DE102005042439A1

DE102005042439A1 - Vorrichtung zum Transport von bahnförmigem Material

Info

Publication number: DE102005042439A1
Application number: DE102005042439A
Authority: DE
Inventors: Klaus Theilacker; Klemens Weixler
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2005-09-07
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2007-03-08
Also published as: EP1762520A1; EP1762520B1; CN1935613A; CA2558863C; DE502006002477D1; US20070095874A1; CA2558863A1

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Transport von bahnförmigem Material, insbesondere von einem einer Druckmaschine nachgeordneten Falztrichter (2) zugeführten Bedruckstoffbahnen oder -bahnpaketen, mit einer antreibbaren Walze (7), an die Andrückrollen (8) anstellbar sind, lassen sich dadurch eine hohe Arbeits- und Betriebssicherheit erreichen, dass die Andrückrollen (8) auf einem jeweils zugeordneten Anstellaggregat (9) aufgenommen sind, das wenigstens ein mit einem Druckmittel beaufschlagbares Stellorgan (12) aufweist, wobei die Druckmittelbeaufschlagung mittels einer Steuereinrichtung (23) gemäß einem vorgebbaren Zeitverlauf steuerbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von bahnförmigem Material, insbesondere von einem einer Druckmaschine nachgeordneten Falztrichter zugeführten Bedruckstoffbahnen oder- bahnpaketen, mit einer antreibbaren Walze, an die Andrückrollen anstellbar sind.

Die Andrückrollen bilden zusammen mit den angetriebenen Zugwalzen einen einziehenden Spalt. Es sind daher Maßnahmen erforderlich, um einer Fingerquetschgefahr wirksam vorzubeugen. Bei den bekannten Anordnungen ist den Andrückrollen hierzu jeweils eine Schutzhaube zugeordnet. Diese bietet zwar einen ausreichenden Schutz gegen eine Fingerquetschgefahr. Nachteilig ist jedoch, dass die Schutzhaube einen freien Blick auf den Einzugsspalt und das transportierte Bahnmaterial verhindert. Ein ganz besonderer Nachteil ist darin zu sehen, dass sich der Zwischenraum zwischen einer Schutzhaube und einer Andrückrolle zusetzen kann, was zu einer Blockierung der Andrückrolle führt. Die Erfahrung hat gezeigt, dass es bei der Verarbeitung von Papierbahnen aufgrund einer Fehleinstellung der Trennmesser etc. vielfach zu einer sogenannten Spaghettibildung kommt, wobei sich die Spaghettis zwischen einer oder mehreren Schutzhauben und der zugehörigen Andrückrollen sammeln und diese mit der Zeit blockieren. Die Folge davon ist, dass die betroffenen Andrückrollen auf der angetriebenen Zugwalze schleifen, was zu einer Abplattung und damit zu einer Zerstörung der Andrückrollen führt.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, dass auf eine Abdeckhaube verzichtet werden kann und dennoch ein ausreichender Schutz gegen eine Fingerquetschgefahr vorhanden ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Andrückrollen auf einem jeweils zugeordneten Anstellaggregat aufgenommen sind, das wenigstens ein mit einem Druckmittel beaufschlagbares Stellorgan aufweist, wobei die Druckmittelbeaufschlagung mittels einer Steuereinrichtung gemäß einem vorgebbaren Zeitverlauf steuerbar ist.

Diese Maßnahmen bieten in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, dass der Anstellvorgang nicht wie bisher schlagartig ablaufen muss, sondern vergleichsweise langsam und/oder in mehreren Stufen ablaufen kann. Hierdurch wird sichergestellt, dass eine Bedienungsperson, die beim Anstellen der Andrückwalzen, was in manchen Fällen in direktem Blickkontakt mit der jeweiligen Andrückrolle erfolgen muss, mit ihren Fingern in den Gefahrenbereich hineingreift, ab dem Spüren einer Anstellbewegung der Andrückrolle noch genügend Zeit hat, um die Finger zurückzuziehen, bevor der Anstellvorgang beendet ist bzw. die volle Andrückkraft wirkt. Auf weitere Schutzmaßnahmen kann daher in vorteilhafter Weise verzichtet werden. Infolgedessen besteht in vorteilhafter Weise auch nicht die Gefahr, dass eine Andrückrolle im Falle von Spaghettibildung etc. blockiert und dabei zerstört werden kann. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen gewährleisten dementsprechend neben einer hohen Arbeitssicherheit auch eine hohe Betriebssicherheit und Störungsfreiheit, was sich vorteilhaft auf die Gesamtwirtschaftlichkeit auswirkt.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben.

So kann die Steuereinrichtung zweckmäßig ein als Proportionalventil ausgebildetes, in einer dem Anstellaggregat zugeordneten Druckmittel-Versorgungsleitung angeordnetes Steuerventil aufweisen. Mit Hilfe eines Proportionalventils lässt sich in vorteilhafter Weise nicht nur jeder gewünschte Zeitverlauf, sondern auch jeder gewünschte endgültige Anpressdruck auf einfache Weise erreichen.

Eine weitere Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann darin bestehen, dass das Steuerventil mittels eines einen Speicher enthaltenden Rechners steuerbar ist, in welchem der gewünschte Zeitverlauf sowie vorzugsweise auch die gewünschte Anpresskraft abgelegt sind. Hierdurch ist eine automatische Durchführung des Anstellvorgangs gewährleistet. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass im Falle einer Änderung des gewünschten Zeitverlaufs etc. nur die entsprechende Software geändert werden muss. Anpassungen an die Verhältnisse des Einzelfalls sind daher auf einfache Weise möglich.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann das Anstellaggregat einen Gehäuseblock mit zwei ausschiebbaren, jeweils einen mit einem Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitsraum abschließenden Kolben aufweisen, deren aus dem Gehäuseblock herausragende Enden durch ein Joch verbunden sind, auf dem wenigstens eine jeweils wenigstens eine Andrückrolle tragende Achse befestigt ist. Der hier vorgesehene Doppelkolben mit dem die Achse tragendem Joch ergibt eine hohe Stabilität und damit eine hohe Laufruhe der Andrückrolle. Zudem ergibt die Integration der Zylinder-Kolbenaggregate in einen Gehäuseblock eine sehr kompakte Anordnung.

Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, dass dem Joch wenigstens eine im Gehäuseblock angeordnete Rückstellfeder zugeordnet ist. Die Kolben können dementsprechend als einfach wirkende Kolben ausgebildet sein, was eine einfache Bauweise ergibt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßig Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung näher entnehmbar.
In der nachstehend beschriebenen Zeichnung zeigen:
1 eine Teilansicht eines Falzwerkoberteils mit einem Falztrichter und diesem zugeordneter Einzugsanordnung,
2 eine Andrückrolle mit zugeordnetem Anstellaggregat in der angestellten Position,
3 die Anordnung gemäß 2 in der abgestellten Position und
4 ein Anpressdruck-Zeit-Diagramm und
5 eine Ansicht einer seitlich verschiebbar angeordneten Andrückrolle.
Die 1 zeigt einen im oberen Bereich eines Falzwerkoberteils 1 angeordneten Falztrichter 2, dem ein Bahnpaket zugeführt wird, das durch mehrere aufeinander gelegte Bahnen gebildet wird, die von einer vorgeordneten, hier nicht näher dargestellten Druckmaschine kommen können. Hierzu laufen die von der Druckmaschine kommenden, einzelnen Bahnen über eine sogenannte, durch mehrere Einlaufwalzen 3 gebildete Harfe, der Umlenkwalzen 4 und Zugeinrichtungen 5 nachgeordnet sind. Die Zugeinrichtungen 5 bestehen jeweils aus einer mittels eines zugeordneten Antriebsmotors 6 angetriebenen, über die ganze Maschinenbreite durchgehenden Zugwalze 7 und an diese anstellbaren Andrückrollen 8 (Trolleys). Die Andrückrollen 8 sind frei drehbar gelagert und werden lediglich durch Friktion mitgenommen.
Die Andrückrolllen 8 können an die jeweils zugeordnete Zugwalze 7 angestellt bzw. hiervon abgestellt werden. Dabei kann es sich um alle oder ausgewählte Andrückrollen 8 handeln. Hierzu sind die Andrückrollen 8 auf einem jeweils zugeordneten Anstellaggregat 9 aufgenommen, das eine Bewegung der Andrückrolle 8 quer zu seiner Achse ermöglicht. Die Anstellaggregate 9 enthalten jeweils, wie aus den 2 und 3 entnehmbar ist, einen Gehäuseblock 10 mit einer integrierten Zylinder-Kolbenanordnung zur Bewerkstelligung der gewünschten Verstellung der zugeordneten Andrückrolle 8. Hierzu ist der Gehäuseblock 10 mit zwei parallelen, in An- bzw. Abstellrichtung verlaufenden Bohrungen versehen, die rückseitig durch einen Einsatz 11 verschlossen sind und in die jeweils ein als Kolben 12 fungierenden Bolzen eingreift, der zusammen mit dem Einsatz 11 einen über eine Versorgungsleitung 13 mit einem Druckmittel, vorzugsweise Druckluft, beaufschlagbaren Arbeitsraum 14 begrenzt. Die vom Arbeitsraum 14 abgewandten Enden der Kolben 12 ragen aus dem Gehäuseblock 10 heraus und sind durch ein Joch 15 verbunden, so dass sich eine portalartige Konfiguration ergibt, die eine hohe Stabilität gewährleistet. Auf dem Joch 15 ist eine über dieses auskragende Achse 16 befestigt, auf dem die jeweils zugeordnete Andrückrolle 8 frei drehbar gelagert ist. Die Achse 16 ist im Bereich ihrer Anlage am Joch 15 abgeflacht, so dass sich ebene Auflageflächen ergeben.
Die Kolben 12 sind als einfach wirkende Kolben ausgebildet, die im Falle einer Druckbeaufschlagung des jeweils zugeordneten Arbeitsraums 14 von der der 3 zugrundeliegenden eingefahrenen Stellung in die der 2 zugrundeliegende ausgefahrene Stellung verschoben werden. Zur Rückstellung ist eine Rückstellfeder 17 vorgesehen. Hierzu ist der Gehäuseblock 10 mit einer mittleren Bohrung 18 versehen, in die ein am Joch 15 befestigter Stift 19 eingreift. Die Bohrung 18 ist jochseitig durch einen vom Stift 19 durchgriffenen Einsatz 20 verschlossen. Der Stift 19 ist an seinem jochfernen Ende mit einem Federteller 21 versehen. Die Rückstellfeder 17 stützt sich einerseits am Einsatz 20 und andererseits am Federteller 21 ab. Beim Anstellvorgang, das heißt Ausfahren der Kolben 12 wird die Rückstellfeder 17 komprimiert. Sobald die Druckbeaufschlagung der Arbeitsräume 14 entfällt bewirkt die Rückstellfeder 17 eine Rückstellung des Jochs 15 und der hiervon getragenen Andrückwalze 8 von der der 2 zugrundeliegenden Anstellposition in die der 3 zugrundeliegende Ruheposition, in der die Kolben 12 bis auf Anschlag an den rückwärtigen Einsätzen 11 in den Gehäuseblock 10 eingefahren sind.
Um einer Fingerquetschgefahr vorzubeugen erfolgt die Anstellbewegung der Andrückwalzen 8 nicht schlagartig, sondern langsam und oder in mehreren Stufen mit zunehmender Geschwindigkeit. Hierzu ist, wie in 2 angedeutet ist, in der gemeinsamen, von einer nicht näher dargestellten Druckquelle abgehenden Versorgungsleitung 13 der beiden Arbeitsräume 14 des Gehäusesblocks 10 ein Steuerventil 22 angeordnet. Dieses ist zweckmäßig als Proportionalventil ausgebildet, mittels dessen die Druckbeaufschlagung der Arbeitsräume 14 so steuerbar ist, dass ein gewünschter Zeitverlauf der Druckbeaufschlagung der Arbeitsräume und damit der Anstellung und Anpressung der Andrückwalzen 8 erreicht wird. Zur Betätigung des Steuerventils 22 ist eine Steuereinrichtung 23 vorgesehen, die zweckmäßig einen Rechner enthält, in dessen Speicher der gewünschte Zeitverlauf ablegbar ist.
Die Druckbeaufschlagung der Arbeitsräume 14 und dementsprechend die Durchführung des Anstellvorgangs kann, wie oben schon erwähnt wurde, langsam oder mehrstufig verlaufen. In 4 ist ein mehrstufiger Anstell- und Anpressvorgang angedeutet. Die in 4 dargestellte Funktion 24 zeigt schematisch den Verlauf der Höhe des Anpressdrucks über der Zeit.
In einer ersten Stufe wird hier die Andrückrolle 8 ohne oder ohne nennenswerte Kraft an die zugeordnete Zugwalze 7 angestellt. In einer zweiten Stufe erfolgt eine lineare oder langsame progressive Erhöhung der Anpresskraft auf einen gewünschten Sollwert. Zweckmäßig ist in der ersten Stufe die Anpresskraft nur wenig höher als die von der Rückstellfeder 17 ausgeübte Rückstellkraft. Der genannte Sollwert der zweiten Stufe, das heißt die endgültige Anstellkraft, kann im Speicher des Rechners ebenfalls abgelegt sein. Für unterschiedliche Produktionen, beispielsweise Breitformat oder Tabloidformat können dabei unterschiedliche Sollwerte abgelegt sein, so dass auch der Sollwert variieren kann.
Die erste Stufe kann mittels eines Schaltvorgangs gestartet werden, wobei der Druck vergleichsweise schnell auf den oben genannten, an der Stärke der Rückstellfeder 17 orientierten Wert ansteigt, wie durch die Stufe s angedeutet ist. Die Weiterschaltung von der ersten auf die zweite Stufe kann mittels eines in der Steuereinrichtung 23 vorhandenen Zeitglieds erfolgen, das beim Start der ersten Stufe gestartet wird und nach Ablauf auf die zweite Stufe weiterschaltet. Es wäre aber auch denkbar, die Weiterschaltung von der ersten auf die zweite Stufe in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Druckmaschine vorzunehmen, beispielsweise bei der Auslösung des ersten Laufkommandos, das heißt bei Druckbeginn. Hierzu kann die Steuereinrichtung 23 mit der Druckmaschinensteuerung verbunden sein, wie durch einen Eingang 25 angedeutet ist. Zur Ermöglichung einer manuellen Auslösung ist die Steuereinrichtung mit einem mit einem Schalter 26 verbundenen Eingang 27 versehen. Hierüber kann auch die erste Stufe gestartet werden. Es wäre aber auch denkbar, auch die erste Stufe automatisch in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Druckmaschine zu starten, beispielsweise mit Beendigung des Einzugsvorgangs.
Nach dem Start der zweiten Stufe steigt der Druck entlang der Rampe r vergleichsweise langsam auf den oben erwänten Sollwert an. Im dargestellten Beispiel verläuft die Rampe r linear. Es wäre aber auch ein nicht linearer oder treppenförmiger Anstieg denkbar.
Die Andrückrollen 8 werden nur in druckfreien Bereichen der jeweils vorbeilaufenden Bahn positioniert. Die Andrückrollen 8 sind dementsprechend über der Maschinenbreite verstellbar angeordnet. Hierzu sind die jeweils eine Andrückrolle 8 tragenden Anstellaggregate 9, wie die 1 und 5 erkennen lassen, mit jeweils einem den zugehörigen Gehäuseblock 10 aufnehmenden Schlitten 28 versehen, der auf einer über die Maschinenbreite durchgehenden Traverse 29 verschiebbar gelagert ist. Die Schlitten 28 können manuell oder motorisch, beispielsweise über eine durch einen Motor antreibbaren Gewindespindel, verstellt werden und werden in der gewünschten Position blockiert. Hierzu ist eine in 5 lediglich durch ihren Betätigungshebel 30 angedeutete Klemmeinrichtung vorgesehen.
Im dargestellten Beispiel wird die Klemmeinrichtung zur Blockierung des jeweils zugeordneten Schlittens 28 manuell mittels des Betätigungshebels 30 durchgeführt. Im Falle einer motorischen Verstellung der Schlitten 28 wäre aber auch eine maschinelle Klemmung, beispielsweise mittels einer elektromagnetischen Einrichtung etc. möglich.

1: Falzwerkoberteil
2: Falztrichter
3: Einlaufwalzen
4: Umlenkwalzen
5: Zugeinrichtungen
6: Antriebsmotor
7: Zugwalze
8: Andrückrollen
9: Anstellaggregate
10: Gehäuseblock
11: Einsatz
12: Kolben
13: Versorgungsleitung
14: Arbeitsraum
15: Joch
16: Achse
17: Rückstellfeder
18: Bohrung
19: Stift
20: Einsatz
21: Federteller
22: Steuerventil
23: Steuereinrichtung
24: Rampenfunktion
25: Eingang
26: Schalter
27: Eingang
28: Schlitten
29: Traverse
30: Betätigungshebel

Claims

Vorrichtung zum Transport von bahnförmigem Material, insbesondere von einem einer Druckmaschine nachgeordneten Falztrichter (2) zugeführten Bedruckstoffbahnen oder -bahnpaketen, mit einer antreibbaren Walze (7), an die Andrückrollen (8) anstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückrollen (8) auf einem jeweils zugeordneten Anstellaggregat (9) aufgenommen sind, das wenigstens ein mit einem Druckmittel beaufschlagbares Stellorgan (Kolben 12) aufweist, wobei die Druckmittelbeaufschlagung mittels einer Steuereinrichtung (23) gemäß einem vorgebbaren Zeitverlauf steuerbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer dem Stellorgan zugeordneten Druckmittelversorgungseinrichtung (13) ein mittels der Steuereinrichtung (23) ansteuerbares Steuerventil (22) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (22) als Proportionalventil ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (23) einen mit einem Speicher ausgestatteten Rechner enthält, in welchem der gewünschte Zeitverlauf abgelegt ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelbeaufschlagung des Stellorgans (Kolben 12) zweistufig erfolgt, wobei in der ersten Stufe die Andrückrolle (8) ohne Kraft an der zugeordneten Zugwalze (7) anliegt und in der zweiten Stufe eine schnellere Erhöhung auf einen vorgegebenen Sollwert erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert in der Steuereinrichtung (23) abgelegt ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die endgültige Anstellkraft in Abhängigkeit von der gefahrenen Produktion variabel ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung auf die zweite Stufe des Anstellvorgangs in Abhängigkeit vom Betriebszustand einer vorgeordneten Druckmaschine erfolgt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (23) mit der Druckmaschinensteuerung verbunden ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (23) ein Zeitglied enthält, das die Weiterschaltung des Anstellvorgangs auf die zweite Stufe bewirkt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anstellaggregat (9) einen Gehäuseblock (10) mit wenigstens einer einem Kolben (12) und Arbeitsraum (14) zugeordneten Bohrung enthält.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuseblock (10) zwei parallele, jeweils einen mit einem Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitsraum (14) abschließende Kolben (12) angeordnet sind, deren aus dem Gehäuseblock (10) herausragende Enden durch ein Joch (15) verbunden sind, auf dem wenigstens eine jeweils wenigstens eine Andrückrolle (8) tragende Achse (16) befestigt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stellorgan wenigstens eine im Gehäuseblock (10) angeordnete Rückstellfeder (17) zugeordnet ist
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellfeder (17) am Joch (15) angreift, wobei sie mit ihrem jochfernen Ende an einem über einen sie durchgreifenden Stift mit dem Joch (15) verbundenen Federteller (21) und mit ihrem jochnahen Ende an einem gehäuseblockseitigen Anschlag anliegt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anstellaggregat (9) mit einem Schlitten (28) versehen ist, der auf einer Traverse (29) verschiebbar gelagert und mittels einer Klemmeinrichtung feststellbar ist.