DE10017371C1

DE10017371C1 - Vorrichtung zum Einziehen einer Endlosbahn für ein Druck-oder Kopiersystem mit modularem Aufbau

Info

Publication number: DE10017371C1
Application number: DE10017371A
Authority: DE
Inventors: Werner Fuchs; Wolfram Keil; Stephan Schalke
Original assignee: Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Current assignee: Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2001-12-06
Anticipated expiration: 2020-04-08
Also published as: WO2001076873A2; WO2001076873A3; US6840171B2; WO2001076873A9; US20040105711A1; DE20121616U1

Abstract

Beschrieben wird eine Vorrichtung zum Einziehen einer Endlosbahn, wobei ein System ein erstes Modul (60) und ein zweites Modul (62) umfaßt. An der Schnittstelle (64) sind zwei Zugmittel (66, 68) miteinander verbindbar und wieder lösbar. Im verbundenen Zustand der Zugmittel (66, 68) transportiert eine Greifvorrichtung (78) eine Endlosbahn vom Eingabeabschnitt (70) des ersten Moduls (60) bis zum Ausgabeabschnitt (72) des zweiten Moduls (62).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einziehen einer Endlosbahn, wobei eine Greifvorrichtung den Anfangsabschnitt der Endlosbahn von einem Eingabeabschnitt für die Endlosbahn bis zu einem Ausgabeabschnitt transportiert. Ferner betrifft die Erfindung ein Druck- oder Kopiersystem sowie ein Modul.

Aus der DE-A 198 01 317 derselben Anmelderin ist eine Vor richtung zum Einführen von Endlos-Aufzeichnungsträgern in elektrografischen Druck- oder Kopiereinrichtungen beschrieben. Dieses Dokument wird durch Bezugnahme als Offenbarungsquelle für die vorliegende Patentanmeldung einbezogen. Mit Hilfe einer solchen Vorrichtung ist es möglich, eine Endlosbahn vor Beginn eines Druckprozesses durch die Druckmaschine automatisch zu fädeln. Auf diese Weise wird der Bedienungskomfort erhöht und die Wirtschaftlichkeit der Druckmaschine verbessert.

In zunehmendem Maße werden Hochleistungsdrucker und Hochleistungskopierer eingesetzt, die umfangreiche und komplexe Druckaufträge bzw. Kopieraufträge erledigen können. Derartige Anlagen sind relativ großvolumig, so daß sie in mehrere Maschinenmodule zergliedert werden, die einfach zu transportieren sind. Die verschiedenen Module werden beim Anwender zum Drucksystem bzw. Kopiersystem zusammengefügt. Beispielsweise in der WO 98/39691 derselben Anmelderin sind derartige leistungsstarke Drucksysteme oder Kopiersysteme beschrieben. Dieses Dokument wird durch Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung einbezogen.

Ein weiterer Vorteil eines modularen Konzeptes, bei dem beispielsweise ein Drucksystem in ein Druckmodul und ein Fixiermodul aufgeteilt wird, ist die erhöhte Flexibilität. So kann ein vorhandenes Druckmodul mit verschiedenen Typen von Fixiermodulen kombiniert werden, wobei Voraussetzung hierfür eine definierte gemeinsame Schnittstelle ist. In einer Weiterentwicklung des modularen Konzeptes sind auch weitere Aufzeichnungsträger verarbeitende Module einsetzbar, die vielfältig mit weiteren Modulen zusammengestellt werden können.

Aus der JP-60-99655 A mit Abstract ist eine Vorrichtung zum Einziehen einer Endlos-Papierbahn bekannt, die in der Lage ist, die Endlos-Papierbahn durch mehrere hintereinander angeordnete Gerätemodule einzuziehen. Die Zugmittel zum Transportieren einer Greifvorrichtung, die den Anfang der Papierbahn hält, werden zwischen den einzelnen Gerätemodulen von einem Zugmittel zum nachfolgenden Zugmittel übergeben.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Einziehen einer Endlosbahn anzugeben, die einfach aufgebaut und zu handhaben ist und die mit hoher Betriebssicherheit arbeitet.

Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung zum Einziehen einer Endlosbahn durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildung sind in den abhängen Ansprüchen angegeben.

Gemäß der Erfindung ist in jedem Modul ein Zugmittel vorgesehen, mit dessen Hilfe eine Greifvorrichtung zum Greifen eines Anfangsabschnitts der Endlosbahn von einem Eingabeabschnitt bis zum einem Ausgabeabschnitt des jeweiligen Moduls transportierbar ist. An der Schnittstelle beider Module stehen sich die beiden Zugmittel einander gegenüber. Eine trennbare Verbindungsvorrichtung verbindet beide Zugmittel, so daß im verbundenen Zustand der Zugmittel ein für beide Module durchgängiges Zugmittel geschaffen ist und die Greifvorrichtung den Anfangsabschnitt der Endlosbahn vom Eingabeabschnitt des ersten Moduls bis zum Ausgabeabschnitt des zweiten Moduls transportieren kann. Mit Hilfe der Verbindungsvorrichtung sind beide Zugmittel wieder voneinander lösbar, so daß beide Module getrennt voneinander an einen anderen Ort transportiert werden können. Die Erfindung stellt also eine Vorrichtung bereit, die ein automatisches Einziehen einer Endlosbahn durch zwei oder mehrere Module hindurch gestattet. Die Vor richtung ist einfach aufgebaut und erfordert ein unkompli ziertes Hantieren. Wenn mehr als zwei Module miteinander verbunden werden, so sind zur Schaffung eines durchgängigen Zugmittels mehrere Verbindungsvorrichtungen an den Modulgrenzen einzusetzen, die die jeweiligen Zugmittel in den Modulen miteinander verbinden.

Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Druck- oder Kopiersystem, welches mit der beschriebenen modular aufgebauten Einzugsvorrichtung ausgestattet ist.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Modul als Teil eines Druck- oder Kopiersystems angegeben, wobei das Modul mit einem weiteren Modul an einer Schnittstellle miteinander verbindbar und voneinander lösbar ist, mit einem Zugmittel, mit dessen Hilfe eine Greifvorrichtung zum Greifen eines Anfangsabschnitts der Endlosbahn von einem Eingabeabschnitt bis zu einem Ausgabeabschnitt des Moduls transportierbar ist, und mit einem Teil einer Verbindungsvorrichtung, durch die die an der Schnittstelle einander gegenüberstehenden Zugmittel beider Module miteiander verbindbar und voneinander lösbar sind. Wenn mehrere Module mit einer solchen Einzugsvorrichtung ausgestattet sind, so können diese Module untereinander verbunden werden, wodurch ein automatisches Einziehen einer Endlosbahn durch die verschiedenen Module hindurch ermöglicht wird.

Ein Ausführungsbeispiel eines bekannten Drucksystems sowie ein Ausführungsbeispiel mit einer Vorrichtung nach der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Drucksystems mit einer bekannten Einführvorrichtung zum Einführen einer Endlosbahn,

Fig. 2 eine Anordnung eines Drucksystems mit einem Druckmodul und einem Fixiermodul mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einziehen der Endlosbahn,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Schnittstelle zwischen den beiden Modulen und der Verbindungsvorrichtung,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Verbindungsvorrichtung mit den beiden Querträgern,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines Spannelements mit Positionsdetektoren,

Fig. 6 eine schematische Darstellung verschiedener Zustände des Spannelements.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines insgesamt mit 10 bezeichneten Drucksystems, das eine Endlosbahn 12 bedruckt. Dieses Drucksystem ist mit einer herkömmlichen Vorrichtung zum Einziehen der Endlosbahn 12 ausgestattet und ist in der DE-A 198 01 317 derselben Anmelderin beschrieben. Anhand dieses bekannten Drucksystems werden verschiedene Komponenten erläutert, die auch für die vorliegende Erfindung bedeutsam sind. Außerdem wird die Problemstellung für die vorliegende Erfindung verdeutlicht.

Das Drucksystem 10 hat einen Drucker 14 mit integrierter Papiereingabe 16 sowie ein Fixiermodul 18 mit Papierausgabe 20. Vor der Papiereingabe 16 ist eine Vorratsrolle. 22 für die Endlosbahn 12 angeordnet, die im allgemeinen eine Papierbahn und in einer nicht dargestellten Vorverarbeitungseinrichtung drehbar gelagert ist. Anstelle der Vorratsrolle 22 kann als Vorrat für die Endlosbahn 12 auch ein Stapel einer Fanfold-Bahn bereitgestellt werden.

In Transportrichtung der Endlosbahn 12 gesehen nach der Papierausgabe 20 ist eine Aufwickelrolle 24 vorgesehen, die in einer nicht dargestellten Nachverarbeitungseinheit gelagert ist. Anstelle einer Aufwickelrolle 24 kann auch eine Konfektionierungseinheit an die Papierausgabe 20 angeschlossen sein, die die Endlosbahn 12 beispielsweise durch Schneiden weiterverarbeitet.

Im Drucker oder Druckmodul 14 sind zwei Umlenkwalzen 26 und 28 sowie ein Papierantrieb 30 angeordnet. Ferner ist im Drucker 14 eine Druckeinrichtung vorgesehen, die jedoch aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt ist. Im Fixiermodul 18 ist die Fixiereinheit (nicht dargestellt) sowie ein angetriebener Abzug 32 angeordnet, der gemeinsam mit dem Papierantrieb 30 die Endlosbahn 12 durch die Druckeinrichtung 10 fördert.

Im Drucksystem 10 ist ferner eine Einführvorrichtung, schematisch mit 34 bezeichnet, vorgesehen, mit der die Endlosbahn 12 vor dem Bedrucken in das gesamte Drucksystem 10 automatisch eingeführt wird. Die Einführvorrichtung 34 verwendet hierzu zwei beiderseits des Transportweges der Endlosbahn 12 angeordnete Endlosseile 36, von denen in der Fig. 1 nur eines zu sehen ist, das durch eine Strichpunktlinie angedeutet ist. Die beiden Seile 36 sind entlang des Transportweges der Endlosbahn 12 durch das Drucksystem 10 um mehrere Umlenkanordnungen 40, 42, 44 und 46 geführt. Die Umlenkanordnungen 40 und 42 sind nahe der Umlenkwalze 26 und 28 vorgesehen. Die Umlenkanordnung 44 ist nahe dem Papierantrieb 30 und die Umlenkanordnung 46 nahe dem Abzug 32 angeordnet. Unterhalb der Papiereingabe 16 sind ferner drei untere Umlenkanordnungen 48 vorgesehen, die die Seile 36 im Bereich der Papiereingabe 16 vorspannen und der ersten Umlenkanordnung 40 zuführen. Unter der Papierausgabe 20 ist der Seilantrieb 50 der Einführvorrichtung 34 angeordnet, der sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsdrehrichtung angetrieben werden kann. Zwischen dem Seilantrieb 50 und den unteren Umlenkanordnungen 48 ist ein Seilspanner 52 vorgesehen, der die beiden Seile 36 unabhängig voneinander vorspannt.

Desweiteren hat die Einführvorrichtung 34 eine quer zum Transportweg der Endlosbahn 12 verlaufende Greifvorrichtung 54, die mittels Verbindungselemente an den Seilen 36 befestigt ist. Die Greifvorrichtung 54 hält während des Einführens der Endlosbahn 12 deren Vorderkante und wird durch die Seile 36 entlang des Transportweges bewegt, um die Endlosbahn 12 durch das Drucksystem 10 zu transportieren. Die Greifervorrichtung 54 ist zwischen der Position A nahe der Papiereingabe 16 und der Position B an der Umlenkanordnung 46 durch den Seilantrieb 50 bewegbar. Das Seil 36 ist durchgehend und hat eine Länge entsprechend der Strichpunktlinie in Fig. 1.

Wenn beim Drucksystem 10 nach Fig. 1 das Fixiermodul 18 vom Druckermodul 14 gelöst wird, so müssen die Seile 36 ausgebaut werden. Bei einem späteren Zusammenbau von Fixiermodul 18 und Druckermodul 14 müssen diese Seile 36 neu eingezogen und gespannt werden. Da das Druckmodul 14 und das Fixiermodul 18 jeweils eine komplexe Mechanik enthält, ist das Einführen der Seile 36 mit hohem Aufwand verbunden. Außerdem ist die Flexibilität des Drucksystems 10 nach Fig. 1 eingeschränkt, da das Fixiermodul 18 und das Druckmodul 14 hinsichtlich der Einzugsvorrichtung 34 nicht modular aufgebaut ist.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung. Ein Druckmodul 60 eines Hochleistungsdrucksystems ist mit einem Fixiermodul 62 an einer Schnittstelle 64 lösbar verbunden. Die beiden Module 60, 62 werden getrennt voneinander zu einem Kunden transportiert und dort an der Schnittstelle 64 zusammenmontiert. Jedes Modul 60, 62 enthält als Zugelemente je zwei separate Seile 66, 68, die auf den Längsseiten des Transportweges der Endlosbahn 12 angeordnet ist. Der Transportweg für die Endlosbahn 12 ist in Fig. 2 aus Übersichtsgründen nicht näher dargestellt; er verläuft jedoch ähnlich wie in Fig. 1 von einem Eingabeabschnitt 70 des ersten Moduls 60 bis zu einem Ausgabeabschnitt 72 des zweiten Moduls 62 entlang von Transportrollen 74 für die Endlosbahn, denen Umlenkelemente 76 zum Führen der Seile 66, 68 zugeordnet sind. Eine Greifvorrichtung 78 ist durch die Seile 66, 68 vom Eingabeabschnitt 70 bis zum Ausgabeabschnitt 72 bewegbar. Die Greifvorrichtung 78 greift, wie weiter unten noch näher beschrieben wird, einen Anfangsabschnitt der Endlosbahn 12 und transportiert diesen Anfangsabschnitt vom Eingabeabschnitt 70 des ersten Moduls 60 bis zum Ausgabeabschnitt 72 des zweiten Moduls 62.

Innerhalb des Druckmoduls 60 ist als Antriebseinheit ein erster Schrittmotor 80 angeordnet, der eine erste Wickelwalze 82 antreibt, auf die das Seil 66 aufgewickelt bzw. abgewickelt wird.

Im Fixermodul 62 ist auf gleiche Weise als Antriebseinheit ein zweiter Schrittmotor 84 mit einer zweiten Wickelwalze 86 verbunden, die das Seil 68 aufwickelt bzw. abwickelt. Beide Schrittmotoren 80, 84 werden vorzugsweise synchron zueinander angesteuert, d. h. das Aufwickeln bzw. Abwickeln der Seile 66, 68 erfolgt synchron. Alternativ können auch andere Motoren verwendet werden, die genau positioniert werden können, z. B. Motoren mit Inkrementalgebern, die inkremental gesteuert werden.

Das Druckmodul 60 enthält für jedes Seil des Seilpaars 66 ein Spannmittel 88 mit Positionssensoren. Dieses Spannmittel 88 erzeugt im getrennten Zustand der Module 60, 62 eine Seilspannung für das Seil 66. Im verbundenen Zustand der Module 60, 62 erzeugt dieses Spannmittel 88 die erforderliche Seilspannung für die dann verbundenen Seile 66, 68 und dient ferner zur Steuerung der Schrittmotoren 80, 84 mit Hilfe des Steuermoduls 90.

Im Fixiermodul 62 sind für jedes Seil 68 eine erste Überwachungseinheit 92 und eine zweite Überwachungseinheit 94 vorgesehen, die mit Steuermodulen 96 bzw. 98 verbunden sind. Die erste Überwachungseinheit 92 überwacht das Seil 68 auf Überschreitung einer maximalen Zugspannung. Die zweite Überwachungseinheit 94 überwacht das Seil 68 auf Unterschreitung einer minimalen Zugspannung. Die Überwachungseinheiten 92, 94 enthalten jeweils einen Positionssensor, z. B. einen Mikroschalter, der die Lage einer federbelasteten Umlenkwalze überwacht, um die das jeweilige Seil 68 geführt ist. Bei Überschreiten der maximalen Zugspannung bzw. Unterschreiten der minimalen Zugspannung verändert sich die Lage dieser federbelasteten Umlenkrolle, was durch den Mikroschalter den Steuermodulen 96, 98 signalisiert wird. Mithilfe der Überwa chungseinheiten 92, 94 kann eine Überlast, beispielsweise infolge einer Blockade der Seile 66, 68, oder eine Unterlast, beispielsweise bei einem Reißen der Endlosbahn oder der Seile 66, 68, erkannt und als Betriebsfehler signalisiert werden. Die Überwachungseinheiten 92, 94 stellen für den Fall getrennter Module 60, 62 außerdem die erforderliche Seilspannung für die Seile 68 im Modul 62 bereit.

Zu erwähnen ist noch, daß die Steuermodule 90, 96 und 98 vorzugsweise softwaretechnisch realisiert sind. Eine Steuerung wertet die zugeführten Signale aus und erzeugt die notwendigen Anzeigen bzw. notwendigen Steuerbefehle.

Fig. 3 zeigt in einer Schemazeichnung die Schnittstelle 64 zwischen den beiden Modulen 60, 62 in verschiedenen Betriebsphasen. Im oberen Bildteil stehen sich die beiden Module 60, 62 mit den jeweils beiden Seilen 66, 68 gegenüber. Die Seile 66, 68 sind an einer Verbindungsvorrichtung 100 miteinander verbunden. Diese Verbindungsvorrichtung trägt auch die Greifvorrichtung 78, wie weiter unten noch näher erläutert wird.

Im mittleren Bildteil der Fig. 3 ist der Aufbau der Verbindungsvorrichtung 100 zu erkennen. Die Verbindungsvorrichtung 100 enthält einen ersten Querträger 102 und einen zweiten Querträger 104 die an einer Trennfläche 106 miteinander verbunden bzw. voneinander gelöst werden können. Die Querträger 102, 104 haben an ihren Enden speziell geformte Formelemente 108, 110, die dazu dienen, die Verbindungsvorrichtung 100, die gleichzeitig auch die Greifvorrichtung 78 trägt, auf ihren Weg durch die beiden Module 60, 62 ruckfrei zu führen. Beide Formelemente 108, 110 sind ebenfalls an der Trennfläche 106 trennbar. Es wird darauf hingewiesen, daß die Greifvorrichtung auch getrennt von der Verbindungsvorrichtung 100 angeordnet sein kann.

Die Seile 68 des Fixiermoduls 68, von denen in Fig. 3 nur eines zu sehen ist, sind mit dem zweiten Querträger 104 in einer Befestigungsöffnung 114 lösbar befestigt. Ebenso sind die Seile 66 des Druckermoduls 60 in Befestigungsöffnungen 112 des ersten Querträgers 102 lösbar befestigt. Beispielsweise werden die Seile 66, 68 mit an ihnen befestigten Spannhülsen in die Befestigungsöffnungen 112, 114 eingehängt. Die beiden Querträger 102, 104 sind im verbundenen Zustand mittels Befestigungselemente, z. B. Schrauben (nicht dargestellt) miteinander verbunden.

Im unteren Bildteil der Fig. 3 ist der Zustand gezeigt, bei dem die beiden Module 60, 62 voneinander gelöst sind. Die beiden Querträger 102, 104 der Verbindungsvorrichtung 100 sind an der Trennlinie 106 voneinander gelöst, beispielsweise durch Lösen der Verbindungsschrauben. Der erste Querträger 102 wird einer ersten Halterung 61 aufgenommen und in Richtung des Pfeils 116 um eine Schwenkachse 118 innerhalb des Druckermoduls 60 nach oben verschwenkt. Auf diese Weise ist der erste Querträger 102 innerhalb des Moduls 60 so aufgenommen, daß er nicht über die Begrenzungsebene des Moduls 60 hervorragt, welche dem Fixiermodul 62 zugewandt ist. Das Verschwenken um die Schwenkachse 18 erfolgt derart, daß das Seil 66 im wesentlichen längenneutral verbleibt, d. h. kein zusätz licher Seilweg infolge der Schwenkbewegung erforderlich ist. Auch der zweite Querträger 104 ist im Fixiermodul 62 in einer zweiten Halterung 63 so gehalten, daß er nicht über die Begrenzungsebene des Moduls 62 hinausragt, die den Druckermodul 60 zugewandt ist. Die Seile 66, 68 bleiben in den Befestigungslöchern 112, 114 verankert und werden durch Seilspanner in den jeweiligen Modulen 60, 62 unter Spannung gehalten. Im gelösten Zustand der Module 60, 62 ins die Querträger 102, 104 in den jeweiligen Halterungen 61, 63 arretiert.

Das Verschwenken des ersten Querträgers 102 hat einen weiteren Vorteil. Durch die Länge des Schwenkarmes, die vorzugsweise einstellbar ist, kann ein möglicher geringer vorgegebener Abstand zwischen den beiden Modulen 60, 62 überbrückt werden. Alternativ zu einer Schwenkbewegung ist es jedoch in einem anderen Ausführungsbeispiel auch möglich, die beiden Querträger 102, 104 translatorisch aufeinander zuzubewegen. Gegebenenfalls ist dann ein Längenspeicher für die Seile 66 oder 68 erforderlich.

Zum Verbinden der beiden Module 60 und 62 wird der Querträger 102 entgegen der Pfeilrichtung 116 um die Schwenkachse 118 auf den zweiten Querträger 104 im Modul 62 zugeschwenkt. Anschließend werden die beiden Querträger 102 und 104 miteinander verbunden. Danach werden die Arretierungen für die Querträger 102, 104 gelöst, so daß sich beide verbundenen Querträger 102, 104 als Verbindungsvorrichtung 100 mit der Greifvorrichtung 78 gezogen von den Seilen 66, 68 frei durch beide Module 60, 62 bewegen kann.

Zum Lösen der Module 60, 62 voneinander wird die Verbindungsvorrichtung 100 an die Modulgrenze gefahren, so daß die Querträger 102, 104 zu den Halterungen 61, 63 positioniert sind. In diesen Halterungen 61, 63 werden die Querträger 102, 104 arretiert. Da die Seile 66, 68 in jedem Modul 60, 62 auch im gelösten Zustand unter Zugspannung stehen, ergeben sich keine losen Enden der Zugelemente an der Schnittstelle. Die Seile 66, 68 nehmen also einen definierten stabilen Betriebszustand ein, wodurch Betriebsfehler vermieden werden.

Das erforderliche Handling zum Verbinden der beiden Querträger 102, 104 miteinander und das Lösen der beiden Querträger 102, 104 voneinander erfolgt derart, daß entsprechende Betätigungselemente nur von der Seite des Moduls 60 aus betätigt werden. Von seiten des Moduls 62 aus sind diese Betätigungselemente nicht erreichbar. Auf diese Weise wird das Hantieren mit der Verbindungsvorrichtung 100 erleichtert, da eine Be dienperson nur von einem Modul aus Arbeitsschritte durchführen muß.

Fig. 4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die beiden Querträger 102 und 104 in einem voneinander gelösten Zustand. Der zweite Querträger 104 nimmt mehrere Greifelemente 120 auf, von denen in Fig. 4 nur eines dargestellt ist. Die Gesamtheit der Greifelemente 120 bildet die Greifvorrichtung 78, die somit insgesamt von der Verbindungsvorrichtung 100 getragen ist. Die Greifelemente 120 passen in Öffnungen 124 im ersten Querträger 102. Jedes Greifelement 120 hat eine maulförmige Öffnung 122 zur Aufnahme des Anfangsabschnitts der Endlosbahn 12. Dieser Anfangsabschnitt wird in den Greifelementen 120 klemmend gehalten, so daß er durch die Module 60, 62 transportiert werden kann.

Fig. 5 zeigt ein wesentliches Teil des Spannmittels 88 (vgl. Fig. 2). Dargestellt ist eine Umlenkrolle 130, die das Seil 66 in einem Umschlingungswinkel von ca. 180° führt. Die Umlenkrolle 130 hat eine Rollenachse 132, die in einer Längsführung 134 entlang einer Längsachse verschiebbar zusammen mit einem beweglichen Schlitten auf einer Rolle 138 geführt ist. Die Längsführung 134 ist in Schenkeln 140 einer Halterung 142 eingelassen. Die Rollenachse 132 ist beiderseits durch Zugfedern 144 in Richtung der Achse 146 vorgespannt. Alternativ kann die Vorspannung auch durch eine Druckfeder erzeugt werden, die dann entsprechend auf die Umlenkrolle 130 einwirkt. Auf einem Schenkel 140 sind zwei Hallgeneratoren 148, 150 an geordnet, die mit mehreren Permanentmagneten, von denen zwei mit 152 bezeichnet sind, zusammenwirken. Die Per manentmagnete 152 werden mit dem beweglichen Schlitten 136 bei Auslenkung der Umlenkrolle 130 mitbewegt. Die Magnete 152 bilden zusammen mit den Hallgeneratoren 148, 150 Positionssensoren, die die Auslenkung der Umlenkrolle 130 signalisieren. Vorzugsweise sind die Magnete 152 so angeordnet, daß die Hallgeneratoren 148, 150 eine minimale oder eine maximale Auslenkung der Umlenkrolle 130 signalisieren. Diese Signale gelangen zum Steuermodul 90 (vgl. Fig. 2) und werden dort zur Steuerung der Schrittmotoren 80, 84 ausgewertet.

Anstelle der in Fig. 5 gezeigten Anordnung mit mehreren Permanentmagneten 152 kann auch eine Anordnung mit einem einzigen langgestreckten Permanentmagneten verwendet werden, dessen wirksames Magnetfeld in normaler Betriebsstellung der Umlenkrolle 130 beide Hallgeneratoren 148, 150 beinflußt. Fig. 6 zeigt schematisch vier Zustände der Umlenkrolle 130, die durch die Signale der Hallgeneratoren 148, 150 bei Verwendung eines langgestreckten Permanentmagneten wiedergegeben werden. Diese Signale werden vom Steuermodul 90 (vgl. Fig. 3) ausgewertet, das wiederum steuernd auf die Schrittmotoren 80, 84 einwirkt.

Im Zustand a ist die Umlenkrolle 130 und der Schlitten 136 mit dem Permanentmagneten in einer Normalstellung, in der beide Hallgeneratoren 148, 150 das Magnetfeld des Permanentmagneten erfassen. Im Zustand b ist die Umlenkrolle 130 einmal in einer ersten Stellung nach oben und ein andermal in einer zweiten Stellung nach unten ausgelenkt. Beide Stellungen werden an ihren Grenzen von den Hallgeneratoren gerade noch erfaßt. Im Zustand c ist die jeweilige Auslenkung nach oben bzw. nach unten so groß, daß nur noch ein Hallgenerator 148 bzw. 150 die jeweilige Stellung erfaßt. Im Zustand d ist die Umlenkrolle 130 nach oben bzw. nach unten so weit ausge lenkt, daß der jeweilige Erfassungsbereich der Hallgeneratoren 148 bzw. 150 verlassen wird.

In den Zuständen a und b bewirken die von den Hallgeneratoren 148, 150 abgegebenen Signale keine zusätzliche Regelung der Schrittmotoren 80, 84. Im Zustand c bewirken die Signal, daß regelnd in die Schrittmotore 80, 84 eingegriffen wird. Im Zustand d liegt ein Fehlerfall vor, der durch die Signale der Hallgeneratoren signalisiert wird.

Bezugszeichenliste

10

Drucksystem

12

Endlosbahn

14

Drucker

16

Papiereingabe

18

Fixiermodul

20

Papierausgabe

22

Vorratsrolle

24

Aufwickelrolle

26

,

28

Umlenkwalzen

30

Papierantrieb

32

Abzug

34

Einführvorrichtung

36

Endlosseile

40

,

42

,

44

,

46

Umlenkanordnungen

48

untere Umlenkanordnungen

50

Seilantrieb

52

Seilspanner

54

Greifvorrichtung

60

Druckmodul

62

Fixiermodul

61

,

63

Halterungen

64

Schnittstelle

66

,

68

separate Seile

70

Eingabeabschnitt

72

Ausgabeabschnitt

74

Transportrollen

76

Umlenkelemente

78

Greifvorrichtung

80

Schrittmotor

82

Wickelwalze

84

Schrittmotor

86

Wickelwalze

88

Spannmittel

90

Steuermodul

92

erste Überwachungseinheit

94

zweite Überwachungseinheit

96

,

98

Steuermodule

100

Verbindungsvorrichtung

102

erster Querträger

104

zweiter Querträger

106

Trennfläche

108

,

110

Formelemente

112

,

114

Befestigungsöffnungen

116

Pfeil

118

Schwenkachse

120

Greifelemente

122

maulförmige Öffnung

130

Umlenkrolle

132

Rollenachse

134

Längsführung

136

Schlitten

138

Rolle

140

Schenkel

142

Halterung

144

Zugfeder

146

Achse

148

,

150

Hallgeneratoren

152

Permanentmagnete

Claims

1. Vorrichtung zum Einziehen einer Endlosbahn in eine Geräteanordnung, die aus mindestens zwei Gerätemodulen (60, 62) besteht, die an einer Schnittstelle (64) miteinander verbindbar und voneinander lösbar sind und die nacheinander von der Endlosbahn durchlaufen werden, wobei
in jedem Modul(60, 62) ein Zugmittel (66, 68) mit einer zugehörigen Antriebseinheit vorgesehen ist,
an den Zugmitteln (66, 68) eine Greifvorrichtung (78) zum Greifen eines Anfangsabschnitts der Endlosbahn anbringbar ist, mit deren Hilfe die Endlosbahn bei der Bewegung des Zugmittels (66, 68) von einem Eingabeabschnitt (70) zu einem Ausgabeabschnitt (72) des jeweiligen Moduls (60, 62) gezogen wird,
die an der Schnittstelle (64) einander gegenüberliegenden Enden der Zugmittel (66, 68) beider Module (60, 62) mit einer Verbindungsvorrichtung (100) miteinander verbindbar und voneinander lösbar sind,
die Greifvorrichtung (78) bei der Bewegung der miteinander verbundenen Zugmittel (66, 68) der beiden Module (60, 62) den Anfangsabschnitt der Endlosbahn vom Eingabeabschnitt des ersten Moduls (60) bis zum Ausgabeabschnitt des zweiten Moduls (62) transportiert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zugmittel (66) des ersten Moduls (60) und das zweite Zugmittel (68) des zweiten Moduls (62) jeweils zwei Zugelemente enthält, die auf den Längsseiten des Transportweges der Endlosbahn angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Zugelement ein Seil, eine Kette oder ein Band vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtung (100) einen ersten Querträger (102) und einen zweiten Querträger (104) enthält, die mit dem ersten Zugmittel (66) bzw. dem zweiten Zugmittel (68) verbunden sind, wobei im gelösten Zustand der Module (60, 62) die beiden Querträger (102, 104) voneinander gelöst, und im verbundenen Zustand der Module (60, 62) beide Querträger (102, 104) miteinander verbunden sind.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im gelösten Zustand der Module (60, 62) die jeweiligen Querträger (102, 104) in den Modulen (60, 62) so aufgenommen sind, daß sie nicht über die einander zugewandte Begrenzungsebene der Module (60, 62) hervorstehen.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Querträger (102) um eine Schwenkachse (118) verschwenkbar gelagert ist, wobei ein Verschwenken des Querträgers (102) im wesentlichen längenneutral für das jeweilige Zugmittel (66) erfolgt.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im gelösten Zustand der Module (60, 62) die jeweiligen Querträger (102, 104) in ihrer Lage arretiert sind.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verbinden der beiden Querträger (102, 104) miteinander entsprechende mechanische Betätigungselemente von der Seite nur eines Moduls (60) betätigbar sind.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtung (100) die Greifvorrichtung (78) trägt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (78) eines oder mehrere Greifelemente (120) enthält, die den Anfangsabschnitt der Endlosbahn klemmend aufnehmen.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Modul (60, 62) mindestens eine Spannvorrichtung (88; 92, 94) enthält, die das jeweilige Zugmittel (66, 68) unter Spannung hält.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannmittel (88) eine Umlenkrolle (130) enthält, um die das Zugelement (66) geführt ist, daß die Umlenkrolle (130) entlang einer Längsachse verschiebbar gelagert und durch Federmittel (144) in Richtung dieser Längsachse vorgespannt ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannmittel (88) einen Lagesensor (148, 150, 152) enthält, der die Position der Umlenkrolle (130) in bezug auf die Längsachse erfaßt.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagesensor einen ersten Positionssensor (148) und einen zweiten Positionssensor (150) enthält, die die Auslenkung der Ummlenkrolle (130), vorzugsweise eine minimale und eine maximale Auslenkung der Umlenkrolle, signalisieren.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Positionssensor (148, 150) als Hallgenerator ausgebildet ist, der mit mindestens einem Permanentmagneten (152) zusammenwirkt.

16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Modul (60) und das zweite Modul (62) jeweils eine Antriebseinheit (80, 84) enthält, die das jeweilige Zugmittel (66, 68) auf eine Wickelrolle (82, 86) aufwickelt oder abwickelt.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß als jeweilige Antriebseinheit (80, 84) ein Schrittmotor verwendet wird.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheiten (80, 84) im ersten und im zweiten Modul (60, 62) synchron angesteuert sind.

19. Vorrichtung nach Anspruch 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß beide Antriebseinheiten (80, 84) durch Signale der Positionssensoren (148, 150) gesteuert sind.

20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Überwachungseinheit (92) mindestens eines der Zugelemente (68) auf Überschreitung einer maximalen Zugspannung überwacht.

21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Überwachungseinheit (94) mindestens eines der Zugelemente (68) auf Unterschreitung einer minimalen Zugspannung überwacht.

22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Überwachungseinheit (92, 94) jeweils einen Positionssensor, vorzugsweise einen Mikroschalter enthält, der die Lage einer federbelasteten Umlenkwalze überwacht, um die das Zugelement (68) geführt ist.

23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Modul (60) ein Druckermodul oder ein Kopiermodul und das zweite Modul (62) ein eine Fixiereinrichtung enthaltendes Fixiermodul ist.

24. Drucksystem oder Kopiersystem,
mit einem eine Druckeinrichtung enthaltendem ersten Modul (60) und mit mindestens einem eine Fixiereinrichtung enthaltenden zweiten Modul (62), die an einer Schnittstelle (64) miteinander verbindbar und voneinander lösbar sind,
wobei in jedem Modul (60, 62) ein Zugmittel (66, 68) mit einer zugehörigen Antriebseinheit vorgesehen ist,
an den Zugmitteln (66, 68) eine Greifvorrichtung (78) zum Greifen eines Anfangsabschnitts der Endlosbahn anbringbar ist, mit deren Hilfe die Endlosbahn bei der Bewegung des Zugmittels (66, 68) von einem Eingabeabschnitt (70) bis zu einem Ausgabeabschnitt (72) des jeweiligen Moduls (60, 62) gezogen wird,
die an der Schnittstelle (64) einander gegenüberliegenden Enden der Zugmittel (66, 68) beider Module (60, 62) mit einer Verbindungsvorrichtung (100) miteinander verbindbar und voneinander lösbar sind,
und wobei die Greifvorrichtung (78) bei der Bewegung der miteinander verbundenen Zugmittel (66, 68) der beiden Module (60, 62) den Anfangsabschnitt der Endlosbahn vom Eingabeabschnitt (70) des ersten Moduls (60) bis zum Ausgabeabschnitt (72) des zweiten Moduls (62) transportiert.

25. Modul als Teil eines Druck- oder Kopiersystems,
wobei das Modul (60) mit einem weiteren Modul (62) an einer Schnittstelle (64) miteinander verbindbar und voneinander lösbar ist,
mit einem im Modul (60) angeordneten Zugmittel (66),
mit dessen Hilfe eine Greifvorrichtung (78) zum Greifen eines Anfangsabschnitts der Endlosbahn von einem Eingabeabschnitt bis zu einem Ausgabeabschnitt des Moduls transportierbar ist,
und mit einem Teil (102) einer Verbindungsvorrichtung (100), durch die die an der Schnittstelle (64) einander gegenüberstehenden Enden der Zugmittel (66, 68) beider Module (60, 62) miteinander verbindbar und voneinander lösbar sind.