RU2686809C1 - Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы - Google Patents
Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2686809C1 RU2686809C1 RU2018127522A RU2018127522A RU2686809C1 RU 2686809 C1 RU2686809 C1 RU 2686809C1 RU 2018127522 A RU2018127522 A RU 2018127522A RU 2018127522 A RU2018127522 A RU 2018127522A RU 2686809 C1 RU2686809 C1 RU 2686809C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nipple
- measuring
- udder
- cow
- force action
- Prior art date
Links
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 title claims abstract description 53
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 12
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 21
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 21
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 8
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 235000013384 milk substitute Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для контроля за работой доильных машин. Устройство включает искусственный сосок вымени и измерительный мост. Измерительный мост состоит из измерительного и трех компенсационных тензорезисторов, соединенных между собой и последовательно с аналого-цифровым преобразователем. Преобразователь соединен с микрокомпьютером, подключенным к блоку питания и дисплею. При этом измерительный тензорезистор установлен в зоне схлопывания сосковой резины с возможностью определения ее силового воздействия на сосок вымени, которое может свидетельствовать о безопасном или не безопасном доении. Повышается точность измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска коровы. 2 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для контроля за работой доильных машин и может использоваться при наладке, техническом обслуживании и эксплуатации доильных аппаратов.
Известен прибор для определения давления сосковой резины доильного стакана на сосок животного, содержащего датчик, выполненный в виде помещенных в трубчатом корпусе четырех шариков, которые расположены диаметрально противоположно на горизонтальном основании и выступают из корпуса, на наружной стенке которого установлена опорная втулка. По центру корпуса на шариках лежит шарик, на который опирается установленный в корпусе шток, взаимодействующий с механическим измерительным устройством, закрепленным на корпусе посредством винта. Штока измерительного устройства проградуирована в килограммах (патент SU 327904, М. Кл. A01J 7/00, опубл. 02.11.1972, Бюл. №6).
Недостатком данного устройства является механический способ измерения путем большого количества «паразитных» звеньев, которые могут засориться и отображать неверную величину измерения. Основным недостатком является то, что на данном приборе невозможно определить силовую нагрузку от сосковых резин с сечением резины отличным от круглого.
Известно устройство для определения давления сосковой резины на сосок животного, включающее в себя корпус в виде искусственного соска с опорной втулкой и крышкой и установленный на ней измерительный прибор, в корпусе на противоположных сторонах установлены электроды, которые по средствам выводов связаны с измерительным прибором, причем полость внутри корпуса заполнена угольным порошком, в крышке установлен шток-регулятор с возможностью продольного перемещения для изменения плотности угольного порошка при тарировке (патент SU 1009350, МПК A01J 7/00, опубл. 07.04.1983, Бюл. №13).
Недостатком данного устройства является неточность измерения для сосковых резин, сечение которых отлично от круглого. Силовое воздействие замеряется по сопротивлению угольного порошка, который меняет сопротивление между электродами, но при воздействии круглой резины порошок будет укладываться в линию, сопротивление будет справедливо измерено, при воздействии треугольной резины в трехлучевую звезду, и данные будут не справедливы.
Наиболее близким по технической сущности (прототипом) к предлагаемому изобретению является искусственный сосок для измерения силового воздействия сосковой резины, включающий в себя корпус, внутри которого установлен выполненный в виде винта шток с уплотняющим кольцом. В штоке выполнен канал для подачи заменителя молока к клапанному механизму. В нижней части штока имеется седло клапана, который опирается на пружину. На конце корпуса соска установлен эластичный наконечник с отверстием конической формы, причем диаметр выходного отверстия меньше диаметра выходного канала. На наконечнике установлены под углом 120° один к другому три контакта в виде шаровых головок. На поверхности корпуса соска имеются три выемки, расположенные под углом 120° одна относительно другой, в которых установлены тензоэлементы в виде консольных балок, закрепленных с одной стороны винтом. На балки с двух сторон наклеены тензодатчики, середина базы которых находится на расстоянии 2/3 от основания соска. Провода от контактов смыкания и тензодатчиков укладываются в канавки и выточки в корпусе соска (патент SU 648173, МПК A01J 7/00, опубл. 25.02.1979, Бюл. №7).
Недостатком данного устройства является невозможность определения силового воздействия в точке воздействия от смыкания сосковой резины, то есть на конце соска вымени, которое могло бы выявить приспособленность сосковой резины к безопасному доению. К недостаткам можно отнести и сложность конструкции, устройство оснащено комплексом для измерения вакуума смыкания и клапанным механизмом в корпусе соска.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска коровы для выявления приспособленности сосковой резины к безопасному выдаиванию животных, за счет использования тензометрического комплекса для измерения изменения электрического сопротивления тензорезистора в процессе его деформации при такте сжатия сосковой резины и возможность использования с сосковыми резинами разных модификаций (вид сечения, материал, особенности конфигураций).
В результате использования предлагаемого изобретения повышается точность измерения силового воздействия сосковой резины за счет измерительного моста, состоящего из тензорезисторов, а также за счет крепления измерительного тензорезистора на конце соска коровы появляется возможность определить сосковую резину, обеспечивающую безопасное доение за счет щадящего воздействия на конец соска вымени коровы.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы, включающее искусственный сосок вымени, согласно изобретению, снабжено измерительным мостом, состоящим из измерительного тензорезистора и трех компенсационных тензорезисторов, соединенных между собой, и последовательно с аналого-цифровым преобразователем, который соединен с микрокомпьютером, подключенным к блоку питания и дисплею, при этом измерительный тензорезистор установлен в зоне схлопывания сосковой резины с возможностью определения ее силового воздействия на сосок вымени, которое может свидетельствовать о безопасном или не безопасном доении.
Входящие в устройство тензорезисторы обладают высокой чувствительностью измерения и минимальной погрешностью, Искусственный сосок обладает необходимой упругостью и является полым, что близко имитирует сосок животного. Обработка сигнала от тензорезисторного моста, состоящим из измерительного тензорезистора и трех компенсационных тензорезисторов, соединенных между собой, производится 24-битным аналого-цифровой преобразователем для весов. Вывод обработанных данных производится в цифирном эквиваленте и отображаются на экране дисплея.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1 и фиг. 2, где на фиг. 1 представлена общая схема устройства для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы, на фиг. 2 представлены искусственный сосок вымени коровы с измерительным тензорезистором и контроллер.
Устройство содержит искусственный сосок 1, на котором установлен измерительный тензорезистор 2, три компенсационных тензорезисторов 3, аналого-цифровой преобразователь 4, микрокомпьютер 5, LCD дисплей 6 и блок питания 7, контроллер 8.
Измерительный тензорезистор 2 и три компенсационных тензорезистора 3 соединены между собой и образуют компенсационный мост, который соединен с аналого-цифровым преобразователем 4. Аналого-цифровой преобразователь 4 подключен к микрокомпьютеру 5 с LCD дисплеем 6, запитанному от блока питания 7. Контроллер 8 включает в себя три компенсационных тензорезистора 3, аналого-цифровой преобразователь 4, микрокомпьютер 5, дисплей 6 закрепляется на верхней части контроллера 8, блок питания 7
Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы работает следующим образом.
На искусственный сосок 1 наиболее точно описывающий реальный сосок вымени коровы, закрепляется измерительный тензорезистор 2, устанавливают измерительный тензорезистор 2 в зоне схлопывания сосковой резины, что позволяет определить ее силовое воздействие на сосок вымени, которое может свидетельствовать о безопасном или не безопасном доении., для обеспечения работы измерительного тензоризистора 2, необходимо соединить его в мост Уитстона с тремя компенсационными тензорезисторами 3, сигнал от которых обрабатывается при помощи аналого-цифрового преобразователя 4. Обработанные данные поступают на микрокомпьютер 5, который последовательно соединен с блоком питания 7, информация выводится на дисплей 6 контроллера 8.
Claims (1)
- Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы, включающее искусственный сосок вымени, отличающееся тем, что снабжено измерительным мостом, состоящим из измерительного тензорезистора и трех компенсационных тензорезисторов, соединенных между собой и последовательно с аналого-цифровым преобразователем, который соединен с микрокомпьютером, подключенным к блоку питания и дисплею, при этом измерительный тензорезистор установлен в зоне схлопывания сосковой резины с возможностью определения ее силового воздействия на сосок вымени, которое может свидетельствовать о безопасном или не безопасном доении.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018127522A RU2686809C1 (ru) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018127522A RU2686809C1 (ru) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2686809C1 true RU2686809C1 (ru) | 2019-04-30 |
Family
ID=66430564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018127522A RU2686809C1 (ru) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2686809C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU201280U1 (ru) * | 2020-07-27 | 2020-12-08 | Общество с ограниченной ответственностью "ПРОМТЕХНИКА КАПИТАЛ" | Устройство для измерения силового воздействия на конец соска вымени коровы сосковой резиной |
RU2767527C1 (ru) * | 2021-07-15 | 2022-03-17 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве" (ФГБНУ ВНИИТиН) | Устройство для измерения давления сосковой резины на сосок |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU327904A1 (ru) * | Прибор для определения давления сосковой резины доильного стакана на сосок животного | |||
SU648173A1 (ru) * | 1976-06-09 | 1979-02-25 | Кишиневский Сельскохозяйственный Институт Им. М.В.Фрунзе | Искусственный сосок вымени |
SU1009350A1 (ru) * | 1981-12-10 | 1983-04-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Технологический Институт Монтажа,Эксплуатации И Ремонта Машин И Оборудования Животноводческих И Птицеводческих Ферм | Устройство дл определени давлени сосковой резины на сосок животного |
US8925484B2 (en) * | 2004-03-23 | 2015-01-06 | Jakob Maier, Jr. | Retaining device for teat cups and actuator for inciting a movement of a teat cup cluster |
US9686958B2 (en) * | 2010-02-22 | 2017-06-27 | Gea Farm Technologies, Inc. | Methods for preparing a dairy animal for milking |
-
2018
- 2018-07-26 RU RU2018127522A patent/RU2686809C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU327904A1 (ru) * | Прибор для определения давления сосковой резины доильного стакана на сосок животного | |||
SU648173A1 (ru) * | 1976-06-09 | 1979-02-25 | Кишиневский Сельскохозяйственный Институт Им. М.В.Фрунзе | Искусственный сосок вымени |
SU1009350A1 (ru) * | 1981-12-10 | 1983-04-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Технологический Институт Монтажа,Эксплуатации И Ремонта Машин И Оборудования Животноводческих И Птицеводческих Ферм | Устройство дл определени давлени сосковой резины на сосок животного |
US8925484B2 (en) * | 2004-03-23 | 2015-01-06 | Jakob Maier, Jr. | Retaining device for teat cups and actuator for inciting a movement of a teat cup cluster |
US9686958B2 (en) * | 2010-02-22 | 2017-06-27 | Gea Farm Technologies, Inc. | Methods for preparing a dairy animal for milking |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU201280U1 (ru) * | 2020-07-27 | 2020-12-08 | Общество с ограниченной ответственностью "ПРОМТЕХНИКА КАПИТАЛ" | Устройство для измерения силового воздействия на конец соска вымени коровы сосковой резиной |
RU2767527C1 (ru) * | 2021-07-15 | 2022-03-17 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве" (ФГБНУ ВНИИТиН) | Устройство для измерения давления сосковой резины на сосок |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2686809C1 (ru) | Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы | |
JP2602820B2 (ja) | 流動性材料用連続的重量測定スケール | |
US9723815B2 (en) | Feeding apparatus for supplying feed to a trough and a method of monitoring the functioning of such a feeding apparatus | |
CN102213609A (zh) | 称重传感器 | |
US10765090B2 (en) | Animal weighing scale | |
US10119853B2 (en) | Decoupling point weight measurement | |
RU167709U1 (ru) | Устройство для измерения давления сосковой резины на сосок | |
US20200384171A1 (en) | Amonitoring device for monitoring breast milk consumption | |
CN207007284U (zh) | 一种浮球液位开关校验装置 | |
RU201280U1 (ru) | Устройство для измерения силового воздействия на конец соска вымени коровы сосковой резиной | |
CN108333077A (zh) | 一种测量液体密度的方法 | |
KR20130125981A (ko) | 경사물 계량저울 | |
CN206573086U (zh) | 接触式位移测量装置 | |
RU2247494C2 (ru) | Устройство для измерения давления сосковой резины доильных аппаратов | |
US3991841A (en) | Weighing device | |
RU2517232C1 (ru) | Способ определения жесткости сосковой резины доильного аппарата и устройство для его осуществления | |
RU190901U1 (ru) | Прибор для исследования акта сосания у животных | |
CN112484918A (zh) | 一种活塞压力计位置温度测量装置 | |
CN209230908U (zh) | 一种摆锤冲击试验机专用检定装置 | |
CN103968795B (zh) | 位移传感器标定仪及其使用方法 | |
CN213956658U (zh) | 一种活塞压力计位置温度测量装置 | |
SU1009350A1 (ru) | Устройство дл определени давлени сосковой резины на сосок животного | |
KR20060027910A (ko) | 정밀비중계 및 그 방법 | |
RU198577U1 (ru) | Прибор для исследования акта сосания у животных | |
RU2735955C1 (ru) | Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200727 |