DE102004033637A1 - Haltevorrichtung für Melkbecher und Aktuatorvorrichtung zum Erzeugen einer Bewegung eines Melkgeschirrs - Google Patents

Haltevorrichtung für Melkbecher und Aktuatorvorrichtung zum Erzeugen einer Bewegung eines Melkgeschirrs Download PDF

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Abstract

Erfindungsgemäß wird eine Aktuatorvorrichtung für eine Melkanlage bereitgestellt, wobei die Aktuatorvorrichtung beabstandet zu einem Melkgeschirr fixiert wird und mit dem Melkgeschirr über eine flexible Komponente mechanisch gekoppelt ist, so dass mittels eines Aktuatorelements der Aktuatorvorrichtung eine stimulierende Bewegung des Melkgeschirrs am Euter erreicht werden kann. Ferner kann die erfindungsgemäße Aktuatorvorrichtung auch zur Einstellung des Neigungswinkels des Melkgeschirrs während des Melkvorganges dienen. Ferner wird bereitgestellt eine Haltevorrichtung für Melkbecher mit einer Befestigungsvorrichtung zum Fixieren der Haltevorrichtung an einer vorgesehenen Melkposition, wobei die Haltevorrichtung ferner ausgebildet ist, während einer ersten Betriebsphase jeden von mehreren Melkbechern in jeweils einer relativ zueinander fixierten Stellung zu halten und manuellen Zugriff zu jedem gehaltenen Melkbecher so zu gewähren, dass während einer zweiten Betriebsphase jeder Melkbecher relativ zu der Haltevorrichtung und mindestens einem weiteren Melkbecher in mehreren Richtungen manuell bewegbar ist.
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