DD219595A5 - Abbildungsblock fuer zentrale aufnahme und wiedergabe von umgebungsraeumen - Google Patents

Abbildungsblock fuer zentrale aufnahme und wiedergabe von umgebungsraeumen Download PDF

Info

Publication number
DD219595A5
DD219595A5 DD84259916A DD25991684A DD219595A5 DD 219595 A5 DD219595 A5 DD 219595A5 DD 84259916 A DD84259916 A DD 84259916A DD 25991684 A DD25991684 A DD 25991684A DD 219595 A5 DD219595 A5 DD 219595A5
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
block according
block
imaging
image
imaging block
Prior art date
Application number
DD84259916A
Other languages
English (en)
Inventor
Pal Greguss
Original Assignee
Budapesti Mueszaki Egyetem
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Budapesti Mueszaki Egyetem filed Critical Budapesti Mueszaki Egyetem
Publication of DD219595A5 publication Critical patent/DD219595A5/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/08Catadioptric systems
    • G02B17/0804Catadioptric systems using two curved mirrors
    • G02B17/0808Catadioptric systems using two curved mirrors on-axis systems with at least one of the mirrors having a central aperture
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/04Context-preserving transformations, e.g. by using an importance map
    • G06T3/047Fisheye or wide-angle transformations
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Ziel der Erfindung ist es, das Anwendungsgebiet zu erweitern und die Herstellungskosten zu reduzieren. Die Aufgabe besteht darin, einen gattungsgemaessen Abbildungsblock mit vermindertem Abbildungsfehler zu schaffen, der in einem breiten Wellenbereich, einschliesslich des akustischen Bereichs, vorzugsweise im Ultraschallbereich einsetzbar ist. Erfindungsgemaess verfuegt der Abbildungsblock fuer zentrale Aufnahme und Wiedergabe von Umgebungsraeumen ueber mindestens vier, die Wellenausbreitung beeinflussende Oberflaechen, die als von einem annaehernd rotationssymmetrischen Raum um der Symmetrieachse des Abbildungsblockes ein ringfoermiges Bild herstellende, gleichzahlige, asphaerische Spiegelflaechen (1, 2) und Refraktionsflaechen (4, 5) ausgestaltet sind. Fig. 4

Description

; . 63 516/16 :.. Vv .
Abbildungsblock für zentrale Aufnahme und Wiedergabe von Umgebungsräumen
Anwendungsgebiet der Erfindung .'. ;.
Die Erfindung besieht sich auf einen Abbildungsblock für zentrale Aufnahme und 'wiedergäbe von Umgebungsräumen·
Unter zentrale Abbildung von Umgebungsräumen versteht man einen Vorgang, währenddessen ein Beobachter sich im Mittelpunkt eines, den.Anblick.beschreibenden Polarkoordinaten- . systems^statt an dessen Peripherie befindet, d. h. wenn das gewonnene Bild den in erster Annäherung rotationssymmetrischen Raum in einer "Breite" von 36Ο0 und in einer Höhe mit einem durch das System bestimmenden Raumwinkel darstellt. Als Beispiel für die zentrale Abbildung kann eine durch die Drehung eines Periskops gemachte J?o tor eine, und als Beispiel für die peripherische Abbildung kann die - standsfeste Potographie, einschließlich der Anwendung von k. Fischaugenoptiken erwähnt werden. .'
.Charakteristik der bekannten technischen'Lösungen
Das erste zentrale Abbildungssystem, das weder die\Drehung . der Abbildungselemente noch die gleichzeitige Verwehdung' mehrerer Abbildungssysteme benötigte, also das erste zentrale Abbildungselement mit annehmbarer' Bildqualität und ohne jedwelche Drehung war ein Ansätζobjektiv für Astronomiezwecke, das in der GB-PS 225 398 offenbart'ist« Diese Vorrichtung ist geeignet, ein zentrales "Bild in einer "Breite" von 36Ο0 und in einer Höhe von 150° zu machen« lDiese 'Lösung wurde dann in den deutschen Patentbe- , Schreibungen Uo. 620 538 aus dem Jahre 1935,'Uo. 672 393 aus
dem Jahre 1939 und in der ungarischen Patentbeschreibung Mo. 193 538 aus dem Jahre 1954 .'weiterentwickelt* Hach, ... unserem kissen ist derzeitig eine sog. Hinglinse der Firma Space Optics Research Laboratories, USA, der Stand der Technik für ein. zentrales Abbildungssystem.
Die bekannten, eine Kombination von Spiegelflächen und .Refraktionsflächen enthaltenden:Systeme für zentrale Aufnahme : und Wiedergabe von Umgebungsräumen weisen den Nachteil auf, daß sie entweder zu kompliziert und deshalb au teuer sind, oder einige, aus Konstruktionsgrunden.gegebenen und .schwer korrigierbaren.Fehler aufweisen. .Hier.will die .. Erfindung Abhilfe schaffen. .. ,
Ziel der Erfindung; ; ' '
Das Ziel der Erfindung besteht darin, das Anwendungsgebiet . der Erfindung zu erweitern und die Herstellungskosten zu reduzieren* ' . . . . ' '
Darlegung des Wesens der Ürfindun^
. »
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Abbildungsblock für zentrale Aufnahme.und- wiedergabe von Umgebungs- räumen zu schaffen,, dessen. Abbildungsfehler vermindert ist ' und der in einem breiten Wellenbereich, einschließlich des akustischen 3er.eichs, vorzugsweise im Unitraschallbereich, einsetzbar ist. "'.. . :
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die . Abbildungsfehler eines Abbildungsblockes vermindert 'werden können und der Abbildungsblock in breiterem 7/fellenbereich angewendet werden kann, wenn bei der Ausbildung seiner v aspährischen Oberflächen und bei der Bestimmung seiner Form
-3- ' ·.; , . ; . '.
in Acht genommen wird, daß die Ausbre^tungsgeschwindigkeit •der den öignalmuster tragenden '«Velle innerhalb od'er außer-halb des Ab bildungablockes größer ist, ferner wenn die . Bildqualitätssugeständnisse bei einer zentralen Abbildung beachtet v/erden. ' '
Die gestellte Aufgabe, 'einen Abbildungsblock für zentrale. Aufnahme und Wiedergabe von Umgebungsräunien zu schaffen, haben wir mit einem Abbildungsblock gelöst, der über mit mathematischen Funktionen beschreibbare Spiegelflächen und Refraktionsflächen verfügt. Der Abbildungsblock;wurde erfind ungsgeaäß so weiterentwickelt, daß er über mindestens· vier, die Wellenausbreitung, beeinflussende Oberflächen verfügt, die als von einem annähernd rotationssymmetrischen Raum um der Symmetrieachse des Abbildungsblockes ein ringförmiges Bild herstellende, gleichzahlige Spiegelflächen und H-efraktionsflachen ausgestaltet sind·
Mach einem vorzüglichen Ausführungsbeispiel des erfindungsgeniäßen Abbildiuigsblockes sind die Spiegelflächen und/oder' die Refraktionsflächen tnit der mathematischen Funktion 'X = y /4f beschreibbare asphärischen Flächen«Diese Lösung weist den Vorteil auf, daß sie eine fast fehlerlose Abbildung ermöglicht* . - ' ' : v
,lach einem weiteren vorzuglichen Ausführungsbeispiel haben die Spiegelflächen einen Krümmungsradius , .
/ i
VI —
Die Qualität der Abbildung -ist im i'alle so ausgestalteter Oberflächen noch ausreichend und der A'obildungsblock kann' vvesentlich einfacher und billiger hergestellt werden* '
Im ^inn.e eines weiteren vorzüglichen Ausführungsbeispiel ist -der V/ert des Krümmungsradius der Sefraktionsflachen mit dek /i/ert des'Krümmungsradius der den Refraktionsflächen gegenüber liegenden Spiegelflächen gleich.
Ss wirkt vorteilhaft, wenn die Refraktionsflächen des . Abbildungablockes von den rfellenaabreitungsverhältnissen abhängig als konvexe oder konkave Oberflächen ausgestaltet sind. In diesem Fall kann der Abbildungsblock auch in dem akustischen Bereich verwendet werden. : '
.. - . .." t · · ITach einer vorzüglichen /Ausfuhrungsform ist der arfindungsgemäße Abbildungsblock aus mehreren, zur Losung selbstständiger Aufgaben geeigneten Teileinheiten zusammengestellt". So können .jene Teileinheiten, die .zur Herstellung des ringförmigen Bildes nicht, benötigt werden, aus dein . ' Abbildungsblock entfernt' und zum. iärfülleü anderer Abbildungsaufgaben verwendet werden.."
Theoretisch können so die Spiegelflächen wie die1 3)efraktionsflachen des Abbildungsblockes plan, konvex oder konkav- ausgebildet sein, d. h. daß mit zwei Spiegelflächen und zwei'. Refraktionsflachen gerechnet die Zahl der möglichen 'Abbildung sblo'ckforaen mit, der Sah! der aus den drei Formationen herstellbaren wiederholten Variationen vierter Potenz, also 31, übereinstimmt. (Das bedeutet aber nicht, daß alle dieser. Abbildungsblockform^n,zur zentralen Abbildung von Räumen geeignet sind.) . . : -
Ausführungabeispiel \ /
Im 7/eiteren wird die Erfindung anhand von lediglich-mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. 'Ea zeigen: ' . · ''
Pig. 1; die Deutung der mathematischen Funktionen, die die asphärischen flächen, einer vorteilhaften ^usführungsfora des erfindungsgemäßen Abbildungsblockes beschreiben; ' · ...'
Pig. 2: einen Schnitt durch einen Abbildungsblock, wobei die Aasbreitungsgeschwindigkeit der den Signalmuster· tragenden V/elle innerhalb des Abbildungsblockes niedriger als außerhalb des Abbildungablockes ist;
fig, 3: einen Schnitt durch einen Abbildungsblock, wobei die Ausbreitungsgeschwindigkeit:der den Signalmuster; - tragenden Welle innerhalb des Abbildungsblockes, höher als außerhalb des Abbildungsblockes ist;
Ji1Xg. 4: den erfindungsgemäßen und mit einer Videokamera verbundenen Abbildungsblock und das ringförmige Bild.des durch diese Vorrichtung abgebildeten ümgebungsraumes, schematisch.dargestellt.
vVie es aus der Pig. 1 ersichtlich 'ist,, können asphärische. Spiegelflächen 1, 2 eines erfindungsgemäßen Abbildungsblockes mit einer mathematischen ^'un schrieben werden, wobei es bedeutet:
— 2
blockes mit einer mathematischen Funktion ζ = y /4f be-
s die Entfernung der Spiegelflächen 1, 2 des Abbildungsblockes von den i?ußpunkten 3» 3' » - ;
y die Entfernung der Oberflächenpunkte von der Symmetrieachse des Äbbildungsblockas, und
f. die Brennweite der Spiegelflächen 1, 2. ''''.
Da die Herstellung der mit der obigen mathematischen. : Funktion beschreibbaren asphärischen Oberflächen in der Präzis als sentfkostspielig und sehr arbeitsintensiv gilt, ist
es zweckmäßig, diese Oberflächen durch eine Oberfläche mit einem Krümmungsradius
zu ersetzen, Dabei bedeutet:
der Halbdurchmesser der Spiegelflächen 1, 2;"'
k_ · eine von..dem Material des Abbildungsblockes ab-, hängige und experimentie11 bestimmte Konstante; .
Λ' die von der'gegebenen Aufgabe abhängige Abtweichung· von einer idealen:asphärischen Oberfläche,
Bei. der Planung von ^efraktionsflachen 4» 5 des Abbildungsblockes soll stets überprüft werden, ob die'Ausbreitungsgeschwindigkeit der den oignalmuster tragenden Welle innerhalb des Abbildungsblockös niedriger oder hoher als außerhalb des Abbildungsblpckes ist. , .'.';" ' '
die AusbreitUngsgeschwindigkeit .innerhalb des Abbildungsblockes höher ist, dann sind- die Refraktionsflächen 4, 5 konvex .(Pig. 2), und wenn die .Ausbreitungsgeschwindigkalt .der-.-.'(eilen·, innerhalb des Abbildungsblockes1 niedriger ist, ; wie es bei der Anwendung des Abbildungablockes in dem ^ akustischen, vorzüglich im Unltraschallbereich der Pall ist, dann sind die "Refraktionaflachen 4» 5 konkav -auszubilden,
Die Krümmungsradien r der Spiegelflächen 1, 2 und der .Refrakt.ionsflachen 4, 5 sowie die 4ntferntuig dieser Oberflächen voneinander bestimmen die effektive Brennweite f des Abbildungsblockes' bei einer gegebenen Brechungszahl. In dem so herge-
' ' ." . .. . -7- .. ' .' '·. · ' ' ! ' . . :.; .. '·..
stellten ringförmigen Bild - das auf Grund der bekannten Gesetze der .optischen Geometrie, leicht aufgetragen werden kann - stellen radiale Geraden die mit der Symmetrieachse des Abbildungsblockes parallelen Geraden dar, während die in konzentrischen Kreisen liegenden Punkte·'die-in einer, zu der Symmetrieachse '.,des Abbildungsblockes senkrechten Ebene liegendenKreislinien darstellen.
Aus dem Gesetz der Reversibilität des Strahlenganges folgt, daß, ,wenn das ringförmige Bild über denselben Abbildungs- : block auf einen Zylindermantel projiziert wird, dann erscheint ein verzerrungsfreies,Bild an der Innenseite dieses Zylindermantels. 7 ^ ' V
Es ergibt sich aus dem Strahlengang innerhalb des. Abb H-dungsblqckes, daß die Abmessung des von dem. den Abbildungs- ' block umschließenden Haum hergestellten Bildes -nicht vergrößert werden'kann, was bei. der Anwendung des Abbildungs- blockes immer beachtet werden soll. Von den verschiedenen Anwendungsmöglichkeiten ist in der Fig. 4 ein vorteilhafter Anwendungsfall dargestellt, wenn der Abbildungsblock mit einer Videokamera verbunden ist. Der Spiegelflächen 1, 2 und ^efraktionsflächen 4, 5 aufweisende"Abbildungsblock gibt ein ringförmiges Bild in einer "Breite" von 360° und in.einer Höhe in einem bestimmten Raumwinkel, und dieses ringförmiges Bild 6' ist über eine Linse 7 an einen Target 9 einer Videokamera 3 projiziert und ist auch auf einem Bildschirm 10 eines Monitors sichtbar.
. -.- . . . » \ ·
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind'im ,wesentlichen darin au sehen, daß der Abbildungsblock einfach und billig hergestellt werden kann, und wegen seines zusammengesetzten Aufbaus in vielen Anwändungsf^ällen sowohl auf dem : Gebiet der Wissenschaft als auch der Industrie eingesetzt werden kann. ,

Claims (6)

  1. ; ;. ·..- ' '. >- ' · . -8-.;. ' . . ', ' . :..iürfindunssanspruch ' ' . . - . ... >
    1. Äbbildungsblock für zentrale Aufnahme und Wiedergabe von Umgebungsräumen, der mit mathematischen ü'unktion beschreibbare Spiegelflächen und Refraktionsflächen ha;fc, .gekennzeichnet dadurch, daß über mindestens'vier, die Wellenausbreitung beeinflussende Oberfläche verfügt, die als von einem annähernd rotationssymmetrischen Raun um der Symmetrieachse des Abbildungsblockes ein ringförmiges Bild herstellende, gleichzahllge asphärisch^,Spiegelflächen (1., 2) und Refraktionsflächen (4, 5) ausgestaltet
  2. 2. Abbildungsblock nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Spiegelflächen (1, 2). und/oder die Äefraktionsflachen ,^4, 5) mit einer mathematischen Funktion χ = j /Ai beschreibbaren asphärischen Oberflächen sind.. ,
  3. 3. Abbildungsblock nach Punkt 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Spiegelflächend, 2) einen Krümmungsradius ". ' ' :
    vmax
    haben.
    Abbildungsblock nach einem der Punkte 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß der vVert des Krümmungsradius der ^efraktionsflachen (4, 5) mit dem «Yert des Krümmungsradius der den Refraktionsflächen (4, 5) gegenüber . liegenden Spiegelflächen (t, 2) ,gleich,ist.
    —9— ' ' ., . '
  4. 5. Abbildungsblock nach einem der Punkte 1 bis .4, gekenn-.. zeioh.net dadurch, daß die Hefraktionsflachen (4, 5) als konvexe' Oberflächen ausgestaltet sind.
  5. 6. Abbildungsblock nach einem der Punkte 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß die ftefraktionsflächen'(4,'5) als konkave. Oberflächen ausgestaltet.sind.
  6. 7. Abbildungsblock nach einem der Punkte T.bi3 6, gekennzeichnet dadurch, daß aus mehreren, zur Lösung selbstständiger Aufgaben geeigneten Teileinheiten zusammengestellt ist. '
    - Hierau 3 Seiten Zeichnungen - .
DD84259916A 1983-02-08 1984-02-07 Abbildungsblock fuer zentrale aufnahme und wiedergabe von umgebungsraeumen DD219595A5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU83434A HU192125B (en) 1983-02-08 1983-02-08 Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DD219595A5 true DD219595A5 (de) 1985-03-06

Family

ID=10949586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DD84259916A DD219595A5 (de) 1983-02-08 1984-02-07 Abbildungsblock fuer zentrale aufnahme und wiedergabe von umgebungsraeumen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4566763A (de)
JP (1) JPH0685019B2 (de)
DD (1) DD219595A5 (de)
DE (1) DE3402847C2 (de)
FR (1) FR2540642B1 (de)
HU (1) HU192125B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0556042A1 (de) * 1992-02-14 1993-08-18 Santa Barbara Research Center Optisches Element mit weitem Blickfeld

Families Citing this family (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0241188U (de) * 1988-09-10 1990-03-22
US4880974A (en) * 1988-10-14 1989-11-14 Wako Corporation Photoelectric sensor employing custom lens member
US5309330A (en) * 1993-01-11 1994-05-03 Citation Medical Corporation Light box
US5473474A (en) * 1993-07-16 1995-12-05 National Research Council Of Canada Panoramic lens
ES2102309B1 (es) * 1994-06-30 1998-01-01 Puerta Antonio Medina Optica compleja ultracompacta.
US5534697A (en) * 1994-09-02 1996-07-09 Rockwell International Corporation Electro-optical sensor system for use in observing objects
US5502309A (en) * 1994-09-06 1996-03-26 Rockwell International Corporation Staring sensor
CA2146406A1 (en) * 1995-04-05 1996-10-06 Ian Powell Panoramic fish-eye imaging system
US5627675A (en) * 1995-05-13 1997-05-06 Boeing North American Inc. Optics assembly for observing a panoramic scene
US5841589A (en) * 1995-09-26 1998-11-24 Boeing North American, Inc. Panoramic optics assembly having an initial flat reflective element
US6118474A (en) * 1996-05-10 2000-09-12 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Omnidirectional imaging apparatus
US6341044B1 (en) 1996-06-24 2002-01-22 Be Here Corporation Panoramic imaging arrangement
US6373642B1 (en) 1996-06-24 2002-04-16 Be Here Corporation Panoramic imaging arrangement
US6459451B2 (en) 1996-06-24 2002-10-01 Be Here Corporation Method and apparatus for a panoramic camera to capture a 360 degree image
US6493032B1 (en) 1996-06-24 2002-12-10 Be Here Corporation Imaging arrangement which allows for capturing an image of a view at different resolutions
US6331869B1 (en) 1998-08-07 2001-12-18 Be Here Corporation Method and apparatus for electronically distributing motion panoramic images
US6449103B1 (en) 1997-04-16 2002-09-10 Jeffrey R. Charles Solid catadioptric omnidirectional optical system having central coverage means which is associated with a camera, projector, medical instrument, or similar article
US6333826B1 (en) 1997-04-16 2001-12-25 Jeffrey R. Charles Omniramic optical system having central coverage means which is associated with a camera, projector, or similar article
US6466254B1 (en) 1997-05-08 2002-10-15 Be Here Corporation Method and apparatus for electronically distributing motion panoramic images
US6043837A (en) * 1997-05-08 2000-03-28 Be Here Corporation Method and apparatus for electronically distributing images from a panoptic camera system
US6356296B1 (en) 1997-05-08 2002-03-12 Behere Corporation Method and apparatus for implementing a panoptic camera system
US6977676B1 (en) 1998-07-08 2005-12-20 Canon Kabushiki Kaisha Camera control system
US6924832B1 (en) 1998-08-07 2005-08-02 Be Here Corporation Method, apparatus & computer program product for tracking objects in a warped video image
US6369818B1 (en) 1998-11-25 2002-04-09 Be Here Corporation Method, apparatus and computer program product for generating perspective corrected data from warped information
CA2358220A1 (en) * 1999-01-04 2000-07-13 Cyclovision Technologies, Inc. Panoramic imaging apparatus
US6175454B1 (en) 1999-01-13 2001-01-16 Behere Corporation Panoramic imaging arrangement
AU757227B2 (en) * 1999-01-15 2003-02-06 Australian National University, The Resolution invariant panoramic imaging
AUPP819199A0 (en) * 1999-01-15 1999-02-11 Australian National University, The Resolution invariant panoramic imaging
DE19928958A1 (de) * 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Laserscanner
JP3650578B2 (ja) 2000-09-28 2005-05-18 株式会社立山アールアンドディ 画像の歪みを補正するためのニューラル・ネットワークを用いたパノラマ画像ナビゲーションシステム
JP3651844B2 (ja) * 2001-02-09 2005-05-25 シャープ株式会社 撮像装置およびその製造方法
US20020147991A1 (en) * 2001-04-10 2002-10-10 Furlan John L. W. Transmission of panoramic video via existing video infrastructure
CA2363775C (en) * 2001-11-26 2010-09-14 Vr Interactive International, Inc. A symmetric, high vertical field of view 360 degree reflector using cubic transformations and method
JP3377995B1 (ja) * 2001-11-29 2003-02-17 株式会社立山アールアンドディ パノラマ撮像レンズ
US7224382B2 (en) * 2002-04-12 2007-05-29 Image Masters, Inc. Immersive imaging system
IL150746A0 (en) * 2002-07-15 2003-02-12 Odf Optronics Ltd Optical lens providing omni-directional coverage and illumination
US7567274B2 (en) * 2002-12-09 2009-07-28 Frank Edughom Ekpar Method and apparatus for creating interactive virtual tours
US6789908B2 (en) * 2003-02-07 2004-09-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Confocal ellipsoidal mirror system for wide field of view imaging
US7118228B2 (en) 2003-11-04 2006-10-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image display system
US7038846B2 (en) * 2003-11-24 2006-05-02 Electronic Scripting Products, Inc. Solid catadioptric lens with a single viewpoint
US7268956B2 (en) * 2003-11-24 2007-09-11 Electronic Scripting Products, Inc. Solid catadioptric lens with two viewpoints
US8419678B2 (en) * 2004-01-09 2013-04-16 G.I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US7224326B2 (en) * 2004-03-03 2007-05-29 Volo, Llc Virtual reality system
JP4982358B2 (ja) 2004-05-14 2012-07-25 ジー.アイ.ヴュー リミテッド 全方向および前方向を見る撮像デバイス
US7245443B2 (en) * 2004-08-17 2007-07-17 Olympus Corporation Panoramic attachment optical system, and panoramic optical system
ES2461602T3 (es) 2005-01-06 2014-05-20 G.I. View Ltd. Instrumento gastrointestinal sobre elemento de guiado
CN101541227B (zh) * 2005-02-10 2013-06-05 G.I.视频有限公司 用于带导向元件的胃肠工具的前进技术
JP4839013B2 (ja) * 2005-04-06 2011-12-14 オリンパス株式会社 光学系
US8430809B2 (en) * 2005-08-01 2013-04-30 G. I View Ltd. Capsule for use in small intestine
JP4855076B2 (ja) * 2006-01-04 2012-01-18 オリンパス株式会社 光学系
US8773500B2 (en) * 2006-01-18 2014-07-08 Capso Vision, Inc. In vivo image capturing system including capsule enclosing a camera
JP4884085B2 (ja) * 2006-06-09 2012-02-22 オリンパス株式会社 光学系
JP4780713B2 (ja) * 2006-06-15 2011-09-28 オリンパス株式会社 光学系
JP2008152073A (ja) * 2006-12-19 2008-07-03 Olympus Corp 光学系
CN100456075C (zh) * 2007-04-24 2009-01-28 浙江大学 多片式全景环视成像透镜
DE102008009975B4 (de) 2008-02-19 2015-10-22 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche einer Bohrung in einem Werkstück
DE202008018468U1 (de) 2008-02-19 2014-05-21 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines vorzugsweise im Wesentlichen rotationssymmetrischen Hohlraumes in einem Werkstück
US8636653B2 (en) 2008-06-09 2014-01-28 Capso Vision, Inc. In vivo camera with multiple sources to illuminate tissue at different distances
US10226600B2 (en) * 2008-07-30 2019-03-12 G.I. View Ltd. System and method for enhanced maneuverability
AU2009321185B2 (en) 2008-11-03 2014-05-01 G.I. View Ltd Remote pressure sensing system and method thereof
DE102009019459B4 (de) * 2009-05-04 2012-02-02 Hommel-Etamic Gmbh Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück
CN102033300A (zh) * 2009-09-30 2011-04-27 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 全景透镜及使用该全景透镜的全景拍摄系统
JP5287706B2 (ja) * 2009-12-25 2013-09-11 ソニー株式会社 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム
JP5593695B2 (ja) * 2009-12-28 2014-09-24 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
DE102010035147B4 (de) 2010-08-23 2016-07-28 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Meßvorrichtung
CN102043322A (zh) * 2010-11-09 2011-05-04 浙江工业大学 便携式360°环幕影院系统
DE102010052604B4 (de) 2010-11-25 2018-09-27 Richard Wolf Gmbh Endoskop mit einer Rundblickoptik und einer Geradeausblickoptik
US8508743B2 (en) 2011-03-04 2013-08-13 Hommel-Etamic Gmbh Crankshaft testing method
CN102353376B (zh) * 2011-06-16 2013-04-10 浙江大学 全景成像地球敏感器
JP5652349B2 (ja) 2011-07-25 2015-01-14 株式会社リコー 広角レンズおよび全天球型撮像装置
RU2014130238A (ru) 2012-01-03 2016-02-27 Пан-Вижн С.Р.Л. Линза объектива с расширенным полусферическим полем зрения
ITVI20120004A1 (it) 2012-01-03 2013-07-04 Pan Vision S R L Dispositivo ottico per l¿ottenimento di un ingrandimento di una determinata zona di un campo di vista panoramico a 360° e relativi sistema ottico e apparati per la ripresa/proiezione di immagini tridimensionali
DE102012018580B4 (de) 2012-09-20 2015-06-11 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Messvorrichtung und Messverfahren zur Inprozess-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine
CN103942754B (zh) * 2013-01-18 2017-07-04 深圳市腾讯计算机系统有限公司 全景图像补全方法及装置
CN103196829A (zh) * 2013-03-04 2013-07-10 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种三波段小型紫外全景临边成像仪系统
DE212015000145U1 (de) * 2014-05-30 2017-01-13 Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy Omnidirektionales Bildaufnahmegerät
US9810887B1 (en) * 2014-09-05 2017-11-07 Hoyos Integrity Corporation Overhang enclosure of a panoramic optical device to eliminate double reflection
CN204496039U (zh) * 2015-04-15 2015-07-22 广景科技有限公司 光学透镜及其环形投影显示系统
CN105116521A (zh) * 2015-08-20 2015-12-02 上海臻恒光电系统有限公司 一种基于双球面两反射式超大视场的全景镜头
US10789730B2 (en) 2016-03-18 2020-09-29 Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy Method and apparatus for monitoring a position
DE102016112010B4 (de) 2016-03-22 2021-03-04 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Bohrungsinspektionsvorrichtung
CN105759435B (zh) * 2016-05-07 2018-07-24 杭州映墨科技有限公司 全景环带立体成像系统及其标定方法与成像方法
TWI709107B (zh) * 2018-05-21 2020-11-01 國立清華大學 影像特徵提取方法及包含其顯著物體預測方法
CN109533154B (zh) * 2018-12-07 2020-10-16 纳恩博(北京)科技有限公司 滑板车
US11650487B2 (en) 2020-01-28 2023-05-16 Daniel Joseph Reiley Front converter optical assembly for camera
DE102021133252A1 (de) 2021-12-15 2023-06-15 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskopische Kapsel
DE102021133248B4 (de) 2021-12-15 2023-06-29 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskopie-Vorrichtung und Endoskopie-System
DE102022131398A1 (de) 2022-11-28 2024-05-29 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Bohrungsinspektionsvorrichtung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2224178A (en) * 1940-05-08 1940-12-10 Ralph E Bitner Catadioptrical lens system
US2638033A (en) * 1950-12-19 1953-05-12 Buchele Donald Robert Unitary catadioptric objective lens system
DE1121465B (de) * 1959-07-24 1962-01-04 Ernst Stechemesser Aufnahme- bzw. Projektionsspiegelanordnung fuer Panoramabildaufnahme bzw. -projektion unter Bildwinkeln bis zu 360íÒin der Horizontalen
DE1248324B (de) * 1960-03-22 1967-08-24 Yoshiyuki Ino Optisches Panoramasystem
DE1135677B (de) * 1960-10-24 1962-08-30 Heinz Brachvogel Panorama-Optik
US3209073A (en) * 1961-09-18 1965-09-28 Barnes Eng Co Extreme wide angle television photography
CH451548A (de) * 1966-06-01 1968-05-15 Volpi Ag Panorama-Objektiv für Aufnahme- oder Projektionszwecke
US3505465A (en) * 1967-04-21 1970-04-07 Us Army Panoramic television viewing system
JPS4940564A (de) * 1972-08-18 1974-04-16
US3984178A (en) * 1975-03-17 1976-10-05 Aktiebolaget Bofars Discontinuous wide-angle optic
DE7819433U1 (de) * 1978-06-29 1978-10-05 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen Technoskop fuer eine rundumbeobachtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0556042A1 (de) * 1992-02-14 1993-08-18 Santa Barbara Research Center Optisches Element mit weitem Blickfeld

Also Published As

Publication number Publication date
FR2540642A1 (fr) 1984-08-10
US4566763A (en) 1986-01-28
JPH0685019B2 (ja) 1994-10-26
FR2540642B1 (fr) 1989-06-02
DE3402847C2 (de) 1986-02-13
HU192125B (en) 1987-05-28
DE3402847A1 (de) 1984-08-23
JPS59192220A (ja) 1984-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DD219595A5 (de) Abbildungsblock fuer zentrale aufnahme und wiedergabe von umgebungsraeumen
DE69509645T2 (de) Am kopf befestigte anzeigevorrichtung und optisches system,welches diese benutzt
DE69309338T2 (de) Refraktives, afokales Infrarotteleskop mit drei Gesichtsfeldern
DE3300728C2 (de) Ein im infraroten Spektralbereich arbeitendes optisches Beobachtungssystem
DE2520563A1 (de) Einfache optische linse mit grosser apertur und grossem feld
DE2750342C3 (de) Varioobjektiv
DE69809880T2 (de) Objektiv mit konstanter brennweite im sichtbaren- und im ir-bereich
DE4234721A1 (de) Dreilinsenobjektiv
DE112014006675B4 (de) Optische Linse
DE4037213C2 (de) Varioobjektiv für eine Kompaktkamera
DE3609657C2 (de)
DE112020000721T5 (de) Anzeigevorrichtung und head-mount-anzeige
EP0644445A2 (de) Asphärisches Objektiv
DE1927408C3 (de) Vorrichtung zur Wiedergabe von gespeicherten Signalen
DE2222377A1 (de) Weitwinkelobjektiv
DE2825088C2 (de) Vorsatzsystem von der Art eines Galilei-Fernrohres für Infrarotstrahlung
DE3102816A1 (de) "wellenlaengen- und temperaturunabhaengiges, einzelnes optisches system mit sphaerischen oberflaechen"
WO1995023349A1 (de) Optisches system hoher symmetrie
DE2728304C2 (de) Optisch-mechanisches Abtastsystem
DE2047776A1 (de) Funflinsiges optisches System
DE102016125377A1 (de) Refraktive Linse, Objektiv und digitales Kamerasystem
DE1957628A1 (de) Optische Einrichtung mit einem Konkavspiegel und mit einem Korrekturteil
DE102017106837B4 (de) Linsensystem für ein Makroobjektiv für den industriellen Einsatz bei der Qualitätssicherung im Produktionsprozess, Makroobjektiv sowie System
DE2851327A1 (de) Optisches mehrachsenobjektiv fuer einen optischen lesekopf in einem faksimilesystem
DE19810575C2 (de) Drei-Gruppen-Zoomobjektiv

Legal Events

Date Code Title Description
ENJ Ceased due to non-payment of renewal fee