置。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、前記モータ搭載自動車は、車両の旋回走行時に、旋回の内側となる車輪に走行方向に対して逆方向となるように前記付加トルク指令を与えるモータ搭載自動車の暖房制御装置。
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