RU2735955C1 - Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке - Google Patents

Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке Download PDF

Info

Publication number
RU2735955C1
RU2735955C1 RU2020111862A RU2020111862A RU2735955C1 RU 2735955 C1 RU2735955 C1 RU 2735955C1 RU 2020111862 A RU2020111862 A RU 2020111862A RU 2020111862 A RU2020111862 A RU 2020111862A RU 2735955 C1 RU2735955 C1 RU 2735955C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teat cup
vertical load
strain
attached
udder
Prior art date
Application number
RU2020111862A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Федорович Ужик
Владимир Иванович Борозенцев
Оксана Владимировна Китаёва
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина"
Priority to RU2020111862A priority Critical patent/RU2735955C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2735955C1 publication Critical patent/RU2735955C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B5/22—Spherometers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке. Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке содержит доильный стакан (1), к которому жестко прикреплены пневмоцилиндры (2, 3), содержащие поршни (4, 5) с тягами (6, 7), которые посредством шарниров (8) и (9) соединены с упором (10). При этом одна из тяг содержит прилив (19), контактирующий с тензоэлементом (16), жестко прикрепленный к доильному стакану (1). К нижней части доильного стакана (1) прикреплены держатели (26) и (27), к которым жестко по краям прикреплена пластина (25) с тягой (30). К пластине (25) снизу прикреплены тензоэлементы (28) и (29) с упорами. Тензолементы (16), (28) и (29) электрически соединены с тензоусилителем (17) и многоканальным самописцем или ноутбуком (18). Обеспечивается измерение величины перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при изменении вертикальной нагрузки. 4 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения перемещения доильного стакана, например, относительно поверхности вымени коров.
Известно устройство для измерения сфер [1], содержащее корпус, опоры, измеритель, упоры.
Данное устройство обеспечивает измерение только сферических поверхностей.
Известно устройство для измерения деформаций [2], включающее корпус, шарнирно расположенный рычаг с ножкой и связанный с ним индикатор.
Однако данное устройство позволяет производить измерения лишь в системе координат XY.
Наиболее близкими к изобретению являются устройства для измерения координат точек поверхностей [3, 4], содержащие радиально расположенные в одной плоскости и соединенные между собой одними концами измерительные балки с датчиками, закрепленными на шарнирах соединения смежных звеньев.
Хотя данные устройства обеспечивают измерения в системе координат XYZ, однако они не определяют величину перемещения и значения усилия.
Задачей настоящего изобретения является измерения величины перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при изменении вертикальной нагрузки.
Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.
На фиг. 1 показана схема устройства для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке; на фиг. 2 - пластина с тензоэлементами; на фиг. 3 - пластина при изгибе с тензоэлементами; на фиг. 4 - пневмоцилиндр с тензоэлементом.
Устройство (фиг. 1) содержит доильный стакан 1, к которому жестко прикреплены пневмоцилиндры 2, 3, содержащие поршни 4, 5, тяги 6, 7 которых посредством шарниров 8 и 9 соединены с упором 10. Пневмоцилиндры 2, 3 посредством тройника 11 вакуумшлангом 12 через регулятор вакуума 13 и кран 14 соединены с вакуумпроводом 15. Тензоэлемент 16 жестко прикреплен к доильному стакану 1 и электрически соединен с тензоусилителем 17 и многоканальным самописцем или ноутбуком 18. В исходном положении прилив 19 тяги 6 касается тензоэлемента 16.
Доильный стакан 1 молочным патрубком 20 через вакуумрегулятор 21, вакумшланга 22 и крана 14 соединен с молокопроводом 23. Вакуумрегулятор 21 содержит вакуумметр 24.
Пластина 25 своими концами жестко закреплена к держателям 26 и 27, которые прикреплены к нижней части доильного стакана 1. Снизу к пластине 25 прикреплены тензоэлементы 28 и 29, которые электрически соединены с тензоусилителем 17 и многоканальным самописцем или ноутбуком 18. К центру пластины 25 прикреплена тяга 30. В исходном положении упоры 31 и 32 (фиг. 2) соответственно тензоэлементов 28 и 29 касаются пластины 25.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Перед проведением измерения доильный стакан 1 (фиг. 1) посредством крана 14 подключают к молокопроводу 23 и вакуумпроводу 15. Надевают доильный стакан 1 на сосок вымени и регулятором вакуума 21 устанавливают вакуум доения, равный 48 кПа, который по молочному патрубку 20 поступает в доильный стакан 1. Регулятором вакуума 13 устанавливают такое значение разряжение, которое поступив во вакуумшлангу 12 через тройник 11 в пневмоцилиндры 2, 3, под действием которого поршни 4, 5 через тяги 6, 7 и шарниры 8, 9 создают такое усилие упора 10 на околососковое пространства соска вымени, которое лишь обеспечивает его постоянный контакт с выменем.
Затем к тяге 30 (фиг. 3) прикладывают нагрузку, от 0 до 10 Н, под действием которой доильный стакан 1 перемещается вниз и оттягивает сосок вымени. При этом пластина 25 прогибается и воздействует на упоры 31 и 32, под действием которых тензоэлементы 28 и 29 изгибаются.
Одновременно при перемещении доильного стакана 1 (фиг. 1) относительно вымени вниз упор 10 перемещается вверх, так как вследствие разряжения в пневмоцилиндрах 2, 3 поршни 4, 5 вместе с тягами 6 и 7 перемещаются вверх. Причем при перемещении тяги 6 вверх ее прилив 19 (фиг. 4) воздействует на тензоэлемент 16, изгибая его.
При этом одновременно величина прикладываемой нагрузки к доильному стакану 1 и значение его перемещение относительно вымени, посредством тензоэлементов 28, 29 и 16 вследствие их изгиба и изменения при этом их сопротивления, регистрируется на ленте многоканального самописца или ноутбука 18, через усилитель сигналов, тензоусилителем 14.
Источники информации
1. SU 619779 A1, G01B 5/22 (2000.01), 15.08.1978. Сферометр.
2. SU 1728637 A1, G01B 5/30 (2000.01), 23.04.1992. Устройство для измерения деформаций.
3. SU 1021926 A1, G01B 5/22 (2000.01), 07.06.1983. Ужик В.Ф. Устройство для измерения координат точек поверхностей.
4. RU 2073192 C1, G01B 5/22 (1995.01), 10.02.1997. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И. Устройство для измерения координат точек поверхностей.

Claims (1)

  1. Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке, содержащее доильный стакан, к которому жестко прикреплены пневмоцилиндры, содержащие поршни с тягами, которые посредством шарниров соединены с упором, отличающееся тем, что одна из тяг содержит прилив, контактирующий с тензоэлементом, жестко прикрепленный к доильному стакану, при этом к нижней части доильного стакана прикреплены держатели, к которым жестко по краям прикреплена пластина с тягой, кроме того, к пластине снизу прикреплены тензоэлементы с упорами, а тензоэлементы электрически соединены с тензоусилителем и многоканальным самописцем или ноутбуком.
RU2020111862A 2020-03-23 2020-03-23 Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке RU2735955C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111862A RU2735955C1 (ru) 2020-03-23 2020-03-23 Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111862A RU2735955C1 (ru) 2020-03-23 2020-03-23 Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2735955C1 true RU2735955C1 (ru) 2020-11-11

Family

ID=73460688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020111862A RU2735955C1 (ru) 2020-03-23 2020-03-23 Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2735955C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU619779A1 (ru) * 1976-06-30 1978-08-15 Предприятие П/Я Р-6670 Сферометр
SU1021926A1 (ru) * 1982-01-22 1983-06-07 Белгородский сельскохозяйственный институт Устройство дл измерени координат точек поверхностей
SU1728637A1 (ru) * 1989-02-01 1992-04-23 Ten Boris S Устройство дл измерени деформаций
RU2073192C1 (ru) * 1993-01-13 1997-02-10 Белгородский сельскохозяйственный институт Устройство для измерения координат точек поверхностей
DE19802887A1 (de) * 1998-01-27 1999-07-29 Karsten Weis Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Melkbewegung einer Melkmaschine
DE19907651A1 (de) * 1999-02-04 2000-08-31 Christian Ahrweiler Vorrichtung und Verfahren zum Messen von Unterdruckschwankungen in einer Melkanlage

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU619779A1 (ru) * 1976-06-30 1978-08-15 Предприятие П/Я Р-6670 Сферометр
SU1021926A1 (ru) * 1982-01-22 1983-06-07 Белгородский сельскохозяйственный институт Устройство дл измерени координат точек поверхностей
SU1728637A1 (ru) * 1989-02-01 1992-04-23 Ten Boris S Устройство дл измерени деформаций
RU2073192C1 (ru) * 1993-01-13 1997-02-10 Белгородский сельскохозяйственный институт Устройство для измерения координат точек поверхностей
DE19802887A1 (de) * 1998-01-27 1999-07-29 Karsten Weis Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Melkbewegung einer Melkmaschine
DE19907651A1 (de) * 1999-02-04 2000-08-31 Christian Ahrweiler Vorrichtung und Verfahren zum Messen von Unterdruckschwankungen in einer Melkanlage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4616511A (en) Tactile sensor
US2477854A (en) Hydraulic jack weighing device
CN207763624U (zh) 一种用于测量管件内外径的量具
Hird et al. The use of proximity transducers for local strain measurements in triaxial tests
US3082621A (en) Extensometer
CN110082023B (zh) 一种索力实时监测装置和监测方法
CN105928447B (zh) 一种快速测量桥梁挠度装置
CN204439032U (zh) 一种非接触式自动测量桥梁挠度装置
RU2735955C1 (ru) Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке
CN113701968B (zh) 桥梁动态挠度监测系统
US2442938A (en) Fluid pressure responsive apparatus
CN209181760U (zh) 一种基于双非平行面直线导轨的平行度测量装置
CN109342194A (zh) 一种岩石试样横向变形测量装置
CN106124319B (zh) 弯矩主动控制试验系统及方法
CN208537067U (zh) 一种高刚度二维力测量传感器
CN208860241U (zh) 一种百分表校准装置
CN110514167A (zh) 一种锥孔锥度和大径的检测工具
US2013252A (en) Fluid pressure test gauge
CN208155755U (zh) 一种高温疲劳试验机应变测量装置
CN205209907U (zh) 一种洛氏硬度计压痕深度检定装置
CN213147666U (zh) 一种轴承间隙检测装置
CN112484918A (zh) 一种活塞压力计位置温度测量装置
US3273251A (en) Device for measuring the unevenness of a surface
US3443317A (en) Method and device for determining and measuring changes in the shape of nuclear reactor fuel elements
CN104482854B (zh) 阵列式径向变形传感器