DD219595A5 - Abbildungsblock fuer zentrale aufnahme und wiedergabe von umgebungsraeumen - Google Patents
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Abstract
Ziel der Erfindung ist es, das Anwendungsgebiet zu erweitern und die Herstellungskosten zu reduzieren. Die Aufgabe besteht darin, einen gattungsgemaessen Abbildungsblock mit vermindertem Abbildungsfehler zu schaffen, der in einem breiten Wellenbereich, einschliesslich des akustischen Bereichs, vorzugsweise im Ultraschallbereich einsetzbar ist. Erfindungsgemaess verfuegt der Abbildungsblock fuer zentrale Aufnahme und Wiedergabe von Umgebungsraeumen ueber mindestens vier, die Wellenausbreitung beeinflussende Oberflaechen, die als von einem annaehernd rotationssymmetrischen Raum um der Symmetrieachse des Abbildungsblockes ein ringfoermiges Bild herstellende, gleichzahlige, asphaerische Spiegelflaechen (1, 2) und Refraktionsflaechen (4, 5) ausgestaltet sind. Fig. 4
Description
; . 63 516/16 :.. Vv .
Abbildungsblock für zentrale Aufnahme und Wiedergabe von Umgebungsräumen
Anwendungsgebiet der Erfindung .'. ;.
Die Erfindung besieht sich auf einen Abbildungsblock für zentrale Aufnahme und 'wiedergäbe von Umgebungsräumen·
Unter zentrale Abbildung von Umgebungsräumen versteht man einen Vorgang, währenddessen ein Beobachter sich im Mittelpunkt eines, den.Anblick.beschreibenden Polarkoordinaten- . systems^statt an dessen Peripherie befindet, d. h. wenn das gewonnene Bild den in erster Annäherung rotationssymmetrischen Raum in einer "Breite" von 36Ο0 und in einer Höhe mit einem durch das System bestimmenden Raumwinkel darstellt. Als Beispiel für die zentrale Abbildung kann eine durch die Drehung eines Periskops gemachte J?o tor eine, und als Beispiel für die peripherische Abbildung kann die - standsfeste Potographie, einschließlich der Anwendung von k. Fischaugenoptiken erwähnt werden. .'
.Charakteristik der bekannten technischen'Lösungen
Das erste zentrale Abbildungssystem, das weder die\Drehung . der Abbildungselemente noch die gleichzeitige Verwehdung' mehrerer Abbildungssysteme benötigte, also das erste zentrale Abbildungselement mit annehmbarer' Bildqualität und ohne jedwelche Drehung war ein Ansätζobjektiv für Astronomiezwecke, das in der GB-PS 225 398 offenbart'ist« Diese Vorrichtung ist geeignet, ein zentrales "Bild in einer "Breite" von 36Ο0 und in einer Höhe von 150° zu machen« lDiese 'Lösung wurde dann in den deutschen Patentbe- , Schreibungen Uo. 620 538 aus dem Jahre 1935,'Uo. 672 393 aus
dem Jahre 1939 und in der ungarischen Patentbeschreibung Mo. 193 538 aus dem Jahre 1954 .'weiterentwickelt* Hach, ... unserem kissen ist derzeitig eine sog. Hinglinse der Firma Space Optics Research Laboratories, USA, der Stand der Technik für ein. zentrales Abbildungssystem.
Die bekannten, eine Kombination von Spiegelflächen und .Refraktionsflächen enthaltenden:Systeme für zentrale Aufnahme : und Wiedergabe von Umgebungsräumen weisen den Nachteil auf, daß sie entweder zu kompliziert und deshalb au teuer sind, oder einige, aus Konstruktionsgrunden.gegebenen und .schwer korrigierbaren.Fehler aufweisen. .Hier.will die .. Erfindung Abhilfe schaffen. .. ,
Ziel der Erfindung; ; ' '
Das Ziel der Erfindung besteht darin, das Anwendungsgebiet . der Erfindung zu erweitern und die Herstellungskosten zu reduzieren* ' . . . . ' '
Darlegung des Wesens der Ürfindun^
. »
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Abbildungsblock für zentrale Aufnahme.und- wiedergabe von Umgebungs- räumen zu schaffen,, dessen. Abbildungsfehler vermindert ist ' und der in einem breiten Wellenbereich, einschließlich des akustischen 3er.eichs, vorzugsweise im Unitraschallbereich, einsetzbar ist. "'.. . :
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die . Abbildungsfehler eines Abbildungsblockes vermindert 'werden können und der Abbildungsblock in breiterem 7/fellenbereich angewendet werden kann, wenn bei der Ausbildung seiner v aspährischen Oberflächen und bei der Bestimmung seiner Form
-3- ' ·.; , . ; . '.
in Acht genommen wird, daß die Ausbre^tungsgeschwindigkeit •der den öignalmuster tragenden '«Velle innerhalb od'er außer-halb des Ab bildungablockes größer ist, ferner wenn die . Bildqualitätssugeständnisse bei einer zentralen Abbildung beachtet v/erden. ' '
Die gestellte Aufgabe, 'einen Abbildungsblock für zentrale. Aufnahme und Wiedergabe von Umgebungsräunien zu schaffen, haben wir mit einem Abbildungsblock gelöst, der über mit mathematischen Funktionen beschreibbare Spiegelflächen und Refraktionsflächen verfügt. Der Abbildungsblock;wurde erfind ungsgeaäß so weiterentwickelt, daß er über mindestens· vier, die Wellenausbreitung, beeinflussende Oberflächen verfügt, die als von einem annähernd rotationssymmetrischen Raum um der Symmetrieachse des Abbildungsblockes ein ringförmiges Bild herstellende, gleichzahlige Spiegelflächen und H-efraktionsflachen ausgestaltet sind·
Mach einem vorzüglichen Ausführungsbeispiel des erfindungsgeniäßen Abbildiuigsblockes sind die Spiegelflächen und/oder' die Refraktionsflächen tnit der mathematischen Funktion 'X = y /4f beschreibbare asphärischen Flächen«Diese Lösung weist den Vorteil auf, daß sie eine fast fehlerlose Abbildung ermöglicht* . - ' ' : v
,lach einem weiteren vorzuglichen Ausführungsbeispiel haben die Spiegelflächen einen Krümmungsradius , .
/ i
VI —
Die Qualität der Abbildung -ist im i'alle so ausgestalteter Oberflächen noch ausreichend und der A'obildungsblock kann' vvesentlich einfacher und billiger hergestellt werden* '
Im ^inn.e eines weiteren vorzüglichen Ausführungsbeispiel ist -der V/ert des Krümmungsradius der Sefraktionsflachen mit dek /i/ert des'Krümmungsradius der den Refraktionsflächen gegenüber liegenden Spiegelflächen gleich.
Ss wirkt vorteilhaft, wenn die Refraktionsflächen des . Abbildungablockes von den rfellenaabreitungsverhältnissen abhängig als konvexe oder konkave Oberflächen ausgestaltet sind. In diesem Fall kann der Abbildungsblock auch in dem akustischen Bereich verwendet werden. : '
.. - . .." t · · ITach einer vorzüglichen /Ausfuhrungsform ist der arfindungsgemäße Abbildungsblock aus mehreren, zur Losung selbstständiger Aufgaben geeigneten Teileinheiten zusammengestellt". So können .jene Teileinheiten, die .zur Herstellung des ringförmigen Bildes nicht, benötigt werden, aus dein . ' Abbildungsblock entfernt' und zum. iärfülleü anderer Abbildungsaufgaben verwendet werden.."
Theoretisch können so die Spiegelflächen wie die1 3)efraktionsflachen des Abbildungsblockes plan, konvex oder konkav- ausgebildet sein, d. h. daß mit zwei Spiegelflächen und zwei'. Refraktionsflachen gerechnet die Zahl der möglichen 'Abbildung sblo'ckforaen mit, der Sah! der aus den drei Formationen herstellbaren wiederholten Variationen vierter Potenz, also 31, übereinstimmt. (Das bedeutet aber nicht, daß alle dieser. Abbildungsblockform^n,zur zentralen Abbildung von Räumen geeignet sind.) . . : -
Ausführungabeispiel \ /
Im 7/eiteren wird die Erfindung anhand von lediglich-mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. 'Ea zeigen: ' . · ''
Pig. 1; die Deutung der mathematischen Funktionen, die die asphärischen flächen, einer vorteilhaften ^usführungsfora des erfindungsgemäßen Abbildungsblockes beschreiben; ' · ...'
Pig. 2: einen Schnitt durch einen Abbildungsblock, wobei die Aasbreitungsgeschwindigkeit der den Signalmuster· tragenden V/elle innerhalb des Abbildungsblockes niedriger als außerhalb des Abbildungablockes ist;
fig, 3: einen Schnitt durch einen Abbildungsblock, wobei die Ausbreitungsgeschwindigkeit:der den Signalmuster; - tragenden Welle innerhalb des Abbildungsblockes, höher als außerhalb des Abbildungsblockes ist;
Ji1Xg. 4: den erfindungsgemäßen und mit einer Videokamera verbundenen Abbildungsblock und das ringförmige Bild.des durch diese Vorrichtung abgebildeten ümgebungsraumes, schematisch.dargestellt.
vVie es aus der Pig. 1 ersichtlich 'ist,, können asphärische. Spiegelflächen 1, 2 eines erfindungsgemäßen Abbildungsblockes mit einer mathematischen ^'un schrieben werden, wobei es bedeutet:
— 2
blockes mit einer mathematischen Funktion ζ = y /4f be-
s die Entfernung der Spiegelflächen 1, 2 des Abbildungsblockes von den i?ußpunkten 3» 3' » - ;
y die Entfernung der Oberflächenpunkte von der Symmetrieachse des Äbbildungsblockas, und
f. die Brennweite der Spiegelflächen 1, 2. ''''.
Da die Herstellung der mit der obigen mathematischen. : Funktion beschreibbaren asphärischen Oberflächen in der Präzis als sentfkostspielig und sehr arbeitsintensiv gilt, ist
es zweckmäßig, diese Oberflächen durch eine Oberfläche mit einem Krümmungsradius
zu ersetzen, Dabei bedeutet:
der Halbdurchmesser der Spiegelflächen 1, 2;"'
k_ · eine von..dem Material des Abbildungsblockes ab-, hängige und experimentie11 bestimmte Konstante; .
Λ' die von der'gegebenen Aufgabe abhängige Abtweichung· von einer idealen:asphärischen Oberfläche,
Bei. der Planung von ^efraktionsflachen 4» 5 des Abbildungsblockes soll stets überprüft werden, ob die'Ausbreitungsgeschwindigkeit der den oignalmuster tragenden Welle innerhalb des Abbildungsblockös niedriger oder hoher als außerhalb des Abbildungsblpckes ist. , .'.';" ' '
die AusbreitUngsgeschwindigkeit .innerhalb des Abbildungsblockes höher ist, dann sind- die Refraktionsflächen 4, 5 konvex .(Pig. 2), und wenn die .Ausbreitungsgeschwindigkalt .der-.-.'(eilen·, innerhalb des Abbildungsblockes1 niedriger ist, ; wie es bei der Anwendung des Abbildungablockes in dem ^ akustischen, vorzüglich im Unltraschallbereich der Pall ist, dann sind die "Refraktionaflachen 4» 5 konkav -auszubilden,
Die Krümmungsradien r der Spiegelflächen 1, 2 und der .Refrakt.ionsflachen 4, 5 sowie die 4ntferntuig dieser Oberflächen voneinander bestimmen die effektive Brennweite f des Abbildungsblockes' bei einer gegebenen Brechungszahl. In dem so herge-
' ' ." . .. . -7- .. ' .' '·. · ' ' ! ' . . :.; .. '·..
stellten ringförmigen Bild - das auf Grund der bekannten Gesetze der .optischen Geometrie, leicht aufgetragen werden kann - stellen radiale Geraden die mit der Symmetrieachse des Abbildungsblockes parallelen Geraden dar, während die in konzentrischen Kreisen liegenden Punkte·'die-in einer, zu der Symmetrieachse '.,des Abbildungsblockes senkrechten Ebene liegendenKreislinien darstellen.
Aus dem Gesetz der Reversibilität des Strahlenganges folgt, daß, ,wenn das ringförmige Bild über denselben Abbildungs- : block auf einen Zylindermantel projiziert wird, dann erscheint ein verzerrungsfreies,Bild an der Innenseite dieses Zylindermantels. 7 ^ ' V
Es ergibt sich aus dem Strahlengang innerhalb des. Abb H-dungsblqckes, daß die Abmessung des von dem. den Abbildungs- ' block umschließenden Haum hergestellten Bildes -nicht vergrößert werden'kann, was bei. der Anwendung des Abbildungs- blockes immer beachtet werden soll. Von den verschiedenen Anwendungsmöglichkeiten ist in der Fig. 4 ein vorteilhafter Anwendungsfall dargestellt, wenn der Abbildungsblock mit einer Videokamera verbunden ist. Der Spiegelflächen 1, 2 und ^efraktionsflächen 4, 5 aufweisende"Abbildungsblock gibt ein ringförmiges Bild in einer "Breite" von 360° und in.einer Höhe in einem bestimmten Raumwinkel, und dieses ringförmiges Bild 6' ist über eine Linse 7 an einen Target 9 einer Videokamera 3 projiziert und ist auch auf einem Bildschirm 10 eines Monitors sichtbar.
. -.- . . . » \ ·
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind'im ,wesentlichen darin au sehen, daß der Abbildungsblock einfach und billig hergestellt werden kann, und wegen seines zusammengesetzten Aufbaus in vielen Anwändungsf^ällen sowohl auf dem : Gebiet der Wissenschaft als auch der Industrie eingesetzt werden kann. ,
Claims (6)
- ; ;. ·..- ' '. >- ' · . -8-.;. ' . . ', ' . :..iürfindunssanspruch ' ' . . - . ... >1. Äbbildungsblock für zentrale Aufnahme und Wiedergabe von Umgebungsräumen, der mit mathematischen ü'unktion beschreibbare Spiegelflächen und Refraktionsflächen ha;fc, .gekennzeichnet dadurch, daß über mindestens'vier, die Wellenausbreitung beeinflussende Oberfläche verfügt, die als von einem annähernd rotationssymmetrischen Raun um der Symmetrieachse des Abbildungsblockes ein ringförmiges Bild herstellende, gleichzahllge asphärisch^,Spiegelflächen (1., 2) und Refraktionsflächen (4, 5) ausgestaltet
- 2. Abbildungsblock nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Spiegelflächen (1, 2). und/oder die Äefraktionsflachen ,^4, 5) mit einer mathematischen Funktion χ = j /Ai beschreibbaren asphärischen Oberflächen sind.. ,
- 3. Abbildungsblock nach Punkt 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Spiegelflächend, 2) einen Krümmungsradius ". ' ' :vmaxhaben.Abbildungsblock nach einem der Punkte 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß der vVert des Krümmungsradius der ^efraktionsflachen (4, 5) mit dem «Yert des Krümmungsradius der den Refraktionsflächen (4, 5) gegenüber . liegenden Spiegelflächen (t, 2) ,gleich,ist.—9— ' ' ., . '
- 5. Abbildungsblock nach einem der Punkte 1 bis .4, gekenn-.. zeioh.net dadurch, daß die Hefraktionsflachen (4, 5) als konvexe' Oberflächen ausgestaltet sind.
- 6. Abbildungsblock nach einem der Punkte 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß die ftefraktionsflächen'(4,'5) als konkave. Oberflächen ausgestaltet.sind.
- 7. Abbildungsblock nach einem der Punkte T.bi3 6, gekennzeichnet dadurch, daß aus mehreren, zur Lösung selbstständiger Aufgaben geeigneten Teileinheiten zusammengestellt ist. '- Hierau 3 Seiten Zeichnungen - .
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