DE10032848A1 - Fahrzeugbremsenvorrichtung mit Rotationspumpe - Google Patents

Abstract

In einer Pumpenvorrichtung mit einer Mehrzahl von Rotationspumpen (10 und 13) ist eine Achse einer Antriebswelle (54) senkrecht zur Schwerkraftrichtung angeordnet, und die jeweiligen Ansaug- und Ausgabeanschlüsse (60 bis 63) der Pumpen erstrecken sich in einer zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung. Ein Gehäuse (150), in dem die Pumpen enthalten sind, ist mit Bremsfluidkanälen (151 bis 154) versehen, die mit den Ansaug- bzw. Ausgabeanschlüssen verbunden sind. Die jeweiligen Bremsfluidkanäle erstrecken sich ebenfalls in einer zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung. Infolgedessen kann in das Bremsfluid eingetretene Luft einfach über die Ansaug- und Ausgabeanschlüsse und die Bremsfluidkanäle entfernt werden.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugbremsenvorrich­ tung zum Steuern des Bremsdrucks mittels Rotationspumpen wie etwa Trochoidpumpen.

Bei einer herkömmlichen Fahrzeugbremsenvorrichtung mit einem Antiblockierregelungs (im nachfolgenden: ABS)-Aktuator wurden Pumpen vom Kolbentyp als Pumpen für den ABS-Aktuator eingesetzt. Jedoch sind im Zuge einer neuerdings vorhandenen Nachfrage nach einem kom­ pakteren ABS-Aktuator mit einem höheren Liefergrad Rotationspumpen wie etwa Trochoidpumpen vielversprechender als die Pumpen vom Kol­ bentyp, deren weiterer Verbesserung Grenzen gesetzt sind.

Bei jeder Rotationspumpe wie etwa den Trochoidpumpen ist die Pumpe mit einer im wesentlichen runden Formgebung ausgebildet, Ein­ laß und Auslaß der Pumpe sind im allgemeinen symmetrisch angeordnet, und die Fluidkanäle, die sich ab dem Einlaß und Auslaß erstreckende Ansaug- und Ausgabeanschlüsse der Pumpe darstellen, sind ebenfalls in Bezug auf eine Durchmesserrichtung der im wesentlichen runden Formgebung symmetrisch zueinander angeordnet.

Die Rotationspumpe mit einem derartigen Aufbau weist jedoch in­ sofern ein Problem auf, daß ins Innere der Pumpe eingedrungene Luft nicht leicht entfernt werden kann, da die Ansaug- und Ausgabeanschlüsse bzw. zumindest der Ausgabeanschluß sich nicht in einer zu einer Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung er­ streckt.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fahrzeugbremsenvorrichtung mit einer Mehrzahl von Rotationspumpen zur Verfügung zu stellen, von denen jede einen solchen Aufbau auf­ weist, daß Luft einfach in einer zu einer Schwerkraftrichtung entge­ gengesetzten Richtung aus dem Pumpeninneren entfernt werden kann.

Zur Lösung der Aufgabe erstreckt sich eine Antriebswelle für den Antrieb der Mehrzahl von Rotationspumpen senkrecht zur Schwer­ kraftrichtung, und jeweilige Ausgabeanschlüsse der Rotationspumpen erstrecken sich in einer zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung.

Es ist bevorzugt, wenn Bremsfluidkanäle des Gehäuses, wo die Mehrzahl von Rotationspumpen untergebracht ist, und die jeweils mit jedem der Ansaug- und Ausgabeanschlüsse verbunden sind, sich in ei­ ner zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung erstrecken.

Zur Bildung des Ausgabeanschlusses einer jeden Rotationspumpe gemäß der obenstehenden Beschreibung ist jede eines Paares von Sei­ tenplatten an einer Endfläche davon auf einer Seite eines drehenden Abschnitts (Innen- und Außenrotor) mit einer ersten Ringnut verse­ hen, die derart ausgebildet ist, daß sie die Antriebswelle umgibt. Dichtelemente sind in den ersten Nuten der Seitenplatten angeordnet, so daß der Innen- und Außenrotor jeder Rotationspumpe zwischen das Paar von Dichtelementen gesetzt werden kann, und ein Nutenraum kann zwischen der ersten Nut und dem Dichtelement in jeder der Seiten­ platten gebildet sein. Bremsfluid strömt entlang einer Längsrichtung des Nutenraums.

Bei diesem Aufbau ist zumindest eine des Paars von Seitenplat­ ten des weiteren mit einem Ausgabefluidkanal versehen, der sich in einer zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung von der höchsten Stelle des Nutenraums aus erstreckt. Der Nutenraum und der Ausgabefluidkanal können den Ausgabeanschluß darstellen.

Des weiteren ist jedes Dichtelement so angeordnet, daß es mit einem Innenumfang der ersten Nut in Berührung tritt, jedoch zumin­ dest zum Teil nicht in Berührung mit einem Außenumfang der ersten Nut, so daß der Nutenraum außerhalb eines Außenumfangs des Dichtele­ ments und innerhalb des Außenumfangs der ersten Nut ausgebildet sein kann.

Vorzugsweise treten die Seitenplatten, die zwischen zwei neben­ einanderliegenden Rotationspumpen angeordnet sind, in Anlage mitein­ ander, so daß sie in einer Richtung unterteilt sind, die im wesent- lichen senkrecht zu einer Achse der Antriebswelle ist. Da die Sei­ tenplatten zwischen den nebeneinanderliegenden zwei Pumpen zweige­ teilt sind, kann eine geeignete Positionierung der Teile und Kompo­ nenten der jeweiligen Pumpen unabhängig voneinander auf einfache Weise bewerkstelligt werden.

Ein Gehäuse weist eine Ausnehmung auf, deren Mittelachse im we­ sentlichen senkrecht zur Schwerkraftrichtung verläuft. Die Pumpe ist derart in die Ausnehmung eingesetzt, daß die Antriebswelle parallel zur Mittelachse der Ausnehmung angeordnet ist.

Es ist bevorzugt, ein erstes Federelement vorzusehen, das zwi­ schen einem Boden der Ausnehmung und einem vorderen Ende der Pumpe in der Richtung ihres Einsetzens in die Ausnehmung angeordnet ist, und das die Pumpe in eine Richtung entgegen der Richtung ihres Ein­ setzens in die Ausnehmung vorspannt. Indem die Pumpe wie oben er­ wähnt vorgespannt wird, sind die Rotationspumpen starr im Gehäuse gehalten, so daß die Antriebswelle stabil und ungehindert gedreht werden kann.

Zusätzlich zu dem ersten Federelement, oder anstelle davon, kann ein zweites Federelement an einem Eingang der Ausnehmung ange­ ordnet sein, welches die Pumpe in der Richtung ihres Einsetzens in die Ausnehmung vorspannt. Auch dies dient einer stabilen und unge­ hinderten Drehung der Antriebswelle.

Des weiteren ist ein Schraubelement vorzugsweise am Eingang der zylindrischen Ausnehmung angeordnet, das die Pumpe in der Richtung ihres Einsetzens in die Ausnehmung vorspannt, so daß die Pumpen noch starrer im Gehäuse gehalten sind.

Falls die Pumpe und die Ausnehmung jeweils mit einer zylindrischen Formgebung ausgebildet sind, kann eine Innenumfangsfläche der zylindrischen Ausnehmung mit zweiten Ringnu­ ten versehen sein, von denen jede um einen Außenumfang der Pumpe um­ laufend ausgebildet ist und jeweils mit einem der Ansauganschlüsse und der Ausgabeanschlüsse in Verbindung steht. Das Gehäuse ist mit Bremsfluidkanälen versehen, die jeweils mit der höchsten Stelle ei­ ner jeden der zweiten Nuten verbunden sind, so daß in die zweiten Nuten eingetretene Luft auf deren höchste Stelle hin bewegt und in die Bremsfluidkanäle entfernt werden kann.

Die Bremsenvorrichtung ist des weiteren mit einem Halter verse­ hen, der eine Halter-Durchgangsöffnung aufweist, einem Motor mit ei­ ner mit der Antriebswelle gekoppelten Motorwelle, und einem Lager, das auf eine Innenumfangsfläche der Halter-Durchgangsöffnung und ei­ ne Innenumfangsfläche der Seitenplattenöffnung aufgesetzt ist. Der Motor ist mittels des Halters an einer Gehäuseoberfläche befestigt, wo die Ausnehmung senkrecht dazu derart vorgesehen ist, daß die Mo­ torwelle in einer Mittelachsenlinie der Halter-Durchgangsöffnung an­ geordnet werden kann. Das Lager hält mindestens eine von Motorwelle und Antriebswelle gleitverschieblich. Bei dem obenstehend beschrie­ benen Aufbau dient das Lager zum Ausrichten der Mittelachse der Mo­ torwelle und der Antriebswelle.

Vorzugsweise ist die Antriebswelle an einem Vorderende davon mit einem Anschlag versehen, der eine übermäßige Axialbewegung davon einschränkt, so daß die Antriebswelle nicht aus der Pumpe heraustre­ ten kann.

Des weiteren ist die Antriebswelle mit einer Mehrzahl von Keil­ öffnungen versehen, deren längere Abmessung sich jeweils in einer axialen Richtung der Antriebswelle erstreckt, und einer Mehrzahl von Keilen, die jeweils in den Keilöffnungen aufgenommen sind, so daß sie in Bezug auf die Antriebswelle in einer axialen Richtung davon gleitverschieblich sind, jedoch ein Moment für den Antrieb der In­ nenrotoren von der Antriebswelle auf die jeweiligen Innenrotoren übertragen. Bei dem obenstehend beschriebenen Aufbau von Keilöffnun­ gen und Keilen werden die Keile selbst dann nicht durch die An­ triebswelle angedrückt, wenn die Antriebswelle in einer axialen Richtung davon bewegt wird, so daß das Drehmoment auf die Innenroto­ ren übertragen werden kann.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung erge­ ben sich ebenso wie Betriebsverfahren und die Funktion der dazugehö­ rigen Teile aus einem Studium der nachfolgenden detaillierten Be­ schreibung, der beigefügten Ansprüche, und der Zeichnung, die je­ weils Teil dieser Anmeldung bilden. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Bremsen­ vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Er­ findung;

Fig. 2 eine Schnittansicht einer Pumpe der in Fig. 1 gezeigten Bremsenvorrichtung;

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang einer Linie III-III von Fig. 2; und

Fig. 4 eine Schnittansicht einer Pumpe einer Bremsenvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Bremsenvorrichtung, an der eine Trochoidpumpe als Rotationspumpe im Einsatz ist. Der grundlegende Aufbau der Bremsenvorrichtung ist un­ ter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist eine Bremsenvorrichtung an einem Fahrzeug im Einsatz, das mit einem Hydraulikkreis eines diagonalen Leitungssystems versehen ist, das eine erste Leitung aufweist, welche Radzylinder eines rechten Vorderrads und eines linken Hinterrads miteinander verbindet, und eine zweite Leitung, welche Radzylinder eines linken Vorderrads und eines rechten Hinterrads miteinander verbindet. Das Fahrzeug ist ein vierrädriges Fahrzeug mit Vorderradantrieb.

Gemäß der Darstellung von Fig. 1 ist ein Bremspedal 1 mit einem Verstärker 2 verbunden. Die Pedalbetätigungskraft wird von dem Ver­ stärker 2 verstärkt.

Des weiteren ist der Verstärker 2 mit einer Stange zum Übertra­ gen der verstärkten Betätigungskraft an einen Hauptzylinder 3 verse­ hen. Im einzelnen erzeugt der Hauptzylinder 3 einen Hauptzylinderdruck, wenn die Stange einen im Hauptzylinder 3 ange­ ordneten Hauptkolben schiebt. Das Bremspedal 1, der Verstärker 2 und der Hauptzylinder 3 entsprechen einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Bremsfluiddrucks.

Der Hauptzylinder 3 ist mit einem Hauptausgleichsbehälter 3a zum Zuführen von Bremsfluid in den Hauptzylinder 3 oder zum Spei­ chern von zusätzlichem Bremsfluid des Hauptzylinders 3 versehen.

Des weiteren wird der Hauptzylinderdruck an einen Radzylinder 4 für ein rechtes Vorderrad (FR) und einen Radzylinder 5 für ein lin­ kes Hinterrad (RL) über ABS-Vorrichtungen übertragen. In der nach­ folgenden Erläuterung wird die Bremsenvorrichtung bezüglich des Hy­ draulikkreises in der ersten Leitung beschrieben, welche die Radzy­ linder des rechten Vorderrads (FR) und des linken Hinterrads (RL) verbindet. Auf die Erläuterung der zweiten Leitung, welche die Rad­ zylinder eines linken Vorderrads (FL) und eines rechten Hinterrads (RR) verbindet, wird verzichtet, da der Hydraulikkreis in der zwei­ ten Leitung demjenigen in der ersten Leitung sehr ähnlich ist.

Die Bremsenvorrichtung ist mit einer Leitung (Hauptleitung) A versehen, die mit dem Hauptzylinder 3 verbunden ist. Ein Lineardif­ ferenzdruck-Steuerventil 22 zusammen mit einem Überdruckventil 22a sind in der Hauptleitung A angeordnet. Die Hauptleitung A ist durch das Lineardifferenzdruck-Steuerventil 22 in zwei Abschnitte unter­ teilt. D. h., die Hauptleitung A ist in eine erste Leitung A1 vom Hauptzylinder 3 bis zum Bremskraftregler 22 und eine zweite Leitung A2 vom Ventil 22 bis zum jeweiligen Radzylinder 4 und 5 unterteilt.

Das Lineardifferenzdruck-Steuerventil 22 dient dazu, im Normal­ fall Druck von einer Hauptzylinderseite an eine Radzylinderseite zu übertragen, jedoch bei einem plötzlichen Bremsen an die Radzylinder 4 und 5, wenn der Hauptzylinderdruck unter einem vorgegebenen Druck liegt, oder bei einer Antischlupfregelung eine vorgegebene Druckdif­ ferenz zwischen der Hauptzylinderseite und der Radzylinderseite zu halten. Das Lineardifferenzdruck-Steuerventil 22 kann einen Wert der vorgegebenen Druckdifferenz linear einregeln.

Des weiteren verzweigt sich die zweite Leitung A2 in zwei Lei­ tungen. Ein Druckerhöhungs-Steuerventil 30 zum Steuern einer Brems­ fluiddruckerhöhung des Radzylinders 4 ist in einer der Zweigleitun­ gen angeordnet, und ein Druckerhöhungs-Steuerventil 31 zum Steuern der Bremsfluiddruckerhöhung des Radzylinders 5 ist in der weiteren der Zweigleitungen angeordnet.

Die Druckerhöhungs-Steuerventile 30 und 31 sind Zwei­ stellungsventile, die in der Lage sind, einen verbundenen und einen unterbrochenen Zustand über eine elektronische Steuereinheit (im nachfolgenden als ECU bezeichnet) einzustellen. Wenn die Zweistel­ lungsventile in einen verbundenen Zustand gesteuert sind, kann der Hauptzylinderdruck oder ein von einer Pumpe 100 erzeugter Brems­ fluiddruck an die jeweiligen Radzylinder 4 und 5 gelegt werden. Beim normalen Bremsvorgang, bei dem kein ABS über die ECU eingestellt wird, sind die Druckerhöhungs-Steuerventile 30 und 31 stets in den verbundenen Zustand gesteuert.

Die Sicherheitsventile 30a und 31a sind parallel zu den Druckerhöhungs-Steuerventilen 30 bzw. 31 angeordnet. Die Sicher­ heitsventile 30a und 31a gestatten eine schnelle Rückführung des Bremsfluids von den Radzylindern 4 und 5 zum Hauptzylinder 3, wenn die ABS-Regelung durch Beenden der Betätigung des Bremspedals 1 be­ endet wurde.

Druckreduzier-Steuerventile 32 und 33, die in der Lage sind, einen verbundenen und einen unterbrochenen Zustand durch die ECU einzustellen, sind jeweils an den Leitungen B angeordnet, von denen jede mit der zweiten Leitung A2 zwischen dem Druckerhöhungs-Steuer­ ventil 30 oder 31 und dem Radzylinder 4 oder 5 und einem Ausgleichs­ behälter 40 angeordnet ist. Beim normalen Bremsbetrieb werden die Druckreduzier-Steuerventile 32 und 33 stets in einen unterbrochenen Zustand gebracht.

Eine Rotationspumpe 13 ist an einer Leitung C angeordnet, wel­ che den Ausgleichsbehälter 40 und die zweite Leitung A2 zwischen dem Lineardifferenzdruck-Steuerventil 22 und dem Druckerhöhungs-Steuer­ ventil 30 oder 31 verbindet. Ein Sicherheitsventil 10A ist in der Leitung C auf einer Ausgabeanschlußseite der Rotationspumpe 13 ange­ ordnet, um Rücklauf von Bremsfluid zu unterbinden. Ein Motor 11 ist mit der Rotationspumpe 13 verbunden, um die Rotationspumpe 13 anzu­ treiben. Eine ausführliche Beschreibung der Rotationspumpe 13 er­ folgt weiter unten.

Eine Nebenleitung D ist so angeordnet, daß sie den Ausgleichs­ behälter 40 und den Hauptzylinder 3 verbindet. Ein Zweistellungs- Steuerventil 23 ist in der Nebenleitung D angeordnet. Das Steuerven­ til 23 befindet sich bei einem normalen Bremsbetrieb im unterbroche­ nen Zustand. Wenn aber das Steuerventil 23 während eines Bremsunter­ stützungs-Steuerbetriebs oder eines Antischlupf-Regelbetriebs in ei­ nen verbundenen Zustand gebracht und die Nebenleitung D verbunden wird, saugt die Rotationspumpe 13 das Bremsfluid aus der ersten Lei­ tung A1 über die Nebenleitung D an und gibt sie in die zweiten Lei­ tungen A2 ab, wodurch der Bremsfluiddruck der Radzylinder 4 und 5 über den Hauptzylinderdruck erhöht wird. Hierdurch werden die Rad­ bremskräfte der Radzylinder 4 und 5 erhöht. Das Lineardifferenz­ druck-Steuerventil 22 wirkt so, daß es den Druckunterschied zwischen dem Hauptzylinderdruck und dem Radzylinderdruck hält.

Der Ausgleichsbehälter 40 ist mit einer Ausgleichsbehälteröff­ nung 40a versehen, die mit der Nebenleitung D in Verbindung steht und durch welche Bremsfluid aus der Nebenleitung D zum Ausgleichsbe­ hälter 40 strömt, und einer Ausgleichsbehälteröffnung 40b, die mit den Leitungen B und C in Verbindung steht und durch welche aus den Radzylindern 4 und 5 freigesetztes Bremsfluid in den Ausgleichsbe­ hälter 40 strömt. Ein Kugelventil 41 ist im Ausgleichsbehälter 40 innerhalb der Ausgleichsbehälteröffnung 40a vorgesehen. Eine Stange 43 ist im Ausgleichsbehälter 40 separat mit dem Kugelventil 41 zum Auf- und Abbewegen des Kugelventils 41 mit einem vorgegebenen Hub vorgesehen.

Des weiteren ist eine Ausgleichsbehälterkammer 40c mit einem Kolben 44 versehen, der sich zusammen mit der Stange 43 bewegt, und einer Feder 45, die den Kolben 44 in Richtung auf das Kugelventil 41 drückt und eine Kraft in einer Richtung des Herausdrückens von Bremsfluid aus der Ausgleichsbehälterkammer 40c erzeugt.

Wenn eine vorgegebene Menge Bremsfluid im Ausgleichsbehälter 40 gespeichert ist, setzt das Kugelventil 41 auf einen Ventilsitz 42 auf, so daß kein weiteres Bremsfluid in den Ausgleichsbehälter 40 fließt. Somit kann Bremsfluid über die Ansaugleistung der Rotations­ pumpe 13 hinaus nicht in die Ausgleichsbehälterkammer 40c strömen. Demzufolge wird nie ein Hochdruck an eine Ansaugseite der Rotations­ pumpe 13 gelegt.

Der Aufbau der Pumpe 100 einschließlich der Rotationspumpen 10 und 13 wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben. Fig. 2 zeigt die in den ABS-Aktuator eingebaute Pumpe 100, und eine Richtung nach oben in Fig. 2 ist entgegengesetzt zur Schwerkraftrichtung.

Wie obenstehend erwähnt wurde, besteht die Bremsenvorrichtung aus zwei Leitungssystemen, welche die Leitungssysteme der ersten Leitung und der zweiten Leitung umfassen. Die Pumpe 100 ist mit der in Fig. 1 und 2 gezeigten Rotationspumpe 13 für das Leitungssystem der ersten Leitung und eine in Fig. 2 gezeigte Rotationspumpe 10 für das Leitungssystem der zweiten Leitung versehen. Die Rotationspumpen 10 und 13 werden von einer Antriebswelle 54 angetrieben.

Eine Ummantelung, die einen Körper der Pumpe 100 darstellt, ist aus einem ersten, zweiten, dritten und vierten Zylinder (Seitenplatten) 71a, 71b, 71c und 71d und einer ersten und zweiten Mittelplatte 73a und 73b zusammengesetzt.

Der erste Zylinder 71a, die erste Mittelplatte 73a, der zweite Zylinder 71b, der dritte Zylinder 71c, die zweite Mittelplatte 73b und der vierte Zylinder 71d sind in dieser Reihenfolge aufeinander­ gestapelt, und jeder Umfangsrand der aufeinanderliegenden Zylinder und Platten ist verschweißt, so daß sie einen integrierten Körper der Pumpe 100 bilden. Der integrierte Körper der Pumpe 100 ist in eine Ausnehmung 150 gesetzt, die mit einer im wesentlichen zylindri­ schen Formgebung in einem Gehäuse für den ABS-Aktuator ausgebildet ist. Die Pumpe 100 ist durch Eindrehen eines ringförmigen Schraub­ elements 200 mit Außengewinde in eine an einem Eingang der Ausneh­ mung 150a ausgebildete Nut mit Innengewinde an dem Gehäuse 150 befe­ stigt.

Eine Blattfeder (Tellerfeder) 210 ist zwischen einem Boden der Ausnehmung 150a und einem oberen Ende der Pumpe 100 in einer Rich­ tung ihres Einsetzens in der Ausnehmung 150a angeordnet. Die Blatt­ feder 210 erzeugt eine Kraft, welche die Pumpe 100 in einer axialen Richtung davon vorspannt (eine Kraft, welche die Pumpe 100 entgegen ihrer Einsetzrichtung vorspannt). Eine vergleichsweise große Vor­ spannkraft der Blattfeder 210 ist erforderlich, um die Pumpe 100 so fest am Gehäuse 150 zu arretieren, daß die Pumpe 100 nicht im Ge­ häuse 150 infolge eines hohen Bremsfluiddrucks vibriert, der erzeugt wird, wenn die Pumpe Bremsfluid ansaugt und ausgibt.

Nur ein Anziehen des Außengewinde-Schraubelements 200 verursacht eine Schwankung der in der Axialrichtung der Pumpe 100 wirkenden Kraft, und die Blattfeder 210 dient zum Bewirken einer stabilen axialen Kraft, welche die Pumpe 100 vorspannt und ausrei­ chend ist, damit die Pumpe 100 nicht in der Ausnehmung 150a rattert, indem eine axiale Einschraublänge des Außengewinde-Schraubelements 200 eingestellt wird.

Eine Einfassung 211, mit der die Blattfeder 210 zum Teil in An­ lage steht, ist zwischen dem Boden der Ausnehmung 150a und der Blattfeder 210 angeordnet. Die Einfassung 211 dient dazu, eine vom Umfang der Blattfeder 210 übertragene große Kraft über eine größere Fläche zu verteilen, so daß die große Kraft nicht auf eine begrenzte Fläche des Bodens der Ausnehmung 105a konzentriert wird.

Des weiteren ist eine ringförmige Platte 212, mit der die Blattfeder 210 zum Teil in Berührung tritt, zwischen dem ersten Zy­ linder 71a und der Blattfeder 210 angeordnet. Die Platte 212 dient zum Verteilen einer großen Kraft, die vom Umfang der Blattfeder 210 übertragen wird, auf eine größere Fläche, so daß die große Kraft nicht auf eine begrenzte Fläche des ersten Zylinders 71a konzen­ triert werden kann. Ein vorderes Ende der Antriebswelle 54 ist in eine mittige Öffnung 212a der Platte 212 eingesetzt.

Ein ringförmiger Anschlag 213 ist auf die Antriebswelle 54 auf einer Unterseite der Ausnehmung 150a bezüglich der Platte 212 aufge­ setzt. Ein Außendurchmesser des Anschlags 213 ist größer als ein Durchmesser der mittigen Öffnung 212a der Platte 212, so daß eine Axialbewegung der Antriebswelle 54 in einer rechtsgerichteten Rich­ tung in Fig. 2 durch die Platte 212 beschränkt werden kann, mit der der Anschlag 213 in Anlage tritt. Die Antriebswelle 54 ist an einem Umfang eines vorderen Endes davon mit einer Nut 214 versehen. Ein C- Ring 215 ist in der Nut 214 angeordnet und schränkt eine Bewegung des Anschlags 213 in einer Richtung des Heraustretens des vorderen Endes der Antriebswelle 54 ein.

Der erste, zweite, dritte und vierte Zylinder 71a, 71b, 71c und 71d sind mit einer ersten, zweiten, dritten und vierten Mittenboh­ rung 72a, 72b, 72c bzw. 12d versehen. Ein erstes Lager 51 ist am In­ nenumfang der ersten Mittenbohrung 72a angeordnet, und ein zweites Lager 52 ist am Innenumfang der vierten Mittenbohrung 72c angeord­ net. Die durch die erste, zweite, dritte und vierte Mittenbohrung 72a, 72b, 72c und 72d eingesetzte Antriebswelle 54 ist durch das er­ ste und zweite Lager 51 und 52 gehalten. Folglich können die beiden Rotationspumpen 10 und 13 zwischen die Lager 51 und 52 gesetzt wer­ den.

Der Aufbau der Rotationspumpen 10 und 13 ist im nachfolgenden unter Bezugnahme auf Fig. 2 und 3 beschrieben.

Die Rotationspumpe 10 ist in einem Rotorraum 50a aufgenommen, der durch Anordnen der ersten zylindrischen Mittelplatte 73a als Ab­ schlußwand des Rotorraums 50a zwischen dem ersten und zweiten Zylin­ der 71a und 71b als die beiden Seitenwände des Rotorraums 50a aufge­ baut ist. Die Rotationspumpe 10 ist eine Rotorpumpe mit innenver­ zahntem Rotor, die durch die Antriebswelle 54 angetrieben wird. Die Rotationspumpe 10 besitzt einen drehenden Abschnitt, der aus einem Innenrotor 10b besteht, dessen Außenumfang mit Außenverzahnungen versehen ist, und einem äußeren Rotor 10a, dessen Innenumfang mit Innenverzahnungen versehen ist. Eine Achse der Antriebswelle 54 ist in eine mittige Öffnung des Innenrotors 10b eingesetzt.

Des weiteren ist die Antriebswelle 54 mit Keilöffnungen 54a versehen, von denen jede in einer axialen Richtung der Antriebswelle 54 länglich ausgebildet ist, und einem Keil 54b, der in der Keilöff­ nung 54a so aufgenommen ist, daß er in Bezug auf die Antriebswelle in einer Axialrichtung davon gleitet, jedoch Drehmoment von der An­ triebswelle 54 auf den Innenrotor 10b überträgt.

Eine Mehrzahl von Abstandsräumen 10c ist zwischen den gegenseitig im Eingriff stehenden Außen- und Innenverzahnungen 10a und 10b ausgebildet. Je nach einer Drehung der Antriebswelle 54 wer­ den jeweilige Volumen der Mehrzahl von Abstandsräumen 10 gefüllt, so daß Bremsfluid angesaugt und ausgegeben werden kann.

Die Rotationspumpe 13 ist in einem Rotorraum 50b aufgenommen, der durch Anordnen der zweiten zylindrischen Mittelplatte 73b als Abschlußwand des Rotorraums 50b zwischen dem dritten und vierten Zy­ linder 71c und 71d als den beiden Seitenwänden des Rotorraums 50b aufgebaut ist. Die Rotationspumpe 13 ist eine Rotorpumpe mit innen­ verzahntem Rotor, die ebenso wie die Rotationspumpe 10 von der An­ triebswelle 54 angetrieben wird. Die Rotationspumpe 13 ist an einer Stelle angeordnet, wo die Rotationspumpe 10 um 180° um die Antriebs­ welle 54 gedreht ist. Infolgedessen sind jeweilige Positionen der ansaug- und ausgabeseitigen Abstandsräume 10c der Rotationspumpe 10 und diejenigen der Rotationspumpe 13 bezüglich der Achse der An­ triebswelle 54 zueinander symmetrisch. Somit können Kräfte, die in­ folge eines hohen Bremsfluiddrucks auf der jeweiligen Ausgabeseite der Rotationspumpen 10 und 13 auf die Antriebswelle 54 einwirken, einander aufheben.

Der erste Zylinder 71a ist mit einem Ansauganschluß 60 verse­ hen, der mit den ansaugseitigen Abstandsräumen 10c der Rotationspum­ pe 10 in Verbindung steht, und einem Ausgabeanschluß 61, der mit den ausgabeseitigen Abstandsräumen 10c davon in Verbindung steht. Der Ansauganschluß 60 durchsetzt den ersten Zylinder 71a von einer End­ fläche auf einer Beite der Rotationspumpe 10 bis zu seiner anderen Endfläche und erstreckt sich auf der anderen Endfläche davon in ei­ ner zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung zu einer Au­ ßenumfangsfläche des ersten Zylinders 71a. Bremsfluid wird vom An­ sauganschluß 60 auf einer Seite der Außenumfangsfläche des ersten Zylinders 71a als Eintritt angesaugt.

Der Ansauganschluß 60 ist mit einem im Gehäuse 150 vorgesehenen Ansaugbremsfluidkanal 151 über eine Ringnut 161 verbunden, die auf einer Innenumfangsfläche der zylindrischen Ausnehmung des Gehäuses 150 um den gesamten Außenumfang des ersten Zylinders 71a umlaufend ausgebildet ist.

Der Ausgabeanschluß 61 ist auf Endflächen des ersten und zwei­ ten Zylinders 71a und 71b auf einer Beite des drehenden Abschnitts der Rotationspumpe 10 vorgesehen, so daß er sich zu deren Außenum­ fangsflächen erstreckt. Weitere Einzelheiten des Ausgabeanschlusses 61 sind nachfolgend beschrieben.

Ringnuten 61a (erste Nuten) sind jeweils auf der Endfläche des ersten und zweiten Zylinders 71a und 71b auf einer Seite des drehen­ den Abschnitts der Rotationspumpe 10 vorgesehen, so daß sie auf der Antriebswelle 54 umlaufend sind.

Ein Paar von ringförmigen Dichtelementen 171 ist in der jewei­ ligen Ringnut 61a derart angeordnet, daß Außen- und Innenrotoren 10a und 10b dazwischen angeordnet sind. Jedes der Dichtelemente 171 be­ steht aus einem Harzelement 171a, das auf einer Seite des drehenden Abschnitts der Rotationspumpe 10 angeordnet ist, und einem Gummiele­ ment 171b, welches das Harzelement 171a auf den drehenden Abschnitt der Rotationspumpe 10 hin drückt. Innerhalb eines Innenumfangs des Dichtelements 171 sind die ansaugseitigen Abstandsräume 10c aufge­ nommen sowie eine Lücke zwischen dem Außenumfang des äußeren Rotor 10a und dem Innenumfang der Mittelplatte 73a, die den ansaugseitigen Abstandsräumen 10c gegenüberliegt. Außerhalb eines Außenumfangs des Dichtelements 171 sind die ausgabeseitigen Abstandsräume 10c aufge­ nommen sowie eine Lücke zwischen dem Außenumfang des äußeren Rotors 10a und dem Innenumfang der Mittelplatte 73a, welche den ausgabesei­ tigen Abstandsräumen 10c gegenüberliegt. D. h., das Dichtelement 171 dient dazu, einen Innenabschnitt mit vergleichsweise geringem Druck von einem Außenabschnitt mit vergleichsweise hohem Druck abzudich­ ten.

Das Dichtelement 171 ist so angeordnet, daß es mit einem Innen­ umfang der Nut 61a in Berührung tritt, jedoch zumindest zum Teil nicht mit einem Außenumfang der Nut 61a in Berührung tritt. Infolge­ dessen kann ein Nutenraum außerhalb eines Außenumfangs des Dichtele­ ments 171 und innerhalb des Außenumfangs der Nut 61a ausgebildet sein. Des weiteren ist der erste Zylinder 71a mit einem Kanal 61b versehen, der sich in einer zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung von der höchsten Position des Nutenraums erstreckt. Der Nutenraum und der Kanal 61b bilden den Ausgabeanschluß 61.

Der Ausgabeanschluß 61 steht mit einem im Gehäuse 150 vorgesehenen Ausgabebremsfluidkanal 152 über ein Ringnut 162 in Ver­ bindung, die auf einer Innenumfangsfläche der zylindrischen Ausneh­ mung des Gehäuses 150 so ausgebildet ist, daß sie um einen gesamten Außenumfang der ersten Mittelplatte 73a umlaufend ist.

Der vierte Zylinder 71d ist mit einem Ansauganschluß 62 verse­ hen, der mit den ansaugseitigen Abstandsräumen 10c der Rotationspum­ pe 13 in Verbindung steht, und einem Ausgabeanschluß 63, der mit de­ ren ausgabeseitigen Abstandsräumen 10c in Verbindung steht. Der An­ sauganschluß 62 erstreckt sich von einer Endfläche des vierten Zy­ linders 71d auf einer Seite der Rotationspumpe 13 zu einer Außenum­ fangsfläche des ersten Zylinders 71a. Genauer gesagt, der Ansaugan­ schluß 62 erstreckt sich in einer zur Schwerkraftrichtung entgegen­ gesetzten Richtung, nachdem er von den ansaugseitigen Abstandsräumen 10c parallel zur Antriebswelle 54 verläuft. Bremsfluid wird vom An­ sauganschluß 62 auf einer Seite der Außenumfangsfläche des vierten Zylinders 71d als Eintritt angesaugt.

Der Ansauganschluß 62 ist mit einem im Gehäuse 150 vorgesehenen Ansaugbremsfluidkanal 153 über eine Ringnut 164 verbunden, die auf einer Innenumfangsfläche der zylindrischen Ausnehmung des Gehäuses 150 um den Außenumfang des vierten Zylinders 71d umlaufend ausgebil­ det ist.

Der Ansauganschluß 62 steht mit der Mittenbohrung 72d in Ver­ bindung. Infolgedessen kann Bremsfluid so zur Antriebswelle 54 und zum Lager 52 gelangen, daß die Antriebswelle 54 ungehindert drehbar ist. Des weiteren kann von außen her in die Mittenbohrung 72d einge­ tretene Luft durch den Ansauganschluß 62 abgeführt werden. Der An­ sauganschluß 62 ist auf einer Seite des Motors 11 bezüglich des Aus­ gabeanschlusses 63 angeordnet, so daß der Abschnitt des Bremsfluid­ kanals mit einem geringeren Druck näher zur Außenseite des Gehäuses 150 hin liegt.

Der Ausgabeanschluß 63 ist an Endflächen des dritten und vier­ ten Zylinders 71c und 71d auf einer Seite des drehenden Abschnitts der Rotationspumpe 13 vorgesehen, so daß er sich zu deren Außenum­ fangsflächen erstreckt. Der Aufbau des Ausgabeanschlusses 63 ist ähnlich demjenigen des Ausgabeanschlusses 61. Ein ringförmiges Dichtelement 172 mit einem Harzelement 172a und einem Gummielement 172b ist in einer Ringnut 63a aufgenommen, die jeweils im dritten und vierten Zylinder 71c und 71d vorgesehen ist. Der Ausgabeanschluß 63 besteht aus einem Nutenraum, der außerhalb eines Außenumfangs des Dichtelements 172 und innerhalb eines Außenumfangs der Ringnut 63a gebildet ist, und einem Kanal 63b, der sich in einer zur Schwer­ kraftrichtung entgegengesetzten Richtung von der höchsten Stelle des Nutenraums der Nut 63a erstreckt. Der Ausgabeanschluß 63 steht mit einem im Gehäuse 150 vorgesehenen Ausgabebremsfluidkanal 154 über eine Ringnut 163 in Verbindung, die auf einer Innenumfangsfläche der zylindrischen Ausnehmung des Gehäuses 150 um einen gesamten Außenum­ fang der zweiten Mittelplatte 73b umlaufend ausgebildet ist.

Wie obenstehend erwähnt wurde, kann in die Rotationspumpen 10 und 13 eingetretene Luft in der zur Schwerkraftrichtung entgegenge­ setzten Richtung abgeführt werden, da sich die Ansauganschlüsse 60 und 62 und die Ausgabeanschlüsse 61 und 63 jeweils in einer zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung erstrecken.

Des weiteren erstrecken sich die Ansaugbremsfluidkanäle 151 und 153 und die Ausgabebremsfluidkanäle 152 und 154 jeweils in einer zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung (in einer Richtung nach oben in Fig. 2). Infolgedessen kann in die Rotationspumpen 10 und 13 eingetretene Luft über die Ansaugbremsfluidkanäle 151 und 153 und die Ausgabebremsfluidkanäle 152 und 154 zur Außenseite der Pumpe 100 hin abgeführt werden.

Da die Ansaugbremsfluidkanäle 151 und 153 und die Ausgabebrems­ fluidkanäle 152 und 154 des weiteren jeweils mit den Ringnuten 161 bis 164 an deren höchster Stelle verbunden sind und da an den Ausga­ beanschlüssen 61 und 63 jeder der Kanäle 61b und 63b mit den Ringnu­ ten 61a und 63a an ihrer höchsten Stelle verbunden ist, stagniert keine Luft in den Nuten 161 bis 164, 61a und 63a.

Der Ansaugbremsfluidkanal 153 und der Ausgabebremsfluidkanal 154, die in Fig. 2 gezeigt sind, entsprechen der Leitung C in Fig. 1.

Die zweite und dritte Mittenbohrung 72b und 72c des zweiten und dritten Zylinders 71b und 71c ist jeweils teilweise mit einem Ab­ schnitt mit großem Durchmesser versehen, dessen Durchmesser größer als derjenige der Antriebswelle 54 ist. Ein Dichtelement 80 ist in den Abschnitten mit großem Durchmesser der zweiten und dritten Mit­ tenbohrungen 72b und 72c zum Abdichten enthalten, um Austausch von Bremsfluid zwischen den Rotationspumpen 10 und 13 zu unterbinden. Das Dichtelement 80 besteht aus einem ringförmigen Harzelement 82 mit einer Ringnut an seinem Außenumfang und einem in der Ringnut des Harzelements 82 aufgenommenen elastischen O-Ring 81. Das Harzelement 82 wird durch eine elastische Kraft des O-Rings 81 auf die Antriebs­ welle 54 hin gedrückt. Des weiteren ist der Querschnitt des Ab­ schnitts der dritten Mittenbohrung 72c mit einem großen Durchmesser und des Harzelements 82, das in dem Abschnitt der dritten Mittenboh­ rung 72c mit einem großen Durchmesser aufgenommen ist, mit einer solchen Formgebung ausgebildet, daß ein Teil eines Kreises abge­ schnitten ist und eine Bogensehne bildet. Die Sehne des Bogens des Harzelements dient als Keil bzw. Formschlußverbindung, so daß das Dichtelement 80 relativ zum dritten Zylinder 71c nicht drehbar ist.

Der vierte Zylinder 71d ist auf einer Oberfläche, die zu einer der zweiten Mittelplatte 73b gegenüberliegenden Oberfläche entgegen­ gesetzt ist, mit einer Eintrittsausnehmung versehen, in welche die Antriebswelle 54 vorsteht. Eine Keilnut 54c ist an einem in die Ein­ trittsausnehmung des vierten Zylinders 71d vorstehenden Vorderende der Antriebswelle 54 ausgebildet. Eine Motorwelle 11a des Motors 11 ist mit der Keilnut 54c gekoppelt. Der Motor 11 treibt die Antriebs­ welle 54 über die Motorwelle ha und die Keilnut 54c an, so daß die Rotationspumpen 10 und 13 angetrieben werden können. Der Motor 11 ist mittels eines Halters 11b auf einer Oberfläche des Gehäuses 150 befestigt, wo die Ausnehmung 150a senkrecht dazu vorgesehen ist. Der Halter 11b hat eine Halter-Durchgangsöffnung 11c, und die Motorwelle 11a ist in der Mitte der Halter-Durchgangsöffnung 11c angeordnet. Ein Durchmesser der Eintrittsausnehmung des vierten Zylinders 71d ist der gleiche wie derjenige der Halter-Durchgangsöffnung 11c. Eine Lücke zwischen einem axialen Ende der Eintrittsausnehmung und einem axialen Ende der Halter-Durchgangsöffnung 11c ist vergleichsweise klein, und ein Lager 180 ist derart auf die Innenumfangsfläche der Eintrittsausnehmung und der Halter-Durchgangsöffnung 11c gesetzt, daß es die Motorwelle 11a hält. Das Lager 180 kann anstelle der Mo­ torwelle 11a die Antriebswelle 54 halten.

Bei dem obenstehend beschriebenen Aufbau des Lagers 180 kann die Motorwelle 11 auf einfache Weise mit der Antriebswelle 54 ausge­ richtet werden, um eine radiale Abweichung der Positionierung zwi­ schen der Motorwelle 11a und der Antriebswelle 54 zu minimieren.

Die Öldichtungen 90 und 91 sind axial in Reihe in der vierten Mittenbohrung 72d (einschließlich der Eintrittsausnehmung) vorgese­ hen, so daß sie den Außenumfang der Antriebswelle 54 umgeben. Die Öldichtung 90 dient dazu, eine Leckage von Bremsfluid vom Ansaugan­ schluß 62 durch eine Lücke zwischen der vierten Mittenbohrung 72d und der Antriebswelle 54 zu verhindern. Die Öldichtung 91 dient da­ zu, durch die vierte Mittenbohrung 72d gelecktes Bremsfluid abzu­ dichten, wenn die Öldichtung 90 beschädigt ist.

Die O-Ringe 74a, 74b, 74c und 74d sind im Außenumfang des er­ sten, zweiten und vierten Zylinders 71a, 71b bzw. 71d vorgesehen. Die O-Ringe 74a bis 74d dienen dazu, derart abzudichten, daß Brems­ fluid der jeweiligen Ansaug- und Ausgabebremsfluidkanäle 151 bis 154 einander in der Ausnehmung 150a nicht stören, und sind zwischen dem Ansaugbremsfluidkanal 151 und dem Ausgabebremsfluidkanal 152, zwi­ schen dem Ausgabebremsfluidkanal 152 und dem Ausgabebremsfluidkanal 154, zwischen dem Ausgabebremsfluidkanal 154 und dem Ansaugbremsfluidkanal 153, bzw. zwischen dem Ansaugbremsfluidkanal 153 und der Außenseite des Gehäuses 150 angeordnet.

Der vierte Zylinder 71d ist auf einer Seite der Ein­ trittsausnehmung mit einem Stufenabschnitt mit geringerem Durchmes­ ser versehen. Das ringförmige Schraubelement 200 mit Außengewinde sitzt auf dem Stufenabschnitt, so daß die Pumpe 200 starr in der Ausnehmung 150a befestigt ist.

Es folgt nun eine Beschreibung des Betriebs der Brem­ senvorrichtung und der Pumpe 100.

Wenn die ABS-Regelung aufgrund eines Symptoms eines blockierten Rades durchgeführt wird, oder wenn eine größere Bremskraft erforder­ lich ist, z. B. wenn eine Bremskraft nicht in Entsprechung zu einer Betätigungskraft des Bremspedals 1 erzielt werden kann oder eine ho­ he Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals vorliegt, steuert die Bremsenvorrichtung die Pumpe 100 so an, daß sie Bremsfluid aus dem Ausgleichsbehälter 40 ansaugt und Bremsfluid so abgibt, daß der Druck der Radzylinder 4 und/oder 5 ansteigen kann.

In diesem Fall führt die Pumpe 100 einen Basisbetrieb durch, indem die Rotationspumpen 10 und 13 Bremsfluid von den Ansaugbrems­ fluidkanälen 151 und 153 her ansaugen und Bremsfluid an die Ausgabe­ bremsfluidkanäle 152 und 154 ausgeben. Zu diesem Zeitpunkt wird ein hoher Druck in jeder der Rotationspumpen 10 und 13 auf ihrer Ausga­ beseite erzeugt. Infolgedessen wirkt ein Bremsdruck in einer Rich­ tung des Heraustretens der Pumpe 100 aus dem Gehäuse 150. Da die Pumpe 100 jedoch infolge der Axialkraft der Blattfeder 210 und in­ folge des Außengewinde-Schraubelements 200 starr im Gehäuse 150 be­ festigt ist, rattert die Pumpe 100 nicht im Gehäuse 150.

Des weiteren wird Bremsfluiddruck auch in einer Richtung des Heraustretens der Antriebswelle 54 aus der Pumpe 100 (nach rechts in Fig. 2) an die Antriebswelle 54 gelegt, und die Antriebswelle 54 empfängt eine Kraft, die einer radialen Querschnittsfläche der An­ triebswelle 54 entspricht. Der am vorderen Ende der Antriebswelle 54 angeordnete Anschlag 213 tritt jedoch in Anlage mit einer Platte 212, die an einem Einsetzvorderende des ersten Zylinders 71a ange­ ordnet ist, so daß eine Axialbewegung der Antriebswelle 54 in der Richtung des Heraustretens der Antriebswelle aus der Pumpe 100 ver­ hindert ist.

Gemäß der obenstehend erwähnten Ausführungsform ist eine Länge, über die der Keil 54b zum Übertragen von Drehmoment auf den Innenro­ tor 10b in der Keilöffnung 54a der Antriebswelle 54 axial verschieb­ bar ist, länger als eine Länge, über die der Anschlag 213 sich tat­ sächlich bewegt, bis er in Anlage an der Platte 212 gerät. Infolge­ dessen wird selbst dann, wenn sich die Antriebswelle 54 in der Rich­ tung des Heraustretens aus der Pumpe 100 axial verschiebt, keine Axialkraft von der Antriebswelle 54 auf den Keil 54b aufgebracht, so daß der Keil 54b nicht auf den zweiten Zylinder 71b oder den vierten Zylinder 71d auftreffen kann und das Drehmoment somit ungehindert auf den drehenden Abschnitt übertragen werden kann.

Des weiteren ist der C-Ring 215 in der Antriebswelle 54 auf ei­ ner Seite des Vorderendes davon bezüglich des Anschlags 213 vorgese­ hen. Der C-Ring 215 dient dazu, zu verhindern, daß der Anschlag 213 aus der Antriebswelle 54 heraustritt, so daß die Antriebswelle 54 nicht aus der Pumpe 100 heraustreten kann.

Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird un­ ter Bezugnahme auf Fig. 4 beschrieben. Gemäß der zweiten Ausfüh­ rungsform ist eine Blattfeder 220 zwischen dem Stufenabschnitt des vierten Zylinders 71d und dem Außengewinde-Schraubelement 200 ange­ ordnet, und zwar anstelle der Blattfeder 210, die gemäß der ersten Ausführungsform zwischen dem Boden der Ausnehmung 105a des Gehäuses 105 und dem Einsetzende der Pumpe 100 angeordnet ist. Bei diesem Aufbau der Blattfeder 220 führt das Drehen des Außengewinde- Schraubelements 200 dazu, daß infolge der elastischen Kraft der Blattfeder 220 eine Axialkraft auf die Pumpe 100 ausgeübt wird, so daß die Pumpe 100 starr im Gehäuse 150 festgelegt werden kann.

Des weiteren können der zweite und dritte Zylinder 71b und 71c in einer integrierten Formgebung ausgebildet sein, so daß sie nicht wie bei den obenstehend erwähnten Ausführungsformen senkrecht zur Achse der Antriebswelle 54 in zwei Körper aufgeteilt sind. Es ist verhältnismäßig schwierig, das Dichtelement 80 in der Mittenbohrung des integrierten zweiten und dritten Zylinders 71b und 71c anzubrin­ gen, so daß es nicht mit der Antriebswelle 54 dreht.

Falls jedoch der zweite und dritte Zylinder 71b und 71c aus den zwei Körpern bestehen, vereinfacht sich die Anbringung des Dichtele­ ments 80, da der Abschnitt der dritten Mittenbohrung 72c mit einem größeren Durchmesser, der mit einer solchen Formgebung ausgebildet ist, daß ein Teil eines Kreises abgeschnitten ist und eine Bogen­ sehne bildet, so vorgesehen sein kann, daß er sich axial vom Ende des dritten Zylinders 71c erstreckt, und das Harzelement 82, das die gleiche Formgebung wie der Abschnitt mit dem vergrößerten Durchmes­ ser besitzt und vom Ende des zweiten Zylinders 71b vorragt, in den Abschnitt mit dem vergrößerten Durchmesser eingesetzt sein kann.

Des weiteren stehen die Abschnitte mit einem größeren Durchmesser des zweiten und dritten Zylinders 71b und 71c, in denen das Dichtelement 80 enthalten ist, nicht in Berührung mit den dre­ henden Abschnitten der Rotationspumpen 10 und 13, so daß das Dicht­ element 80 nicht durch Drehung der drehenden Elemente abgenutzt wer­ den kann.

Des weiteren sind der erste Zylinder 71a, die erste Mittelplatte 73a, der zweite Zylinder 71b, der dritte Zylinder 71c, die zweite Mittelplatte 73b und der vierte Zylinder 71d in einen Körper integriert, so daß sie die Pumpe 100 bilden, indem sie über­ einandergestapelt und die jeweiligen Umfangsränder der aufeinander­ liegenden Zylinder und Platten verschweißt werden. Um die jeweilige Ausgabeleistung der Rotationspumpen 10 und 13 zu optimieren, ist es nötig, die Außen- und Innenrotoren 10a und 10b, die Mittelplatten 73a und 73b und die ersten bis vierten Zylinder 71a bis 71d jeweils auf angemessene Weise zu positionieren und auszurichten. Falls der zweite und dritte Zylinder 71b und 71c in einen Körper integriert sind, wird es schwierig, die jeweiligen Teile und Komponenten unab­ hängig voneinander bezüglich der Rotationspumpen 10 und 13 auf ange­ messene Weise zu positionieren. Falls jedoch der zweite und dritte Zylinder 71b und 71c wie oben erwähnt in zwei Körper unterteilt sind, können diese Teile und Komponenten unabhängig voneinander po­ sitioniert werden.

Des weiteren sind gemäß der obenstehend beschriebenen Ausführungsformen der Anschlag 213 und der C-Ring 215 am vorderen Ende der Antriebswelle 54 vorgesehen, wobei der Anschlag 213 wegge­ lassen werden kann. In diesem Fall spielt der C-Ring 2I5 eine Rolle als der Anschlag derart, daß die Platte 212 bei einer Axialverschiebung der Antriebswelle 54 mit dem C-Ring 215 in Berüh­ rung tritt.

Des weiteren kann die Pumpe 100 anstelle von Eindrehen des Au­ ßengewinde-Schraubelements 200 in die in der Ausnehmung 150a vorge­ sehene Innengewinde-Schraubnut 150b mittels weiterer Verfahren fest in dem Gehäuse 150 festgelegt sein, beispielsweise mittels Verstem­ men der Innenumfangsfläche der Ausnehmung 150a.

Claims (12)

1. Fahrzeugbremsenvorrichtung mit einer Pumpe mit einer Mehrzahl von Rotationspumpen (10 und 13), von denen jede aufweist:
einen drehenden Abschnitt, bestehend aus einem Außenrotor (10a), dessen Innenumfang mit Innenverzahnungen versehen ist, einem Innenrotor (10b), dessen Außenumfang mit Außenverzahnun­ gen versehen ist, und einer Mehrzahl von Abstandsräumen (10c), die zwischen den im Eingriff stehenden Innen- und Außenverzah­ nungen ausgebildet sind, und
eine Ummantelung (71a, 73a und 71b, 71c, 73b und 71d) zum Auf­ nehmen des drehenden Abschnitts, die mit einem Ansauganschluß (60, 62) versehen ist, durch den Bremsfluid in den drehenden Abschnitt angesaugt wird, einem Ausgabeanschluß (61, 63), durch den Bremsfluid aus dem drehenden Abschnitt ausgegeben wird, und einer Ummantelungs-Durchgangsöffnung (72a, 72b, 72c, 72d); und
eine Antriebswelle (54) für den Antrieb der Mehrzahl von Rota­ tionspumpen, die durch die Ummantelungs-Durchgangsöffnung dreh­ bar eingesetzt und mit den jeweiligen Innenrotoren der Mehrzahl der Rotationspumpen gekoppelt ist,
wobei sich die Antriebswelle senkrecht zu einer Schwerkraft­ richtung erstreckt, und sich jeder der Ausgabeanschlüsse der Rotationspumpen in einer zur Schwerkraftrichtung entgegenge­ setzten Richtung erstreckt.

2. Bremsenvorrichtung gemäß Anspruch 1, bei der jede der Ummante­ lungen der Rotationspumpen (10 und 13) eine Mittelplatte (73a, 73b) mit einer Bohrung aufweist, in welcher der drehende Ab­ schnitt aufgenommen ist, und
ein Paar von Seitenplatten (71a und 71b, 71c und 71d), zwischen denen die Mittelplatte angeordnet ist, wobei jede der Seitenplatten an einer Mitte davon mit einer Seitenplatten­ durchgangsöffnung (72a, 72b, 73c, 73d) versehen ist und des weiteren an einer Endfläche davon auf einer Seite des drehenden Abschnitts mit einer ersten Ringnut (61a, 63a) versehen ist, die um die Antriebswelle umlaufend ausgebildet ist, wobei die Seitenplattendurchgangsöffnung die Ummantelungs-Durchgangsöff­ nung darstellt, des weiteren aufweisend:
eine Mehrzahl von Dichtelementen (171 und 172), die jeweils in der ersten Nut einer jeden der Seitenplatten angeordnet sind, so daß die Außen- und Innenrotoren (10a und 10b) einer jeden der Rotationspumpen (10 und 13) zwischen zweien der Dichtelemente angeordnet sein können, und daß ein Nutenraum zwischen der ersten Nut und dem Dichtelement in jeder der Sei­ tenplatten ausgebildet sein kann, wobei Bremsfluid entlang ei­ ner Längsrichtung des Nutenraums strömt,
wobei zumindest eine der Seitenplatten des weiteren mit einem Ausgabefluidkanal (61b, 63b) versehen ist, der sich in einer zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung von der höchsten Position des Nutenraums erstreckt, wobei der Ausgabeanschluß (61, 63) durch den Nutenraum und den Ausgabefluidkanal gebildet ist.

3. Bremsenvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei jedes Dichtelement (171, 172) so angeordnet ist, daß es mit einem Innenumfang der ersten Nut in Berührung tritt, jedoch zumindest zum Teil nicht in Berührung mit einem Außenumfang der ersten Nut, so daß der Nutenraum außerhalb eines Außenumfangs des Dichtelements und innerhalb des Außenumfangs der ersten Nut ausgebildet sein kann.

4. Bremsenvorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei die Seiten­ platten (71b und 71c), die zwischen nebeneinanderliegenden zweien der Rotationspumpen (10 und 13) angeordnet sind, mitein­ ander in Anlage treten, so daß sie in einer Richtung unterteilt sind, die im wesentlichen senkrecht zu einer Achse der An­ triebswelle (54) ist.

5. Bremsenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, welche des weiteren aufweist:
ein Gehäuse (150) mit einer Ausnehmung (150a), deren Mittel­ achse im wesentlichen senkrecht zur Schwerkraftrichtung ist, wobei die Pumpe (100) derart in die Ausnehmung eingesetzt und darin gehalten ist, daß die Antriebswelle (54) parallel zur Mittelachse der Ausnehmung positioniert ist; und
ein erstes Federelement (210), das zwischen einem Boden der Ausnehmung und einem vorderen Ende der Pumpe in einer Richtung ihres Einsetzens in die Ausnehmung angeordnet ist, und das die Pumpe in eine Richtung entgegen der Richtung ihres Einsetzens in die Ausnehmung vorspannt.

6. Bremsenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, welche des weiteren aufweist:
ein Gehäuse (150) mit einer Ausnehmung (150a), deren Mittel­ achse im wesentlichen senkrecht zur Schwerkraftrichtung ver­ läuft, wobei die Pumpe (100) derart in die Ausnehmung eingesetzt und darin gehalten ist, daß die Antriebsweile (54) parallel zur Mittelachse der Ausnehmung positioniert ist; und
ein zweites Federelement (220), das an einem Eingang der Aus­ nehmung angeordnet ist, so daß es die Pumpe in einer Richtung ihres Einsetzens in die Ausnehmung vorspannt.

7. Bremsenvorrichtung gemäß Anspruch 5 oder 6, welche des weiteren aufweist:
ein am Eingang der zylindrischen Ausnehmung (150a) angeordnetes Schraubelement (200), das die Pumpe (100) in ihrer Einsetzrich­ tung in die Ausnehmung drückt.

8. Bremsenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, bei der die Pumpe (100) und die Ausnehmung (150a) jeweils mit einer zy­ lindrischen Formgebung ausgebildet sind, das Gehäuse (150) mit zweiten Ringnuten (161 bis 164) versehen ist, die jeweils auf einer Innenumfangsfläche der zylindrischen Ausnehmung (150a) ausgebildet sind, von denen jede um einen Außenumfang der Pumpe umlaufend ausgebildet ist und jeweils mit einem der Ansauganschlüsse (60 und 62) und der Ausgabeanschlüsse (61 und 63) in Verbindung stehen.

9. Bremsenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8, welche des weiteren aufweist:
einen Halter (11b) mit einer Halter-Durchgangsöffnung (11c);
einen Motor (11) mit einer Motorwelle (11a), die mit der An­ triebswelle (54) gekoppelt ist, wobei der Motor mittels des Halters an einer Oberfläche des Gehäuses (150) festgelegt ist, wobei die Ausnehmung (150a) senkrecht dazu derart vorgesehen ist, daß die Motorwelle in einer Mittelachsenline der Halter- Durchgangsöffnung positioniert werden kann; und
ein Lager (180), das auf eine Innenumfangsfläche der Halter- Durchgangsöffnung und eine Innenumfangsfläche der Ummantelungs- Durchgangsöffnung (72d) aufgesetzt ist, wobei das Lager minde­ stens eine von Motorwelle und Antriebswelle gleitverschieblich hält.

10. Bremsenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 9, welche des weiteren aufweist:
im Gehäuse (150) vorgesehene Bremsfluidkanäle (151 bis 154), von denen sich jeder in einer zur Schwerkraftrichtung entgegengesetzten Richtung erstreckt, wobei jeder der Bremsfluidkanäle mit einem der Ansaug- und Ausgabeanschlüsse in Verbindung steht.

11. Bremsenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, bei der die Antriebswelle (54) an einem vorderen Ende davon mit einem Anschlag (213) versehen ist, der eine übermäßige Axialbewegung davon einschränkt.

12. Bremsenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, bei der die Antriebswelle (54) mit einer Mehrzahl von Keilöffnungen (54a) versehen ist, deren längere Abmessung sich jeweils in ei­ ner axialen Richtung der Antriebswelle erstreckt, und einer Mehrzahl von Keilen (54b), die jeweils in einer Keilöffnung aufgenommen sind, so daß sie bezüglich der Antriebswelle in ei­ ner axialen Richtung davon gleitverschieblich sind, jedoch ein Moment zum Antreiben der Innenrotoren (10b) von der Antriebswelle auf die jeweiligen Innenrotoren übertragen.