DE2649096A1 - Vorrichtung zur ermittlung von ermuedungsschaeden an turbinen - Google Patents
Vorrichtung zur ermittlung von ermuedungsschaeden an turbinenInfo
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Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke
Dipl.-Ing. R A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber
8 MÜNCHEN 86, DEN
POSTFACH 860 820
MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22
HOWELL INSTRUMENTS, INC.
3479 West Vickery Boulevard
Fort Worth, Texas, USA
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Fort Worth, Texas, USA
Vorrichtung zur Ermittlung von Ermüdungsschaden an Turbinen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ermittlung und Anzeige kumulierten Teillast-Ermüdungsschäden,
an einen rotierenden Scheibenläufer, welche durch aufeinanderfolgenden Durchlauf durch unterschiedliche Betriebszustände
hervorgerufen werden. Solche Scheibenläufer
werden beispielsweise in Kompressoren oder als Teile einer üblichen Turbine innerhalb von Turbinentriebwerken verwendet.
Scheibenläufer können aber auch beispielsweise in Kompressoren angewendet werden, zur Übertragung von
gasförmigen Stoffen durch Pipelines usw.
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Es ist allgemein bekannt, daß die Lebensdauer von solchen
rotierenden Scheibenläufern eine Funktion ihrer vorausgehenden Beanspruchung ist. Z.B. ist der Anteil der gesamten
Lebenserwartung, der während einer Stunde der Betriebszeit für eine eingebaute Scheibe bei einem konstanten
Arbeitsablauf verbraucht wird,geringer als der Anteil während derselben Zeitperiode für eine andere
Scheibe, welche in ihrem Arbeitszustand deutlich wechselt
während dieser Zeitperiode.
Das allgemeine Problem der Errechnung der effektiven Arbeitszeit von einer Einrichtung wie einer Turbine als
eine Funktion einiger Parameter wurde bisher nur angenähert beherrscht. Z.B. gibt es eine äquivalente Arbeitszeiteinrichtung
beschrieben in der US-PS 3 237 448,welche die Rate steuert, zu welcher Zählwerte in einem Zähler
gesammelt werden als eine Funktion der Maschinenarbeitstemperatur. Es existiert auch eine Zeittemperatürauf-Zeichnungseinrichtung
(TTRI), hergestellt durch Howell Instruments Ine., welche zur Aufzeichnung der Zahl der
Zeiten einer Maschinenarbeitstemperatur (d.i. T,_) oberhalb
irgend einer von drei willkürlich ausgewählten Temperaturwerten verwendet werden kann. Auch können andere
frühere Vorschläge gemacht worden sein, um einige quantitaive Messungen über die Lebensdauer zu erhalten,
welche durch ein Triebwerk oder andere Einrichtungen oder einigen Teilen solcher Einrichtungen beispielsweise
einen Scheibenläufer (ein rotierendes Schaufelrad) bereits verbraucht wurden.
Jedoch wurden solche verfügbaren Einrichtungen als ungenügend genau beanstandet, speziell hinsichtlich der
kumulativen Teillast-Ermüdungsschäden für rotierende Scheibenläuferkonstruktionen.
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264909S
Entsprechend einem unveröffentlichten Vorschlag von T.G.
Meyer wird ein Vorschlag gemacht, wobei die relevante Scheibengeschwindigkeit oder der Umlauf pro Minute genauer
angezeigt wird, als eine der anderen Paramter, wie z.B. die Temperatur Tfc^, welche noch mehr vernachlässigt
werden kann hinsichtlich der tatsächlichen Teillast-Lebensdauer für einen gegebenen rotierenden Scheibenradaufbau.
Das Spektrum von möglichen Parameterwerten wird dann beliebig unterteilt in eine Mehrzahl von Bereichen,
die unterschiedliche vorbestimmte Arbeitszustände des Scheibenläufers definieren. Z.B. kann das
Spektrum von möglichen Umlaufgeschwindigkeiten zwischen Leerlauf- und Start (Höchstlast)-Umdrehungszahl in vier
Bereiche unterteilt werden, wie von Meyer vorgeschlagen mit Drehzahlübergängen zwischen den verschiedenen Bereichen,
welche durch drei vorbestimmten Umdrehungszahlen bestimmt sind und durch ein Instrument ähnlich zu dem
Howell-TTRI-Gerät, jedoch abgewandelt in drei unterschiedliche
vorbestimmte Umdrehungswerte an Stelle der
werden
Temperatur abgetastet'. Hxerbei schlägt Meyer vor, jeden Übergang von einem Arbeitszustand zum anderen aufzuzeichnen (wie solche Daten aufgezeichnet werden, ist nicht offenbart), so daß am Ende eines vollständigen Ablaufes eine komplette sequentielle Beschreibung von allen übergängen zwischen den verschiedenen Arbeitszuständen in einer aufgezeichneten Form verfügbar ist. Meyer hat auch ein vorbestimmtes konstantes Lebensdauerverhältnis zu jedem von den sechs möglichen Arbeitszustandswechsel zwischen solchen vier Bereichen beschrieben und vorgeschlagen, daß die Ablauffolge der einzelnen verfügbaren Arbeitszustandswechsel an der Vervollständigung von einem einzelnen Ablauf, abhängig durch die folgende Formel (basierend auf der Regel von Miner) ana-
Temperatur abgetastet'. Hxerbei schlägt Meyer vor, jeden Übergang von einem Arbeitszustand zum anderen aufzuzeichnen (wie solche Daten aufgezeichnet werden, ist nicht offenbart), so daß am Ende eines vollständigen Ablaufes eine komplette sequentielle Beschreibung von allen übergängen zwischen den verschiedenen Arbeitszuständen in einer aufgezeichneten Form verfügbar ist. Meyer hat auch ein vorbestimmtes konstantes Lebensdauerverhältnis zu jedem von den sechs möglichen Arbeitszustandswechsel zwischen solchen vier Bereichen beschrieben und vorgeschlagen, daß die Ablauffolge der einzelnen verfügbaren Arbeitszustandswechsel an der Vervollständigung von einem einzelnen Ablauf, abhängig durch die folgende Formel (basierend auf der Regel von Miner) ana-
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lysiert wird, um die wahre effektive Zahl der Ermüdungs
zyklen zu erhalten, welche tatsächlich während des Einsatzes verbraucht werden:
(Gleichung 1) η = ^N, + 8N- + ci/N^ + 6N£ + βΝβ+γΝ^,
wobei N = die Mehrheit einzelner Übergänge n der Arbeitsbereiche,
welche überbrückt wurden;und
JL, ß,·^ , & , £ , X1 , = Multiplikationskonstanten der Lebensdauerverhältnisse
für alle der sechs möglichen übergänge zwischen den vier Betriebsbereichen (z.B.oL=
und Y=^1 ^-2^-3
Meyer beschreibt auch ein spezielles Beispiel für eine J57-P420 Turbine, wobei der übergang zwischen den Bereichen
1,2,3 und 4 bei 93%, 82,5% bzw. 70% von N2 Vollast
Upm. Unter diesen Voraussetzungen sind die Verlustkoeffizienten der sechs möglichen Arbeitszustandsübergänge wie
folgt definiert:
o6 = .105
ß = .021
γ = .003
• ί = -273
ε = .027
S = .330
Während der Meyer Vorschlag damit einen verallgemeinerten Algorithmus zur Verbesserung der Genauigkeit von Niederlast-Ermüdungsverlustwerten
aufzeigt, ist dieser Vorschlag abhängig von einigen Undefinierten Mechanismen zur Aufzeichnung
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der Übergänge von Arbeitszustandsänderungen mit einigen
Konsequenzen in der Analysierung der aufgezeichneten Resultate mittels Handverfahren sowie Auswerten der
Gleichung 1 am Schluß eines oder mehreren vollständigen Abläufe.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung
zur automatischen Bewertung der Gleichung 1 zu schaffen. Darüberhinaus soll eine derartige Rechnung automatisch
unmittelbar, vorzugsweise im "Realtime"-Betrieb· nach Abtastung
jedes vollständigen vorbestimmten übergang der Arbeitszustände durchgeführt werden. Während eine Real time-Berechnung
unter gewissen Bedingungen nicht zwingend ist,ermöglicht dieses eine Aufzeichnung der übergänge zwischen den
Arbeitsbereichen für folgende Verfahren zu vermeiden. Darüberhinaus sind die automatischen Ablaufglieder nach dieser Erfindung
ohne weiteres anpaßbar an ein System, bei welchem eine größere Zahl von Arbeitsbereichen abgetastet werden
und als unterschiedliche Arbeitszustände eingeteilt werden, wie es nicht möglich wäre in einem Hand- oder halb
von Hand betriebenen Verfahren.
Dasspäter beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel enthält
eine Kombination von analogen und digitalen elektronischen Schaltkreisen. Hierbei können gemäß der noch folgenden
detaillierten Beschreibung Teile der digitalen Schaltkreise mit analogen Schaltkreisen kombiniert werden und umgekehrt
und/oder Teile der digitalen Schaltkreise durch einen geeigneten programmierten allgemein bekannten digitalen
Computer ersetzt werden, sofern dies gewünscht wird.
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Das im folgenden noch zu beschreibende Ausführungsbeispiel verwendet im einzelnen ein analog elektrisches Signal mit
einer Amplitude entsprechend der Umdrehung der rotierenden Scheibe. Dieses analoge elektrische Signal wird mit verschiedenen
Vergleichssignalpegel mittels einer Mehrzahl von Komperatoren verglichen, welche elektrische Ausgangssignale
erzeugen, die den Lauf des Scheibenläufer in einem der einzelnen vorbestimmten Arbeitsbereiche entsprechen.
Die Ausgangswerte dieser Komperatoren werden dann in einer Abtastfolge verarbeitet, wodurch Ausgangssignale
entsprechend der Abtastung jedes von der Vielzahl der vorbestimmten ArbeitsZustandübergängen erzeugt
werden, im wesentlichen zu der Zeit, zu der diese Übergänge tatsächlich an den rotierenden Scheiben auftreten.
Eine derartige Abtastung von einzelnen vorbestimmten übergängen wird dann korelliert mit einem vorbestimmten festen
Verlust (Schadens-)Koeffizienten und damit werden daraufhin
einzelne Verlustkoeffizienten in einem Teillast-Ermüdungs-Dauer zähler kummuliert, um eine Anzeige von den kummulierten
Teillast-Ermüdungsverlustzuständen für die rotierenden Scheibenläufer zu erhalten.
Da größere Übergänge in den Arbeitsbereichen kürzere Übergänge
einschließen, sind spezielle Vorkehrungen bei der Ausführungsform für eine tatsächliche Unterdrückung der kürzeren
eingeschlossenen Übergänge mit demselben Endarbeitszustand haben als ein längerer abgetasteter übergang und/oder für
eine automatische Kompensation der Eingangswerte zu dem kummulativen Teillast-Ermüdungs-Dauerzähler, um Eingangswerte zu kompensieren, welche durch kürzere in einen abgetasten
längeren übergang eingeschlossene Übergänge angezeigt
werden.
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In dem Ausführungsbeispiel wird ein Taktpulsgenerator abhängig von der Abtastung von irgendeinem der vorbestimmten
Arbeitszustandsübergänge ausgelöst. Die dadurch erzeugten Taktimpulse dienen zur Steuerung eines Teillast-Ermüdungs-Dauerzählers
zur Akkumulierung der Impulse und zu einem Steuerzähler, welcher unmittelbar vorher zurückgesetzt
wurde. Der Zählwert des SteuerZählers wird dekodiert in
Übereinstimmung zu den vorbestimmten Verlustkoeffizienten mit dem entsprechenden Ausgang von einem solchen Dekoder,
welcher dazu dient den Taktimpulsgenerator still zu setzen, sobald die korrekte vorbestimmte Zahl von Taktimpulsen entsprechend
zu dem korrekten Verlustkoeffizienten erzeugt wurde. In dem Ausführungsbeispiel wird eine derartige Taktimpulsgenerator
steuerung über den ORed Ausgang einer Mehrzahl von Flip-Flops realisiert, welche jeweils abhängig
von der Abtastung von entsprechenden Arbeitszustandübergängen
gesetzt, und welche durch die Dekoderausgänge von dem Steuerzähler entsprechend dem relevanten Verlustkoeffizienten
zurückgesetzt werden.
Somit bezieht sich die Erfindung auf einen elektrischen Eingangssignalkreis der vorhandenen Verarbeitungszustände
eines rotierenden Scheibenläufers in eine von einer Mehrzahl vorbestimmten Betriebszuständen einteilt, und ein
Detektor für Übergänge zur Abtastung des Auftretens eines von einer Mehrzahl von möglichen vorbestimmten übergängen
zwischen den Betriebszuständen vorgesehen sind. Vorbestimmte feste Verlustkoeffizienten werden dann korreliert
hinsichtlich entsprechend abgetasteter vorbestimmter übergängen
von Arbeitsbereichen und akkumuliert mit anderen ähnlich ermittelten Verlustkoeffizienten, um eine kumulative
Anzeige von Teillast-Ermüdungsschäden an den rotierenden Scheibenläufern über die gesamte Vergangenheit
von vorausgegangenen Arbeitszustandübergängen zu erhalten.
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Diese und andere Merkmale und Vorteile gemäß der Erfindung können besser verstanden werden durch die folgende
detaillierte Beschreibung eines Ausführungsbeispieles von dieser Erfindung, zusammen mit den anliegenden Zeichnungen.
Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform nach der Erfindung,
Fig. 2 eine graphische Darstellung von einer erläutenden Zuordnung von verschiedenen Arbeitszuständen, Bereichen
und Übergängen der Abreitszustände eines rotierenden
Scheibenläufers,
Fig. 3 ein detailliertes Schaltkreisdiagramm, als mögliche Ausführung der Einrichtung nach Fig. 1 und
Fig. 4 eine Tabelle der Spannungswerte für verschiedene elektrische
Signale in der Ausführungsform nach Fig. 3, wenn der Arbeitszustand in den verschiedenen möglichen
Arbeitsbereichen wie sie durch die Fig. 2 definiert, sind, ermittelt wurde.
In Fig. 1 ist ein analoges Eingangssignal mit 10 bezeichnet. Vorzugsweise stellt dieses analoge Eingangssignal die Zahl
der Umdrehungen eines rotierenden Scheibenläufers dar, jedoch kann das analoge Eingangssignal auch einen anderen
Arbeitsparameter (z.B. die Temperatur T..,) wiedergeben, sofern
dies gewünscht wird. Darüberhinaus können, obwohl das analoge Eingangssignal 10 vorzugsweise in Form einer Gleichspannung
entsprechend dem gewählten Arbeitsparameter zugeführt wird, andere analoge Signalformen verwendet werden,
wenn die folgenden'Stufen entsprechend ausgelegt oder angepaßt
werden, um solche andere analoge Formate, zu verarbeiten.
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Das analoge Eingangssignal 10 wird in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 gleichzeitig an eine Mehrzahl von Betriebszustandsdetektoren
1,2, ...M zugeführt, die mit den Bezugszeichen 12, 14, ...16 in Fig. 1 bezeichnet sind.
Diese Mehrzahl von BetriebszustandsdeteRtoren arbeiten als
Klassifizierungsglieder, um die Eingangssignale 10 zu empfangen und abzutasten, welche von einer Mehrzahl von
vorbestimmten Arbeitsbereichen vorliegt, um ein entsprechendes Aussgangssignal auf einer der Leitungen 18,20,
...22 abhängig zu der Abtastung von jedem unterschiedlichen Arbeitszustand zu erzeugen. Damit wird in der Ausführungsform nach Fig. 1, wenn das Eingangssignal 10 klassifiziert
ist als zugehörig zum Arbeitsbereich Nr. 1 ein entsprechender Ausgangswert auf der Leitung 18 erzeugt. Auf der anderen
Seite, wenn der Eingangswert 10 als innerhalb eines Arbeitsbereiches
Nr. 2 klassifiziert würde, auf der Leitung 20 einen Ausgangswert erzeugen usw.
Die durch diese Klassifizierung erzeugzen Ausgangswerte
auf 18, 20 ...20 in Fig. 1 werden dem Arbeitszustandsübergangsdetektor 24 zugeführt. Die Funktion dieses Detektors
besteht darin festzustellen, ob ein vorbestimmter Arbeitszustandsübergang aufgetreten ist und ein entsprechendes
Ausgangssignal auf einer seiner Ausgangsleitungen N.. ,
N9 ...N zu erzeugen. In den häufigsten Fällen wird jeder
mögliche Übergang von Arbeitszuständen abgetastet und ein entsprechender Ausgangswert dazu erzeugt.
Obwohl die Klassifizierungs- und Übergangsdetektorglxeder
in Fig. 1 dargestellt sind, als hätten sie getrennte Ausgangsleiter für jede einzelne Ausgangsbedingung, so sei
doch darauf hingewiesen, daß nur eine einzige Ausgangsleitung oder eine Gruppe von Ausgangsleitungen verwendet werden
kann anstelle der vorgesehenen Leitungen, wobei Mittel vorgesehen werden zur Unterscheidung zwischen den verschiedenen
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öglichen Ausgangswerten von diesen Schaltgliedern. Z.B. könnten die Klassifizierungs- und/oder Übergangsdetektorglieder
eine relativ schmale Gruppe von Leitungen aufweisen, wobei die verschiedenen Ausgangszustände mittels
einer Binär kodierten Dezimaltechnik unterschieden sind.
Die Ausgangswerte N.., N2, "-Nn werden dann eingeführt zu
einem übergangs-korrelations-vielfach- und Torsteuerkreis
26, welcher auch mit entsprechenden Verlustkoeffizienten-Eingängen
K.., K2 ---Kn der Einheit 28 verbunden, ist, entsprechend
dem Verlustkoeffizient für jeden der abgetasteten Übergänge N-, N2 ...N . Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, enthält
die Schaltung 28 einen Zähler 30, dessen Ausgang geeignet dekodiert wird durch einen logischen Torkreis 32.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird der Zähler
30 von einem Oszillator 34 betrieben, welcher auch einen Teillast-ERmüdungs-Dauerakkumulator 36 weiterschaltet. Der
Oszillator 34 wird jeweils freigegeben und der Zähler 30 dabei zurückgesetzt durch den Ausgangswert 38 des Korrelationsund
Torsteuerkreises 26. In dem speziellen Ausführungsbeispiel wird ein Ausgangswert über die Leitung 38 zur Auslösung
der Oszillator 34 jedesmal erzeugt, wenn eine von den Übergängen N1, N9 ...N abgetastet wurde. Die Taktimpulse,
I L*
Xl
die durch den Oszillator erzeugt werden, werden dann in den beiden Zählern 30 und 36 addiert, bis der Inhalt des Zählers
30 über den logischen Torkreis von 32 abgetastet wird, entsprechend den einzelnen Koeffizienten K-, K2 ...K der
speziellen Übergängen N1, N9 ...N , welche gerade abgetastet
I C* XT
wurden. Wenn eine Koinzidenz abgetastet wird, wird das Signal auf der Leitung 38 geändert, um den Oszillator 34
stillzusetzen. Der Zähler 30 wird zurückgesetzt entweder vor oder nach einem Ablauf, um für einen folgenden Ablaufzyklus
bereit zu sein.
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- yi -
Da der Teillast-Ermüdungsschadenakkumulator 36 nur von Hand über 40 zurückgesetzt werden kann, folgt, daß der
Inhalt von diesem Akkumulator 36 einen kumulativen Zählerstand der tatsächlichen Anzahl von Ermüdungszyklen des
rotierenden Scheibenläufers seit dem letzten Zurücksetzen von Hand über.40 enthält.
Es sei angemerkt, daß verschiedene Schaltungen zur Erzeugung oder Steuerung der Eingangswerte zu dem Akkumulator
36 als Funktion des Ausgangswertes 38 von: dem Übergangs-Korrelations-Vielfach- und Torsteuerkreis 26
möglich sind. Z.B. kann der Oszillator als freischwingender
Oszillator mit Steuerschaltungen ausgerüstet sein, die an seinem Eingang zur Steuerung des Durchlaufes von
Impulsen zu den Zählern 30 und 36 ausgebildet sind. Auch können getrennte Zähler 30 für einen oder mehreren der
übergänge in N.., N2 .. .N vorgesehen werden. Andere Abwandlungen
und Modifikationen dieser nur beispielhaften Ausführungsform sind durchaus möglich.
Es sei darauf hingewiesen, daß die Ausführungsform nach Fig. 1 so ausgelegt ist, daß im Akkumulator 36 die effektive
Zahl der Ermüdungszyklen gesammelt ist, welche der rotierende Scheibenläufer durchlaufen hat, seit dem letzten
Zurücksetzen des Akkumulators 36. Die Zahl von solchen effektiven Ermüdungszyklen wird entsprechend der folgenden
Polinomialgleichung berechnet:
h = tatsächliche Ermüdungszyklen = K I
N1 + KnNn +...KN
i22n
Es.ist zu sehen, daß diese Gleichung 2 relativ ähnlich mit
der Gleichung 1 ist, bis auf die Einheitsbenennung in Gleichung 1. Es sei aus den vorherigen Erläuterungen erinnert,
daß solch eine Exnheitsbenennung für jeden Ablauf einge-
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schlossen werden sollte. Da jedoch jeder Ablauf nur einen
kompletten Durchlauf des Arbeitsbereiches vom unteren Leerlauf bis zur Vollast (Start) beinhaltet, folgt, daß solch
evine Einheitsbenennung in dem Polinomial nur ein Spezialfall
ist, welcher gezählt werden kann bei Abtastung des einzigen Überganges der Arbeitszustände, welche nur einmal
Auftreten für jeden Ablauf und hinzufügend einen Verlustkoeffizienten
der Einheit mit diesem einzigen Übergang. Auf diese Weise setzt der Niederlast-Ermüdungsakkumulator
36 in der Ausführungsform nach Fig.1 die kumulative Messung der tatsächlichen Anzahl der Arbeitszyklen über eine Vielzahl
von Abläufen fort.
Ein spezieller Schaltkreis ist in Fig. 3 beispielsweise gezeigt, wie er für eine mögliche Realisierung der Einrichtung
nach Fig. 1 der Erfindung verwendet werden kann. Die figuren 2 und 4 bezeihen sich auf diese spezielle beispielhafte
Ausführungsform der Fig. 3 und tragen dazu bei, die
Arbeitsweise zu verstehen.
Für die Erläuterung der spezifischen Ausführungsform nach Fig. 3 wird diese unter gleichen Voraussetzungen beschrieben,
wie sie von Meyer in dem zitierten Vorschlag gemacht wurden.
Im einzelnen ist angenommen, daß eine J57-P-420 Turbine betrachtet
wird und daß der Übergang zwischen den verschiedenen Arbeitszuständen bei 93%, 82,5% und 70% der N- Startumdrehung
erfolgen soll. Zusätzlich wird ein vierter Übergang zwischen den Arbeitszuständen angenommen, um einen Nachweise des
Einheitsüberganges der Arbeitszustände zu bekommen, welche nur einmal pro Durchlauf auftreten, wobei angenommen wird,
daß dieser bei 50% der N2 Vollast-(Start-)Umdrehung existiert.
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- w - ■ 264909B
Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, werden diese Übergänge mit
A,B,C und D bezeichnet, um tatsächlich fünf unterschiedliche
Bereiche von Arbeitszuständen des betrachteten rotierenden Scheibenläufers zu definieren. In Fig. 2 ist auch
eine überlagerte Darstellung von sechs möglichen übergängen von Arbeitszuständen N1, N2 ...Nfi zu ersehen. Die Anfang-
und Endzustände von jedem Übergang sind durch einen großen runden Punkt am Beginn- und am Endbereich für jeden Übergang
wiedergegeben, wobei die Punkte durch eine Linie mit einem am Endzustand benachbarten Pfeil verbunden sind.
Unter Bezugnahme auf die frühere erläuterte Gleichung 1 kann unter Einbeziehung der Arbeitszustandsübergängen zwischen
den Bereichen 1 bis 4 folgender Zusammenhang zwischen N.. bis
Ng und einigen der Ausdrücke der Gleichung 1 erkannt werden:
Gleichung 1 Nß
Figur 2 | 1 |
N | 2 |
N | 3 |
N | 4 |
N | 5 |
N | |
N |
Einheit
(Bemerkung: Ny wurde in dieser speziellen Ausführungsform
nirgends betrachtet, da dem zusätzlichen Betrag zu dem Teillast-Ermüdungszyklus um etwa eine
Größenordnung kleiner ist als irgendeine andere)
Es sei darauf hingewiesen, daß der übergang N-. in den überfangen
Ng und N5 enthalten ist. Da bei der Ausführungsform
der Akkumulator 36 weitergeschaltet wird, sobald ein Endzustand von einem gegebenen Übergang erreicht ist und da bei
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dem Ausführungsbeispiel nicht unterschieden wird, ob ein Übergangszustand von oben oder von unten her erreicht wurde,
ergibt sich, daß der Akkumulator 36 für die übergänge N^
und Ng und mit einem Wert weitergeschaltet wird, welcher
dem Verlustkoeffizienten des Überganges N3 entspricht.
Dies gilt für jeden Übergang N5 und/oder Ng, daß ein Übergang
N, jeweils mit enthalten ist und entsprechend dem Akkumulator
36 weiterschalten würde. Darum sollte, wenn ein Endzustand der Übergänge Nj. und/oder Nfi erreicht wird, der
Akkumulator 36 nur um einen entsprechend reduzierten Wert weitergeschaltet werden. Es ist ersichtlich, daß die Notwendigkeit
für eine derartige Kompensation der Verlust-^ koeffizienten, von durch längere übergänge erfaßte kürzere
Übergänge beseitigt werden könnte, wenn unterschieden werden könnte zwischen Anfangs/Endzuständen für jeden einzelnen
Übergang, ob er unmittelbar über oder unter einem bestimmten bereich beginnt oder endet. Für diese Alternativen
müßte ein S-Haltkreis vorgesehen werden, welcher die Unterdrückung
des Übergangs N3 immer dann veranlaßt, wenn nicht der Anfangszustand (Bereich 4) dieses Überganges von oben
erreicht wurde durch einen Wechsel aus dem Bereich 3 und wenn der Endzustand (Bereich 2) des Überganges N_ nicht
durch einen unmittelbaren Übergang zum Bereich 3 erfolgt. Unter solchen abgeänderten Bedingungen müßte der Eingangswert zum Akkumulator 36 nicht kompensiert werden bei einer
Ermittlung der längeren Übergänge N5 und/oder Ng, da der
kürzere eingeschlossene Übergang N3 automatisch ausgeschlossen
wurde, entweder durch die Anfangs- oder Endbedingungen .
Ähnlich ist der Übergang N2 als kürzerer Übergang in den
Übergängen N4, N5 und Ng enthalten; ebenso der übergang
N- in dem Übergang N^ und N, und der Übergang N,- in dem
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Übergang Ng. Wenn auch alle diese Übergänge N2/ N-, N5
und Ng monoton ansteigende Verlustkoeffizienten beinhalten,
ist es am einfachsten, mögliche Mehrdeutigkeiten durch einfaches tatsächliches übergehen der eingeschlossenen
geringen Verlustkoeffizienten zu elemenieren, welche
gleichzeitig an dem Akkumulator 36 anliegen, so daß der tatsächliche Eingangswert zum Akkumulator 36 korrigiert
ist. Beispielsweise werden, wenn der übergang N5 festgestellt
wird, die kürzeren Übergänge N2 und N4 auch festgestellt,
wenn der Endzustand im Bereich 1 liegt.
Daraufhin steuert der Oszillator 34 mit seinen Ausgangsimpulsen den Unterlast-Ermüdungsakkumulator 36« Solange
die niederwertigen Verlustkoeffizienten in Verbindung mit den Übergängen N3 und N. entsprechende Eingangswerte von dem Torschaltkreis 32 verursachen über die
Torsteuerung 36, können sie nicht wirksam werden, den Ausgangswert auf der Leitung 38 zu ändern. Vielmehr
werden, wenn der größere Verlustkoeffizient verbunden mit dem Übergang N5 abgetastet wird, nur der Ausgang
einer ODER-Schaltung,die durch die Verbindung 38 gesteuert wird, verändert.
Schließlich sei bemerkt, daß der übergang N- einen Teilübergang
innerhalb des Überganges N3 darstellt. Während
der Übergang N. eine Veränderung von Zustand 3 zum Zustand
2 erfordert und zurück wieder zum Zustand 3, ist ersichtlich, daß solch ein Übergang automatisch eingeschlossen
ist, innerhalb eines Überganges N^, weil jeder andere
Übergang vom Bereich 2 zum Bereich 1 den Übergang N3 in
einem Übergang N,- umwandeln würde. Tatsächl-ich ist N- ein
Beispiel, welches einen übergang vom Bereich 3 zum Bereich
2 zeigt, der einen Endzustand hat, welcher durch
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einen nachfolgenden Rückübergang zum Bereich 2 festgelegt wird, zur Unterscheidung eines Überganges N1 und
N4. Sofern gewünscht, könnte der Übergang N- auch einheitlich
unterschieden werden von dem Übergang N-, durch Festlegung des Beginns vom Bereich 2 zum Bereich 3 für
N-j. Jedoch wird, für den Zweck der Erläuterung N- als
ein in N3 enthaltener Unterübergang belassen. Dementsprechend
muß der Verlustkoeffizient für den Übergang N. bei dieser Ausführungsform in den Zähler kompensiert
werden hinsichtlich des Verlustkoeffizienten, welcher mit dem geringeren enthaltenen Übergang N1 verbunden
istm in derselben Weise, wie vorstehend beschrieben wurde hinsichtlich der Übergänge N5 und Ng gegenüber
den enthaltenen Übergang N3.
Sofern alle der vorgenannten Faktoren in den Zähler übernommen wurden und die vorhergehenden Verlustkoeffizienten
nach Tafel 1 auf zwei Dezimalstellen gerundet sind, ergibt sich die folgende Tabelle, welche die
entsprechenden Verlustkoeffizienten im einzelnen korrekt wiedergibt:
K1 | = .02— | =£ ß = | .02 | K1 |
K2 | = .11 = | .11 | ||
K3 | = .01 — | =?> ε = | .03 -- | K3 |
K4 | = .27 = | ^ε = | .27 | = |
K5 | = .32 = | .33 = | ||
K6 | = .99 | |||
= K3 + | ||||
= k5 + | ||||
Einheit= 1.00 | ||||
Es ist nun zu ersehen, daß, wenn die Ausführungsform verändert wird, um jeden übergang eindeutig zu unterscheiden
(d.h. durch Unterscheidung der Annäherungsrichtung zu jedem Ausgangswert und die Abgangsrichtung von jedem Endzustand
jedes Überganges), würde keine Notwendigkeit be-
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stehen, die Verlustkoeffizienten K.,, Kr und Kg zu kompensieren,
wie in der obenstehenden Tabelle ,3 gezeigt.
W^e in Fig. 3 gezeigt, verwendet das beispielhafte Ausführungsbeispiel
die Ausgangswerte eines Tachogenerators 40, welcher die Umdrehungen pro Minute mißt.Dieser Generator
40 erzeugt ein analoges elektrisches Signal mit einer Frequenz- oder Impulsfrequenz entsprechend den Umdrehungen
pro Minute des rotierenden Scheibenläufers, der für Beobachtungszwecke
ausgewählt ist. Dieses analoge Signal wird über einen Übertrager 42 einem analogen Digitalkonverter
44 zugeführt zum Umformen in ein Gleichstromsignal. Dieses Gleichstromsignal· wird dann im Verstärker 48, sofern
notwendig, verstärkt, um die Haitekreise zu steuern, wie beschrieben wurde. Es sei angemerkt, daß der resümierende
analoge Eingangswert auf der Sammelleitung 50 in einer Anzahl von solchen üblichen Maßnahmen erhalten werden
könnte.
Das analoge Eingangssignal auf der Leitung 50 wird dann einem der Eingänge der Komperatoren 52,54,56 und 58 zugeführt, während die anderen Eingänge der Komperatoren jeweils
mit Anschlüssen 60,62,64 und 66 eines Spannungsteilers verbunden sind, welcher unterschiedliche Pegel
von positiven Vergleichsspannungen für die Komperatoren erzeugt, wie aus der Fig. 3 zu ersehen ist, Die Vergieichsspannungen
an den Komerpatoren 52,54,56 und 58 sind so gewählt, daß sie die Übergänge A,B,C bzw. D zwischen den
Arbeitsbereichen 1-5, wie gezeigt in Fig. 2, · definieren. Die Polarität der Eingangsanschlußverbindungen für die
Komperatoren 52,54,56 und 58 ist so gewähit, daß jeder ■ Komperator einen niederen Ausgangspegel· abgibt, bis der
Eingang auf der Samme^eitung 50 die entsprechende Vergieichsspannung
übertrifft, ausgenommen beim Komperator 52, weicher umgekehrt angeschossen ist, um einen hohen
709819/0285 -iß-
Ausgangspegel zu erhalten, so lange der Eingang von 50 niedriger als der Vergleichsspannungspegel ist. Die Ausgänge
der Komperatoren 52,54,56 und 58 sind symbolisch
bezeichnet durch \A, $~B, ^C und ^D, und der entsprechende
Spannungspegel von diesen Signalen ist dargestellt an der linken. Seite der Fig. 4 für analoge Eingangswerte
in den fünf verschiedenen Arbeitsbereichen. In Fig. 4 werden, es wird daran erinnert, die + Zeichen verwendet,
um einen niedrigen Spannungspegel zu bezeichnen und nicht notwendig, einen Polaritätswechsel. Typischer—
weise kann der positive Spannungspegel in der Größenordnung von 10 bis 12 Volt oder dergl. sein, oder
der untere Spannungspegel kann in der Größenordnung von 0 oder Erdpotential liegen.
Die Spannungspegelausgänge der Komperatoren 52,54,56 und 58 werden durch einzelne NOR-Schaltungen 68,70,72 und 74
invertiert. Der obere Eingang zu jedem von diesem gerade
genannten Schaltungen wird normalerweise auf einem niederen Eingangspannungspegel von einer NOR-Schaltung 76 gehalten.
Wenn Jedocii die Spannungsversorgung für den Stromkreis
von Fig. 3 unterhalb des notwendigen Wertes absinken
sollte, wechselt der üblicherweise niedrige Ausgangs— wert der KOR-Schaltung 76 zu einem hohen Ausgangswert,
um ein einwandfreies Arbeiten der Schaltkreise zu garantieren, wodurch die Schaltungen 68,70,72 und 74 unwirksam
gemacht werden. Weitere NOR-Schaltungen 78,80 und 82 haben ebenfalls einen Eingang, welcher mit der niederen
Spannungssperrleitung verbunden ist, die von dem Ausgang der NOR-Schaltung 76 kommt. Dementsprechend werden alle
diese Schaltungen tatsächlich gesperrt, sofern eine zu niedrige Sapnnungsversorgung auftritt. Hierdurch wird
die Gesamtheit des Schaltkreises von Steuerströmen abgetrennt.
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Die Ausgangswerte der Schaltungen 68,70,72 und 74 stellen deshalb eine invertierte Nachbildung der Ausgangswerte der
Komperatoren 52,54,56 und 58 dar. Entsprechend sind die
Ausgangswerte der Schaltungen 68,70,72 und 74 repräsentativ für die Eingangsbedingungen von 50, welche ^A, 4>B,
\C und 4iD in Spannungspegel ausgedrückt sind, wenn die
Eingangssignale bei 50 innerhalb der verschiedenen fünf Arbeitsbereiche, wie dargestellt in der rechten Seite
der Fig. 4, sich befinden.
Es sei darauf hingewiesen, daß der Ausgang der. NOR-Schaltung
78 nur für eine kurze Periode nach oben geht, wenn der Ausgang des Komperators 54 von einem hohen zu einem
niederen Pegel wechselt, aufgrund der Differenzierung des Kondensators 84 und des Widerstandes 86. Gleichzeitig geht
der Ausgangswert der invertierten NOR-Schaltung 88 nach unten von seinem normalen höheren Spannungspegel nur
während dieser kurzen Änderungsperiose, bei welcher der Ausgangswert des Komperators 54 von der hohen zur niederen
Spannung wechselt.
Der Ausgangswert der NOR-Schaltung 82 ist normalerweise niedrig, wechselt aber vorübergehend zu einem hohen Pegel,
sofern der Ausgang des Komperators 52 von einem höhen zu einem niederen Ausgangspgel wechselt. Das vorübergehende
Ändern des Ausgangswertes der Schaltung 82 wird durch die Differentation des Kondensators 90 zusammen mit dem Widerstand
92 verursacht.
Gleichzeitig ändert sich der normalerweise niedrige Ausgangspegel der NOR-Schaltung 80 vorübergehend zu einem
hohen Spannungspegel nur, wenn der Ausgangswert der Schaltung 70 von einem hohen zu einem niedrigen Ausgangs-
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pegel wechselt. Dies wird durch das Differenzierglied verursacht, welches aus dem Kondensator 94 und dem Widerstand
96 besteht.
Die Flip-Flop 98, 100, 102, 104, 106 sind einfache Flip-Flops
mit zwei Eingängen,wie sie allgemein bekannt sind. Üblicherweise
werden solche Flip-Flop mit einem invertierten Ausgang versehen. Dementsprechend sind Inverter 108,110, 112,
114 und 116 verbunden mit den Q-Ausgängen von diesen Flip-Flops.
Bei Betrachtung der Fig. 3 kann beobachtet werden, daß das Flip-Flop 98 durch das logische ^D-Signal zurückgesetzt
durch das ^Α-Signal gesetzt wird. Entsprechend wird der invertierte Q-Ausgang des Flip-Flops 98 über die Leitung
118 einem Wechsel von seinem hohen Pegel nur weitergeben, wenn das Flip-Flop 98 zurückgesetzt und gesetzt wurde. Eine
solche Folge der Eingangswerte treten am Flip-Flop 98 nur auf, wenn das Eingangssignal auf der Sammelleitung 50 vom
Bereich 5 unterhalb des Pegels B zum Bereich 1 oberhalb des Pegels A verlaufen ist. Entsprechend zeigt der ins
positive gehende übergang auf der Leitung 118 das Auftreten
eines Übergangs Ng an, wie vorstehend festgelegt wurde. Der differenzierte positive Übergang kann dann
am Ausgang Ng nutzbar gemacht werden, wie er in Fig. 3 .
gezeigt ist.
Der invertierte Q-Ausgangswert auf der Leitung 102 des Flip-Flops 100 kann ähnlich analysiert werden, um festzustellen,
daß ein positiver WEchsel aufgetreten ist, welcher einem Übergang N1-, wie vorstehend definiert, entspricht.
Ebenso zeigt der positive Übergang auf der Leitung 122 des Flip-Flop 102 das Auftreten eines Übergangs N..
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Das Flip-Flop 104 wird zurückgesetzt, sofern eine Arbeitsweise
im Bereich 4 unterhalb des Pegels C abgetastet wird. Es wird dann gesetzt, wenn eine nachfolgende Operation
innerhalb des Bereiches 2 oberhalb des Pegels B abgetastet wird. Dieses Setzen wird durch Differentation (über
die Kapazität 94 und.den Widerstand 96) und Invertieren (über die NOR-Schaltung 80) des B-Ausganges der NOR-Schaltung
70 erreicht. Entsprechend wird der invertierte Q-Ausgang des Flip-Flop 104 auf der Leitung 124 einen positiven
Übergang aufweisen, wenn der übergang IsU abgetastet wurde.
Der Übergang N2 erfordert nur einen einzigen Wechsel in
den bereich 1. Entsprechend wird der A-Ausgangswert des Komperators 52 differenziert (über die Kapazität 90 und
dem Widerstand 92) und invertiert über die NOR-Schaltung 82, um einen positiven Wechsel auf der Leitung 126 zu erhalten,
wenn der übergang N2 abgetastet wird. Der obere
Eingang der NOR-Schaltung 128 in Fig. 3 führt normalerweise hohes Potential. Jedoch wird dieser obere Eingang
.der Schaltung 128 vorübergehend abgesenkt, wenn ein Übergang
gemacht" wurde, aus dem Bereich 2 zum Bereich 3, wobei der Ausgang des Komperators 54 einen Übergang von
einem hohen zu einem niedrigen Pegel verursacht, wobei der negative Wechsel differenziert wird (über die Kapazität
84 und den Widerstand 86). Da die hintereinander geschalteten NOR-Schaltungen 78 und 88 zweimal diesen
ins negativen gehenden differenzierten Übergangsimpuls invertieren, ist das Ergebnis ein ins negative gehender
Wechsel an dem oberen Eingang der Schaltung 128. Jedoch wird, wie zu ersehen ist, dieser ins negative gehende
Übergang an dem oberen Eingang der Schaltung 128 keine
Änderung an dem Ausgangswert auf der Leitung 130 erzeugen, solange der untere Eingang der Schaltung 128 niederes
Potential beim Auftreten eines solchen Wechsels führt.
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Ein Übergang vom Bereich 3 zum Bereich 2 erzeugt eine Rückstellung
für das Flip-Flop durch die Wirksamkeit des ins negative gehenden WEchsel an dem Ausgang der Schaltung 70,
der am Kondensator 94 und den Widerstand 96 differenziert und über die Schaltung 80 invertiert wird. Damit ändert
sich das Signal am Q-Ausgang des Flip-Flop 106 nach unten und die Schaltung 128 schaltet in eine positive Richtung
um, sofern folgend ein Wechsel vom Bereich 2 zum Bereich auftritt, womit die Definition eines Überganges N-, wie
vorstehend beschrieben, vervollständigt wird.
Wenn jedoch folgend auf die Zurücksetzung des Flip-Flop 106 bei einem Wechsel 2 zum Bereich 1 durch einen ins
positive gehende Wechsel an dem Ausgang der Schaltung 68 abgetastet wird, wird dieser WEchsel auch angewendet,
um das Flip-Flop 106 zu setzen, womit der invertierte Q-Ausgang seinen hohen Pegel wechselt und die Schaltung
sperrt. Entsprechend wird der Ausgangswert der Schaltung 128 von einem niederem zu einem hohen Pegel für eine
vorübergehende Periode wechseln, ausschließlich abhängig von einem Übergang vom Bereich 3 zum Bereich 2 und zurück
wieder zum Bereich 3.
Es sei noch darauf hingewiesen, daß ein ins positive gehender Wechsel am Ausgangsanschluß N* bis Nfi des Ärbeitszustandübergangsdetektors
24 auftritt, wenn der Endzustand einem von den entsprechend vorausgehend definierten übergängen
N-. bis Ng erreicht wird.
Es ist aus Fig. 3 zu ersehen, daß die Flip-Flop 132,134, 136,138,140 und 142 durch die Eingänge N1,N2,N3,N4,N5 bzw.
Ng gesetzt werden. Ebenso sind diese Flip-Flop mit ihren
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Rücksetzeingängen durch die entsprechenden Rücksetzleitungen
K. ,K2ZK^rK/, ,Kg und Kg verbunden. Wenn somit jemals
ein ins positive gehender Eingangswert an einem positiven Eingangsanschluß Nj; bis Nfi auftritt, wird das entsprechende
Flip-Flop gesetzt, wodurch das über seinen invertierten Q-Ausgang einen Übergang von einem niedrigen
zu einem hohen Pegel annimmt. Dieser hohe Ausgangspegel ist in einer NOR-Schaltung verknüpft, welche aus den
Dioden 144,146,148,150,152 bzw. 154 besteht. Damit wird,
wenn irgendeiner der Flip-Flops 132 bis 142 gesetzt wird,
ein hoher Spannungspegel" auf der Leitung 38 auftreten. Diese Spannung bleibt bestehen bis alle Flip-Flops 132
bis 142 zurückgesetzt sind über die entsprechenden Eingänge K- bis Kß.
Ein positives Ausgangssignal mit hohem Pegel auf der Leitung 38 aktiviert oder setzt den Oszillator 37 in Stand durch
Lieferung eines vorgespannten Eingangswertes an einem Einpunkttransistor
156, welcher in einem üblichen Oszillatorkreis eingeschaltet ist. Der Ausgang von diesem Einpunktoszillator
wird über den Transistor 158 verstärkt und die ausgangsimpulse werden akkumuliert in einem üblichen Teillast-Ermüdungszähler
36 Frequenzteiler, Impulsformer, Pulsausblender und Verstärker oder Treiberkreise enthalten.
Die Taktimpulse des Oszillators 34 werden als Eingangsimpulse einem Steuerzähler 30 zugeführt, der in dieser Ausführungsform
al üblicher Binärzähler aufgebaut sein kann und welcher Ausgangswerte entsprechend seinem binären Zustand
abgibt. Bei einem 7-stufigen Zähler, wie in Fig.3
gezeigt,sind sieben binäre Ausgangswerte entsprechend den Zuständen von sieben binären Stufen des Zählers möglich.
Diese binären Ausgänge werden dekodiert über übliche
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NICHT-UND- und/oder NOR-Schaltungen, wie mit 32 bezeichnet,
um geeignete ins positive gehende Spannungsübergänge zu erhalten, wenn der Inhalt des Zählers 30 den gewünschten
Wert erreicht hat. Wie in Fig. 3 gezeigt, werden die Ausgänge vom Dekoder 32 für Zählwerte 1,2,11,27,32 und 99
abgegeben. Es ist zu ersehen durch Vergleich mit der vorstehend gezeigten Tabelle 3, daß diese Zählwerte (wenn
sie durch 100 geteilt werden) entsprechend den Konstanten K. bis Kg entsprechen, wie oben definiert..
Die ins positive gehenden Übergänge an der Ausgangsleitung
38, Vielehe sich am Beginn eines Arbeitszyklus oder des ins negative gehenden Wechsels abspielen, wenn welche am Ende
eines Operationszyklusses erscheinen können über geeignete Impulsformkreise, z.B. in Form eines Differenziergliedes
160 verwendet werden, um den Steuerzähler 30 unmittelbar vor oder unmittelbar nach einem Operationszyklus zurückzusetzen,
wie zu ersehen ist.
Im folgenden werden noch einige kurze zusätzliche Ausführungen zur Arbeitsweise gegeben. Angenommen, daß ein Start von einer
Drehzahl mit Null Umdrehungen gegeben ist und Vollast fortschreitend durch den Übergang N ,-erreicht werden soll. In
solch einer Anlaufoperation würde der Zustand des rotierenden Scheibenläufers durchlaufend vom Bereich 5 nacheinander
durch die Bereiche 4,3,2 und 1 laufen. Unter solchen Bedingungen würde, wenn der Arbeitszustand im Bereich 2
erreicht ist, ein nach positiv gehender Ausgangswert am Ausgangsanschluß N3 erzeugt werden, wodurch das Flip-Flop
136 gesetzt wird, Dieses erzeugt einen positiven Ausgangswert auf der Leitung 38 und aktiviert den Taktimpulsgenerator
34. Sobald der erste Taktimpuls erzeugt und in dem Teillast-
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Ermüdungszähler 36 aufaddiert wird, wird er auch zur Weiterschaltung
des SteuerZählers 30 verwendet, wodurch ein positiver Wechsel auf der Leitung K-, an dem Ausgang des
Dekoders 32 erzeugt wird, der das Flip-Flop 136 zurücksetzt und damit die Betätigung des Oszillators 34 abstellt
und diesen teilweisen Arbeitszyklus beendigt. Damit, wenn der Bereich 2 erreicht ist, wird der Teillast-Ermüdungszähler
um 0,01 weitergeschaltet (entsprechend einer tatsächlichen Division durch einen Faktor 100).
Angenommen dieser Übergang vom Bereich 5 zum Bereich 1 wird
nach wie vor fortgesetzt, so wird, wenn der Bereich 1 erreicht ist, ein ins positive gehender Ausgangswert an den
Anschlüssen N2,N4,N,- und Nfi erscheinen. Damit werden die
Flip-Flop 134,138,140 und 142 alle gesetzt und entsprechend wird der Ausgang 38 einen Wechsel in die positive Richtung
weitergeben, wodurch der Oszillator 34 aktiviert wird.Die Taktimpulse, welche durch den Oszillator 34 erzeugt werden,
werden im Zähler 36 aufaddiert und ebenso im Zähler 30, um diesen von seinen rückgesetzten Zustand stufenweise
weiterzuschalten. Sobald der Inhalt des Zählers 30 den Wert "elf" erreicht, wird ein Ausgangswert K~ erzeugt
werden, um das Flip-flop 134 zurückzusetzen.
Jeodch sind die Flip-Flop 138,140 und 142 noch gestzt,wodurch
die Tätigkeit des Oszillators forgesetzt wird. Wenn der Inhalt des Zählers 30 den Wert "27" erreicht, erscheint
auf dem Ausgang K. des Dekoders 32 ein Rückstellimpulsfür
dasFlip-Flop 138. Ein positiver Ausgangspegel wird jedoch
noch auf der Leitung 38 von den Flip-Flops 140 und 142 gehalten, so daß der Oszillator 34 weiterhin aktiviert
ist, und der Zyklus fortgesetzt wird. Entsprechend wird über den Ausgang K5, wenn der Inhalt des Zählers 30 den
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Wert "32" erreicht hat, über die Dekoder 32 das Flip-Flop
140 zurückgesetzt. Jedoch hält das Flip-Flop 142 eine positive Aktivierung für den Oszillator 34. Entsprechend
wird die Arbeitsweise, wie eben beschrieben, fortgesetzt bis der Zähler 30 den Wert "99" erreicht, worauf an dem
Ausgang Kg des Dekoders 32 ein Rückstellimpuls für das
Flip-Flop 142 auftritt. Zu dieser Zeit sind alle Flip-Flops 132 bis 142 zurückgesetzt, wodurch der positive
Ausgangswert auf der Leitung 38 verschwindet und der Oszillator 34 unwirksam gemacht wird.
Das endgültige Ergebnis von der gerade beschriebenen Tätigkeit besteht in dem Ignorieren der geringeren eingeschlossenen
Übergänge N2,N4 und N5, während alle solchen eingeschlossenen
kürzeren Übergänge demselben Endzustand haben wie der alle Bereiche überschreitende Übergang Ng. Es sbx angemerkt,
wenn ein Übergang aus dem Bereich 4 beginnt ebenso wie im Bereich 5, die kürzeren eingeschlossenen übergänge N2
und N. tatsächlich -ebenso ignoriert, wie wenn der übergang
N1- bei Erreichen des Endzustandes im Bereich 1 abgetastet
wurde.
Es sei noch darauf hingewiesen, daß bei einem Übergang aus
dem bereich 5 zum Bereich 1 der Teillast-Ermüdungszähler
36 tatsächlich weitergeschaltet wird durch einhundert Taktimpulse, entsprechend zu dem Einheitsfaktor, wie dieser
durch die Summe der Verlustkoeffizienten Kß und K->
dargestellt ist, wie festgelegt in der oben erwähnten Tabelle 3.
- Patentansprüche -
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Claims (10)
- PatentansprücheVorrichtung zur Abtastung und kumulierten Anzeige von Teillast-Ermpdungsschäden an rotierenden Scheibenläufer-Turbinen, welche durch einen teilweisen Durchlauf der laufenden Scheiben durch verschiedene Arbeitszustände auftreten, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingangskreis (40 bis 44) zur Erfassung eines elektrischen Eingangssignales (10) vorgesehen ist, welcher den jeweils existieren den Arbeitszustand des Scheibenläufers ermitteltm daß Auswahlglieder (12 bis 16) vorgesehen sind, die die Eingangssignale einer Mehrzahl von vorbestimmten Arbeitszuständen zuordnen und ein entsprechendes Ausgangssignal· abhängig von der jeweiligen Abtastung der verschiedenen Arbeitszustände erzeugen, daß Bewertungsglieder (26) zur Ermittlung des vollständigen Übergangs in den Arbeitszuständen vorgsehen sind, welche die Ausgangswerte der Auswahlglieder aufnehmen und auswerten, welche von einer Mehrzahl von vorbestimmten übergängen der Arbeitszustände aufgetreten waren, und ein entsprechendes Ausgangssignal abhängig von der Abtastung von jedem der verschiedenen vorbestimmten übergängen der Arbeitszustände erzeugen, daß weiter Verlustkoeffizientenbestimmung- und Korrelationsglieder (32) vorgesehen sind, welche mit den Bewertungsgiiedern zur Bestimmung eines vorbestimmten festen Wertes für jede der vorbestimmten Übergänge verbunden sind zur Weitergabe dieses Wertes entsprechend der ermitteiten übergänge, und daß ein Akkumuiator (36) vorgesehen ist zur kummuiativen Aufnahme der den Übergängen der Arbeitszustände und damit den Teiilastermüsungswerten entsprechenden Werte und zur Anzeige der .kumulativen Zahl.709819/0285 "28~
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangskreis Mittel (44) zur Erzeugung einer Spannung entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Scheiben des<. Läufers aufweist.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahlglieder (12 bis 16) eine Vielzahl von Komperatoren (52 bis 58) enthalten, wobei jeder Komperator zwei Eingänge, an welchen die zu vergleichenden elektrischen Signale anliegen und die jeweils einen von zwei elektrischen Ausgangswerte abhängig von dem Verhältnis der Eingangssignale abgeben, wobei die Vergleichssignale für die Komperatoren von einem gemeinsamen Spannungsteiler (60 bis 64) abgenommen werden.
- 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungsglieder (20) eine Mehrzahl von logischen Steuergliedern (132 bis 142) aufweisen, wobei jedes logische Steuerglied mindestens einen Eingang hat, welcher von einem der Auswahlglieder am Beginn und am Ende eines Arbeitszustandswechsel der einzelnen Übergänge der Arbeitszustände angesteuert werden, und wobei jedes logische Steuerglied einen elektrischen Ausgangswert erzeugt, der einen Übergang in seinem Ausgang anzeigt,abhängig von der Änderung an seinem Eingang, die seinerseits einen Übergang des Läufers von einem Anfangsarbeitszustand zu einen entsprechenden Arbeitsendzustand entspricht.
- 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einige von den logischen Steuergliedern Flip-Flop-Schaltkreise mit zwei stabilen Zuständen enthalten, welche abhängig von dem abgetasteten Zustand des Läufers durch den entsprechenden Anfangs- und Endarbeitszustand der entsprechenden vorbestimmten Übergänge des Arbeitszustandes.709819/0285 _29_
- 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlustkoeffizientenbestimmungs- und Korrelationsglieder (32) einen Taktimpulsgenerator zur Erzeugung* fortlaufender Taktimpulse einen Steuerzähler, welcher die Taktimpulse zählt und Ausgangswerte entsprechend dem jeweiligen Zählwert erzeugt, und sowie eine Vielzahl von logischen Schaltungen enthält, welche mit den Zählerausgängen verbunden sind und eine Mehrzahl von Verlustkoeffizientenausgänge bilden, von denen jeder eine vorbestimmte konstante Anzahl von gezählten Taktimpulsen wiedergibt, und daß die Korrelationsglieder (132 bis 142) eine Mehrzahl von Paaren von Eingängen und mindestens einen Ausgang aufweisen, wobei der Eingang mit einem der Ausgänge von den Bewertungsgliedern und mit einem der Zählerausgänge verbunden sind, so daß die Korrelationsglieder ein Steuersignal an einen Ausgang entsprechend dem Auftreten der einzelnen vorbestimmten konstanten Werten von gezählten Taktimpulsen entsprechend zu dem abgetasteten einzelnen vorbestimmten Übergängen der Arbeitszustände, erzeugen.
- 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Akkumulator (36) vom Taktgenerator erzeugten Taktimpulsen abhängig von den Steuersignalen der Korrelationsglieder (132 bis 142) kumulativ zählte.
- 8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Rückstellglieder (60) für den Steuerzähler (30) vorgesehen sind, die abhängig von dem Steuersignal von dem genannten Korrelationsgliedern betätigbar sind.-30-7 09819/0285if
- 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Akkumulator (36) unmittelbar mit dem Taktgenerator verbunden ist, welcher seinerseits abhängig vom Zustand der Korrelationsglieder freigegeben und gesperrt wird.
- 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einige der Flip-Flop-Schaltkreise zur Auswahl der tatsächlichen Durchläufe abhängig von den abgetasteten Durchläufen des Scheibenläufers durch die entsprechenden Anfangs- und Endarbeitszustände der vorbestimmten Übergänge der Arbeitszustände gesteuert sind.11i Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlustkoeffizxentenbestimmungs- und Korrelationsglieder einen Taktimpulsgenerator (158) zur Erzeugung eines Zuges von fortlaufenden Taktimpulsen einen Steuerzähler (30), welcher'die Taktimpulse zählt und Zählerausgangswerte entsprechend der Anzahl der gezählten Impulse erzeugt, und eine Vielzahl von logischen Schaltungen aufweisen, welche mit den Zählerausgängen verbunden sind, um eine Vielzahl von Verlsutkoeffxzientenausgängen - zu bilden, ~on den jeder eine vorbestimmte konstante Zahl von Taktimpulsen wiedergibt, zur Steuerung der Einstellung.709819/0285
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