DE10145711A1

DE10145711A1 - Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung für eine Abdeckung

Info

Publication number: DE10145711A1
Application number: DE10145711A
Authority: DE
Inventors: Kiyoshi Okamoto
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2001-09-17
Publication date: 2002-04-04
Anticipated expiration: 2021-09-18
Also published as: JP2002089133A; DE10145711B4; US6590357B2; US20020036475A1; JP4752095B2

Abstract

Es wird eine Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung für eine Abdeckung angegeben, die an einer Öffnung vorgesehen ist. Die Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung weist auf: einen elektrischen Motor (20) zur Betätigung der Abdeckung zum Öffnen und Schließen der Öffnung, zumindest zwei Drehzahlsensoren (16, 17) zur Erzeugung von Impulssignalen, die zueinander unterschiedliche Phasen aufweisen, auf der Grundlage der Drehzahl des elektrischen Motors, und eine Positionserfassungseinrichtung (10) zur Erfassung der Position der Abdeckung auf der Grundlage eines der Impulssignale und zur Beurteilung einer Bewegungsrichtung der Abdeckung entsprechend einem Signalpegel einer der Drehzahlsensoren, wenn der andere Drehzahlsensor eine Flanke des Impulssignals erfasst.

Description

Die Erfindung betrifft allgemein eine Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung für eine Abdeckung wie einer Sonnendachscheibe oder einer durch Fremdkraft betätigten Fensterscheibe, die an einer Öffnung eines Fahrzeugs vor gesehen ist.

Es gibt bekannte Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrich tungen zur Steuerung einer Bewegung einer an einer Öff nung eines Fahrzeugs vorgesehenen Abdeckung entsprechend einer Schalterbetätigung durch Insassen. Beispielsweise offenbart die Japanische Patentschrift Nr. H05-25686 eine Sonnendachöffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung zum Steuern des Öffnens bzw. Schließens einer Sonnendach scheibe im Schiebebetrieb (was nachstehend als Schiebe öffnen und -schließen bezeichnet ist) und des Öffnens und Schließens der Sonnendachscheibe im Kippbetrieb (was nachstehend als Kippöffnen- und schließen bezeichnet ist). Gemäß dem Stand der Technik ist die Sonnendach scheibe zur Durchführung des Kippöffnens bzw. -schließens und des Schiebeöffnens bzw. -schließens durch einen elektrischen Motor und einer Antriebseinheit ausgelegt. Die Sonnendachscheibe wird zur Bewegung in Kippöffnungs richtung durch Rotation des elektrischen Motors in eine Richtung aus einer vollständig geschlossenen Position heraus gesteuert und wird zur Bewegung in eine Schiebe öffnungsrichtung durch Rotation des elektrischen Motors in umgekehrter Richtung aus einer vollständig geschlosse nen Position heraus gesteuert.

In den letzten Jahren weist die Öffnungs- und Schließ steuerungsvorrichtung eine Einklemmverhinderungsfunktion, die ein Einklemmen eines Insassen oder von Hindernissen in der Abdeckung wie der Sonnendachscheibe oder dem Fremdkraft betätigten Fensterscheibe erfasst und den Öff nungs- und Schließvorgang stoppt oder umkehrt. Diese Öff nungs- und Schließsteuerungsvorrichtungen erfordern eine Positionserfassung der Abdeckung zur Steuerung des Öff nens bzw. Schließens der Abdeckung aus dem gestoppten Zu stand oder dem Zustand bei Bewegung in umgekehrter Rich tung. In der vorstehenden durch den elektrischen Motor betätigten Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung kann die Position der Abdeckung durch Erfassung der Rota tionsrichtung des elektrischen Motors von einer vorbe stimmten Position und der berechneten Drehzahl erfasst werden.

Als ein Verfahren zur Positionserfassung der Abdeckung erfasst ein Verfahren die Position der Abdeckung durch Berechnung eines Impulssignals, das aus einem Hall-IC (d. h. einen Drehzahlsensor) zur Erfassung der Rotation eines an der Rotationsachse des Motors angebrachten Mag neten zugeführt wird. Bei diesem Verfahren wird die Beur teilung der Bewegung der Sonnendachscheibe entweder in die Öffnungs- oder Schließrichtung unter Bezugnahme auf einen Ein-/Aus-Zustand eines Relais zur Steuerung einer normalen Rotation, einer Rückwärtsrotation und einem Stopp des Motors durchgeführt. Der Berechnungsübergang eines Positionszähler wird unter Berücksichtigung des Stopps des Motors und des Schaltens der Rotationsrichtung durchgeführt.

Jedoch wird bei dem vorstehend beschriebenen Positionser fassungsverfahren zur Beurteilung des Stopps des Motors und eines Zeitverlaufs der Umkehrung von dem Ein-/Aus- Zustand des Relais der Motor durch die Trägheitsmasse für eine gewisse Zeit nach der Beurteilung des Motorstopps und der Umkehrung weiter in Rotation versetzt, weshalb die Rotation durch die Trägheit des Motors bei dem Posi tionszähler nicht berechnet wird. Zusätzlich kann mögli cherweise ein Berechnungsfehler aufgrund von Zählen einer Störung auf dem Impulssignal auftreten.

Dementsprechend ist ein Positionserfassungsschalter zur Erfassung einer absoluten Position der Sonnendachscheibe vorgesehen, bei dem es sich nicht um einen Sensor zur Er zeugung des Impulssignals wie dem Hall-IC handelt, um den berechneten Wert (d. h. die Position der Sonnendachschei be) des Positionszählers aufgrund eines Erfassungssignals des Positionserfassungsschalters zu korrigieren. Da ein Sensor zur Positionskorrektur wie der Positionserfas sungsschalter in den meisten Fällen getrennt von einer Position des Motors und der Steuerungseinheit vorgesehen ist, ist eine lange Verkabelung zusätzlich zu dem Positi onserfassungsschalter erforderlich. Somit weist die be kannte Vorrichtung Nachteile dahingehend auf, dass die Vorrichtung größer ist, dass die Anzahl der Komponenten ansteigt, eine komplizierte Steuerung erforderlich ist und dass die Herstellungskosten aufgrund des komplexen Zusammenbauvorgangs ansteigen. Dies ist ein Grund für ei ne verringerte Herstellungseffizienz.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Öff nungs- und Schließsteuerungsvorrichtung für eine Abde ckung, die an einer Öffnung eines Fahrzeugs vorgesehen ist, zu schaffen, die die Position mit hoher Genauigkeit durch einen einfachen Vorgang unter Verwendung lediglich eines Rotationssensors erfasst.

Diese Aufgabe wird durch eine Öffnungs- und Schließsteue rungsvorrichtung für eine Öffnung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.

Genauer weist die Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrich tung auf: einen elektrischen Motor zur Betätigung der Ab deckung zum Öffnen und Schließen der Öffnung, zumindest zwei Drehzahlsensoren zur Erzeugung von Impulssignalen, die zueinander unterschiedliche Phasen aufweisen, auf der Grundlage der Drehzahl des elektrischen Motors, und eine Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung der Position der Abdeckung auf der Grundlage eines der Impulssignale und zur Beurteilung einer Bewegungsrichtung der Abdeckung entsprechend einem Signalpegel einer der Drehzahlsenso ren, wenn der andere Drehzahlsensor eine Flanke des Im pulssignals erfasst.

Die Wirkungen der Erfindung sind wie nachstehend be schrieben. Gemäß dem vorstehend beschriebenen Aufbau wird eine Rotationsrichtung des elektrischen Motors durch Im pulssignale beurteilt, die jeweils unterschiedliche Pha sen aufweisen, und die durch zumindest zwei Rotationssen soren erzeugt werden. In diesem Fall werden die Flanken in der Vergangenheit nicht für die Beurteilung verwendet, stattdessen wird ein Signalpegel eines der Rotationssen soren, die gleichzeitig mit der Flanke des anderen Rota tionssensors erfasst werden kann, verwendet. Somit kann die Rotationsrichtung unmittelbar beurteilt werden, selbst in dem Zustand, dass aus dem Speicher keine zuver lässigen Informationen erhalten werden können. Dement sprechend kann die Rotationsrichtung stets korrekt beur teilt werden, und tritt kein Fehler bei der Drehzahl auf, was eine Positionserfassung der Abdeckung mit hoher Ge nauigkeit ermöglicht.

Weiter vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Sonnendach- Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel,

Fig. 2 einen Graphen und ein Diagramm, die Signale zweier Hall-ICs darstellen,

Fig. 3 einen Graphen, der die Signale des Hall-ICs dar stellt, wenn eine Rotationsrichtung des Motors geändert wird,

Fig. 4 einen Graphen und ein Diagramm, das die Signale des Hall-ICs darstellen, wenn eine Anormalität in einem der Hall-ICs erzeugt wird,

Fig. 5 einen Graphen und ein Diagramm, das die Signale der Hall-ICs darstellt, wenn in dem anderen Hall-IC eine Anormalität erzeugt wird,

Fig. 6 ein Flussdiagramm, das einen Rotationsrichtungser fassungsverarbeitung darstellt,

Fig. 7 ein Flussdiagramm, das eine Niedrigpegelverarbei tung eines Ausgangssignals ICa darstellt,

Fig. 8 ein Flussdiagramm, das einen Hochpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICa darstellt,

Fig. 9 ein Flussdiagramm, das eine Uhrzeigersinnrotati onsrichtungsverarbeitung des Ausgangssignals ICa dar stellt,

Fig. 10 ein Flussdiagramm, das Gegenuhrzeigersinnrotati onsrichtungsverarbeitung des Ausgangssignals ICa dar stellt,

Fig. 11 ein Flussdiagramm, das eine Niedrigpegelverarbei tung eines Ausgangssignals ICb darstellt,

Fig. 12 ein Flussdiagramm, das eine Hochpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICb darstellt,

Fig. 13 ein Flussdiagramm, das eine Uhrzeigersinnrotati onsrichtungsverarbeitung des Ausgangssignals ICb im Uhr zeigersinn darstellt, und

Fig. 14 ein Flussdiagramm, das eine Gegenuhrzeigersinnro tationsrichtungsverarbeitung des Ausgangssignals ICb dar stellt.

Wie es in Fig. 1 gezeigt ist, weist eine Antriebseinheit 2 einen elektrischen Motor 20 zum Öffnen und Schließen einer (nicht gezeigten) Sonnendachscheibe und eine Steue rungseinrichtung 3 zur Steuerung einer Betätigung des elektrischen Motors 20 auf. Die Antriebseinheit 2 ist mit einer Batterie 21, einem Zündschalter 22 und einem Be dienschalter 23 verbunden, der in dem Fahrzeug unterge bracht ist. Der Antriebseinheit 2 wird ein positives elektrisches Potenzial der Batterie 21 sowie Signale aus jeweiligen Schaltern 22 und 23 zugeführt. Die Steuerungs einrichtung 3 weist einen Mikrocomputer 10, eine Energie versorgungsschaltung 11 zum Anlegen einer elektrischen Spannung an dem Mikrocomputer 10, eine Eingangsschnitt stellen- (I/F-) Schaltung 12 zur Eingabe eines Signals aus dem Betätigungsschalter 23, eine Relaisbetätigungs schaltung 13 zur Betätigung des elektrischen Motors 20, Relais 14 und 15, Hall-ICs 16 und 17 zur Erfassung der Rotation des elektrischen Motors 20 sowie Eingangs schnittstellen- (I/F-) Schaltungen 18 und 19 auf. Der Mikrocomputer 10 weist einen Zeitgeber und einen Speicher als Speichereinrichtung auf.

Der Betätigungsschalter 23 ist in dem Inneren des Fahr zeugs für Insassen angeordnet, damit diese das Öffnen und Schließen der Sonnendachscheibe anweisen können. Entspre chend der Betätigungsrichtung des Betätigungsschalters 23 wird den Eingangssignalen Öffnen/Ab oder Schließen/Auf zugewiesen, oder es wird in einer neutralen Position nichts zugeführt. In diesem Fall geben Öffnen und Schlie ßen Richtungen in Bezug auf (nachstehend als Schiebeöff nen bezeichnetes) Öffnen im Schiebebetrieb bzw. (nachstehend als Schiebeschließen bezeichnetes) Schließen im Schiebebetrieb an. Auf und Ab geben Richtungen in Be zug auf (nachstehend als Kippöffnen bezeichnetes) Öffnen im Kippbetrieb bzw. (nachstehend als Kippschließen be zeichnetes) Schließen im Kippbetrieb an. In einer Sonnen dachöffnungs- und -schließsteuerungseinrichtung 1 sind der elektrische Motor 2 und eine (nicht gezeigte) Getrie beeinheit als eine Einheit (unitary) aufgebaut und eine Ausgangswelle der Getriebeeinheit ist betriebsfähig mit einem Schiebemechanismus und einem Kippmechanismus ver bunden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird, wenn der Motor 20 in normaler Richtung aus dem vollständig ge schlossenen Zustand heraus in Rotation versetzt wird, in dem die Sonnendachscheibe vollständig geschlossen ist, die Sonnendachscheibe im Schiebebetrieb geöffnet, und wenn der Motor 20 aus dem vollständig geschlossenen Zu stand heraus in Rückwärtsrichtung in Rotation versetzt wird, wird die Sonnendachscheibe im Kippbetrieb geöffnet. Das heißt, dass die Sonnendachscheibe aus einer beim Kippöffnen vollständig geöffneten Position in der Reihen folge Kippöffnen, vollständig geschlossen und Schiebeöff nen durch die normale Rotation des Motors 20 betätigt wird. Die Sonnendachscheibe wird aus einer beim Schließ öffnen vollständig geöffneten Position in der Reihenfolge von Schiebeschließen, vollständig geschlossen und Kipp öffnen (aufgekippt) durch die Rückwärtsrotation des Mo tors 20 betätigt. Der Betätigungsschalter 23 weist die normale Rotation des Motors 20 durch Betätigung von Öff nen/Ab und die umgekehrte Rotation des Motors 20 durch die Betätigung Schließen/Auf an.

Die Rotationsdrehzahl des Motors 20 in jeder Richtung von einer Standardposition ist zu der Bewegungsdistanz der Sonnendachscheibe über die Getriebeeinheit direkt propor tional. Dementsprechend kann durch Akkumulieren der Dreh zahl des Motors 20, wodurch die normale Rotation als po sitive Richtung und die Rückwärtsrotation als negative Richtung von der vollständig geschlossenen Position als Startpunkt bestimmt wird, der Bewegungsabstand der Son nendachscheibe von dem Startpunkt (d. h. vollständig ge schlossen), d. h. eine absolute Position der Sonnendach scheibe beurteilt werden. Durch Bestimmung der Drehzahl des Motors 20, wenn die Sonnendachscheibe an der Stan dardposition positioniert ist, und akkumulierendes Spei chern der Drehzahl entsprechend der Rotation des Motors 20 kann die absolute Position der Sonnendachscheibe zu diesem Zeitpunkt erhalten werden.

Das Signal aus dem Betätigungsschalter 23 wird dem Mikro computer 10 über die Eingangsschnittstellenschaltung 12 zugeführt, der Mikrocomputer 10 betätigt Relais 14 und 15 über die Relaisbetätigungsschaltung 13 entsprechend dem Signal, und der Motor 20 wird gesteuert. Ein Magnet 30 ist an einer Rotationswelle 20a des Motors 20 angebracht. Der gegenüberliegende, durch die Hall-ICs 16 und 17 ge langene magnetische Fluss wird durch die Rotation des Mo tors 20 geändert. Durch Erfassung der magnetischen Fluss änderung durch die Hall-ICs 16 und 17 erhaltene Ausgangs signale werden dem Mikrocomputer 10 als Impulssignale über die Eingangsschnittstellen 18 und 19 zugeführt.

Ein Beispiel für die Impulssignale ist in Fig. 2 gezeigt. Das Ausgangssignal aus dem Hall-IC 16 ist als ein Aus gangssignal ICa festgelegt, das Ausgangssignal aus dem Hall-IC 17 ist als ein Ausgangssignal ICb festgelegt, die vorstehend beschriebene normale Rotationsrichtung ist als Rotationsrichtung im Uhrzeigersinn (CW) festgelegt, und die Rückwärtsrotationsrichtung ist als Rotationsrichtung gegen den Uhrzeigersinn (CCW) festgelegt. Fig. 2(a) zeigt einen Graphen, der eine Pegeländerung des Ausgangssignals ICa und des Ausgangssignals ICb darstellt. Jedes Signal wird von der linken Seite zu der rechten Seite des Gra phen entsprechend dem Zeitverlauf für die Rotationsrich tung im Uhrzeigersinn geändert. Jedes Signal wird von der rechten Seite zu der linken Seite für die Rotationsrich tung gegen den Uhrzeigersinn geändert. Zwei Hall-ICs 16 und 17 sind derart vorgesehen, dass deren Ausgangssignale Flanken aufweisen, deren Positionen bei Erfassung nicht . einander überlappen. Jede Zahl 1-6 und bis zeigen Zeitpunkt, zu denn das Ausgangssignal ICa die Flanken er fasst.

Fig. 2(b) und (c) zeigen Diagramme, die Pegel des Aus gangssignals ICa und des Ausgangssignals ICb an der Flan kenposition des Ausgangssignals ICa in jeder Rotations richtung darstellen. Wie es in einem Diagramm 40 in Fig. 2(b) gezeigt ist, werden die Flanken des Ausgangssignals ICa bei Zeitpunkten 1-6 in der Rotationsrichtung im Uhr zeigersinn erfasst. Die Zeitpunkte 1, 3 und 5 sind an steigende Flanken, und die Zeitpunkte 2, 4 und 6 zeigen abfallende Flanken. In diesem Fall ist das Ausgangssignal ICb wie in dem Diagramm 40 gezeigt. Wenn das Ausgangssig nal ICa eine ansteigende Flanke aufweist, wird der nied rige Pegel an dem Ausgangssignal ICb erfasst und wird der hohe Pegel erfasst, wenn das ICa abfallende Flanken auf weist. In ähnlicher Weise werden, wie es in Diagramm 41 von Fig. 2(c) gezeigt ist, Flanken zu den Zeitpunkten bis in der Rotationsrichtung gegen den Uhrzeigersinn erfasst. Die Zeitpunkte , und zeigen steigende Flanken, und die Zeitpunkte , und zeigen abfallen de Flanken. In diesem Fall wird, wie es in dem Diagramm 41 gezeigt ist, in dem Ausgangssignal leb der hohe Pegel erfasst, wenn das Ausgangssignal ICa eine ansteigende Flanke aufweist, und wird der niedrige Pegel erfasst, wenn das Ausgangssignal ICb eine abfallende Flanke auf weist. Das heißt, wenn das Ausgangssignal ICa die Flanke erfasst, wird durch Erfassung des Pegels des Ausgangssig nals ICb in derselben Zeitperiode unter Bezugnahme auf dessen Flankenrichtung beurteilt, ob die Rotationsrich tung im Uhrzeigersinn (CW) oder gegen den Uhrzeigersinn (CCW) ist.

Dementsprechend wird die Rotationsrichtung des Motors 20 unmittelbar durch Erfassung des Signalpegels des Ausgangs aus einem der zwei Hall-ICs 16 und 17 beurteilt, der gleichzeitig mit der Flankenerfassung des anderen Aus gangs der zwei Hall-ICs 16 und 17 erfasst wird. Eine Ro tationsrichtung des Motors 20, in diesem Fall die Rotati onsrichtung im Uhrzeigersinn, wird als positive Richtung bestimmt, so dass die Anzahl der auftretenden Flanken derart akkumuliert wird, dass diese ein wie in den Dia grammen 40 und 41 gezeigter Positionszählwert ist. Durch den Positionszählwert wird die Rotationszahl von der Standardposition des Motors 20 aus erhalten. Dementspre chend kann die absolute Position der Sonnendachscheibe erhalten werden. Wenn der Motor 20 in die Rotationsrich tung gegen den Uhrzeigersinn in Rotation versetzt wird, wie es in dem Diagramm 41 gezeigt ist, werden die Zahlen der Flanken von dem akkumulierten Positionszählwert sub trahiert.

Fig. 3 zeigen die Zustände der Hall-ICs 16 und 17, wenn die Rotationsrichtung des Motors 20 während des Betriebs geändert wird. Der Motor 20 rotiert in die Rotationsrich tung im Uhrzeigersinn bis zu einem Zeitpunkt 50 und wird nach dem Zeitpunkt 50 zu der Rotationsrichtung gegen den Uhrzeigersinn geändert. Wie es in Fig. 3 gezeigt ist, ro tiert zu einem Zeitpunkt 51 der Motor 20 in die Rotati onsrichtung im Uhrzeigersinn, da das Ausgangssignal ICa eine ansteigende Flanke aufweist und der Pegel des Aus gangssignals ICb niedrig ist. Zu einem Zeitpunkt 52 ro tiert der Motor 20 in die Rotationsrichtung gegen den Uhrzeigersinn, da das Ausgangssignal ICa eine abfallendes Flanke aufweist und der Pegel des Ausgangssignals ICb niedrig ist. Dementsprechend wird bei jeder Flanke bis zu dem Zeitpunkt 51 um eins erhöht, und wird der Positions zählwert nach dem Zeitpunkt 52 bei jeder Flanke um eins erniedrigt. Der Positionszählwert kann korrekt erhalten werden, selbst wenn die Rotationsrichtung während des Be triebs geändert wird.

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 und 5 ist der Fall beschrie ben, wenn entweder in dem Hall-IC 16 oder in dem Hall-IC 17 eine Anormalität auftritt. Wenn eine Anormalität wie eine Unterbrechung oder ein Kurzschluss in dem Hall-IC 16 oder 17 aufgetreten ist, behält das durch den Hall-IC er zeugte Signal entweder den niedrigen Pegel oder den hohen Pegel bei, oder ändert sich nicht. Fig. 4 zeigt den Fall, dass das Ausgangssignal ICb des Hall-ICs 17 auf den nied rigen Pegel beibehalten wird. In diesem Fall werden die Ausgangssignale ICa und ICb wie in einem Diagramm 60 ge zeigt. In diesem Fall wird, wie es in dem Diagrammen 60 gezeigt ist, beurteilt, dass der Motor 20 in der Rotati onsrichtung gegen den Uhrzeigersinn rotiert, da das Aus gangssignal ICa abfallende Flanken zu den Zeitpunkten 1, 5 und 9 aufweist, wenn das Ausgangssignal ICb sich auf dem niedrigen Pegel befindet. Zu den Zeitpunkten 3, 7 und 11 wird beurteilt, dass der Motor 20 in die Rotations richtung im Uhrzeigersinn rotiert, da das Ausgangssignal ICa eine ansteigende Flanke aufweist und das Ausgangssig nal ICb sich auf dem niedrigen Pegel befindet. Das heißt, dass die Rotationsrichtung bei jeder Flanke umgedreht wird. Da unter normalen Bedingungen die Rotationsrichtung nicht mit dieser Frequenz sich umgekehrt, wird beurteilt, dass das Hall-IC 17 eine Anormalität aufweist, wenn die Umkehrung für eine vorbestimmte Anzahl beim Zählen der Anzahl der Umkehrungen andauert.

In ähnlicher Weise zeigt Fig. 5 den Fall, dass das Hall- IC 16 eine Anormalität aufweist. Wie es in Fig. 5(a) ge zeigt ist, wird das Ausgangssignal ICa auf dem niedrigen Pegel beibehalten. In diesem Fall werden, da die Flanken des Ausgangssignals ICa nicht erfasst werden, die Flanken des Ausgangssignals ICb zur Flankenerfassung verwendet, wie es nachstehend unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben ist. Wie es in Fig. 5(b) gezeigt ist, wird beurteilt, dass die Rotationsrichtung jedes Mal geändert wird, wenn eine Flanke erzeugt wird, weshalb das Auftre ten der Anormalität in dem Hall-IC 16 unmittelbar beur teilt wird.

Fig. 6 bis 14 zeigen Flussdiagramme einer Rotationsrich tungserfassungsverarbeitung zur Beurteilung der Rotati onsrichtung des Motors 20 unter Verwendung der Pegel der Ausgangssignale ICa und ICb der Hall-ICs 16 und 17. Die Rotationsrichtungserfassungsverarbeitung wird von dem Mikrocomputer 10 jedes Mal ausgeführt, wenn ein Ausgangs signal ICa, ICb zugeführt wird.

Wie es in Fig. 6 gezeigt ist, werden, wenn die Rotations richtungserfassungsverarbeitung ausgeführt wird, die Aus gangssignale ICa und ICb, die jeweils die Signale der Hall-ICs 16 und 17 sind, dem Mikrocomputer 10 über die Eingangsschnittstellenschaltungen 18 und 19 zugeführt (Schritt S101), wobei die eingegebenen Werte in einer in dem Mikrocomputer 10 vorgesehenen Speichereinrichtung ge speichert werden (Schritt S102). Danach wird beurteilt, ob sich das Ausgangssignal ICa auf dem niedrigen Pegel oder dem hohen Pegel befindet (Schritt S103). Eine Nied rigpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICa wird ausge führt, wenn sich das Ausgangssignal ICa auf dem niedrigen Pegel befindet (Schritt S104). Wenn der Pegel des Aus gangssignals ICa hoch ist, wird eine Hochpegelverarbei tung des Ausgangssignals ICa ausgeführt.

Fig. 7 zeigt ein Flussdiagramm der Niedrigpegelverarbei tung des Ausgangssignals ICa (Verarbeitung bei niedrigem Pegel des Ausgangssignals ICa). Wenn die Niedrigpegelver arbeitung des Ausgangssignals ICa ausgeführt wird, liest der Mikrocomputer 10 aus der Speichereinrichtung den Pe gel des Ausgangssignals ICa aus, der beim letzten Mal ge speichert worden ist. Dann wird beurteilt, ob der ausge lesene letzte Pegel des Ausgangssignals ICa hoch bzw. ein hoher Pegel ist (Schritt 201). Wenn das letzte Ausgangs signal ICa sich auf dem hohen Pegel befand (d. h. S201: JA), wird die Flankenrichtung des Ausgangssignals ICa ausgelesen, die beim letzten Mal gespeichert worden ist, um zu beurteilen, ob es eine ansteigende Flanke ist (Schritt S202). Wenn die letzte Flanke des Ausgangssig nals ICa eine ansteigende Flanke zeigt (d. h. S202: JA) wird beurteilt, ob es gezählte Flankenzahlen gibt (Schritt S203). Wenn es die erste Flanke ist (d. h. Schritt S203: NEIN) wird die Flankenzahl als eins gezählt (Schritt S206).

Wenn es nicht die erste Flanke ist (d. h. Schritt S203: JA), wird beurteilt, ob ein Zykluszählwert größer als ein vorbestimmter Wert Ts ist (S204). Der Zykluszählwert ent spricht einer Zeitperiode zwischen zwei Flanken, und wenn die Zeitperiode (Zeitdauer) extrem kurz ist, wird beur teilt, dass die gefundene Flanke eine Störung war. Da die Drehzahl des Motors 20 eine maximale Beschränkung auf weist, wird nämlich angenommen, dass eine schnelle Dre hung, die die maximale Grenze überschreitet, nicht erhal ten wird. Wenn der Zykluszählwert größer als der vorbe stimmte Wert Ts ist (S204: JA) wird die Flanke als eine normale Flanke beurteilt. Der Zykluszählwert in diesem Fall als eine Flankenperiode gespeichert (Schritt S205) und die Flankenzahl wird als eine positive (+1) gezählt (Schritt S206). Da die gegenwärtige Flanke die abfallende Flanke ist, die sich von dem hohen Pegel auf den niedri gen Pegel ändert (Schritt S207), wird weiterhin der Zyk luszählwert gelöscht, da die normale Flanke erfasst wor den ist (Schritt S208), um eine Messung des Intervalls zu der nächsten Flanke zu ermöglichen.

Danach wird der Pegel des gleichzeitig mit dem Ausgangs signal ICa zugeführten Ausgangssignals ICb untersucht (Schritt S209). Wenn der Pegel des Ausgangssignals ICb sich auf dem hohen Pegel befindet (d. h. S209: JA), wird die Rotationsrichtung des Motors 20 in diesem Fall als im Uhrzeigersinn beurteilt, da das Ausgangssignal ICa eine abfallende Flanke aufweist und das Ausgangssignal ICb sich auf dem hohen Pegel befindet. Dementsprechend wird ein Motorrotationszählwert entsprechend der akkumulierten Drehzahl des Motors 20 um eins erhöht (+1) (Schritt S210), um eine Motorrotation des Ausgangssignals ICa als im Uhrzeigersinn zu bestimmen (Schritt S211). In diesem Fall entspricht die Motorrotation der Rotationsrichtung des Motors 20, die auf der Grundlage der Flanke des Aus gangssignals ICa bestimmt wird. Dann wird eine Uhrzeiger sinnrotationsverarbeitung (Verarbeitung bei Rotation im Uhrzeigersinn) des Ausgangssignals ICa ausgeführt, wie es in Fig. 9 gezeigt ist (Schritt S212).

Wenn das Ausgangssignal ICb sich auf dem niedrigen Pegel befindet (d. h. Schritt S209: NEIN) weist das Ausgangssig nal ICa eine abfallende Flanke auf und befindet sich das Ausgangssignal leb auf dem niedrigen Pegel, weshalb die Rotationsrichtung des Motors 20 in diesem Fall als gegen den Uhrzeigersinn beurteilt wird. Dementsprechend wird der Motorrotationszählwert um eins herabgesetzt (-1) (Schritt S213), wird die Motorrotation des Ausgangssig nals ICa als gegen den Uhrzeigersinn bestimmt (Schritt S214), und wird eine Gegenuhrzeigersinnrotationsverarbei tung (Verarbeitung bei Rotation gegen den Uhrzeigersinn) des Ausgangssignals ICa ausgeführt, die in Fig. 10 ge zeigt ist (Schritt S215). Wenn die Uhrzeigersinnrotati onsverarbeitung des Ausgangssignals ICa oder die Gegen uhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Ausgangssignals ICa beendet ist, ist die Ausführung der Niedrigpegelver arbeitung des Ausgangssignals ICa abgeschlossen.

Wenn demgegenüber der letzte Pegel des Ausgangssignals ICa sich auf dem niedrigen Pegel befindet (d. h. Schritt S201: NEIN), wenn die letzte Flanke des Ausgangssignals ICa eine abfallende Flanke (d. h. Schritt S202: NEIN), oder wenn der Zykluszählwert nicht größer als der vorbe stimmte Wert Ts ist (Schritt S204), wird beurteilt, dass das Ausgangssignal ICa sich nicht an einer Flanke befin det. Dementsprechend beurteilt zur Durchführung der Ver arbeitung bezüglich des Pegels des Ausgangssignals ICb der Mikrocomputer 10, ob der Pegel des Ausgangssignals ICb sich auf dem niedrigen Pegel befindet (Schritt S216). Wenn das Ausgangssignal ICb sich auf dem niedrigen Pegel befindet, wird eine in Fig. 11 gezeigte Niedrigpegelver arbeitung (Verarbeitung bei niedrigem Pegel) des Aus gangssignals ICb durchgeführt (Schritt S217), und wenn das Ausgangssignal ICb sich auf dem hohen Pegel befindet, wird eine in Fig. 12 gezeigte Hochpegelverarbeitung (Verarbeitung bei hohem Pegel) des Ausgangssignals ICb ausgeführt (Schritt S218). Wenn diese Verarbeitungen (die Niedrigpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICb und Hochpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICb) beendet sind, ist die Niedrigpegelverarbeitung des Ausgangssig nals ICa abgeschlossen.

Wenn sich das Ausgangssignal ICa in einer in Fig. 6 ge zeigten Hauptroutine auf dem hohen Pegel befindet (d. h. Schritt S103: NEIN), wird eine in Fig. 8 gezeigte Hochpe gelverarbeitung des Ausgangssignals ICa ausgeführt. Diese Verarbeitung ist annähernd dieselbe wie die Niedrigpegel verarbeitung des Ausgangssignals ICa mit der Ausnahme, dass die Flankenrichtung umgekehrt ist, wie es nachste hend kurz beschrieben ist.

Wenn der letzte Pegel des Ausgangssignals ICa ein niedri ger Pegel war (d. h. Schritt S301: JA), die letzte Flanke des Ausgangssignals ICa eine abfallende Flanke war (d. h. Schritt S302: JA) und der Zykluszählwert größer als Ts ist (S304: JA), wird die Flankenzahl um eins erhöht (Schritt S306), so dass eine ansteigende Flanke vorliegt (Schritt S307). Weiterhin wird die Motorrotationsrichtung des Ausgangssignals ICa entsprechend dem Pegel des Aus gangssignals ICb bestimmt (Schritt S309), und wird die Gegenuhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Ausgangssig nals ICa durchgeführt (Schritt S312) oder die Uhrzeiger sinnrotationsverarbeitung des Ausgangssignals ICa durch geführt (Schritt S315). Wenn beurteilt wird, dass das Ausgangssignal sich nicht an einer Flanke befindet (d. h. Schritt S301: NEIN, Schritt S302: NEIN und Schritt S304: NEIN) wird die Niedrigpegelverarbeitung des Ausgangssig nals ICb (Schritt S317) oder die Hochpegelverarbeitung (Schritt S318) entsprechend dem Pegel des Ausgangssignals ICb ausgeführt.

Die Uhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Ausgangssig nals ICa, die ausgeführt wird, wenn die Motorrotation des Ausgangssignals ICa bei der Hochpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICa (Fig. 8) oder der Niedrigpegelverar beitung des Ausgangssignals ICa (Fig. 7) als im Uhrzei gersinn beurteilt wird, ist nachstehend unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm gemäß Fig. 9 beschrieben.

Wenn die Uhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Ausgangs signals ICa ausgeführt wird, beurteilt der Mikrocomputer 10, ob die letzte Motorrotationsrichtung des Ausgangssig nals ICa, die in der Speichereinrichtung gespeichert wor den ist, die Rotationsrichtung im Uhrzeigersinn ist (Schritt S401). Wenn die letzte Rotationsrichtung die Ro tationsrichtung im Uhrzeigersinn dieselbe wie bei dem ge genwärtigen Fall ist (d. h. Schritt S401: JA) wird der Mo torumkehrungszählwert des Ausgangssignals ICa gelöscht, da keine Umkehrung aufgetreten ist (Schritt S402). Wenn die letzte Rotationsrichtung nicht die Rotationsrichtung im Uhrzeigersinn ist (d. h. Schritt S401: NEIN), wird be urteilt, dass eine Umkehrung der Rotationsrichtung aufge treten ist, weshalb der Umkehrungszählwert um eins (+1) erhöht wird (Schritt S403).

Zur Betätigung des Motors 20 entsprechend der Richtung des Betätigungsschalters 23 wird die Rotationsrichtung des Motors 20 beurteilt, die der Mikrocomputer 10 zu den Relais 14 und 15 über die Relaisbetätigungsschaltung 13 ausgibt (Schritt S404). Wenn der Motor 20 im Uhrzeiger sinn rotiert (d. h. Schritt S404: JA), ist die Rotations richtung dieselbe wie die durch das Ausgangssignal ICa beurteilte Rotationsrichtung. Dementsprechend wird beur teilt, dass keine Anormalität in der Motorrotationsrich tung des Ausgangssignals ICa vorliegt, weshalb ein Motor rotationsrichtungsanormalitätszeitgeber des Ausgangssig nals ICa gelöscht wird (Schritt S405). Wenn demgegenüber der Motor 20 nicht im Uhrzeigersinn rotiert (d. h. Schritt S404: NEIN) unterscheidet sich das Rotationsrichtungser gebnis von der Motorrotationsrichtung des Ausgangssignals ICa. Da jedoch der Motor 20 für eine kurze Zeit aufgrund der Trägheit weiterhin rotiert, wenn ein plötzlicher Stopp oder eine Umkehrung des Motors 10 aufgrund einer Erfassung eines Einklemmens aufgetreten ist, kann das Auftreten der Anormalität nicht unmittelbar beurteilt werden. Somit wird vorläufig der Motorrotationsrich tungsanormalitätszeitgeber des Ausgangssignals ICa um eins (+1) erhöht (Schritt S406), um eine Beobachtung ohne Vornahme einer Handlung durchzuführen.

Wenn die Flanke des Ausgangssignals ICa gezählt wird und wenn die Rotationsrichtungsanormalität jedes Mal beur teilt wird, wenn die Uhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Ausgangssignals ICa ausgeführt wird, wird der Motor rotationsrichtungsanormalitätszeitgeber des Ausgangssig nals ICa akkumuliert. Dann wird beurteilt, ob der Motor rotationsrichtungsanormalitätszeitgeber des Ausgangssig nals ICa größer als ein vorbestimmter Schwellwert TA ist (Schritt S407). Wenn der Motorrotationsrichtungsanormali tätszeitgeber des Ausgangssignals ICa größer als der vor bestimmte Schwellenwert TA ist (d. h. Schritt S407: JA) besteht die Rotationsrichtungsanormalität weiter, weshalb eine Anormalitätsverarbeitung durchgeführt wird (Schritt S408).

Der in Schritt S403 gezählte Motorumkehrungszählwert des Ausgangssignals ICa kann jedes Mal akkumuliert werden, wenn die Uhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Ausgangs signals ICa ausgeführt wird. Das ist der Fall, wenn beur teilt wird, dass die Rotationsrichtung bei jeder Flanke des Ausgangssignals ICa umgekehrt wird und der Fall, wenn der Pegel des Ausgangssignals ICb sich nicht ändert, wie es in Fig. 4 gezeigt ist. Dementsprechend wird, wenn der Motorumkehrungszählwert des Ausgangssignals ICa einen vorbestimmten Schwellwert NR überschreitet (d. h. Schritt S409: JA), beurteilt, dass eine Anormalität des Ausgangs signals ICb auftritt, weshalb eine Anormalitätsverarbei tung des Ausgangssignals ICb ausgeführt wird (Schritt S410). Wenn demgegenüber weder der Motorrotationsrich tungsanormalitätszeitgeber des Ausgangssignals ICa noch der Motorumkehrungszählwert des Ausgangssignals ICa akku muliert wird und beurteilt wird, dass beide nicht anormal sind (d. h. Schritt S407: NEIN, Schritt S409: NEIN) ist die Uhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Ausgangssig nals ICa ohne eine Verarbeitung abgeschlossen.

Die Gegenuhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Ausgangs signals ICa, die ausgeführt wird, wenn die Motorrotation des Ausgangssignals ICa als gegen den Uhrzeigersinn (CCW) während der Niedrigpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICa (Fig. 7) und der Hochpegelverarbeitung des Ausgangs signals ICa (Fig. 8) beurteilt wird, ist nachstehend un ter Bezugnahme auf eine in Fig. 10 gezeigtes Flussdia gramm beschrieben. Diese Verarbeitung ist angenähert die selbe wie die Uhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Aus gangssignals ICa gemäß Fig. 9, mit der Ausnahme des Un terschiedes in der Rotationsrichtung.

Wenn die letzte Motorrotationsrichtung des Ausgangssig nals ICa nicht gegen den Uhrzeigersinn ist (d. h. Schritt S501: NEIN), wird der Motorumkehrungszählwert des Aus gangssignals ICa um eins (+1) erhöht (Schritt S503). Wenn der Ausgang des Motors 20 nicht gegen den Uhrzeigersinn ist (d. h. Schritt S504: NEIN) wird der Motorrotations richtungsanormalitätszeitgeber des Ausgangssignals ICa um eins (+1) erhöht (Schritt S506). Der Motorumkehrungszähl wert des Ausgangssignals ICa und der Motorrotationsrich tungsanormalitätszeitgeber des Ausgangssignals ICa sind gemeinsam (common) zu denjenigen der Uhrzeigersinnrotati onsverarbeitung des Ausgangssignals ICa gemäß Fig. 9. Wenn diese Werte entsprechende Schwellwert überschreiten (d. h. Schritt S507: JA und Schritt S509: JA) werden je weils Anormalitätsverarbeitungen durchgeführt (Schritt S508, Schritt S510).

Die Niedrigpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICb und die Hochpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICb, die entsprechend dem Pegel des Ausgangssignals ICb ausgeführt werden, wenn sich das Ausgangssignals ICa während der Niedrigpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICa (Fig. 7) und der Hochpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICa (Fig. 8) nicht an einer Flanke befindet, ist nachstehend unter Bezugnahme auf in Fig. 11 und 12 gezeigte Flussdia gramme beschrieben.

Wie es in Fig. 11 gezeigt ist, liest der Mikrocomputer 10 bei Ausführung der Niedrigpegelverarbeitung des Ausgangs signals ICb den letzten Pegel des Ausgangssignals ICb, der in der Speichereinrichtung gespeichert ist, zur Beur teilung aus, ob der letzte Pegel des Ausgangssignals ICb ein hoher Pegel war (Schritt S601). Wenn der Pegel des letzten Ausgangssignals ICb ein hoher Pegel war (d. h. Schritt S601: JA), wird beurteilt, ob die letzte Flanke des Ausgangssignals ICb ansteigend war (Schritt S602). Wenn das letzte Ausgangssignal ICb die ansteigende Flanke aufwies (d. h. Schritt S602: JA), wird beurteilt, dass der Pegel des Ausgangssignals ICb sich von dem letzten zu dem gegenwärtigen von dem hohen Pegel auf den niedrigen Pegel geändert hat, so dass es als abfallende Flanke beurteilt wird (Schritt S603). Da beurteilt wird, dass der Pegel des gegenwärtigen Ausgangssignals ICb sich nicht an der Flanke befindet, wenn der letzte Pegel des Ausgangssig nals ICb sich auf dem niedrigen Pegel befindet (d. h. Schritt S601: NEIN), oder wenn die letzte Flanke des Aus gangssignals ICb eine abfallende Flanke aufweist (d. h. Schritt S602: NEIN), wird der Zykluszählwert um eins (+1) erhöht (Schritt S604), weshalb die Niedrigpegelverarbei tung des Ausgangssignals ICb abgeschlossen ist. Der Zyk luszählwert wird durch Vergleich mit dem Schwellwert wäh rend der Niedrigpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICa (Fig. 7) von Schritt S204 oder der Hochpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICa (Fig. 8) von Schritt S304 beur teilt, um die Anzahl der Signale darzustellen, bei denen weder sich das Ausgangssignal ICa noch das Ausgangssignal ICb sich an einer Flanke befindet.

Wenn der gegenwärtige Pegel des Ausgangssignals ICb eine abfallende Flanke aufweist, wird beurteilt, ob das Aus gangssignal ICa sich auf dem niedrigen Pegel befindet (Schritt 605). Obwohl in dem vorstehend beschriebenen Verfahren die Rotationsrichtung des Motors 20 unter Ver wendung der Flanke des Ausgangssignals ICa beurteilt wird, kann die Rotationsrichtung ebenfalls unter Verwen dung der Flanke des Ausgangssignals ICb beurteilt werden. Das heißt, dass die Rotationsrichtung des Motors 20 durch Beobachtung des Pegels des Ausgangssignals ICa beurteilt werden kann, wenn das Ausgangssignal ICb eine Flanke auf weist. Wie es in Fig. 2 gezeigt ist, wird die Rotations richtung als Rotation im Uhrzeigersinn beurteilt, wenn das Ausgangssignal ICb eine ansteigende Flanke aufweist und das Ausgangssignal ICa sich auf dem hohen Pegel be findet, oder wenn das Ausgangssignal ICb eine abfallende Flanke aufweist und der Pegel des Ausgangssignals ICa niedrig ist. Die Rotationsrichtung wird als gegen den Uhrzeigersinn beurteilt, wenn das Ausgangssignal leb eine ansteigende Flanke aufweist und der Pegel des Ausgangs signals ICa sich auf dem niedrigen Pegel befindet, oder wenn das Ausgangssignal ICb eine abfallende Flanke auf weist und der Pegel des Ausgangssignals ICa hoch ist.

Da in diesem Fall die Flanke des Ausgangssignals ICb ab fallend ist, ist, falls der Pegel des Ausgangssignals ICa niedrig ist (Schritt S605: JA), die durch die Flanke des Ausgangssignals ICb beurteilte Rotationsrichtung des Mo tors 20 im Uhrzeigersinn. Somit wird der Motorrotations zählwert um eins (+1) erhöht (Schritt S606), wird die Mo torrotation des Ausgangssignals ICb, die die durch die Flanke des Ausgangssignals ICb beurteilte Rotationsrich tung des Motors 20 ist, als im Uhrzeigersinn bestimmt (Schritt S607), wird die Uhrzeigersinnrotationsverarbei tung des Ausgangssignals ICb ausgeführt (Schritt S608), und wird somit eine Reihe von Verarbeitungen abgeschlos sen. In diesem Fall bedeutet die gestrichelte Linie von Schritt S606 in dem Flussdiagramm, dass der Schritt S606 nicht ausgeführt wird, wenn der Motorrotationszählwert durch die Flanke des Ausgangssignals ICa gezählt wird (d. h. Schritt S210, S213 von Fig. 7 und Schritt S310, S313 gemäß Fig. 8), um die Motorrotation nicht doppelt zu zählen. Wenn der Motorrotationszählwert nicht durch die Flanke des Ausgangssignals ICa gezählt wird, wird die Mo torrotation in Schritt S606 gezählt.

Wenn der Pegel des Ausgangssignals ICa hoch ist (d. h. Schritt S605: NEIN), ist die durch die Flanke des Aus gangssignals ICb beurteilte Rotationsrichtung des Motors 20 gegen den Uhrzeigersinn (CCW). In diesem Fall wird der Motorrotationszählwert um eins herabgesetzt (-1) (Schritt S609), wird die Motorrotation des Ausgangssignals ICb auf gegen den Uhrzeigersinn (CCW) eingestellt (Schritt S620), und wird die Gegenuhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Ausgangssignals ICb ausgeführt (Schritt S611), und ist die Verarbeitung abgeschlossen. Die gestrichelte Linie von Schritt S609 bedeutet, dass Schritt S609 nicht ausge führt wird, wenn der Motorrotationszählwert durch die Flanke des Ausgangssignals ICb gezählt wird, in ähnlicher Weise wie Schritt S606.

Fig. 12 zeigt ein Flussdiagramm der Hochpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICb. Diese Verarbeitung ist angenä hert dieselbe wie die Niedrigpegelverarbeitung des Aus gangssignals ICb (Fig. 11), so dass Schritte S701 bis S711 gemäß Fig. 12 den Schritten S601 bis S611 gemäß Fig. 11 mit dem Unterschied in dem Pegel des Ausgangssignals leb und der Flankenrichtung des Ausgangssignals ICb ent sprechen, weshalb eine Beschreibung entfällt.

Fig. 13 und 14 zeigen Flussdiagramme der Uhrzeigersinnro tationsverarbeitung des Ausgangssignals ICb und der Ge genuhrzeigersinnrotationsverarbeitung des Ausgangssignals ICb, die während der Niedrigpegelverarbeitung des Aus gangssignals ICb (Fig. 11) und der Hochpegelverarbeitung des Ausgangssignals ICb (Fig. 12) ausgeführt werden. Die se Verarbeitungen sind dieselben wie die Uhrzeigersinn verarbeitung des Ausgangssignals ICa (Fig. 9) und die Ge genuhrzeigersinnverarbeitung des Ausgangssignals ICa (Fig. 10) jeweils, mit dem Unterschied, dass das Signal, das die Grundlage für die Beurteilung bildet, von ICa zu ICb oder von ICb zu ICa jeweils geändert ist. Dementspre chend entsprechen Schritte S801 bis S810 gemäß Fig. 11 Schritten S401 bis S410 gemäß Fig. 9 und Schritte S901 bis S910 gemäß Fig. 12 entsprechen Schritten S501 bis S510 gemäß Fig. 10, weshalb eine Beschreibung entfällt.

Wie vorstehend ausführlich beschrieben worden ist, wird gemäß dem Ausführungsbeispiel die Rotationsrichtung des Motors 20 entsprechend dem Pegel eines der Ausgangssigna le ICa oder ICb beurteilt, die gleichzeitig aus zwei Hall-ICs 16 und 17 eingegeben werden, wenn das andere der Ausgangssignale ICa oder ICb die Flanke zeigt. Dement sprechend kann, selbst wenn die Aufzeichnung der letzten Flanke verloren ist, die Rotationsrichtung des Motors 20 unmittelbar beurteilt werden. Zusätzlich kann, selbst wenn die Rotationsrichtung des Motors 20 plötzlich auf grund eines plötzlichen Stopps oder einer plötzlichen Um kehrung aufgrund eines Einklemmens geändert wird, die Ro tationsrichtung entsprechend dem Auftreten der Flanke be urteilt werden, weshalb in der akkumulierten Drehzahl kein Fehler erzeugt wird. Dementsprechend kann die abso lute Position der Sonnendachscheibe mit hoher Genauigkeit erfasst werden.

Wenn in einem der Hall-ICs 16 oder 17 eine Anormalität auftritt, wird der Pegel des Ausgangssignals beibehalten und ändert sich nicht. Dies wird so beurteilt, dass die Umkehrung der Rotationsrichtung wiederholt wird. Dement sprechend wird durch Zählen der Umkehrung der Rotations richtung, und wenn die Wiederholzahl größer als der vor bestimmte Schwellwert NR wird, beurteilt, dass in den Hall-ICs 16 und 17 eine Anormalität auftritt. Dementspre chend wird die Anormalität der Hall-ICs 16 und 17 unmit telbar und leicht gefunden.

Aufgrund der maximalen Beschränkung der Drehzahl des Mo tors 20 weist das Flankenintervall der Ausgangssignale ICa und ICb eine minimale Beschränkung auf. Wenn das Flankenintervall der Ausgangssignale ICa und ICb als der Zykluszählwert bestimmt wird und wenn der Zykluszählwert niedriger als der vorbestimmte Schwellwert Ts ist, wird beurteilt, dass eine Störung aufgetreten ist. Daher kann die Flanke, die nicht gezählt werden sollte, ignoriert werden und tritt kein Fehler bei der akkumulierten Dreh zahl auf. Somit kann die absolute Position der Sonnen dachscheibe mit höherer Genauigkeit erfasst werden.

Vorstehend wurden die Prinzipien, ein bevorzugtes Ausfüh rungsbeispiel und die Ausführung der Erfindung beschrie ben. Jedoch soll die Erfindung nicht auf das besondere, offenbarte Ausführungsbeispiel beschränkt sein. Das Aus führungsbeispiel ist lediglich als veranschaulichend und nicht als beschränkend gedacht. Variationen und Änderun gen können durch andere unter Verwendung von Äquivalenten ohne Verlassen des Umfangs der Erfindung durchgeführt werden. Dementsprechend sollen explizit derartige Varia tionen, Änderungen und Äquivalente, die in den Umfang der wie durch die beigefügten Ansprüche definierten Erfindung fallen, dadurch umfasst sein.

Vorstehend wurde eine Öffnungs- und Schließsteuerungsvor richtung für eine Abdeckung angegeben, die an einer Öff nung vorgesehen ist. Die Öffnungs- und Schließsteuerungs vorrichtung weist auf: einen elektrischen Motor zur Betä tigung der Abdeckung zum Öffnen und Schließen der Öff nung, zumindest zwei Drehzahlsensoren zur Erzeugung von Impulssignalen, die zueinander unterschiedliche Phasen aufweisen, auf der Grundlage der Drehzahl des elektri schen Motors, und eine Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung der Position der Abdeckung auf der Grundlage eines der Impulssignale und zur Beurteilung einer Bewe gungsrichtung der Abdeckung entsprechend einem Signalpe gel einer der Drehzahlsensoren, wenn der andere Drehzahl sensor eine Flanke des Impulssignals erfasst.

Claims

1. Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung für eine Abdeckung, die an einer Öffnung vorgesehen ist, mit
einem elektrischen Motor (20) zur Betätigung der Ab deckung zum Öffnen und Schließen der Öffnung,
zumindest zwei Drehzahlsensoren (16, 17) zur Erzeu gung von Impulssignalen (ICa, ICb), die zueinander unter schiedliche Phasen aufweisen, auf der Grundlage der Dreh zahl des elektrischen Motors, und
einer Positionserfassungseinrichtung (10) zur Erfas sung der Position der Abdeckung auf der Grundlage eines der Impulssignale und zur Beurteilung einer Bewegungs richtung der Abdeckung entsprechend einem Signalpegel ei ner der Drehzahlsensoren, wenn der andere Drehzahlsensor eine Flanke des Impulssignals erfasst.

2. Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung nach An spruch 1, wobei die Abdeckung aus einem vollständig abge deckten Zustand der Öffnung heraus schiebend geöffnet wird, wenn der elektrische Motor (20) in eine Richtung rotiert, und die Abdeckung kippend aus dem vollständig abgedeckten Zustand heraus geöffnet wird, wenn der elekt rische Motor in die andere Richtung rotiert.

3. Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung nach An spruch 1, wobei die Positionserfassungseinrichtung eine Anormalität des Drehzahlsensors erfasst, wenn die beur teilte Rotationsrichtung mehrfach eine Umkehrung wieder holt.

4. Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung nach An spruch 1, mit
einem Zeitgeber zum Zählen eines Zyklus des Impuls signals, wobei
die Positionserfassungseinrichtung (10) beurteilt, dass das Impulssignal einer Störung entspricht, wenn der durch den Zeitgeber gezählte Zyklus kürzer als ein vorbe stimmter Zyklus ist.

5. Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung nach An spruch 1, mit
einem Zeitgeber zum Zählen eines Zyklus des Impuls signals, wobei
die Positionserfassungseinrichtung beurteilt, dass das Impulssignal einer Störung entspricht, wenn der durch den Zeitgeber gezählte Zyklus kürzer als ein vorbestimm ter Zyklus ist.