DE10042901A1 - Wälzlager - Google Patents

Wälzlager

Info

Publication number
DE10042901A1
DE10042901A1 DE10042901A DE10042901A DE10042901A1 DE 10042901 A1 DE10042901 A1 DE 10042901A1 DE 10042901 A DE10042901 A DE 10042901A DE 10042901 A DE10042901 A DE 10042901A DE 10042901 A1 DE10042901 A1 DE 10042901A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rolling
radius
arc
bearing
raceway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10042901A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10042901C2 (de
Inventor
Yuuji Shimomura
Shinichi Natsumeda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Publication of DE10042901A1 publication Critical patent/DE10042901A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10042901C2 publication Critical patent/DE10042901C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34Rollers; Needles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/24Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly
    • F16C19/26Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly with a single row of rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06Ball or roller bearings
    • F16C23/08Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C23/088Ball or roller bearings self-adjusting by means of crowning
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/50Crowning, e.g. crowning height or crowning radius
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/02General use or purpose, i.e. no use, purpose, special adaptation or modification indicated or a wide variety of uses mentioned

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Wenn eine Rundung auf eine Rolle oder eine Rolloberfläche unter Verwendung einer Kombination aus zwei Bögen angewendet wird, wird ein Rundungsprofil derart spezifiziert, das die Rundungsgrößen an zwei Punkten, an denen der Abstand x in einer Laufbahnerstreckungsrichtung zu der Zentrumslinie der Rolle jeweils 0,425 und 0,5 mal die effektive Kontaktlänge L¶e¶ beträgt, jeweils zwischen dem Wert einer wohlbekannten logarithmischen Rundung, wenn eine Lagerbelastung P 0,4 mal eine Grundbelastungsfähigkeit C ist, und dem Wert der logarithmischen Rundung, wenn die Lagerbelastung P 0,6 mal die Grundbelastungsfähigkeit C ist, liegen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wälzlager, das zylinderförmige, konusförmige und kugelförmige Rollen als Rollelemente verwendet.
Fig. 16 zeigt einen Kontaktzustand zwischen zwei zylinderförmigen Elementen. Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Arten von mechanischen Anordnungen wie etwa Wälzlagern bekannt, die diesen Zustand von Rollkontakt verwenden. Andererseits ist bei diesem Zustand von Rollkontakt die Möglichkeit gegeben, dass an zwei Endteilen des Kontaktteils in der Richtung der X-Achse zwischen den zwei zylinderförmigen Elementen eine übermäßig große Kontaktbeanspruchung erzeugt wird, die als Kantenbelastung bezeichnet wird. Es ist außerdem bekannt, dass eine derartige Kantenbelastung eine kürzere Lebensdauer der mechanischen Elemente zur Folge hat. Deshalb wird bei einem Wälzlager wie in Fig. 17 gezeigt eine Rundung auf ein Rollelement oder eine Rolloberfläche angewendet, um die Kontaktbeanspruchung an den zwei Endteilen des Kontaktteils graduell zu reduzieren.
Die Rundung selbst ist eine bekannte Technik. Zum Beispiel gibt die ungeprüfte Veröffentlichung des japanischen Gebrauchsmusters Nr. Hei. 05-89943 eine Erfindung an, die eine derartige Rundung betrifft. Was weiterhin das Profil der Rundung betrifft, ist eine sogenannte logarithmische Rundung bekannt, die durch die folgende Gleichung (1) ausgedrückt werden kann (Siehe den Artikel mit dem Titel "Roller bearings under radial and eccentric loads" von P. M. Johns and R. Gohar in TRIBOLOGY International, Vol. 14, 1981 auf den Seiten 131- 136).
wobei
δ: Summe der Rundungsgrößen der zwei Kontaktelemente (einer Rolle und der Laufringoberfläche eines Innenrings)
w: Kontaktbelastung
Le: effektive Kontaktlänge in einer Laufbahnerstreckungsrichtung zwischen den zwei Kontaktelementen
E1, E2: Elastizitätsmodulus der zwei Kontaktelemente (der Rolle und des Innenrings)
V1, V2: Poissonsche Konstante der zwei Kontaktelemente (der Rolle und des Innenrings), und
b: 1/2 Hertzsche Kontaktbreite.
Es ist in der Praxis schwierig, diese logarithmische Rundung anzuwenden. Deshalb gibt es eine Rundungstechnik, die wie in der ungeprüften Veröffentlichung des Gebrauchsmusters Nr. Hei 03-12015 angegeben, eine Kombination aus zwei oder mehr Bögen verwendet. Weiterhin werden Rundungstechniken vorgeschlagen, die sich aus einem einzelnen Bogen oder einer Kombination aus einer geraden Linie und aus Bögen zusammensetzen. Weiterhin ist eine sogenannte Teilrundungstechnik bekannt, in der Rundungen nur auf die zwei Endteile der Kontaktoberfläche einer Rolle oder einer Rolloberfläche angewendet werden.
In Übereinstimmung mit den oben genannten Rundungstechniken, kann wie durch die zweigepunktete Linie in Fig. 18 gezeigt vorzugsweise mit Bezug auf die effektive Kontaktlänge Le in der Laufbahnerstreckungsrichtung eine Kontaktbeanspruchung am zentralen Teil der Kontaktteils groß sein und graduell zu den zwei den Endteilen des Kontaktteils hin abnehmen. Andererseits ist es natürlich nicht vorteilhaft, dass eine Kantenbelastung aufgrund der durch die Linie A in Fig. 18 angegebenen übermäßig kleinen Rundung erzeugt wird. Weiterhin ist es nicht vorteilhaft, dass bei einer übermäßigen Erhöhung der Rundungsreduktionsgröße aufgrund der durch die Linie B in Fig. 18 angegebenen übermäßig großen Rundung die tatsächliche Kontaktlänge der Laufbahn verkürzt wird, was eine verkürzte Lebensdauer des Wälzlagers zur Folge hat.
Bei der oben genannten logarithmischen Rundung in Übereinstimmung mit der Gleichung (1) kann unter Annahme einer Kontaktbelastung w das Rundungsprofil bestimmt werden. Wenn die angenommene Kontaktbelastung w der Belastung in einer tatsächlichen Operationszeit entspricht, kann eine lange Lebensdauer des Wälzlagers erwartet werden. Wenn die zwei Belastungen einander jedoch nicht entsprechen, kann keine lange Lebensdauer erwartet werden. Weiterhin ist es selten, dass bei mechanischen Elementen in praktischer Verwendung die auf die mechanischen Elemente wirkende Belastung konstant ist.
In den meisten Fällen wirken während des Betriebs variierende Belastungsstärken auf die mechanischen Elemente. Weiterhin besteht bei einem Lager in praktischer Verwendung die Möglichkeit, dass eine Fehlausrichtung bei der Montage des Lagers entstehen kann, d. h. dass eine Fehlausrichtung zwischen einer Zentrumslinie eines Rollelements und der Zentrumslinie des Laufrings des Innenrings entstehen kann. In diesem Fall werden das Rollelement und der Laufring des Innenrings mit einer geneigten Beziehung zueinander in Kontakt gebracht. Also auch wenn die oben genannte logarithmische Rundung auf die Rolle oder die Rolloberfläche angewendet wurde, besteht weiterhin die Möglichkeit, dass eine Kantenbelastung auf einer seitlichen Endfläche der Rolle oder Rolloberfläche auftreten kann, was zu einer verkürzten Lebensdauer für das Lager führen kann. Dies zeigt, dass die oben genannte logarithmische Rundung in Übereinstimmung mit Gleichung (1) nicht immer eine verlängerte Lebensdauer des Wälzlagers erzielen kann.
Andererseits wurden bei den Rundungsprofilen in Übereinstimmung mit den oben genannten Rundungstechniken, die jeweils einen einzigen Bogen, eine Kombination aus zwei oder mehr Bogen oder eine Kombination aus einer geraden Linie und Bögen verwenden, noch keine konkreten und eindeutigen numerischen Werte angegeben, die zu einer Verlängerung der Lebensdauer des Wälzlagers beitragen können.
Die vorliegende Erfindung bezweckt, die oben genannten Nachteile zu beseitigen, die bei dem herkömmlichen Wälzlager anzutreffen sind. Es ist dementsprechend eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wälzlager anzugeben, bei dem die numerischen Werte der Rundungsprofile jeweils in Übereinstimmung mit konkreten Kombinationen von Bögen und die numerischen Werte eines Teilrundungsprofils konkret angegeben werden können, um die Lebensdauer des Wälzlagers zu verlängern.
Dies Aufgabe kann durch ein Wälzlager gelöst werden, welches umfasst: einen ersten Ring mit einem ersten Laufring, einen zweiten Ring mit einem zweiten Laufring und ein Rollelement, das drehbar zwischen dem ersten Laufring und dem zweiten Laufring vorgesehen ist. In dem Wälzlager erfüllt die Summe δ aus einer Rundungsgröße des Rollelements und aus wenigstens einer Rundungsgröße einer ersten Laufringoberfläche des ersten Laufrings an einem ersten Punkt X1 und einem zweiten Punkt X2, wobei der erste Punkt X1 mit einem Abstand von 0,425 Le zu dem Zentrum des Rollelements oder des ersten Laufrings in einer Laufbahnerstreckungsrichtung einer Laufbahn der Rollelements beabstandet ist und wobei der zweite Punkt X2 mit einem Abstand von 0,5 Le von dem Zentrum in der Laufbahnerstreckungsrichtung beabstandet ist, wobei Le eine effektive Kontaktlänge in der Laufbahnerstreckungsrichtung zwischen der ersten Laufringoberfläche des ersten Laufrings und der Rolloberfläche des Rollelements ist, die folgenden Gleichungen (1) und (2):
am ersten Punkt X1
und am zweiten Punkt X2
wobei
E': äquivalenter Modus der Elastizität
2/E' = (1 - v2 1)/E1 + (1 - v2 1)/E2
E1, E2: Elastizitätsmodulus des Rollelements und des ersten Rings
v1, v2: Poissonsche Konstante des Rollelements und des ersten Rings
R: äquivalenter Radius
R = r1 . r2/(r1 + r2)
r1: Durchschnitt des Radius des Rollelements oder durchschnittlicher Radius des Rollelements
r2: Radius des ersten Laufrings an einem Kontaktpunkt mit dem Zentrum des Rollelements
C: Grundbelastungsfähigkeit
Z: Anzahl der Rollelemente
α: Kontaktwinkel zwischen dem ersten Ring und dem Rollelement.
Bei dem oben genannten Wälzlager der vorliegenden Erfindung ist der Grund dafür, dass der Abstand von dem oben genannten Zentrum mit 0,425 Le und 0,5 Le spezifiziert ist, d. h. dass der erste Punkt X1 und der zweite Punkt X2 jeweils mit einem Abstand von 0,425 Le und 0,5 Le zu dem Zentrum beabstandet sind, der folgende. Obwohl das logarithmische Rundungsprofil theoretisch für eine lange Lebensdauer des Wälzlagers sorgt, ist es schwierig, ein derartiges Rundungsprofil herzustellen. Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben jedoch die folgende Tatsache berücksichtigt: auch bei einer bogenförmigen Rundung, wenn dieselbe so gewählt ist, dass sie ein Rundungsprofil vorsieht, dass dem Rundungsprofil der logarithmischen Rundung nahe kommt, kann das Wälzlager eine lange Lebensdauer sicherstellen. Was weiterhin den Abstand von dem Zentrum der Rolle betrifft, ist die Kantenbelastung um den zentralen Teil der Rolle herum klein, während die Kantenbelastung zu den Endteilen der Rolle hin graduell zunimmt. Wenn man diese Eigenschaft der Kantenbelastung berücksichtigt, kann mit einer gekrümmten Linie, die durch das Verbinden einer Vielzahl von Bögen erhalten wird, wenn die Rundungsreduktionsgrößen an zwei Punkten auf der Laufbahn der Rolle spezifiziert werden, ein Rundungsprofil grob definiert werden. Aus der Analyse des Abstands stellt sich heraus, dass wenn an den Positionen, wo die Abstände zu dem Zentrum der Rolle 0,425 Le und 0,5 Le auf der Laufbahn der Rolle betragen, das Rundungsprofil innerhalb des Bereichs eines entsprechenden logarithmischen Rundungsprofils enthalten ist, dann kann die Lebensdauer des Wälzlagers verlängert werden. Dabei ist deutlich, dass bei einer durch das Verbinden von einer Vielzahl von Bögen erhaltenen gekrümmten Linie, wenn die Durchgangspositionen an zwei Punkten in der Nähe der Endpositionen liegen, sich die gekrümmte Linie einer logarithmischen gekrümmten Linie annähert.
Weiterhin kann auf dem zentralen Kontaktteil einer Rolloberfläche ein gerader Teil mit einer Länge von 0,5-0,9 mal der effektiven Länge der Rolloberfläche in der Laufbahnrichtung auf jedem der beiden Endteile der Rolloberfläche ausgebildet sein, wobei eine Teilrundung angewendet werden kann, die aus einem gekrümmten Teil mit einem Radium von 50-128 mal der vorliegenden effektiven Kontaktlänge besteht.
Bei dem oben genannten Wälzlager der vorliegenden Erfindung ist das Rundungsprofil, das die Rundungsgröße vorsieht, vorzugsweise ein Rundungsprofil oder ein Teilrundungsprofil. Das Rundungsprofil kann sich aus einer Kombination aus einer Vielzahl von Bögen, einem einzelnen Bogen oder einer Kombination aus geraden Linien und Bögen zusammensetzen. Das Teilrundungsprofil kann einen geraden Teil eines Kontaktteils zwischen der Rolloberfläche des Rollelements und der ersten Laufringoberfläche des ersten Laufrings sowie Bögen an beiden Enden des Kontaktteils umfassen.
Weiterhin erfüllt bei dem Wälzlager der vorliegenden Erfindung das Teilrundungsprofil vorzugsweise die folgenden Gleichungen (3) und (4):
0,5 ≦ Ls/Le ≦ 0,9 (3)
50 ≦ R1/Le ≦ 125 (4)
wobei Ls = Länge des geraden Teils in der Laufbahnerstreckungsrichtung des Kontaktteils zwischen der ersten Laufringoberfläche des ersten Laufrings und der Rolloberfläche des Rollelements ist, und R1 = Radius des Bogens ist.
Weiterhin erfüllt bei dem Wälzlager der vorliegenden Erfindung vorzugsweise das Teilrundungsprofil die folgenden Gleichungen (5) und (6):
0,6 ≦ Ls/Le ≦ 0,8 (5)
75 ≦ R1/Le ≦ 100 (6)
wobei Ls = Länge des geraden Teils in der Laufbahnerstreckungsrichtung des Kontaktteils zwischen der ersten Laufringoberfläche des ersten Rings und der Rolloberfläche des Rollelements, und R1 = Radius des Bogens.
Das oben genannte Teilrundungsprofil weist weiterhin einen Verbindungsbogen auf, der den geraden Teil mit dem Bogen verbinden, wobei der Verbindungsbogen die folgende Gleichung (7) erfüllt:
0,2 R1 ≦ R2 ≦ 0,4 R1 (7)
wobei R2 = Radius des Verbindungsbogens.
Bei dem oben genannten Wälzlager der vorliegenden Erfindung, weist das Rollelement vorzugsweise weiterhin eine zylinderförmige Rolloberfläche, eine konusförmige Rolloberfläche oder eine kugelförmige Rolloberfläche auf.
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht einer Rolle eines Wälzlagers in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 ist eine erläuternde Ansicht der Details eines Rundungsprofils der in Fig. 1 gezeigten Rolle,
Fig. 3 ist eine erläuternde Ansicht der Beziehung zwischen einer Lagerbelastung und der Lagerlebensdauer, wenn das Verhältnis der Lagerbelastung geändert wird,
Fig. 4 ist eine erläuternde Ansicht der Beziehung zwischen dem Lagerbelastungsverhältnis und der Lagerlebensdauer,
Fig. 5 ist eine erläuternde Ansicht der Beziehung zwischen dem Lagerbelastungsverhältnis und der Lagerlebensdauer,
Fig. 6 ist eine erläuternde Ansicht der Beziehung zwischen dem Lagerbelastungsverhältnis und der Lagerlebensdauer,
Fig. 7 ist eine erläuternde Ansicht der Beziehung zwischen dem Lagerbelastungsverhältnis und der Lagerlebensdauer,
Fig. 8 ist eine schematische Ansicht einer Rolle eines Wälzlagers in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 9 ist eine erläuternde Ansicht der Lagerlebensdauer der in Fig. 8 gezeigten Rolle in Übereinstimmung mit dem Längenverhältnis des geraden Teils und dem Radiusverhältnis des gekrümmten Teils,
Fig. 10 ist eine erläuternde Ansicht der Beziehung zwischen dem Lagerbelastungsverhältnis und der Lagerlebensdauer, wenn das Längenverhältnis des geraden Teils und das Radiusverhältnis des gekrümmten Teils geändert wird,
Fig. 11 ist eine erläuternde Ansicht der Lagerlebensdauer in Übereinstimmung mit dem Längenverhältnis des geraden Teils und dem Radiusverhältnis des gekrümmten Teils,
Fig. 12 ist eine erläuternde Ansicht der Lagerlebensdauer in Übereinstimmung mit dem Längenverhältnis des geraden Teils und dem Radiusverhältnis des gekrümmten Teils,
Fig. 13 ist eine erläuternde Ansicht der Lagerlebensdauer in Übereinstimmung mit dem Längenverhältnis des geraden Teils und dem Radiusverhältnis des gekrümmten Teils,
Fig. 14 ist eine erläuternde Ansicht der Lagerlebensdauer in Übereinstimmung mit dem Längenverhältnis des geraden Teils und dem Radiusverhältnis des gekrümmten Teils,
Fig. 15 ist eine erläuternde Ansicht der Lagerlebensdauer, wenn der Radius des Verbindungsbogens geändert wird,
Fig. 16 ist eine erläuternde Ansicht der Kontaktzustands einer Rolle,
Fig. 17 ist eine erläuternde Ansicht einer Rundung, und
Fig. 18 ist eine erläuternde Ansicht einer Kontaktbeanspruchung in Abhängigkeit von der Form einer Rundung.
Im folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 zeigt ein Wälzlager in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und zeigt insbesondere das Rundungsprofil einer Rolle (eines Rollelements) 1. Die Details des Rundungsprofils sind durch eine durchgezogen dicke Line gezeigt. Das heißt, der Radius (Krümmungsradius) R1 eines im zentralen Teil der Rolloberfläche verwendeten Bogens ist 4900 mm, während der Radius (Krümmungsradius) R2 von jeweils zwei mit den Außenteilen des zentralen Bogens verbundenen Bögen 770 mm ist. Die zwei Verbindungspunkte zwischen denselben sind an zwei Positionen gesetzt, wo ein symmetrischer Abstand L1 zu einer Zentrumslinie der Rolle, die in Fig. 1 durch eine gepunktete Linie C angegeben ist, 0,85 mal einer effektiven Kontaktlänge Le in einer Laufbahnerstreckungsrichtung einer Laufbahn der Rolle ist. Das heißt die zwei Verbindungspunkte sind jeweils an Positionen gesetzt, wo eine Distanz x von der Zentrumslinie der Rolle 0,425 mal die effektive Kontaktlänge Le ist. In Fig. 2 ist von den logarithmischen Rundungsprofilen, die in Übereinstimmung mit der oben genannten Gleichung (1) erhalten werden, ein Rundungsprofil, in dem eine Lagerbelastung P unter der Annahme berechnet wird, dass sie 0,4 mal eine Grundbelastungsfähigkeit C ist, durch eine dünne durchgezogene Linie angegeben. Weiterhin ist ein Rundungsprofil, in dem eine Lagerbelastung P unter der Annahme berechnet wird, dass sie 0,6 mal die Grundbelastungsfähigkeit C ist, durch eine unterbrochene Linie angegeben. Das Rundungsprofil eines Wälzlagers in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Rundungsgröße an einer ersten Position, wo der symmetrische Abstand L1 zu der Zentrumslinie der Rolle 0,85 mal die effektive Kontaktlänge ist, und eine Rundungsgröße an einer zweiten Position der Endpunkte der effektiven Kontaktlänge Le jeweils zwischen der logarithmischen Rundung mit der Lagerbelastung P = 0,4 C und der logarithmischen Rundung mit der Lagerbelastung P = 0,6 C liegen. Die Rundungsgröße an der ersten Position, wo die Distanz x von der Zentrumslinie der Rolle 0,425 mal die effektive Kontaktlänge Le ist, und die Rundungsgröße an der zweiten Position, wo die Distanz x von der Zentrumslinie der Walze 0,5 mal die effektive Kontaktlänge Le ist, liegen nämlich zwischen der logarithmischen Rundung mit der Lagerbelastung P = 0,4 C und der logarithmischen Rundung mit der Lagerbelastung P = 0,6 C.
In der oben genannten Gleichung (1) kann die Rundungsgröße δ aus der Kontaktbelastung w und den Lagerabmessungsfaktoren in Abhängigkeit von den Typen und Größen der Lager bestimmt werden. Das heißt, dass wenn ein Lager für die Verwendung bestimmt wird, die Rundungsgröße δ eine Funktion der Kontaktbelastung w ist. Die Kontaktbelastung kann in Übereinstimmung mit der Lagerbelastung sowie der Anzahl und dem Kontaktwinkel der Rollelemente berechnet werden. Allgemein wird jedoch die Lebensdauer eines Lagers mit Bezug auf die Lagerbelastung P beschrieben, weshalb die Rundungsgröße in der logarithmischen Rundung als δ (P) ausgedrückt ist. Weil weiterhin meistens wie oben beschrieben die Lagerbelastung P durch das Verhältnis der Grundbelastungsfähigkeit C wiedergegeben wird, wird die Rundungsgröße in der logarithmischen Rundung ebenfalls durch zum Beispiel δ (0,1 C) wiedergegeben.
Als nächstes wurden für ein zylinderförmiges Wälzlager NJ308E mit hoher Belastungsfähigkeit die Lagerlebensdauern berechnet, wobei die Lagerbelastung P auf verschiedene Weise geändert wurde. Fig. 3 zeigt die Beziehung zwischen den Lagerlebensdauern und der logarithmischen Rundung δ (0,1 C), δ (0,4 C), δ (0,6 C), δ (1,0 C), wobei die Lagerbelastung P jeweils 0,1 mal, 0,4 mal, 0,6 mal und 1,0 mal die Grundbelastungsfähigkeit C ist. In Fig. 3 drückt Lcal(P) die berechneten Lebensdauern aus, wobei die internen Faktoren des Lagers berücksichtigt werden, während LISO = (C/P)10/3 für die berechneten Lebensdauern steht, die im ISO-Standard spezifiziert werden. Weiterhin wurde bei der Berechnung der Lastverteilung der Rollelemente innerhalb eines Lagers auf die Seiten 193-201 des Buchs mit dem Titel "Rolling Bearing Analysis" von T. A. Harris (dritte Ausgabe, John Wiley & Sons, 1991) Bezug genommen. Bei der Berechnung der Lagerlebensdauer wurde auf die Seiten 708-712 des vorstehend genannten Buchs sowie auf einen Artikel von H. Reusner mit dem Titel "The logarithmic roller profile - the key to superior performance of cylindrical and taper roller bearings" (Ball Bearing Journal 230, 1989, Seiten 2-10) Bezug genommen. Wie deutlich aus Fig. 3 zu entnehmen ist, kann mit der Rundungsgröße δ (0,1 C), bei der die Lagerbelastung klein ist, eine lange Lagerlebensdauer im leichten Belastungsbereich erhalten werden, während die Lagerlebensdauer im schweren Belastungsbereich verkürzt wird. Weiterhin kann mit der Rundungsgröße δ (1,0 C), bei der die Lagerbelastung groß ist, die Lagerlebensdauer im Vergleich zu der oben genannten Rundungsgröße δ (0,1 C) im schweren Belastungsbereich verlängert werden, während die Lagerlebensdauer im leichten Belastungsbereich verkürzt wird.
Um als nächstes zu untersuchen, welche Arten von Rundungen eine gute Kennlinie für die Lagerlebensdauer in einem breiten Bereich von Lagerbelastungen vorsehen können, wurde eine Auswertung der Lagerlebensdauer unter Verwendung einer in der folgenden Gleichung (3) angegebenen Auswertungsfunktion durchgeführt.
In der Gleichung (3) drückt F eine durchschnittliche Lebensdauer aus. Mit Bezug auf einen Koeffizienten, d. h. 0,5 C liegt ein allgemein verwendeter Lagerbelastungsbereich P im Bereich von 0,05 ~ 0,55 C. So wird 0,5 C durch das Subtrahieren von 0,55 C von 0,05 C erhalten. Dabei ist zu beachten, dass in der Spezifikation A ~ B einen Bereich von A bis B einschließlich derselben bedeutet (zum Beispiel bedeutet bei dem oben genannten allgemein verwendeten Lagerbelastungsbereich P der Bereich von 0,05 C ~ 0,55 C folgendes: 0,05 C ≦ P ≦ 0,55 C). Die vorliegende Auswertungsfunktion wird durch einen Bereich definiert, der dadurch vorgesehen wird, dass eine Breite zu der durchschnittlichen Höhe eines derartigen Lebensdauerverhältnisses Lcal(P)/LISO wie in Fig. 3 gezeigt in dem Lagerbelastungsbereich P = 0,05 C ~ 0,55 C gegeben wird. Dabei wurden Berechnungen für die Fälle vorgenommen, wenn eine Fehlausrichtung vorhanden war und wenn keine Fehlausrichtung vorhanden war. Der in den Berechnungen verwendeter Fehlausrichtungswinkel ist 1,2 × 10-13, was der tolerierbaren Fehlausrichtung entspricht, die empirisch wie in den Lagerkatalogen der Lagerhersteller angegeben bestimmt werden. Die Ergebnisse sind in Fig. 4 gezeigt. In Fig. 4 drückt die horizontale Achse den Belastungsverhältnis P/C aus. Wie aus Fig. 4 deutlich wird, weist F bei keiner Fehlausrichtung eine lange Lebensdauer in dem Lastverhältnis P/C = 0,3 ~ 0,4 auf, und weist F bei einer Fehlausrichtung eine lange Lebensdauer in dem Lastverhältnis P/C = 0,6 ~ 0,8 auf. Ähnlich wie bei der Lagerbelastung ist es jedoch schwierig, den Grad der Fehlausrichtung vorauszusehen. Wenn man unter Berücksichtigung dieser Tatsache den durchschnittlichen Wert der beiden Fälle betrachtet, ist die durchschnittliche Lebensdauer im Bereich des Lastverhältnisses P/C = 0,4 ~ 0,6 lang. Wenn weiterhin keine Fehlausrichtung vorhanden ist oder wenn lediglich eine Fehlausrichtung bis zu einer tolerierbare Höchstgrenze vorhanden ist, kann eine tolerierbare oder längere Lebensdauer vorgesehen werden.
Weiterhin werden die durchschnittlichen Lagerlebensdauern in drei Fällen, in denen jeweils die Lagerbreite variiert wird, der Lagerdurchmesser variiert wird bzw. sowohl die Lagerbreite wie der Lagerdurchmesser variiert werden, jeweils unter Verwendung einer ähnlichen Auswertungsfunktion wie oben erläutert berechnet. Die Berechnungsergebnisse dieser drei Fälle sind jeweils in Fig. 5 bis 7 gezeigt. Insbesondere zeigt Fig. 5 die durchschnittlichen Werte in zwei Fällen, in denen jeweils eine Fehlausrichtung in NJ208E und keine Fehlausrichtung in NJ208E vorliegt. Fig. 6 zeigt die durchschnittlichen Werte in zwei Fällen, in denen jeweils eine Fehlausrichtung in NJ2308E und keine Fehlausrichtung in NJ2308E vorliegt. Auch in diesen Fallen sind die durchschnittlichen Lebensdauern lang im Bereich des Belastungsverhältnisses P/C = 0,4 ~ 0,6. Das heißt, dass in der logarithmischen Rundung in Übereinstimmung mit der oben genannten Gleichung (1) nur die Rundungsquantitäten δ (0,4), δ (0,6) im Bereich des Belastungsverhältnisses P/C = 0,4 ~ 0,6 beachtet werden müssen.
Weiterhin wurden wie in der oben beschriebenen Fig. 1 gezeigt in dem Rundungsprofil, das durch das Kombinieren von zwei Bögen mit unterschiedlichen Radien erhalten wird, unter der Bedingung, dass der Abstand L1 zwischen den Verbindungspunkten der zwei Bögen mit unterschiedliche Radien 0,85 Le ist, d. h. der Abstand x von der oben genannten Zentrumslinie zu jedem der Verbindungspunkte 0,425 Le ist, Analysen gemacht, wobei der Radius R1 des Bogens im zentralen Teil des Kontaktteils und der Radius R2 von jedem der Bögen in den zwei Endteilen des Kontaktteils geändert wurden. Die Lagerlebens dauern F wurden unter Verwendung der Auswertungsfunktion in Übereinstimmung mit der oben angeführten Gleichung (3) festgestellt. Die Analyseergebnisse eines zylinderförmigen Wälzlagers NJ308E mit hoher Belastungsfähigkeit sind in Tabelle 1 angegeben. Insbesondere zeigt die Tabelle 1a die durchschnittlichen Lagerlebensdauern F, wenn keine Fehlausrichtung vorliegt, zeigt die Tabelle 1b die durchschnittlichen Lagerlebensdauern F, wenn ein Fehlausrichtungswinkel 1,2 × 10-13 rad. beträgt, und zeigt die Tabelle 1c die durchschnittlichen Werte der oben genannten zwei Fälle. Die unterstrichenen numerischen Werte in Tabelle 1c zeigen die bevorzugten Lagerlebensdauern. Das heißt, im Bereich der oben genannten Analysen ist der Radius R1 des Bogens im zentralen Teil des Kontaktteils 4900 mm oder 5600 mm und ist der Radius R2 jedes der Bögen in den zwei Endteilen des Kontaktteils außerhalb des zentralen Teils 700 mm oder 770 mm. Fig. 1 zeigt von diesen Kombinationen eine Kombination von R1 = 4900 mm und R2 = 770 mm.
Tabelle 1a
Tabelle 1b
Tabelle 1c
Die grundsätzliche Anforderung, die durch diese Bogenrundungen für die bevorzugten Ergebnisse der Lagerlebensdauer erfüllt werden müssen, besteht darin, dass eine Rundungsgröße an einer Position, an der der Abstand x von der Zentrumslinie der Rolle 0,425 mal die effektive Kontaktlänge Le ist, und eine Rundungsgröße an einer Position, wo der Abstand x von der Zentrumslinie 0,5 mal die effektive Kontaktlänge Le ist, jeweils zwischen einer logarithmischen Rundung mit der Lagerbelastung P = 0,4 C und einer logarithmischen Rundung mit der Lagerbelastung P = 0,6 C liegen. Das heißt, dass unter anderen Bedingungen als der Bedingung R1 = 4900 mm, 5600 mm und R2 = 700 mm, 770 mm die Rundungsgrößen an den zwei Punkten nicht zwischen den logarithmischen Rundungen von P = 0,4 C und P = 0,6 C liegen. Mit anderen Worten werden der Abstand L1 zwischen den Verbindungspunkten der zwei Bögen mit unterschiedlichen Radien, welche die Rundung bilden, der Radius R1 des Bogens im zentralen Teil des Kontaktteils und der Radius R2 von jedem der Bögen in den zwei Endteilen des Kontaktteils nicht bestimmt, wobei jedoch das Profil der Rundung an den oben genannten beiden Positionen wichtig ist. Wenn diese Bedingung, d. h. die Lagerbelastung P (die in eine Kontaktbelastung W umgewandelt und dann ersetzt wird) in die oben angeführte Gleichung (1) eingesetzt wird, können die oben angeführten Gleichungen (2-1) und (2-2) erhalten werden. Deshalb ist das Rundungsprofil selbst nicht auf die Kombinationen von zwei Bögen beschränkt, sondern kann eine beliebige weich verlaufende gekrümmte Linie sein, solange sie durch die oben genannten zwei Punkte verläuft (im wesentlichen kann das Rundungsprofil ein Bogen oder eine logarithmische gekrümmte Linie sein).
Im folgenden wird ein Wälzlager in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 8 zeigt eine Rolle 1 eines Wälzlagers in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Rolle 1 weist ein Teilrundungsprofil auf. Das heißt, der Bereich des symmetrischen Abstands Ls zu einer durch die gepunktete Linie C' in Fig. 8 angegebenen Zentrumslinie der Rolle 1 ist in einem geraden zylinderförmigen Teil (geraden Teil) ausgebildet. Auf die Teile, die außerhalb des geraden Teils, nämlich auf jedem der beiden Endteile des Kontaktteils der Rolle 1 vorgesehen sind, wird eine Bogenrundung (gekrümmter Teil) mit einem bestimmten Radius (Krümmungsradius) R1 angewendet. In Fig. 8 ist ein Radius (Krümmungsradius) R2 ein Bogenradius, der verwendet wird, um den geraden Teil und den gekrümmten Teil miteinander zu verbinden, wobei die Details des Radius R2 weiter unten erläutert werden. Weiterhin gibt das Bezugszeichen Le eine effektive Kontaktlänge in einer Laufbahnerstreckungsrichtung an.
Weiterhin wurde unter Verwendung der Auswertungsfunktion in Übereinstimmung mit der oben angeführten Gleichung (3) eine Auswertung der Lagerlebensdauer vorgenommen, wobei die Länge Ls des geraden Teils und der Bogenradius R1 des gekrümmten Teils auf verschiedene Weise geändert wurden. Bei der Berechnung wurde auch auf das Buch und den Artikel Bezug genommen, die weiter oben zitiert werden. Weiterhin wurden ähnlich wie in dem oben beschriebenen Fall die Lebensdauern des Walzenlagers jeweils mit und ohne Fehlausrichtung (mit einem Fehlausrichtungswinkel von 1,2 × 10-13 rad.) geprüft und wurden die durchschnittlichen Werte der beiden Fälle festgestellt. Die Ergebnisse der Auswertungsberechnung sind jeweils in den Tabellen 2a, 2b und 2c gezeigt. In dem in Tabelle 2a gezeigten Fall ohne Fehlausrichtung kann die maximale Lagerlebensdauer erhalten werden, wenn die Länge Ls des geraden Teils gleich 0,8 Le ist und wenn der Bogenradius R1 des gekrümmten Teils gleich 75 Le ist. Weiterhin kann in dem in Tabelle 2b gezeigten Fall ohne Fehlausrichtung die maximale Lagerlebensdauer erhalten werden, wenn die Länge Ls des geraden Teils gleich 0,6 Le ist und wenn der Bogenradius R1 des gekrümmten Teils gleich 75 Le ist. Der Grund dafür ist, dass in dem Fall ohne Fehlausrichtung durch die Verlängerung des geraden Teils die Beanspruchung der Kontaktoberfläche reduziert werden kann und in dem Fall mit Fehlausrichtung durch die Verkürzung des geraden Teils und die Erhöhung der Rundungsreduktionsgröße die Erzeugung einer Kantenbelastung kontrolliert werden kann.
Tabelle 2a
Ohne Fehlausrichtung
Tabelle 2b
Mit Fehlausrichtung
Tabelle 2c
Durchschnittliche Werte
Weil es jedoch ähnlich wie in dem oben genannten Fall schwer ist, den Grad der Fehlausrichtung vorauszusehen, werden wie in der Lagerbelastung die durchschnittlichen Werte der Fälle mit und ohne Fehlausrichtung als Auswertungswerte verwendet. Wenn die Matrizen der Länge Ls des geraden Teils und der Bogenradius R1 des gekrümmten Teils weiterhin verzweigt werden und die derart verzweigten Werte in Übereinstimmung mit den Lebensdauerbereichen klassifiziert werden, wird eine in Fig. 9 gezeigte grafische Wiedergabe erhalten. Fig. 9 zeigt, dass vor allem in dem Bereich des Längenverhältnisses Ls/Le = 0,5 ~ 0,9 des geraden Teils und im Bereich des Bogenradiusverhältnisses R1/Le = 50 ~ 125 des gekrümmten Teils lange Lebensdauern erhalten werden können. Vorzugsweise können unabhängig von den Werten der Länge Ls des geraden Teils und des Bogenradius R1 des gekrümmten Teils im Bereich des Längenverhältnisses Ls/Le = 0,6 ~ 0,8 des geraden Teils und im Bereich des Bogenradiusverhältnisses R1/Le = 75 ~ 100 des gekrümmten Teils lange Lagerlebensdauern erhalten werden. Außerdem weist das Wälzlager in diesem Bereich je nachdem, ob eine Fehlausrichtung vorhanden ist oder nicht, eine tolerierbare oder längere Lebensdauer auf.
Als nächstes wurden für die in Fig. 9 gezeigte Bewertung der Lebensdauer des Wälzlagers zwei Wälzlager vorbereitet: ein Wälzlager mit einer Länge Ls = 0,7 Le des geraden Teils und einem Bogenradius R1 = 75 Le des gekrümmten Teils sowie ein anderes Wälzlager mit einer Länge Ls = 0,9 Le des geraden Teils und einem Bogenradius R1 = 140 Le des gekrümmten Teils. Unter Verwendung dieser zwei Wälzlager konnte die Beziehung zwischen den Lagerbelastungen und den Lagerlebensdauern festgestellt werden, wobei die Analyseergebnisse zu dieser Beziehung in Fig. 10 gezeigt sind. Aus Fig. 10 wird deutlich, dass das zweite Wälzlager eine lange Lebensdauer aufweist, wenn die Lagerbelastung leicht ist, wobei die Lebensdauer jedoch stark abnimmt, wenn die Lagerbelastung zunimmt. Andererseits variiert bei dem ersten Wälzlager in dem Bereich der Lagerbelastung P bis zu 0,55 C die Lebensdauer des Wälzlagers nicht übermäßig, wenn die Lagerbelastung variiert, sondern weist einen gewissen Grad von langer Lebensdauer auf. Das heißt, wenn die Bedingungen Länge Ls des geraden Teils = 0,5 ~ 0,9 Le und Bogenradius R1 des gekrümmten Teils = 50 ~ 125 Le erfüllt werden, kann eine bestimmte oder längere Lagerlebensdauer unabhängig von der Lagerbelastungswerten sowie unabhängig davon sichergestellt werden, ob eine Fehlausrichtung vorhanden ist oder nicht.
Während entsprechend die Breiten und Durchmesser der Lager geändert wurden, wurden die Lebensdauern der Lager ähnlich wie in dem oben in Fig. 9 gezeigten Fall ausgewertet. Insbesondere zeigt Fig. 11 die durchschnittlichen Werte der Lebensdauer eines Lagers NJ2208E, die jeweils für Fälle mit und ohne eine Fehlausrichtung erhalten wurden. Fig. 12 zeigt die durchschnittlichen Werte der Lebensdauer eines Lagers NJ2308E, die für die Fälle mit und ohne Fehlausrichtung erhalten wurden. Fig. 13 zeigt die durchschnittlichen Werte der Lebensdauer eines Lagers NJ305E, die für die Fälle mit und ohne Fehlausrichtung erhalten wurden. Fig. 14 zeigt die durchschnittlichen Werte der Lebensdauer eines Lagers NJ218E, die für die Fälle mit und ohne Fehlausrichtung erhalten wurden. Auch bei diesen Lagern kann eine Lebensdauer mit einem bestimmten oder höheren Wert erhalten werden, wenn die Bedingungen Länge Ls des geraden Teils = 0,5 ~ 0,9 Le und Bogenradius R1 des gekrümmten Teils = 50 ~ 125 Le erfüllt werden.
Als nächstes untersuchten die Erfinder die Einflüsse, die verursacht werden, wenn der gerade Teil und die Bogenteile durch zwei einzelne Bögen mit jeweils einem Radius R2 sanft miteinander verbunden werden. Dabei wurden entsprechend bei einem zylinderförmigen Wälzlager NJ308E mit hoher Belastungsfähigkeit, wobei die Länge des geraden Teils und der Radius des gekrümmten Teils konstant mit jeweils Ls = 0,7 und R1 = 75 Le gesetzt und jeweils das Verhältnis des verbindenden Bogenradius R2 zu dem Bogenradius R1 des gekrümmten Teils variiert wurden, die Lagerlebensdauer F ohne eine vorhandene Fehlausrichtung, die Lagerlebensdauer F mit einer vorhandenen Fehlausrichtung (Fehlausrichtungswinkel von 1,2 × 10-13) sowie die durchschnittlichen Werte dieser zwei Fälle durch Berechnung festgestellt. Die Ergebnisse dieser Berechnungen sind in Fig. 15 dargestellt. Aus Fig. 15 wird deutlich, dass die Lagerlebensdauer zunimmt, wen der Radius R2 des Verbindungsbogens größer ist. Der Grund dafür ist, dass wenn der Radius R2 des Verbindungsbogens klein ist, die Oberflächenbeanspruchungen an den Kontaktteilen zwischen dem geraden Teil und dem gekrümmten Teil hoch sind, während bei einem größeren Radius R2 des Verbindungsbogens die Oberflächenbeanspruchungen abnehmen.
Weil jedoch die Verbindungsbogenteile nach der Verarbeitung des geraden Teils und der gekrümmten Teile verarbeitet werden, ist es schwierig, den Radius R2 der Verbindungsbogenteile mit hoher Präzision zu kontrollieren. Wenn der Radius R2 des Verbindungsbogens übermäßig erhöht wird, wird die Präzision der Rolle herabgesetzt. Deshalb kann der Radius R2 des Verbindungsbogens vorzugsweise im Bereich von 0,2 ~ 0,4 R1 gesetzt werden.
In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wurden nur die Fälle beschrieben, in denen Rundungen auf die Rollen der Lager angewendet wurden. Die Rundungen können jedoch auch auf den Laufring des Innenrings oder sowohl auf die Rollen wie auf den Laufring des Innenrings angewendet werden.
Wie vorstehend beschrieben, kann in Übereinstimmung mit dem Wälzlager der vorliegenden Erfindung durch das Spezifizieren eines Teils eines Rundungsprofils eine verlängerte Lebensdauer des Wälzlagers in dem weiten Bereich von Belastungen erhalten werden, die auf das Wälzlager wirken.

Claims (17)

1. Wälzlager mit:
einem ersten Ring mit einem ersten Laufring,
einem zweiten Ring mit einem zweiten Laufring, und
einem Rollelement, das drehbar zwischen dem ersten Laufring und dem zweiten Laufring vorgesehen ist,
wobei die Summe δ aus einer Rundungsgröße des Rollelements und aus wenigstens einer Rundungsgröße einer ersten Laufringoberfläche des ersten Laufrings an einem ersten Punkt X1 und einem zweiten Punkt X2, wobei der erste Punkt X1 mit einem Abstand von 0,425 Le zu dem Zentrum des Rollelements oder der ersten Ringoberfläche in einer Laufbahnerstreckungsrichtung einer Laufbahn der Rollelements beabstandet ist und wobei der zweite Punkt X2 mit einem Abstand von 0,5 Le von dem Zentrum in der Laufbahnerstreckungsrichtung beabstandet ist, wobei Le eine effektive Kontaktlänge in der Laufbahnerstreckungsrichtung zwischen der ersten Laufringoberfläche des ersten Laufrings und der Rolloberfläche des Rollelements ist, die folgenden Gleichungen (1) und (2) erfüllt:
am ersten Punkt X1
und am zweiten Punkt X2 wobei
E': äquivalenter Modus der Elastizität
2/E' = (1 - v2 1)/E1 + (1 - v2 1)/E2
E1, E2: Elastizitätsmodulus des Rollelements und des ersten Rings
v1, v2: Poissonsche Konstante des Rollelements und des ersten Rings
R: äquivalenter Radius
R = r1 . r2/(r1 + r2)
r1: Durchschnitt des Radius des Rollelements oder durchschnittlicher Radius des Rollelements
r2: Radius des ersten Laufrings an einem Kontaktpunkt mit dem Zentrum des Rollelements
C: Grundbelastungsfähigkeit
Z: Anzahl der Rollelemente
α: Kontaktwinkel zwischen dem ersten Ring und dem Rollelement.
2. Wälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rundungsprofil mit der genannten Rundungsgröße ein Rundungsprofil oder ein Teilrundungsprofil ist.
3. Wälzlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Rundungsprofil aus einer Kombination aus einer Vielzahl von Bögen, aus einem einzigen Bogen oder aus einer Kombination aus einer geraden Linie und Bögen zusammensetzt.
4. Wälzlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil einen geraden Teil als Kontaktteil zwischen der Rolloberfläche des Rollelements und der ersten Laufringoberfläche des ersten Rings sowie Bögen an beiden Enden des Kontaktteils umfasst.
5. Wälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rundungsprofil mit der genannten Rundungsgröße ein Teilrundungsprofil ist, das einen geraden Teil als Kontaktteil zwischen der Rolloberfläche des Rollelements und der ersten Laufringoberfläche des ersten Rings sowie Bögen an beiden Enden des Kontaktteils umfasst, wobei das Teilrundungsprofil die folgenden Gleichungen (3) und (4) erfüllt:
0,5 ≦ Ls/Le ≦ 0,9 (3)
50 ≦ R1/Le ≦ 125 (4)
wobei Ls = Länge des geraden Teils in der Laufbahnerstreckungsrichtung des Kontaktteils zwischen der ersten Laufringoberfläche des ersten Laufrings und der Rolloberfläche des Rollelements ist, und
R1 = Radius des Bogens ist.
6. Wälzlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil einen geraden Teil als Kontaktteil zwischen der Rolloberfläche des Rollelements und der ersten Laufringoberfläche des ersten Rings sowie Bögen an beiden Enden des Kontaktteils umfasst, wobei das Teilrundungsprofil die folgenden Gleichungen (3) und (4) erfüllt:
0,5 ≦ Ls/Le ≦ 0,9 (3)
50 ≦ R1/Le ≦ 125 (4)
wobei Ls = Länge des geraden Teils in der Laufbahnerstreckungsrichtung des Kontaktteils zwischen der ersten Laufringoberfläche des ersten Laufrings und der Rolloberfläche des Rollelements ist, und
R1 = Radius des Bogens ist.
7. Wälzlager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil die folgenden Gleichungen (3) und (4) erfüllt:
0,5 ≦ Ls/Le ≦ 0,9 (3)
50 ≦ R1/Le ≦ 125 (4)
wobei Ls = Länge des geraden Teils in der Laufbahnerstreckungsrichtung des Kontaktteils zwischen der ersten Laufringoberfläche des ersten Laufrings und der Rolloberfläche des Rollelements ist, und
R1 = Radius des Bogens ist.
8. Wälzlager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil die folgenden Gleichungen (5) und (6) erfüllt:
0,6 ≦ Ls/Le ≦ 0, (5)
75 ≦ R1/Le ≦ 100 (6).
9. Wälzlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil die folgenden Gleichungen (5) und (6) erfüllt:
0,6 ≦ Ls/Le ≦ 0, (5)
75 ≦ R1/Le ≦ 100 (6).
10. Wälzlager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil die folgenden Gleichungen (5) und (6) erfüllt:
0,6 ≦ Ls/Le ≦ 0, (5)
75 ≦ R1/Le ≦ 100 (6).
11. Wälzlager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil weiterhin einen Verbindungsbogen umfasst, der den geraden Teil mit dem Bogen verbindet, wobei der Verbindungsbogen die folgende Gleichung (7) erfüllt:
0,2 R1 ≦ R2 ≦ 0,4 R1 (7)
wobei R2 = Radius des Verbindungsbogens.
12. Wälzlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil weiterhin einen Verbindungsbogen umfasst, der den geraden Teil mit dem Bogen verbindet, wobei der Verbindungsbogen die folgende Gleichung (7) erfüllt:
0,2 R1 ≦ R2 ≦ 0,4 R1 (7)
wobei R2 = Radius des Verbindungsbogens.
13. Wälzlager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil weiterhin einen Verbindungsbogen umfasst, der den geraden Teil mit dem Bogen verbindet, wobei der Verbindungsbogen die folgende Gleichung (7) erfüllt:
0,2 R1 ≦ R2 ≦ 0,4 R1 (7)
wobei R2 = Radius des Verbindungsbogens.
14. Wälzlager nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil weiterhin einen Verbindungsbogen umfasst, der den geraden Teil mit dem Bogen verbindet, wobei der Verbindungsbogen die folgende Gleichung (7) erfüllt:
0,2 R1 ≦ R2 ≦ 0,4 R1 (7)
wobei R2 = Radius des Verbindungsbogens.
15. Wälzlager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil weiterhin einen Verbindungsbogen umfasst, der den geraden Teil mit dem Bogen verbindet, wobei der Verbindungsbogen die folgende Gleichung (7) erfüllt:
0,2 R1 ≦ R2 ≦ 0,4 R1 (7)
wobei R2 = Radius des Verbindungsbogens.
16. Wälzlager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilrundungsprofil weiterhin einen Verbindungsbogen umfasst, der den geraden Teil mit dem Bogen verbindet, wobei der Verbindungsbogen die folgende Gleichung (7) erfüllt:
0,2 R1 ≦ R2 ≦ 0,4 R1 (7)
wobei R2 = Radius des Verbindungsbogens.
17. Wälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollelement eine zylinderförmige Rolloberfläche, eine konusförmige Rolloberfläche oder eine kugelförmige Rolloberfläche aufweist.
DE10042901A 1999-08-31 2000-08-31 Wälzlager Expired - Lifetime DE10042901C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24642599A JP3731401B2 (ja) 1999-08-31 1999-08-31 ころ軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10042901A1 true DE10042901A1 (de) 2001-06-13
DE10042901C2 DE10042901C2 (de) 2002-03-21

Family

ID=17148301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10042901A Expired - Lifetime DE10042901C2 (de) 1999-08-31 2000-08-31 Wälzlager

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6390685B1 (de)
JP (1) JP3731401B2 (de)
DE (1) DE10042901C2 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6767134B2 (en) 2001-07-05 2004-07-27 Nsk Ltd. Roller bearing
DE102004016284A1 (de) * 2004-04-02 2005-10-20 Fag Kugelfischer Ag Wälzlager, insbesondere Rollenlager
DE10262085B4 (de) * 2001-07-05 2006-02-16 Nsk Ltd. Verfahren zur Herstellung eines Wälzlagers
WO2007000150A1 (de) * 2005-06-28 2007-01-04 Schaeffler Kg Radialwälzlager, insbesondere einreihiges rillen- oder schrägwälzlager
EP1482191A3 (de) * 2003-05-28 2007-04-04 NSK Ltd., Wälzlager
DE102005061102A1 (de) * 2005-12-21 2007-07-05 Schaeffler Kg Wälzlager
WO2007076772A1 (de) * 2005-12-21 2007-07-12 Schaeffler Kg Wälzlager und verfahren zu dessen herstellung
DE102008028164A1 (de) * 2008-06-12 2010-01-07 Ab Skf Rolle und Rollenlager mit der Rolle
EP1035339B2 (de) 1999-03-10 2010-12-22 JTEKT Corporation Rollenlager und ein Herstellungsverfahren desselben
DE102011076329A1 (de) * 2011-05-24 2012-11-29 Aktiebolaget Skf Geometriekonzept für eine Wälzkörperrolle eines Rollenlagers
WO2013045166A1 (de) * 2011-09-30 2013-04-04 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische axialkolbenmaschine
WO2015197060A1 (de) * 2014-06-24 2015-12-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzlager

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3719963B2 (ja) * 2001-08-09 2005-11-24 株式会社椿本チエイン チェーン
JP4206715B2 (ja) * 2002-09-17 2009-01-14 日本精工株式会社 円すいころ軸受
EP1614916A4 (de) * 2003-04-16 2011-04-06 Nsk Ltd Rollenlager für stufenlosen riemen-drehzahlwechsler
JP3799555B2 (ja) * 2003-12-04 2006-07-19 博 寺町 玉ころ転動体
KR20060129395A (ko) * 2004-02-19 2006-12-15 가부시키가이샤 제이텍트 원뿔 롤러 베어링
CN101900162B (zh) * 2004-04-14 2013-10-02 株式会社捷太格特 圆锥滚子轴承、圆锥滚子轴承装置
CN101334064B (zh) * 2004-04-14 2010-10-13 株式会社捷太格特 圆锥滚子轴承、圆锥滚子轴承装置
JP4429842B2 (ja) * 2004-08-11 2010-03-10 Ntn株式会社 ころ軸受
JP4429841B2 (ja) * 2004-08-11 2010-03-10 Ntn株式会社 ころ軸受
DE102005029983A1 (de) * 2005-06-28 2007-01-11 Schaeffler Kg Mehrreihiges Schrägwälzlager, insbesondere zur Lagerung der Kegelritzelwelle in einem Kraftfahrzeug-Hinterachsgetriebe
JP2007016810A (ja) * 2005-07-05 2007-01-25 Nsk Ltd スラストレース
JP2007051702A (ja) 2005-08-18 2007-03-01 Jtekt Corp 円錐ころ軸受、及びこれを用いた車両用ピニオン軸支持装置
JP2007051700A (ja) 2005-08-18 2007-03-01 Jtekt Corp 円錐ころ軸受、円錐ころ軸受装置及びこれを用いた車両用ピニオン軸支持装置
JP2007051716A (ja) 2005-08-18 2007-03-01 Jtekt Corp 円錐ころ軸受、及びこれを用いた車両用ピニオン軸支持装置
JP2007051703A (ja) 2005-08-18 2007-03-01 Jtekt Corp 円錐ころ軸受、及びこれを用いたトランスミッション用軸受装置
JP2007051714A (ja) 2005-08-18 2007-03-01 Jtekt Corp 円錐ころ軸受、及びこれを用いた車両用ピニオン軸支持装置
JP2007051715A (ja) * 2005-08-18 2007-03-01 Jtekt Corp 円錐ころ軸受、円錐ころ軸受装置及びこれを用いた車両用ピニオン軸支持装置
FR2892502B1 (fr) * 2005-10-25 2008-02-01 Snecma Sa Procede de controle du profil de la zone de raccordement entre la partie cylindrique et la depouille d'un rouleau pour palier a roulement de turbomachine
US20070245843A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-25 Hiwin Technologies Corp. Rolling element for ball screw unit
JP2007327596A (ja) * 2006-06-08 2007-12-20 Ntn Corp ころおよびスラストころ軸受
JP4980031B2 (ja) * 2006-11-10 2012-07-18 Ntn株式会社 ころ軸受のクラウニングの設計方法
KR101417853B1 (ko) * 2006-11-10 2014-07-09 엔티엔 가부시키가이샤 롤러 베어링의 크라우닝의 설계 방법
JP5056115B2 (ja) * 2007-03-29 2012-10-24 日本精工株式会社 ころ軸受
US9561845B2 (en) 2007-12-06 2017-02-07 Roller Bearing Company Of America, Inc. Bearing installed on an aircraft structure
US10012265B2 (en) 2007-12-06 2018-07-03 Roller Bearing Company Of America, Inc. Corrosion resistant bearing material
JP5334665B2 (ja) 2009-04-24 2013-11-06 Ntn株式会社 円すいころ軸受およびその設計方法
JP2010286120A (ja) * 2010-08-17 2010-12-24 Jtekt Corp 円錐ころ軸受の設計方法
JP5644374B2 (ja) * 2010-10-27 2014-12-24 株式会社ジェイテクト 工作機械の主軸状態検出装置
JP5659724B2 (ja) * 2010-11-17 2015-01-28 日本精工株式会社 ころ軸受
JP5982782B2 (ja) * 2011-10-28 2016-08-31 日本精工株式会社 風力発電設備用転がり軸受
JP2014052069A (ja) * 2012-08-06 2014-03-20 Nsk Ltd 円筒ころ軸受
EP2808573B1 (de) * 2013-05-29 2019-03-13 Skf Magnetic Mechatronics Hilfslager für magnetisch aufgehängtes Rotorsystem
EP3022454B1 (de) * 2013-07-19 2019-03-06 The Timken Company Rollenlager mit einer gewölbten kontaktlinie
JP6173838B2 (ja) * 2013-08-30 2017-08-02 Ntn株式会社 転動体およびころ軸受
CN105992882A (zh) * 2013-11-21 2016-10-05 日本精工株式会社 圆筒滚子轴承和变速器用轴承装置
US10077808B2 (en) 2013-12-18 2018-09-18 Roller Bearing Company Of America, Inc. Roller profile for hourglass roller bearings in aircraft
JP2015121271A (ja) * 2013-12-24 2015-07-02 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US9890814B2 (en) 2014-06-03 2018-02-13 Roller Bearing Company Of America, Inc. Cage for hourglass roller bearings
US9835123B2 (en) * 2015-01-13 2017-12-05 Roller Bearing Company Of America, Inc. Roller for a fuel pump actuator
JP6739968B2 (ja) * 2016-04-01 2020-08-12 Ntn株式会社 円すいころ軸受
JP6740050B2 (ja) 2016-07-26 2020-08-12 Ntn株式会社 自動車用円すいころ軸受
JP6838899B2 (ja) * 2016-09-06 2021-03-03 Ntn株式会社 円すいころ軸受
WO2018131617A1 (ja) * 2017-01-13 2018-07-19 Ntn株式会社 複列自動調心ころ軸受および飛出し止め治具
JP7029249B2 (ja) * 2017-01-13 2022-03-03 Ntn株式会社 複列自動調心ころ軸受および飛出し止め治具
JPWO2018190134A1 (ja) * 2017-04-12 2020-02-20 日本精工株式会社 円すいころ軸受
US12038044B2 (en) 2019-09-27 2024-07-16 Nippon Thompson Co., Ltd. Rolling bearing
CN111188838B (zh) * 2020-03-26 2022-07-26 洛阳Lyc轴承有限公司 一种类对数轮廓滚子及制造方法
CN213807956U (zh) * 2020-09-02 2021-07-27 罗伯特·博世有限公司 柱塞泵挺柱体组件及其滚轮

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE410992B (sv) * 1978-04-11 1979-11-19 Skf Ab Rullningslager
US4557613A (en) * 1978-09-01 1985-12-10 Skf Industries, Inc. Spherical roller bearing having reciprocal crowning for skew control
SE449908B (sv) * 1984-09-26 1987-05-25 Skf Ab Rullager der rullarna och lopbanorna har krokta lengdsnittsprofiler
JP2551090B2 (ja) * 1988-03-04 1996-11-06 日本精工株式会社 自動調心ころ軸受
US4802775A (en) * 1988-06-08 1989-02-07 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Roller bearing
JPH0312015U (de) * 1988-08-10 1991-02-07
JPH0589943U (ja) * 1992-05-11 1993-12-07 エヌティエヌ株式会社 レベラのバックアップ用転がり軸受
JPH10196660A (ja) * 1996-11-13 1998-07-31 Nippon Seiko Kk ころ軸受
SE511031C2 (sv) * 1997-04-24 1999-07-26 Skf Ab Rullager med symmetriskt tunnformade rullar
JP4011677B2 (ja) * 1997-07-09 2007-11-21 株式会社ジェイテクト ころ軸受

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1035339B2 (de) 1999-03-10 2010-12-22 JTEKT Corporation Rollenlager und ein Herstellungsverfahren desselben
US6767134B2 (en) 2001-07-05 2004-07-27 Nsk Ltd. Roller bearing
DE10262085B4 (de) * 2001-07-05 2006-02-16 Nsk Ltd. Verfahren zur Herstellung eines Wälzlagers
DE10230357B4 (de) * 2001-07-05 2006-10-05 Nsk Ltd. Wälzlager
USRE48586E1 (en) 2001-07-05 2021-06-08 Nsk Ltd. Roller bearing
DE10230357C5 (de) * 2001-07-05 2019-05-29 Nsk Ltd. Wälzlager
EP1482191A3 (de) * 2003-05-28 2007-04-04 NSK Ltd., Wälzlager
DE102004016284A1 (de) * 2004-04-02 2005-10-20 Fag Kugelfischer Ag Wälzlager, insbesondere Rollenlager
US7828484B2 (en) 2005-06-28 2010-11-09 Schaeffler Kg Radial antifriction bearing, particularly a single-row grooved antifriction bearing or angular contact antifriction bearing
DE102005029984A1 (de) * 2005-06-28 2007-01-11 Schaeffler Kg Radialwälzlager, insbesondere einreihiges Rillen- oder Schrägwälzlager
WO2007000150A1 (de) * 2005-06-28 2007-01-04 Schaeffler Kg Radialwälzlager, insbesondere einreihiges rillen- oder schrägwälzlager
EP2228554A1 (de) * 2005-12-21 2010-09-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlager und Verfahren zu dessen Herstellung
WO2007076772A1 (de) * 2005-12-21 2007-07-12 Schaeffler Kg Wälzlager und verfahren zu dessen herstellung
DE102005061102A1 (de) * 2005-12-21 2007-07-05 Schaeffler Kg Wälzlager
US8459876B2 (en) 2005-12-21 2013-06-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rolling bearing and method for the production thereof
EP1963695A1 (de) * 2005-12-21 2008-09-03 Schaeffler KG Wälzlager
US8632257B2 (en) 2005-12-21 2014-01-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rolling bearing and method for the production thereof
DE102008028164A1 (de) * 2008-06-12 2010-01-07 Ab Skf Rolle und Rollenlager mit der Rolle
DE102008028164B4 (de) * 2008-06-12 2021-07-01 Ab Skf Rolle und Rollenlager mit der Rolle
DE102011076329B4 (de) * 2011-05-24 2013-11-21 Aktiebolaget Skf Geometriekonzept für eine Wälzkörperrolle eines Rollenlagers
DE102011076329A1 (de) * 2011-05-24 2012-11-29 Aktiebolaget Skf Geometriekonzept für eine Wälzkörperrolle eines Rollenlagers
WO2013045166A1 (de) * 2011-09-30 2013-04-04 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische axialkolbenmaschine
CN106662151A (zh) * 2014-06-24 2017-05-10 舍弗勒技术股份两合公司 行星滚动轴承
US10125820B2 (en) 2014-06-24 2018-11-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary roller bearing
CN106662151B (zh) * 2014-06-24 2019-04-09 舍弗勒技术股份两合公司 行星滚动轴承
WO2015197060A1 (de) * 2014-06-24 2015-12-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzlager

Also Published As

Publication number Publication date
US6390685B1 (en) 2002-05-21
DE10042901C2 (de) 2002-03-21
JP3731401B2 (ja) 2006-01-05
JP2001065574A (ja) 2001-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10042901C2 (de) Wälzlager
DE2453313C2 (de) Ballige Rolle für ein Pendelrollenlager
DE602004010963T2 (de) Axialwälzlager
DE3904456C2 (de)
DE102010062481B3 (de) Geometriekonzept für einen Rolle-Bord-Kontakt bei Rollenlagern
DE102011076329B4 (de) Geometriekonzept für eine Wälzkörperrolle eines Rollenlagers
DE102011076328B4 (de) Geometriekonzept für einen Bord eines Rollenlagers
EP0158242A2 (de) Radialgleitlager
DE60024344T2 (de) Rollenlager und ein Herstellungsverfahren desselben
DE69820883T2 (de) Gewalzter lagerlaufring und verfahren zu seiner herstellung
DE102006040012A1 (de) Strangführungseinrichtung und Verfahren zum Führen eines noch nicht durcherstarrten Metallbandes
DE68906600T2 (de) Verfahren zur Bestimmung der Berührungsgeometrie zwischen Laufbahnen und Rollen eines Rollenlagers.
EP0815970B1 (de) Walzgerüst zum Walzen von Bändern
DE69821927T2 (de) Rollenlager
DE19843139C2 (de) Kegelrollenlager
DE19857814C2 (de) Verfahren zur Herstellung einer Schiene zur Führung von Laufschienen von KFZ-Komponenten
DE3153202C2 (de) Linear-Rollenlager
DE2105761A1 (de) Zylinderrollenlagerkafig
DE3875242T2 (de) Walze mit veraenderbarer balligkeit.
DE19914750A1 (de) Zylinderrollenlager
EP0264849A2 (de) Verfahren und Anordnung zum Walzen von strangförmigem, profilierten Walzgut innerhalb enger Toleranzen
DE2542313A1 (de) Verfahren zum walzen metallischer rohlinge
EP0243749A2 (de) Zweireihiges ringförmiges, als Profildrahtlager ausgebildetes Schrägwälzlager
DE102008050231A1 (de) Wälzkörper
DE19707750B9 (de) Radialwälzlager

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right