RU2735955C1 - Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке - Google Patents
Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке Download PDFInfo
- Publication number
- RU2735955C1 RU2735955C1 RU2020111862A RU2020111862A RU2735955C1 RU 2735955 C1 RU2735955 C1 RU 2735955C1 RU 2020111862 A RU2020111862 A RU 2020111862A RU 2020111862 A RU2020111862 A RU 2020111862A RU 2735955 C1 RU2735955 C1 RU 2735955C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teat cup
- vertical load
- strain
- attached
- udder
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B5/22—Spherometers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке. Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке содержит доильный стакан (1), к которому жестко прикреплены пневмоцилиндры (2, 3), содержащие поршни (4, 5) с тягами (6, 7), которые посредством шарниров (8) и (9) соединены с упором (10). При этом одна из тяг содержит прилив (19), контактирующий с тензоэлементом (16), жестко прикрепленный к доильному стакану (1). К нижней части доильного стакана (1) прикреплены держатели (26) и (27), к которым жестко по краям прикреплена пластина (25) с тягой (30). К пластине (25) снизу прикреплены тензоэлементы (28) и (29) с упорами. Тензолементы (16), (28) и (29) электрически соединены с тензоусилителем (17) и многоканальным самописцем или ноутбуком (18). Обеспечивается измерение величины перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при изменении вертикальной нагрузки. 4 ил.
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения перемещения доильного стакана, например, относительно поверхности вымени коров.
Известно устройство для измерения сфер [1], содержащее корпус, опоры, измеритель, упоры.
Данное устройство обеспечивает измерение только сферических поверхностей.
Известно устройство для измерения деформаций [2], включающее корпус, шарнирно расположенный рычаг с ножкой и связанный с ним индикатор.
Однако данное устройство позволяет производить измерения лишь в системе координат XY.
Наиболее близкими к изобретению являются устройства для измерения координат точек поверхностей [3, 4], содержащие радиально расположенные в одной плоскости и соединенные между собой одними концами измерительные балки с датчиками, закрепленными на шарнирах соединения смежных звеньев.
Хотя данные устройства обеспечивают измерения в системе координат XYZ, однако они не определяют величину перемещения и значения усилия.
Задачей настоящего изобретения является измерения величины перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при изменении вертикальной нагрузки.
Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.
На фиг. 1 показана схема устройства для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке; на фиг. 2 - пластина с тензоэлементами; на фиг. 3 - пластина при изгибе с тензоэлементами; на фиг. 4 - пневмоцилиндр с тензоэлементом.
Устройство (фиг. 1) содержит доильный стакан 1, к которому жестко прикреплены пневмоцилиндры 2, 3, содержащие поршни 4, 5, тяги 6, 7 которых посредством шарниров 8 и 9 соединены с упором 10. Пневмоцилиндры 2, 3 посредством тройника 11 вакуумшлангом 12 через регулятор вакуума 13 и кран 14 соединены с вакуумпроводом 15. Тензоэлемент 16 жестко прикреплен к доильному стакану 1 и электрически соединен с тензоусилителем 17 и многоканальным самописцем или ноутбуком 18. В исходном положении прилив 19 тяги 6 касается тензоэлемента 16.
Доильный стакан 1 молочным патрубком 20 через вакуумрегулятор 21, вакумшланга 22 и крана 14 соединен с молокопроводом 23. Вакуумрегулятор 21 содержит вакуумметр 24.
Пластина 25 своими концами жестко закреплена к держателям 26 и 27, которые прикреплены к нижней части доильного стакана 1. Снизу к пластине 25 прикреплены тензоэлементы 28 и 29, которые электрически соединены с тензоусилителем 17 и многоканальным самописцем или ноутбуком 18. К центру пластины 25 прикреплена тяга 30. В исходном положении упоры 31 и 32 (фиг. 2) соответственно тензоэлементов 28 и 29 касаются пластины 25.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Перед проведением измерения доильный стакан 1 (фиг. 1) посредством крана 14 подключают к молокопроводу 23 и вакуумпроводу 15. Надевают доильный стакан 1 на сосок вымени и регулятором вакуума 21 устанавливают вакуум доения, равный 48 кПа, который по молочному патрубку 20 поступает в доильный стакан 1. Регулятором вакуума 13 устанавливают такое значение разряжение, которое поступив во вакуумшлангу 12 через тройник 11 в пневмоцилиндры 2, 3, под действием которого поршни 4, 5 через тяги 6, 7 и шарниры 8, 9 создают такое усилие упора 10 на околососковое пространства соска вымени, которое лишь обеспечивает его постоянный контакт с выменем.
Затем к тяге 30 (фиг. 3) прикладывают нагрузку, от 0 до 10 Н, под действием которой доильный стакан 1 перемещается вниз и оттягивает сосок вымени. При этом пластина 25 прогибается и воздействует на упоры 31 и 32, под действием которых тензоэлементы 28 и 29 изгибаются.
Одновременно при перемещении доильного стакана 1 (фиг. 1) относительно вымени вниз упор 10 перемещается вверх, так как вследствие разряжения в пневмоцилиндрах 2, 3 поршни 4, 5 вместе с тягами 6 и 7 перемещаются вверх. Причем при перемещении тяги 6 вверх ее прилив 19 (фиг. 4) воздействует на тензоэлемент 16, изгибая его.
При этом одновременно величина прикладываемой нагрузки к доильному стакану 1 и значение его перемещение относительно вымени, посредством тензоэлементов 28, 29 и 16 вследствие их изгиба и изменения при этом их сопротивления, регистрируется на ленте многоканального самописца или ноутбука 18, через усилитель сигналов, тензоусилителем 14.
Источники информации
1. SU 619779 A1, G01B 5/22 (2000.01), 15.08.1978. Сферометр.
2. SU 1728637 A1, G01B 5/30 (2000.01), 23.04.1992. Устройство для измерения деформаций.
3. SU 1021926 A1, G01B 5/22 (2000.01), 07.06.1983. Ужик В.Ф. Устройство для измерения координат точек поверхностей.
4. RU 2073192 C1, G01B 5/22 (1995.01), 10.02.1997. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И. Устройство для измерения координат точек поверхностей.
Claims (1)
- Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке, содержащее доильный стакан, к которому жестко прикреплены пневмоцилиндры, содержащие поршни с тягами, которые посредством шарниров соединены с упором, отличающееся тем, что одна из тяг содержит прилив, контактирующий с тензоэлементом, жестко прикрепленный к доильному стакану, при этом к нижней части доильного стакана прикреплены держатели, к которым жестко по краям прикреплена пластина с тягой, кроме того, к пластине снизу прикреплены тензоэлементы с упорами, а тензоэлементы электрически соединены с тензоусилителем и многоканальным самописцем или ноутбуком.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020111862A RU2735955C1 (ru) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020111862A RU2735955C1 (ru) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2735955C1 true RU2735955C1 (ru) | 2020-11-11 |
Family
ID=73460688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020111862A RU2735955C1 (ru) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2735955C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU619779A1 (ru) * | 1976-06-30 | 1978-08-15 | Предприятие П/Я Р-6670 | Сферометр |
SU1021926A1 (ru) * | 1982-01-22 | 1983-06-07 | Белгородский сельскохозяйственный институт | Устройство дл измерени координат точек поверхностей |
SU1728637A1 (ru) * | 1989-02-01 | 1992-04-23 | Ten Boris S | Устройство дл измерени деформаций |
RU2073192C1 (ru) * | 1993-01-13 | 1997-02-10 | Белгородский сельскохозяйственный институт | Устройство для измерения координат точек поверхностей |
DE19802887A1 (de) * | 1998-01-27 | 1999-07-29 | Karsten Weis | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Melkbewegung einer Melkmaschine |
DE19907651A1 (de) * | 1999-02-04 | 2000-08-31 | Christian Ahrweiler | Vorrichtung und Verfahren zum Messen von Unterdruckschwankungen in einer Melkanlage |
-
2020
- 2020-03-23 RU RU2020111862A patent/RU2735955C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU619779A1 (ru) * | 1976-06-30 | 1978-08-15 | Предприятие П/Я Р-6670 | Сферометр |
SU1021926A1 (ru) * | 1982-01-22 | 1983-06-07 | Белгородский сельскохозяйственный институт | Устройство дл измерени координат точек поверхностей |
SU1728637A1 (ru) * | 1989-02-01 | 1992-04-23 | Ten Boris S | Устройство дл измерени деформаций |
RU2073192C1 (ru) * | 1993-01-13 | 1997-02-10 | Белгородский сельскохозяйственный институт | Устройство для измерения координат точек поверхностей |
DE19802887A1 (de) * | 1998-01-27 | 1999-07-29 | Karsten Weis | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Melkbewegung einer Melkmaschine |
DE19907651A1 (de) * | 1999-02-04 | 2000-08-31 | Christian Ahrweiler | Vorrichtung und Verfahren zum Messen von Unterdruckschwankungen in einer Melkanlage |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2477854A (en) | Hydraulic jack weighing device | |
CN207763624U (zh) | 一种用于测量管件内外径的量具 | |
Hird et al. | The use of proximity transducers for local strain measurements in triaxial tests | |
US3082621A (en) | Extensometer | |
CN110082023B (zh) | 一种索力实时监测装置和监测方法 | |
CN105928447B (zh) | 一种快速测量桥梁挠度装置 | |
CN204439032U (zh) | 一种非接触式自动测量桥梁挠度装置 | |
CN106153100A (zh) | 回转式质量质心测试仪 | |
RU2735955C1 (ru) | Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке | |
CN113701968B (zh) | 桥梁动态挠度监测系统 | |
US2442938A (en) | Fluid pressure responsive apparatus | |
CN209181760U (zh) | 一种基于双非平行面直线导轨的平行度测量装置 | |
CN109342194A (zh) | 一种岩石试样横向变形测量装置 | |
CN106124319B (zh) | 弯矩主动控制试验系统及方法 | |
CN208537067U (zh) | 一种高刚度二维力测量传感器 | |
CN208860241U (zh) | 一种百分表校准装置 | |
CN110514167A (zh) | 一种锥孔锥度和大径的检测工具 | |
US2013252A (en) | Fluid pressure test gauge | |
CN208155755U (zh) | 一种高温疲劳试验机应变测量装置 | |
CN205209907U (zh) | 一种洛氏硬度计压痕深度检定装置 | |
CN213147666U (zh) | 一种轴承间隙检测装置 | |
CN112484918A (zh) | 一种活塞压力计位置温度测量装置 | |
US3273251A (en) | Device for measuring the unevenness of a surface | |
US5659141A (en) | Apparatus for measuring minute forces | |
US3443317A (en) | Method and device for determining and measuring changes in the shape of nuclear reactor fuel elements |