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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Anzeigesystem, das in einem Fahrzeug
verwendet wird, das ein Kraftfahrzeug einschließt.
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Im
allgemeinen wird ein Fahr-Unterstützungssystem vorgeschlagen,
das zum Anzeigen einer Information, die sich auf eine Umgebung bezieht, zu
einem Fahrer eines Fahrzeugs verwendet wird (zum Beispiel die Druckschrift
JP-H6-251287 A). In der JP-H6-251287 A bestimmt ein Fahr-Unterstützungssystem,
wenn es bestimmt wird, daß ein
Fahrer ein Sehen auf ein Verkehrszeichen versäumt, eine Information, die
sich auf das nicht gesehene Zeichen bezieht, um den Fahrer über die
bestimmte Information zu unterrichten.
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Im
allgemeinen weist ein städtischer
Bereich mehr Verkehrszeichen als ein nichtstädtischer Bereich auf. Wenn
ein Fahrer seine Aufmerksamkeit auf einen Fußgänger oder ein anderes Fahrzeug
richtet, während
er im städtischen
Bereich fährt,
kann der Fahrer nicht ausreichend die umgebenden Verkehrszeichen
beobachten. Daher gibt das herkömmliche Fahr-Unterstützungssystem
alle Informationen, die der Fahrer nicht gesehen hat, aus, so daß der Fahrer die
Verkehrszeichen bezüglich
des Fahrens nicht wichtig erkennen kann.
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Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug-Anzeigesystem
zu schaffen, das imstande ist, eine umgebende Information, die für einen
Fahrer bezüglich
eines Fahrens wichtig ist, zweckmäßig anzuzeigen.
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Diese
Aufgabe wird mit den in Anspruch 1, 5, 9 und 10 angegebenen Maßnahmen
gelöst.
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Weitere
vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand
der abhängigen
Ansprüche.
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Um
die vorhergehende Aufgabe zu lösen,
ist ein Fahrzeug-Anzeige system mit dem folgenden ausgestattet: eine
Farbabbildung einer vorderen Szene vor einem Fahrzeug wird aufgenommen.
Ein Objekt, das ein Rotlichtelement in der genommenen Farbabbildung
der vorderen Szene aufweist, wird erfaßt. Ein Objekt, das mindestens
einem eines vorausfahrenden Fahrzeugs, eines Verkehrszeichens und einer
Verkehrs-Steuervorrichtung entspricht, wird erkannt. Von dem Rotlichtelement
des erkannten Objekts wird eine erste Position auf der aufgenommenen
Farbabbildung der vorderen Szene extrahiert. Ein Augenpunkt eines
Benutzers des Fahrzeugs wird erfaßt. Eine zweite Position, die
sich auf einem Anzeigebereich in einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs
befindet und der extrahierten ersten Position des Rotlichtelements
entspricht, wird auf der Grundlage des erfaßten Augenpunkts bestimmt.
Eine Anzeigeabbildung, die verwendet wird, um die bestimmte zweite
Position über
der vorderen Szene hervorzuheben, wird erzeugt. Die erzeugte Anzeigeabbildung wird
an der bestimmten zweiten Position auf dem Anzeigebereich angezeigt,
so daß die
angezeigte Abbildung auf die vordere Szene überlagert wird. Es wird dadurch
bewirkt, daß der
Benutzer die Anzeigeabbildung erkennt.
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Bei
dieser Struktur wird dem Fahrer ein Rotlichtelement bereitgestellt,
das eine Information anzeigt, die zum Fahren wichtig ist. Das Rotlichtelement ist
in einem Aufleuchten von Bremslichtern eines vorausfahrenden Fahrzeugs,
einem Verkehrszeichen, wie zum Beispiel einem Stoppzeichen oder
einem Durchfahrt-verboten-Zeichen oder einem roten Ampelsignal einer
Verkehrs-Steuervorrichtung enthalten. Dies führt möglicherweise zu einem Verhindern, daß ein Fahrer
des betroffenen Fahrzeugs ein Erkennen der wichtigen Information
versäumt.
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Gemäß einem
weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug-Anzeigesystem mit
dem folgenden ausgestattet. Eine Farbabbildung einer vorderen Szene
vor einem Fahrzeug wird aufgenommen. Ein Objekt, das ein Rotlichtelement
in der genommenen Farbabbildung der vorderen Szene beinhaltet, wird
erfaßt.
Von dem erfaßten
Objekt wird ein Objekt, das mindestens einem eines vorausfahrenden
Fahrzeugs, eines Verkehrszeichens und einer Verkehrssteuervorrichtung
entspricht, erkannt. Von dem Rotlichtelement des erfaßten Objekts
wird eine erste Position auf der genommenen Farbabbildung der vorderen
Szene extrahiert. Eine Anzeigeab bildung, die verwendet wird, um
die extrahierte erste Position in der vorderen Szene innerhalb der
Farbabbildung hervorzuheben, wird erzeugt. Die genommenen Farbabbildung
und die erzeugte Anzeigeabbildung werden derart angezeigt, daß die erzeugte
Anzeigeabbildung über
die extrahierte erste Position auf die angezeigte Farbabbildung überlagert
wird.
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Bei
dieser Struktur werden eine Farbabbildung einer vorderen Szene und
ebenso eine erzeugte Anzeigeabbildung durch gegenseitiges Überlagern auf
einer Blickfeldanzeige oder einer Anzeige angezeigt, die an einer
Mittelkonsole des Fahrzeugs angeordnet ist. Ein Fahrer erkennt dadurch
zweckmäßig die
angezeigten Abbildungen, was ebenso zu einem Verhindern eines Versäumens eines
Erkennens der wichtigen Information führt.
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Die
vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von
Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
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Es
zeigt:
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1 eine
Darstellung einer schematischen Gesamtstruktur eines Fahrzeug-Anzeigesystems
gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung;
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2 ein
Blockschaltbild einer internen Struktur einer Steuereinheit des
Fahrzeug-Anzeigesystems;
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3 ein
Beispiel einer fotografierten RGB-Farbabbildung einer vorderen Szene
vor einem Fahrzeug;
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4 ein
Beispiel einer Abbildung, in der Rotlichtelemente erfaßt werden,
die in Bremslichtern eines vorausfahrenden Fahrzeugs (LV), eines
Stoppzeichens (SG) und einer Sperrwand (BA) enthalten sind, die
rot angestrichen ist;
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5 ein
Beispiel einer Abbildung, in der ein linkes Bremslicht (LVL) eines
vorausfahrenden Fahrzeugs, ein rechtes Bremslicht (LVR) des vo rausfahrenden
Fahrzeugs und ein Stoppzeichen (SG) erkannt werden;
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6 ein
Beispiel einer Abbildung, in der ein linkes Bremslicht (LVL) eines
vorausfahrenden Fahrzeugs, ein rechtes Bremslicht (LVR) des vorausfahrenden
Fahrzeugs und ein Stoppzeichen hervorgehoben werden;
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7 ein
Flussdiagramm eines Verfahrens eines Fahrzeug-Anzeigesystems gemäß dem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung;
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8 eine
schematische Ansicht einer Kombination (r, g, b) von drei Primärfarben,
das heißt
Rot (R), Grün
(G) und Blau (B); und
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9 ein
Beispiel einer Abbildung, in der ein Stoppzeichen (SG) verstärkt wird,
gemäß einer
zweiten Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung.
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Die
vorliegende Erfindung ist auf ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeug-Anzeigesystems 100 gerichtet,
dessen Gesamtstruktur in 1 gezeigt ist. Das System 100 beinhaltet
eine Windschutzscheibe 101 eines (betroffenen) Fahrzeugs;
Spiegel 102a, 102b, einen Projektor 103,
Kameras 104a, 104b; einen Laserradar 105;
eine GPS-Antenne 106; einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 107;
einen Azimutsensor 108 und eine Steuereinheit 110.
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Die
Windschutzscheibe ist eine vordere Scheibe und mit einer Oberflächenbehandlung
in ihrer Oberfläche
versehen, die zu einem Fahrgastraum des Fahrzeugs liegt, wobei die
Behandlung als ein Kombinator wirkt. Der oberflächenbehandelte Bereich ist
derart aufgebaut, daß er
ein Anzeigebereich wird, in den ein Anzeigelicht projiziert wird,
das von einem Projektor 103 ausgegeben wird. Das heißt, ein bekannter
Anzeigebereich einer Blickfeldanzeige ist aufgebaut, um auf der
Windschutzscheibe 101 angeordnet zu sein. Ein Insasse des
Fahrzeugs, der auf einem Fahrersitz sitzt, kann dadurch den Anzeigebereich,
der durch das Licht, das aus dem Projektor 103 ausgegeben
wird, auf den Anzeigebereich projiziert wird, sehen, so daß die Anzeigeabbildung
auf eine reale vordere Szene vor das betroffene Fahrzeug überlagert
wird.
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Die
Spiegel 102a, 102b sind Reflexionsplatten, die
das Anzeigelicht, das von dem Projektor 103 ausgegeben
wird, in die Windschutzscheibe 101 einbringen. Die Spiegel 102a, 102b können in
ihren Neigungswinkeln auf der Grundlage eines Anweisungssignals
von der Steuereinheit 110 eingestellt werden. Der Projektor 103 erzielt
Abbildungsdaten von der Steuereinheit 110, wandelt die
Abbildungsdaten zu einem Anzeigelicht und gibt das Anzeigelicht
aus. Das ausgegebene Anzeigelicht wird auf den Anzeigebereich auf
der Windschutzscheibe 101 projiziert.
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Die
Kamera 104a ist eine optische Kamera, die als eine Fotografieeinheit
verwendet wird, die einen vorderen Bereich vor dem betroffenen Fahrzeug fotografiert,
um zu der Steuereinheit 110 ein Fotografie-Abbildungssignal
auszugeben, das aufweist: Abbildungs-Vertikal- und -Horizontalsynchronisationssignale;
und ein RGB-Farbsignal, das eine Farbe von jedem der Bildelemente
der Abbildung anzeigt. Das RGB-Farbsignal zeigt eine Farbe von jedem
der Bildelemente der Abbildung durch Kombinieren von (r, g, b),
der drei Primärfarben
Rot (R), Grün
(G) und Blau (B) an, wie es in 8 gezeigt
ist.
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Zum
Beispiel kann, wenn ein Acht-Bit-Element (0 bis 255) zugewiesen
wird, um jede Farbe darzustellen, eine Gesamtheit von 24 Bits, die
aus allen acht Bits der drei Primärfarben ausgebildet ist, 16.777.216
Farben darstellen. Wenn jede Farbe 255 ist, wird reines Weiß ausgebeben.
Im Gegensatz dazu wird, wenn jede Farbe 0 (null) ist, reines Schwarz
dargestellt.
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Die
Kamera 104b ist zum Beispiel aus einer CCD-Kamera ausgebildet,
um einen Augenpunkt des Benutzers des betroffenen Fahrzeugs auf
der Grundlage der Abbildung zu erfassen, die von der Kamera 104b fotografiert
wird.
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Der
Laserradar 105 mißt
ein Objekt, das das abgestrahlte Laserlicht reflektiert, einen Abstand, eine
relative Geschwindigkeit oder eine seitliche Verzerrung, die von
einer Mitte des betroffenen Fahrzeugs in eine Richtung der Breite
des betroffenen Fahrzeugs durch Abstrahlen von Laserlicht zu einem gegebenen
Bereich vor dem betroffenen Fahrzeug gemessen wird.
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Die
Meßergebnisse
werden zu elektrischen Signalen gewandelt und dann zu der Steuereinheit 110 ausgegeben.
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Die
GPS-Antenne 106 empfängt
Funkwellen, die von bekannten GPS- bzw. Globalpositionierungssystemsatelliten
gesendet werden, und gibt die empfangenen Signale als elektrische
Signale zu der Steuereinheit 110 aus.
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Der
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 107 erfaßt eine Geschwindigkeit des
betroffenen Fahrzeugs, so daß Erfassungsergebnisse
zu der Steuereinheit 110 ausgegeben werden.
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Der
Azimutsensor 109 ist aus einem bekannten Erdmagnetismussensor
oder einem Kreisel ausgebildet, um eine absolute fortschreitende
Ausrichtung des betroffenen Fahrzeugs und eine Beschleunigung zu
erfassen, die in dem betroffenen Fahrzeug erzeugt wird, um diese
als elektrische Signale zu der Steuereinheit 110 auszugeben.
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Die
Steuereinheit 110 erzeugt eine Anzeigeabbildung, die auf
einem Anzeigebereich anzuzeigen ist, der auf der Windschutzscheibe 101 angeordnet ist,
hauptsächlich
auf der Grundlage eines Signals aus den Kameras 104a, 104b und
gibt Abbildungsdaten, der erzeugten Anzeigeabbildung zu dem Projektor 103 aus.
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Wie
es in 2 gezeigt ist, weist die Steuereinheit 110 eine
CPU 301, einen ROM 302, einen RAM 303,
eine Eingabe/Ausgabeeinheit 304, eine Karten-Datenbank 305a,
eine Abbildungsinformations-Datenbank 305b, einen Zeichnungs-RAM 306 und
eine Anzeige-Steuervorrichtung 307 auf.
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Die
CPU 301, der ROM 302, der RAM 303 und
der Zeichnungs-RAM 306 sind aus einem bekannten Prozessor
und Speichermodul ausgebildet, wobei die CPU 301 den RAM 303 als
einen vorübergehenden
Speicher verwendet, der vorübergehend Daten
speichert, und verschiedene Verarbeitungen auf der Grundlage eines
Programms ausführt,
das in dem ROM 302 gespeichert ist. Weiterhin speichert der
Zeichnungs-RAM 306 Abbildungsdaten, die zu dem Projektor 103 auszugeben
sind.
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Die
Eingabe/Ausgabeeinheit 304 wirkt als eine Schnittstelle.
In die Eingabe/Ausgabeeinheit 304 werden Signale aus den
Kameras 104a, 104b, dem Laserradar 105,
der GPS-Antenne 106, dem Geschwindigkeitssensor 107,
dem Azimutsensor 108 und verschiedene Daten aus der Karten-Datenbank 305a und
der Abbildungsinformations-Datenbank 305b eingegeben. Weiterhin
gibt die Eingabe/Ausgabeeinheit 304 die eingegebenen Signale
und verschiedene Daten zu der CPU 301, dem RAM 303, dem
Zeichnungs-RAM 306 und
der Anzeige-Steuervorrichtung 307 aus.
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Die
Karten-Datenbank 305a ist ein Speicher, der Kartendaten
speichert, die aus sich auf die Straße beziehenden Daten, wie zum
Beispiel Verkehrszeichen und Verkehrssteuervorrichtungen, und aus sich
auf eine Einrichtung beziehende Daten ausgebildet sind. Die Karten-Datenbank 305b verwendet
aufgrund ihres Datenvolumens als einen Speicher eine CD-ROM, eine
DVD-ROM usw. Jedoch kann ein umschreibbarer Speicher, wie zum Beispiel
eine Speicherkarte oder eine Festplatte, als der Speicher verwendet
werden. Hier beinhalten die sich auf die Straße beziehenden Daten Positionen
und Arten der Verkehrszeichen und Stellenpositionen, Arten und Formen
der Verkehrs-Steuervorrichtungen an den Kreuzungen.
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Die
Abbildungsinformations-Datenbank 305b ist ein Speicher,
der Anzeigeabbildungsdaten speichert, die anzuzeigen sind, wenn
die Anzeigeabbildung erzeugt wird, um zu dem Zeichnungs-RAM 306 ausgegeben
zu werden. Die Anzeige-Steuervorrichtung 307 liest die
Abbildungsdaten aus, die in dem Zeichnungs-RAM 306 gespeichert
sind, und gibt die gelesenen Abbildungsdaten nach einem Berechnen
einer Anzeigeposition zu dem Projektor 103 aus, so daß die Anzeigeabbildung
an einer zweckmäßigen Position
auf der Windschutzscheibe angezeigt werden kann.
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Weiterhin
erfaßt
das Fahrzeug-Anzeigesystem 100 dieses Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung Objekte, die Rotlichtelemente aufweisen,
aus der RGB-Abbildung der vorderen Szene des betroffenen Fahrzeugs,
die von der Kamera 104a aufgenommen wird. Von den erfaßten Objekten,
die die Rotlichtelemente aufweisen, wird ein Objekt, das einem vorausfahrenden
(oder vorderen) Fahrzeug, einem Verkehrszeichen, einer Verkehrs-Steuervorrichtung
oder dergleichen entspricht, erkannt. Dann wird eine Position innerhalb
der Farbabbildung (das heißt
eine Bildelementposition auf vertikalen und horizontalen Achsen
der Farbabbildung) bezüglich
jedem der erkannten Objekte extrahiert.
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Weiterhin
wird aus der Abbildung, die von der Kamera 104b fotografiert
wird, ein Augenpunkt des Benutzers, der auf einem Fahrersitz des
betroffenen Fahrzeugs sitzt, erfaßt, und dann wird auf der Grundlage
des erfaßten
Augenpunkts eine gegebene Position auf dem Anzeigebereich in der
Windschutzscheibe 101 bestimmt. Hier entspricht die gegebene Position
innerhalb der Farbabbildung der Bildelementposition des Objekts,
das das Rotlichtelement aufweist.
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Das
Fahrzeug-Anzeigesystem 100 erzeugt eine Anzeigeabbildung
zum Hervorheben der Position des Objekts, das das Rotlichtelement
aufweist, auf dem Anzeigebereich in der Windschutzscheibe 101 auf
der Grundlage einer Anzeigeabbildung, die in der Abbildungsinformations-Datenbank 305 gespeichert
ist, um die erzeugte Anzeigeabbildung auf der bestimmten Position
in der Windschutzscheibe 101 anzuzeigen.
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Als
nächstes
wird das Verfahren des Fahrzeug-Anzeigesystems 100 unter
Bezugnahme auf 7 erläutert, die ein Flussdiagramm
des Verfahrens zeigt. Zuerst wird in einem Schritt S10 eine RGB-Farbabbildung
von der Kamera 104a erzielt. Zum Beispiel wird die RGB-Farbabbildung
einer vorderen Szene vor dem betroffenen Fahrzeug erzielt, die in 3 gezeigt
ist.
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In
einem Schritt S20 werden Objekte, die Rotlichtelemente aufweisen,
aus der erzielten RGB-Farbabbildung erfaßt. Hierbei besitzt das erfaßte Objekt
eine gegebene Kombination (r, g, b) von Rot (R), Grün (G) und
Blau (B). In dieser gegebenen Kombination ist das Rotlichtelement
ein gegebener Wert oder mehr, während
das Grünelement
und das Blauelement weniger als gegebene Werte sind. Zum Beispiel
werden, wie es in 4 gezeigt ist, ein vorausfahrendes
Fahrzeug (LV), das Rotlichtelemente der Bremslichter aufweist, ein
Stoppzeichen (SG) und eine Sperrwand (BA) erfaßt, die rot angestrichen ist.
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In
einem Schritt S30 wird von den Objekten, welche die Rotlichtele mente
aufweisen, die in dem Schritt S20 erfaßt werden, ein Objekt, das
einem vorausfahrenden Fahrzeug, einem Verkehrszeichen oder einer
Verkehrs-Steuervorrichtung entspricht, erkannt. Ein Erkennen des
vorausfahrenden Fahrzeugs kann nicht nur auf der Grundlage der Form
des Fahrzeugs, sondern ebenso auf der Grundlage eines Meßergebnisses
des Laserradars 105 durchgeführt werden, was zu einer Verbesserung
der Erkennungsgenauigkeit führt.
Weiterhin wird ein Erkennen des Verkehrszeichens oder der Verkehrs-Steuervorrichtung
durch das folgende durchgeführt:
Bestimmen einer derzeitigen Position des betroffenen Fahrzeugs auf
der Grundlage von Signalen von den GPS-Satelliten, die von der GPS-Antenne 106 empfangen
werden; Erzielen einer fortschreitenden Ausrichtung an der bestimmten
Position des betroffenen Fahrzeugs von dem Azimutsensor 108;
Erzielen von Verkehrszeichen und der Verkehrs-Steuervorrichtungen,
die sich entlang der fortschreitenden Ausrichtung befinden, aus
der Kartendatenbank 305a; und Erkennen, ob ein vorderes
Objekt, das ein Rotlichtelement aufweist, ein Verkehrszeichen oder
eine Verkehrs-Steuervorrichtung ist, bei der ein rotes Ampelsignal
leuchtet. Aufgrund der Verarbeitung in dem Schritt S30 werden Bremslichter
LVL, LVR, die an einem linken Ende und einem rechten Ende des Hecks
des vorausfahrenden Fahrzeugs LV angeordnet sind, und ein Stoppzeichen
SG erkannt, wie es in 5 gezeigt ist.
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In
einem Schritt S40 wird bezüglich
von mindestens einem der vorausfahrenden Fahrzeuge, des Verkehrszeichens
und der Verkehrs-Steuervorrichtung, die als die Objekte erkannt
worden sind, die die Rotlichtelemente aufweisen, eine Position (Bildelementposition)
der RGB-Farbabbildung extrahiert.
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In
einem Schritt S50 wird aus der Abbildung, die von der Kamera 104b fotografiert
wird, ein Augenpunkt des Benutzers, der auf dem Fahrersitz des betroffenen
Fahrzeugs sitzt, erfaßt.
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In
einem Schritt S60 wird auf der Grundlage des Augenpunkts des Benutzers,
der in dem Schritt S50 erfaßt
worden ist, eine Position eines Rotlichtelements auf dem Anzeigebereich
innerhalb der Windschutzscheibe 101 bestimmt.
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In
einem Schritt S70 wird eine Anzeigeabbildung zum Hervorheben der
Position des Rotlichtelements auf dem Anzeigebereich in der Windschutzscheibe 101 erzeugt.
Zum Beispiel wird eine gegebene Anzeigeabbildung aus den Anzeigeabbildungsdaten
extrahiert, die in der Abbildungsinformations-Datenbank 305b gespeichert
sind.
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In
einem Schritt S80 wird die Anzeigeabbildung, die in dem Schritt
S70 erzeugt wird, an der Position des Rotlichtelements, welche in
dem Schritt S60 bestimmt worden ist, auf dem Anzeigebereich der
Windschutzscheibe 101 angezeigt. Dies hebt die Bremslichter
LVL, LVR, die an den linken und rechten Enden des Hecks des vorausfahrenden
Fahrzeugs LV angeordnet sind, das Stoppzeichen SG hervor, so daß der Benutzer
des betroffenen Fahrzeugs diese einfach erkennen kann.
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Wie
es zuvor erläutert
worden ist, erkennt das Fahrzeug-Anzeigesystem 100 des
Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung das vorausfahrende Fahrzeug, das Verkehrszeichen
und die Verkehrs-Steuervorrichtung, von denen alle die Rotlichtelemente
besitzen, in der Kameraabbildung der vorderen Szene, die von der
Kamera aufgenommen wird, und zeigt die erkannten Objekte, die die
Rotlichtelemente aufweisen, durch Hervorheben der Position des erkannten
Objekts auf dem Anzeigebereich in der Windschutzscheibe 101 an.
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Dies
führt zu
einer zweckmäßigen Erkennung
des Benutzers der Bremslichter des vorausfahrenden Fahrzeugs, der
Verkehrszeichen, wie zum Beispiel des Stoppzeichens oder des Durchfahrt-verboten-Zeichens,
und der Verkehrs-Steuervorrichtung mit dem leuchtenden roten Ampelsignal,
von denen alle hauptsächlich "Rot" beinhalten, das
die Information anzeigt, die zum Fahren wichtig ist. Folglich wird ein
Effekt erwartet, der den Benutzer des betroffenen Fahrzeugs hindert,
ein Erkennen der Information zu versäumen, die zum Fahren wichtig
ist.
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Nachstehend
erfolgt die Beschreibung einer ersten Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung.
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In
dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfin dung zeigt das Fahrzeug-Anzeigesystem 100 eine
Anzeigeabbildung zum Hervorheben auf einem Anzeigebereich in der Windschutzscheibe 101 des
betroffenen Fahrzeugs an. Jedoch kann das System 100 unterschiedlich
aufgebaut sein. Zum Beispiel kann eine Farbabbildung einer vorderen
Szene vor dem betroffenen Fahrzeug auf einem Anzeigeschirm 120 (in
den 1 und 2 gezeigt), die um eine Mittelkonsole
angeordnet ist, oder eine Blickfeldanzeige angezeigt werden, die einen
Anzeigebereich aufweist, der in einem Teil der Windschutzscheibe 101 definiert
ist, während
die Anzeigeabbildung zum Hervorheben über die Farbabbildung der vorderen
Szene überlagert
wird.
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Dies
lässt zu,
daß der
Benutzer zweckmäßig die
Bremslichter des vorausfahrenden Fahrzeugs, die Verkehrszeichen,
wie zum Beispiel das Stoppzeichen und das Durchfahrt-verboten-Zeichen,
und die Verkehrs-Steuervorrichtung mit dem leuchtenden roten Ampelsignal
zweckmäßig erkennt,
von denen alle hauptsächlich "Rot" beinhalten, das
die Information anzeigt, die zum Fahren wichtig ist.
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Nachstehend
erfolgt die Beschreibung einer zweiten Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung.
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In
dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt das Fahrzeuganzeigesystem 100 einen
Querschnitt, wie es in 6 gezeigt ist, als eine Anzeigeabbildung
zum Hervorheben an. Jedoch kann die Anzeigeabbildung zum Hervorheben
unterschiedlich erzeugt werden. Zum Beispiel kann eine Anzeigeabbildung,
die eine Position anzeigt, mit einem Rotlichtelement angezeigt werden,
das eine Helligkeit von mehr als der der vorderen Szene aufweist.
Weiterhin kann, wie es in 9 gezeigt
ist, eine Anzeigeabbildung durch Verstärken des Objekts, das ein Rotlichtelement
aufweist, wie zum Beispiel ein Stoppzeichen (SG), angezeigt werden.
Noch weiterhin kann eine Anzeigeabbildung durch Blinken der Position
angezeigt werden, die ein Rotlichtelement aufweist. Bei dieser Struktur wird
das Rotlichtelement auf der Windschutzscheibe des betroffenen Fahrzeugs
derart hervorgehoben, daß den
Benutzern die Information bereitgestellt wird, die zum Fahren wichtig
ist.
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Weiterhin
kann in der ersten Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung die Anzeigeabbildung, die auf die angezeigte Farbabbildung
der vorderen Szene überlagert
ist, derart angezeigt werden, daß die Anzeigeabbildung ein
Rotlichtelement besitzt, das eine Helligkeit von mehr als der der
angezeigten Farbabbildung der vorderen Szene aufweist. Weiterhin
kann ähnlich
eine Anzeigeabbildung durch Verstärken des Objekts angezeigt
werden, das ein Rotlichtelement aufweist. Noch weiterhin kann eine
Anzeigeabbildung durch Blinken der Position angezeigt werden, die
ein Rotlichtelement aufweist.
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Nachstehend
erfolgt die Beschreibung einer dritten Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung.
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Zum
Beispiel ist im allgemeinen ein Betrachten eines Leuchtens der Bremslichter
des vorausfahrenden Fahrzeugs oder eines Leuchtens des roten Ampelsignals
der Verkehrs-Steuervorrichtung zur Tageszeit schwieriger als zur
Nachtzeit. Dieses Phänomen
findet insbesondere bedeutsam statt, wenn Sonnenlicht direkt zu
dem betroffenen Fahrzeug gegen Morgen oder zur Dämmerung fortschreitet. Im Gegensatz
kann zur Nachtzeit das Leuchten der Bremslichter des vorausfahrenden
Fahrzeugs oder das Leuchten des roten Ampelsignals der Verkehrs-Steuervorrichtung
ohne irgendein Hervorheben erkannt werden.
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Folglich
ist es bevorzugt, daß die
Anzeigeabbildung zum Hervorheben vorzugsweise vorgesehen wird, wenn
die Helligkeit der vorderen Szene ein gegebener Pegel oder mehr
ist. Daher wird dem Benutzer, der in einem Zustand ist, in dem das
entsprechende Objekt schwierig zu erkennen ist, zweckmäßig die
Information bereitgestellt, die zum Fahren wichtig ist.
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Nachstehend
erfolgt die Beschreibung einer vierten Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung.
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In
dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung berücksichtigt
das Fahrzeug-Anzeigesystem nicht, ob der Benutzer bereits das vorausfahrende
Fahrzeug, das Verkehrszeichen oder die Verkehrs-Steuervorrichtung
erkennt. Deshalb wird die Position des Rotlichtele ments auch dann,
wenn der Benutzer diese erkennt, hervorgehoben, was zu einer Belästigung
des Benutzers führt.
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Um
dieses Problem zu lösen,
kann ein Fahrzeug-Anzeigesystem mit einer Sichtlinien-Erfassungseinheit 130 (in
den 1, 2 gezeigt), die eine Sichtlinie
des Benutzers erfaßt,
und einer Objekt-Bestimmungseinheit versehen sein, die ein Objekt,
das der Benutzer sieht, auf der Grundlage der erfaßten Sichtlinie
und der genommenen Farbabbildung der vorderen Szene bestimmt. Bei
dieser Struktur wird ein Objekt, das von der Objekt-Bestimmungseinheit
bestimmt wird, aus dem Objekt ausgeschlossen, dessen Position hervorgehoben
wird, was zu einer Verringerung der Belästigung des Benutzers führt.
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Weiterhin
kann, um die vierte Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung zu erzielen, zum Beispiel durch Anwenden einer Infrarot-Flutlichtlampe,
einer Infrarot-Flutlichtlampenbereichs-Fotografiekamera, eines Sichtpunktsensors,
von denen alle in der JP-2001-357498 A offenbart sind, als die Sichtlinien-Erfassungseinheit
ein Sichtpunkt eines Benutzers auf dem Anzeigebereich in der Windschutzscheibe
erfaßt
werden. Ein Objekt, das sich an dem Sichtpunkt auf dem Anzeigebereich in
der Windschutzscheibe 101 befindet, wird dadurch bestimmt,
so daß das
bestimmte Objekt aus dem Objekt ausgeschlossen wird, dessen Funktion
hervorgehoben wird.
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Ein
zuvor beschriebenes erfindungsgemäßes Fahrzeug-Anzeigesystem
erkennt aus innerhalb einer Farbabbildung einer vorderen Szene eines
betroffenen Fahrzeugs ein Objekt, wie zum Beispiel linke und rechte
Bremslichter eines vorausfahrenden Fahrzeugs oder ein Stoppzeichen,
von denen jedes ein Rotlichtelement beinhaltet. Von dem erkannten Objekt
wird eine gegebene Position auf einen Anzeigebereich in einer Windschutzscheibe
des betroffenen Fahrzeugs extrahiert. Die extrahierte gegebene Position
wird dann auf dem Anzeigebereich hervorgehoben, so daß ein Benutzer
des betroffenen Fahrzeugs zweckmäßig das
Objekt erkennen kann, das das Rotlichtelement beinhaltet.