DE102005034700A1 - Einparkvorrichtung - Google Patents

Einparkvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102005034700A1
DE102005034700A1 DE102005034700A DE102005034700A DE102005034700A1 DE 102005034700 A1 DE102005034700 A1 DE 102005034700A1 DE 102005034700 A DE102005034700 A DE 102005034700A DE 102005034700 A DE102005034700 A DE 102005034700A DE 102005034700 A1 DE102005034700 A1 DE 102005034700A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking
vehicle
display
trajectory
deflection point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102005034700A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Martin HÜPPAUFF
Christian Danz
Werner Uhler
Michael Seiter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102005034700A priority Critical patent/DE102005034700A1/de
Priority to US11/989,683 priority patent/US8098173B2/en
Priority to PCT/EP2006/062942 priority patent/WO2007012516A1/de
Priority to EP06763539A priority patent/EP1910153B1/de
Priority to CN2006800271539A priority patent/CN101228059B/zh
Priority to ES06763539T priority patent/ES2313674T3/es
Priority to AT06763539T priority patent/ATE410354T1/de
Priority to JP2008523274A priority patent/JP4843673B2/ja
Priority to DE502006001787T priority patent/DE502006001787D1/de
Publication of DE102005034700A1 publication Critical patent/DE102005034700A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0275—Parking aids, e.g. instruction means by overlaying a vehicle path based on present steering angle over an image without processing that image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
  • Amplifiers (AREA)
  • Shift Register Type Memory (AREA)
DE102005034700A 2005-07-26 2005-07-26 Einparkvorrichtung Withdrawn DE102005034700A1 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005034700A DE102005034700A1 (de) 2005-07-26 2005-07-26 Einparkvorrichtung
US11/989,683 US8098173B2 (en) 2005-07-26 2006-06-06 Parking apparatus
PCT/EP2006/062942 WO2007012516A1 (de) 2005-07-26 2006-06-06 Einparkvorrichtung
EP06763539A EP1910153B1 (de) 2005-07-26 2006-06-06 Einparkvorrichtung
CN2006800271539A CN101228059B (zh) 2005-07-26 2006-06-06 用于车辆的停车装置和用于车辆的停车方法
ES06763539T ES2313674T3 (es) 2005-07-26 2006-06-06 Dispositivo de aparcamiento.
AT06763539T ATE410354T1 (de) 2005-07-26 2006-06-06 Einparkvorrichtung
JP2008523274A JP4843673B2 (ja) 2005-07-26 2006-06-06 パーキング装置およびパーキング方法
DE502006001787T DE502006001787D1 (de) 2005-07-26 2006-06-06 Einparkvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005034700A DE102005034700A1 (de) 2005-07-26 2005-07-26 Einparkvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005034700A1 true DE102005034700A1 (de) 2007-02-08

Family

ID=36741389

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005034700A Withdrawn DE102005034700A1 (de) 2005-07-26 2005-07-26 Einparkvorrichtung
DE502006001787T Active DE502006001787D1 (de) 2005-07-26 2006-06-06 Einparkvorrichtung

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502006001787T Active DE502006001787D1 (de) 2005-07-26 2006-06-06 Einparkvorrichtung

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8098173B2 (enExample)
EP (1) EP1910153B1 (enExample)
JP (1) JP4843673B2 (enExample)
CN (1) CN101228059B (enExample)
AT (1) ATE410354T1 (enExample)
DE (2) DE102005034700A1 (enExample)
ES (1) ES2313674T3 (enExample)
WO (1) WO2007012516A1 (enExample)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008034594A1 (de) * 2008-07-25 2010-01-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Information eines Insassen eines Fahrzeuges
WO2012168037A1 (de) 2011-06-10 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur passiven fahrerassistenz in einem fahrerassistenzsystem
DE102011087043A1 (de) * 2011-11-24 2013-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Steuerung von mindestens einem fahrerunterstützenden Aktuator
DE102016111972A1 (de) * 2016-06-30 2018-01-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Manövrieren des Kraftfahrzeugs mit einer Restfahrstrecke, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
US9868463B2 (en) 2009-07-27 2018-01-16 Magna Electronics Inc. Parking assist system
DE102017113469A1 (de) * 2017-06-20 2018-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Parkassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit kombinierter Ansicht aus transparentem Anhänger und Umgebung
DE102014111187B4 (de) 2013-08-09 2022-03-24 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Fahrzeugwegbeurteilung

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2402220B1 (en) * 2009-02-26 2014-11-05 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Parking assistance device
TWI347900B (en) * 2009-03-10 2011-09-01 Univ Nat Chiao Tung Parking assistance system and method
EP2246231B1 (en) * 2009-04-30 2011-10-26 Magneti Marelli S.p.A. Parking assistant system
DE102009024083A1 (de) * 2009-06-05 2010-12-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgangs eines Fahrzeugs und Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug
JP5483535B2 (ja) * 2009-08-04 2014-05-07 アイシン精機株式会社 車両周辺認知支援装置
DE102009060169A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Volkswagen AG, 38440 Automatisches Vorwärtseinparken in Kopfparklücken
DE102010000965A1 (de) * 2010-01-18 2011-07-21 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
CN201646714U (zh) * 2010-01-26 2010-11-24 德尔福技术有限公司 泊车导向系统
EP2360054B1 (en) * 2010-01-26 2015-03-18 Delphi Technologies, Inc. A parking guidance system
DE102010020208A1 (de) * 2010-05-12 2011-11-17 Volkswagen Ag Verfahren zum Einparken oder Ausparken eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Assistenzsystem und Fahrzeug
EP2394854A3 (en) * 2010-06-09 2016-05-04 Delphi Technologies, Inc. All-around parking assisting system
CN101887125B (zh) * 2010-06-24 2012-05-30 浙江海康集团有限公司 一种泊车辅助用倒车雷达测距定位方法及其系统
US9230419B2 (en) 2010-07-27 2016-01-05 Rite-Hite Holding Corporation Methods and apparatus to detect and warn proximate entities of interest
CN102371949A (zh) * 2010-08-25 2012-03-14 富泰华工业（深圳）有限公司 倒车系统及倒车方法
DE102010051206A1 (de) * 2010-11-12 2012-05-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erzeugen eines Bilds einer Fahrzeugumgebung und Abbildungsvorrichtung
DE102011003881A1 (de) * 2011-02-09 2012-08-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
KR101208296B1 (ko) * 2011-04-11 2012-12-05 삼성전기주식회사 온 스크린 디스플레이 처리장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈의 리프로그래밍 시스템
JP5477515B2 (ja) * 2011-08-12 2014-04-23 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
KR20130019639A (ko) * 2011-08-17 2013-02-27 엘지이노텍 주식회사 차량용 카메라 장치
JP5862532B2 (ja) * 2012-09-26 2016-02-16 アイシン精機株式会社 車両運転支援装置
JP2015037900A (ja) * 2012-12-12 2015-02-26 怡利電子工業股▲ふん▼有限公司 車両後退ガイド線システムのガイド方法
CN103754164A (zh) * 2014-02-16 2014-04-30 李良杰 车轮行进轨迹投影系统
US10328932B2 (en) 2014-06-02 2019-06-25 Magna Electronics Inc. Parking assist system with annotated map generation
DE102014221920A1 (de) * 2014-10-28 2016-04-28 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges, sowie Parkassistenzvorrichtung
US10214206B2 (en) 2015-07-13 2019-02-26 Magna Electronics Inc. Parking assist system for vehicle
US10078789B2 (en) 2015-07-17 2018-09-18 Magna Electronics Inc. Vehicle parking assist system with vision-based parking space detection
KR101806619B1 (ko) * 2015-09-21 2017-12-07 현대자동차주식회사 차량의 주차 안내 장치 및 방법
US10160437B2 (en) 2016-02-29 2018-12-25 Magna Electronics Inc. Vehicle control system with reverse assist
US20170253237A1 (en) * 2016-03-02 2017-09-07 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with automatic parking function
US10583779B2 (en) * 2017-10-02 2020-03-10 Magna Electronics Inc. Parking assist system using backup camera
CN113799765A (zh) * 2020-06-17 2021-12-17 观致汽车有限公司 自动泊车方法以及系统
CN111613093B (zh) * 2020-06-22 2023-05-12 云南昆船智能装备有限公司 一种光学投影辅助停车入库系统及实现方法
KR20220038554A (ko) * 2020-09-18 2022-03-29 현대모비스 주식회사 주차제어장치 및 그 제어방법
US11721113B2 (en) 2020-10-09 2023-08-08 Magna Electronics Inc. Vehicular driving assist system with lane detection using rear camera
CN114671369B (zh) * 2022-05-27 2022-08-16 海门市华洋汽车配件制造有限公司 一种辅助停车式汽车举升机及其使用方法
GB2641365A (en) * 2024-05-28 2025-12-03 Mercedes Benz Group Ag A method for determining a maneuver path of a motor vehicle in surroundings of the motor vehicle by an assistance system, a computer program product, a non-
CN120270232B (zh) * 2025-06-11 2025-09-23 深圳元戎启行科技有限公司 一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3183284B2 (ja) * 1999-01-19 2001-07-09 株式会社豊田自動織機製作所 車両の後退時の操舵支援装置
JP4096445B2 (ja) * 1999-03-31 2008-06-04 アイシン精機株式会社 駐車補助装置
JP3436237B2 (ja) 1999-09-28 2003-08-11 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
JP3575364B2 (ja) 1999-12-28 2004-10-13 株式会社豊田自動織機 操舵支援装置
FR2806998B1 (fr) * 2000-03-31 2002-05-17 Intellitech Intelligent Techno Procede et dispositif pour la prise en charge du parcage en creneau de vehicules motorises
JP2002354467A (ja) 2001-05-25 2002-12-06 Nissan Motor Co Ltd 車両周囲情報表示装置
JP4161573B2 (ja) * 2001-06-29 2008-10-08 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
JP3947375B2 (ja) * 2001-08-24 2007-07-18 アイシン精機株式会社 駐車補助装置
JP2003226212A (ja) 2002-02-06 2003-08-12 Sony Corp 車両の操舵支援装置
JP4114435B2 (ja) * 2002-08-19 2008-07-09 三菱自動車工業株式会社 運転支援装置付き車両
JP2004114879A (ja) 2002-09-27 2004-04-15 Clarion Co Ltd 駐車補助装置および画像表示装置
DE10257722A1 (de) * 2002-12-11 2004-07-01 Robert Bosch Gmbh Einparkhilfe
JP2004198211A (ja) * 2002-12-18 2004-07-15 Aisin Seiki Co Ltd 移動体周辺監視装置
JP4700899B2 (ja) * 2003-04-14 2011-06-15 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
JP2005132170A (ja) 2003-10-29 2005-05-26 Mitsubishi Motors Corp 駐車支援装置
DE102004047481A1 (de) 2004-09-30 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Anzeige eines Fahrzeugfahrraums

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8754760B2 (en) 2008-07-25 2014-06-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Methods and apparatuses for informing an occupant of a vehicle of surroundings of the vehicle
DE102008034594B4 (de) * 2008-07-25 2021-06-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren sowie Informationssystem zur Information eines Insassen eines Fahrzeuges
DE102008034594A1 (de) * 2008-07-25 2010-01-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Information eines Insassen eines Fahrzeuges
US10569804B2 (en) 2009-07-27 2020-02-25 Magna Electronics Inc. Parking assist system
US9868463B2 (en) 2009-07-27 2018-01-16 Magna Electronics Inc. Parking assist system
EP2459416B2 (en) † 2009-07-27 2019-12-25 Magna Electronics Inc. Parking assist system
DE102011077388A1 (de) 2011-06-10 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur passiven Fahrerassistenz in einem Fahrerassistenzsystem
WO2012168037A1 (de) 2011-06-10 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur passiven fahrerassistenz in einem fahrerassistenzsystem
DE102011087043A1 (de) * 2011-11-24 2013-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Steuerung von mindestens einem fahrerunterstützenden Aktuator
DE102011087043B4 (de) 2011-11-24 2024-02-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Steuerung von mindestens einem fahrerunterstützenden Aktuator
DE102014111187B4 (de) 2013-08-09 2022-03-24 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Fahrzeugwegbeurteilung
DE102016111972A1 (de) * 2016-06-30 2018-01-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Manövrieren des Kraftfahrzeugs mit einer Restfahrstrecke, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102017113469A1 (de) * 2017-06-20 2018-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Parkassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit kombinierter Ansicht aus transparentem Anhänger und Umgebung

Also Published As

Publication number Publication date
CN101228059A (zh) 2008-07-23
US8098173B2 (en) 2012-01-17
JP2009502612A (ja) 2009-01-29
CN101228059B (zh) 2010-12-08
JP4843673B2 (ja) 2011-12-21
ES2313674T3 (es) 2009-03-01
US20100013670A1 (en) 2010-01-21
EP1910153A1 (de) 2008-04-16
DE502006001787D1 (de) 2008-11-20
ATE410354T1 (de) 2008-10-15
WO2007012516A1 (de) 2007-02-01
EP1910153B1 (de) 2008-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1910153B1 (de) Einparkvorrichtung
EP1642768B1 (de) Verfahren zur Anzeige eines Fahrzeugfahrraums
EP1646548B1 (de) Fahrhilfsvorrichtung insbesondere zum einparken eines fahrzeugs
DE102004012604B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Darstellungssystems in einem Fahrzeug zum Anfahren eines Parkplatzes
EP2726315B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum einparken eines fahrzeugs
DE102008049113A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs
EP1931538A1 (de) Nachtsichteinrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102005032095A1 (de) Parkvorrichtung
EP3437929A1 (de) Sichtsystem mit fahrsituationsbedingter sichtfeld-/sichtbereicheinblendung
EP1536978B1 (de) Vorrichtung zur umfelderfassung eines fahrzeugs
EP2229594A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anzeigen der umgebung eines fahrzeugs
EP2595855A1 (de) Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines kraftfahrzeugs
EP1447271B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung des Nahbereichs eines Kraftfahrzeuges zur Vermeidung von Kollisionen mit Hindernissen, insbesondere beim Einparken
DE102014116037A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
DE10321904A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung des Nahbereichs eines Kraftfahrzeuges zur Vermeidung von Kollisionen
WO2012019941A1 (de) Verfahren zum unterstützen eines fahrers beim führen eines kraftfahrzeugs und fahrerassistenzsystem
DE102009046676A1 (de) Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs
EP3008659A1 (de) Verfahren zum betreiben einer anzeigevorrichtung, computer-programmprodukt, anzeigevorrichtung
EP3318441A1 (de) Vorrichtung zur unterstützung eines fahrers eines fahrzeugs mit einer projektionseinrichtung
DE10334613A1 (de) Fahrhilfsvorrichtung
DE102006059684A1 (de) Fahrerassistenzsystem, insbesondere für Lastkraftwagen
DE102011080930A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Fahrmanöver
EP2688768B1 (de) Fahrerassistenzsystem und fahrerassistenzverfahren für ein fahrzeug
DE102011016775A1 (de) Assistenzsystem sowie Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems
DE102010001288A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110201