DE1007037B

DE1007037B - Autodrehkran

Info

Publication number: DE1007037B
Application number: DEM27823A
Authority: DE
Inventors: Hans Scheuerpflug
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1955-07-28
Filing date: 1955-07-28
Publication date: 1957-04-25
Also published as: GB822187A

Description

DEUTSCHES

Die Erfindung bezieht sich auf Autodrehkrane und bezweckt, die Lenkung dieser Krane so auszubilden, daß sie sowohl für Straßenfahrt als auch für die Fahrt am Arbeitsplatz den unter diesen Bedingungen zu stellenden Forderungen genügt.

Es sind Autodrehkrane mit mechanischen, direkt von Hand !«tätigten Lenkungen bekannt, die durch die Drehmitte des Oberwagens über Wellen und Kegelräder oder Kettenräder angetrieben werden. Teilweise wurden auch Lenkungsantriebe ausgeführt, die nur in einer bestimmten Stellung des Kranoberwagens zum Unterwagen wirksam sein können und meist innerhalb des Rollkranzes gekuppelt werden, wobei die Weiterleitung der Lenkbewegung ebenfalls über Kettenräder oder Zahnradgetriebe erfolgt. Diese Lenkungsarten, besonders wenn sie über die Drehmitte geführt werden, haben meist den Nachteil, daß sehr viel Spiel in der Lenkung vorhanden ist, wodurch die Lenkbarkeit, besonders für schnelle Fahrt auf geraden Strecken, beeinträchtigt wird. Auch bei den bekannten Hilfslenkungen (Servolenkungen), die zur Unterstützung der mechanischen Handlenkung benutzt werden, wirkt sich das Spiel nachteilig aus. Es haben z. B. drucklufthydraulische Servolenkungen Voreilung gegenüber der mechanischen Lenkung. Es ist auch bekannt, für Autodrehkrane reine Druckluftlenkungen, elektrische Lenkungen sowie hydraulische und drucklufthydraulische Lenkungen zu verwenden, wobei die Druckluft, das öl oder der elektrische Strom über die Drehmitte des Oberwagens durch sogenannte Rotoranschlüsse bzw. Schleifringkörper geleitet werden. Diese Lenkungen haben den Nachteil, daß sie bei schneller Fahrt des Kraiifahrzeuges nicht mehr genau genug arbeiten, wodurch ein Schlingern des Fahrzeuges hervorgerufen wird

Erfindungsgemäß können die obengeschilderten Nachteile dadurch vermieden werden, daß der Autokran zusätzlich zu einer mechanischen, direkt von Hand betätigten Lenkung für die Staßenfahrt noch mit einer maschinell betätigten Lenkung, z. B. mit einer hydraulischen Lenkung oder einer Druckluft lenkung oder einer drucklufthydraulischen Lenkung oder einer elektrischen Lenkung für die Fahrt am Arbeitsplatz ausgerüstet ist.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die mechanische Lenkung auskuppelbar sein und so angeordnet sein, daß sie nur bei normaler Fahrstellung des Oberwagens einkuppelbar ist.

Hierbei können mit dem Ein- und Auskuppeln der mechanischen Lenkung gleichzeitig die Zuleitungen zu den zum Fahren auf öffentlichen Straßen notwendigen Einrichtungen, wie Scheinwerfer, Stoplicht, Handbremse usw., ein- bzw. ausgeschaltet werden.

Zweckmäßigerweise erfolgt das Auskuppeln der Autodrehkran

Anmelder:

Maschinenfabrik

Augsburg-Nürnberg A. G._r

Zweigniederlassung,
Nürnberg, Katzwanger Str. 101

Hans Scheuerpflug, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt worden

mechanischen Lenkung durch eine Kupplung an der Lenksäule, durch die der im Oberwagen gelagerte Teil der Lenksäule mit dem Lenkrad und der im Unterwagen gelagerte Teil der Lenksäule mit dem Lenkgetriebe verbunden sind.

Hierbei kann die Kupplung zum Auskuppeln der mechanischen Lenkung so angeordnet sein, daß sie gleichzeitig als Feststellkupplung für den Oberwagen benutzt werden kann.

Erfindungsgemäß kann die maschinell betätigte Lenkung über je einen besonderen Antrieb auf die Vorder- und Hinterachse wirken.

Die Lenkantriebe können so umschaltbar sein, daß die Räder an Vorder- und Hinterachse entweder gleichläufig oder gegenläufig verstellt werden.
Die Lenkantriebe können auch so schaltbar sein, daß jede Achse für sich allein lenkbar ist, wobei die Lenkung der anderen Achse festgestellt werden kann.

Weiterhin kann die mechanische Lenkung so mit der maschinellen Lenkung verbunden sein, daß eine Servolenkung entsteht.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt .

Fig. 1 eine Seitenansicht von Ober- und Unterwagen mit der Lenkung,

Fig. 2 die Fig. 1 im Grundriß,

Fig. 3 die gegenläufige Lenkung der Räder für Kurvenfahrt mit kleinem Wendekreis,

Fig. 4 die gleichläufige Lenkung der Räder für das seitliche Heranfahren an eine Last.

Für die Straßenfahrt erfolgt die Steuerung durch Betätigung des im Oberwagen 1 befindlichen Steuerrades 2, das bei normaler Fahrstellung des Oberwagens 1 durch die Kupplung 3 mit dem Lenkgetriebe 4 verbunden ist, von dem aus das an der

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Vorderachse 5 befindliche Lenkgestänge über den Lenkfinger 6 verstellt werden kann. Die Kupplung 3 dient hierbei gleichzeitig als Feststellkupplung des Oberwagens 1 gegenüber dem Unterwagen 7.

Zur Lenkung am Arbeitsplatz dient eine drucklufthydraulische Lenkung. Hierbei ist die Kupplung 3 gelöst, so daß sich der Oberwagen 1 frei gegen den Unterwagen 7 drehen kann. Durch den Steuerungshebel 8 im Oberwagen 1 wird ein Drucklufttransformator 9 gesteuert, der zwei hydraulische Drehkolbenzylinder 10, 11 antreibt, die über die Gestänge 12, 13 die Lenkgestänge der Vorderachse 5 und der Hinterachse 14 verstellen können. Durch ein Steuerventil 15 können die hydraulischen Leitungen so umgesteuert werden, daß die Räder an der Vorder- und Hinterachse entweder gleichläufig oder gegenläufig verstellt werden. Bei gegenläufiger Verstellung der Räder (Fig. 3) ist es möglich, Kurven mit besonders engem Wendekreis zu fahren. Bei gleichläufiger Verstellung der Räder (Fig. 4) kann der Kran schräg fahren und damit besonders nahe seitlich an die Last 16 heranfahren. Durch Schließen einer der Zuleitungen von dem Drucklufttransformator 9 zu dem Drehkolbenzylinder 10 oder 11 kann die Lenkung der einen Achse festgestellt werden, so daß die Lenkung nur noch durch die Räder der anderen Achse erfolgt. Der vordere Drehkolbenzylinder 10 ist über das Gestänge 13 und den Lenkfinger 6 mit dem nicht selbsthemmenden Lenkgetriebe 4 der mechanischen Lenkung" verbunden. Bei eingeschalteter Kupplung 3 und ebenfalls eingeschaltetem Drucklufttransformator 9 kann durch Betätigung des Steuerrades 2 eine Servolenkung erfolgen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Autodrehkran, dadurch gekennzeichnet, daß er für die Straßenfahrt eine vom Oberwagen aus bedienbare, auskuppelbare mechanische Lenkung mit selbsthemmender Lenkschnecke besitzt, bei der die Lenksäule, ohne über Zwischenglieder durch die Drehmitte des Oberwagens zu führen, direkt an die das Lenkgestänge betätigende Schnecke (4) angeschlossen ist und daß er für die Fahrt am Arbeitsplatz eine maschinell betätigte Lenkung, z. B. eine hydraulische Lenkung oder eine Druckluftlenkung, oder eine drucklufthydraulische Lenkung, oder eine elektrische Lenkung, besitzt, die so ausgebildet ist, daß deren Betätigung bei jeder Stellung des Oberwagens in bekannter Weise von diesem aus erfolgen kann.

2. Autodrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Lenkung so angeordnet ist, daß sie nur bei normaler Fahrtstellung des Oberwagens einkuppelbar ist.

3. Autodrehkran nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ein- und Auskuppeln der mechanischen Lenkung gleichzeitig die Zuleitungen zu den zum Fahren auf öffentlichen Straßen notwendigen Einrichtungen, wie Scheinwerfer, Stoplicht, Handbremse usw., ein- bzw. ausgeschaltet werden.

4. Autodrehkran nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Auskuppeln der mechanischen Lenkung durch eine Kupplung an der Lenksäule erfolgt, durch die der im Oberwagen gelagerte Teil der Lenksäule mit dem Lenkrad und der im Unterwagen gelagerte Teil der Lenksäule mit dem Lenkgetriebe verbunden sind.

5. Autodrehkran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung zum Ankuppeln der mechanischen Lenkung so angeordnet ist, daß sie gleichzeitig als Feststellkupplung für den Oberwagen benutzt werden kann.

6. Autodrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die maschinell betätigte Lenkung über je einen besonderen Antrieb auf die Vorder- und Hinterachse wirkt.

7. Autodrehkran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkantriebe so umschaltbar sind, daß die Räder an Vorder- und Hinterachse entweder gleichläufig oder gegenläufig verstellt werden.

8. Autodrehkran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Achse für sich allein lenkbar ist, wobei die Lenkung der anderen Achse festgestellt werden kann.

9. Autodrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Lenkung in an sich bekannter Weise so mit der maschinellen Lenkung verbunden werden kann, daß eine Servolenkung entsteht.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentanmeldung O 2679 11/63 c.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen