CN100456075C - 多片式全景环视成像透镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多片式全景环视成像透镜。它采用前、后片不同材料的透镜，多种不同的表面类型，通过胶合，密接或分离方式组成多片式全景环视成像透镜，前片透镜一面为向外突出的环形第一折射面，前、后片透镜的连接面为组合面，后片透镜另一面为凹面环形第一反射面，在前片透镜环形第一折射面中心设有第二反射面，第一折射面内环边缘与第二反射面边缘相接，在环形第一反射面中心设有第二折射面，第一反射面内环边缘与第二折射面边缘相接。本发明通过使用不同材料的组合，增加了设计自由度，使全景透镜在成像时校正一部分色差，减轻了后继透镜组校正色差的负担，缩小了长焦距全景光学系统的体积。适当选取组成全景透镜的各种材料可扩大视场范围。

Description

多片式全景环视成像透镜

技术领域

本发明涉及成像透镜，尤其涉及一种多片式全景环视成像透镜。

背景技术

如专利US Patent 4,566,763，1986和US Patent 5,473,474，1995所述，全景透镜采用平面圆柱投影法FCP(Flat Cylinder Perspective)，将围绕光学系统光轴360°范围的圆柱视场投影到二维平面上的一个环形区域内。该全景镜头由玻璃等透光性材料构成，全景透镜及其后继透镜组的几何结构由图1所示，透镜一面为向外突出的环形第一折射面1，透镜另一面为凹面环形第一反射面2，在透镜环形第一折射面中心设有凹面第二反射面3，环形第一折射面1中心内环边缘与第二反射面3边缘相接，在凹面环形第一反射面2中心设有第二折射面4，凹面环形第一反射面2中心内环边缘与第二折射面4边缘相接。

光线从1面进入被折射到2面，经2面反射到3面，经3面反射到4面，最后在4面折射出透镜。光线通过全景透镜后在其内部或后方形成虚像，该虚像通过后继透镜组L变换成实像，被位于像面IMA的CCD/CMOS探测器所接收。

目前存在的技术问题：平行光线通过PAL后，在其内部或后方形成虚像。由于该全景透镜是超半球透镜，视场较大(200度或更多)，光路复杂，像差，尤其是横向色差的校正是一个关键问题，需要复杂的后继透镜组L实现实像转换和像差校正。由于视场太大，目前已知的全景透镜焦距都很小，如Ian Powell提出的焦距为2.65mm的设计(1994)；SONY公司投放在市场上的焦距约为1.5mm的设计。在长焦距全景透镜系统中，由于全景透镜校正像差的能力有限，由后继透镜组主要承担校正像差的任务，这通常会导致后继透镜组L过于复杂，系统体积过于庞大，色差校正困难，能量损失大，严重限制长焦距全景透镜的设计和使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种多片式全景环视成像透镜。

一种多片式全景环视成像透镜采用前、后片不同材料的透镜，多种不同的表面类型，通过胶合，密接或分离方式组成多片式全景环视成像透镜，透镜绕光轴旋转对称，前片透镜一面为向外突出的环形第一折射面，前片透镜后接后片透镜，前、后片透镜的连接面为组合面，后片透镜另一面为凹面环形第一反射面，在前片透镜环形第一折射面中心设有第二反射面，环形第一折射面中心内环边缘与第二反射面边缘相接，在凹面环形第一反射面中心设有第二折射面，凹面环形第一反射面中心内环边缘与第二折射面边缘相接。

所述的前、后片透镜材料的组合为冕牌玻璃与火石玻璃的组合或冕牌玻璃与冕牌玻璃的组合或火石玻璃与火石玻璃的组合，组合顺序任意。组合面的表面类型为球面、刻有微结构的表面、奇次非球面或偶次非球面。组合面为凸面，凹面或平面。

另一种多片式全景环视成像透镜采用前、中、后片不同材料的透镜，多种不同的表面类型，通过胶合，密接或分离方式组成多片式全景环视成像透镜，透镜绕光轴旋转对称，前片透镜一面为向外突出的环形第一折射面，前片透镜后接中片透镜，前、中片透镜的连接面为第一组合面，中片透镜后接后片透镜，中、后片透镜的连接面为第二组合面，后片透镜另一面为凹面环形第一反射面，在前片透镜环形第一折射面中心设有第二反射面，环形第一折射面中心内环边缘与第二反射面边缘相接，在凹面环形第一反射面中心设有第二折射面，凹面环形第一反射面中心内环边缘与第二折射面边缘相接，中片透镜为多片时以此类推。

所述的前、中、后片透镜材料的组合为冕牌玻璃、冕牌玻璃与冕牌玻璃的组合或冕牌玻璃、冕牌玻璃与火石玻璃的组合或冕牌玻璃、火石玻璃与火石玻璃的组合或火石玻璃、火石玻璃与火石玻璃的组合，组合顺序任意。中片透镜为多片时，中片透镜材料为冕牌玻璃与火石玻璃的任意组合。多种不同的表面类型为球面、刻有微结构的表面、奇次非球面或偶次非球面。组合面为凸面，凹面或平面。

本发明使用几块不同材料组合的胶合或密接透镜组代替单块透镜。举两片胶合透镜组为例，光线反复通过透镜组三次，只考虑色差，光线实际通过的是4片透镜组。通过使用不同材料的胶合或密接，提高了设计自由度，使全景透镜在成像的同时承担一部分色差的校正，减轻了后继透镜组L校正色差的负担，使得较长焦距的光学系统的像质提高，体积缩小。另外，由于多片式全景透镜中的光线反复通过不同材料的界面，发生偏折，通过适当选取组成全景透镜的各种材料，控制偏折方向，可以使视场范围得到扩大。

附图说明

图1是全景透镜成像原理示意图，γ为方位角，L为后继透镜组，IMA为像面；

图2是本发明实施方式1，即两片式球面胶合全景环视成像透镜结构示意图，胶合面左右两侧由不同材料构成，胶合面为球面；

图3是两片式胶合全景透镜光路展开图，把透镜以两个反射点的切线为对称轴展开，可看到光线实际经过了4片胶合透镜；

图4是本发明实施方式2，即两片式非球面胶合全景环视成像透镜结构示意图，胶合面左右两侧由不同材料构成，胶合面为奇次非球面或偶次非球面；

图5是本发明实施方式3，即两片式微结构密接全景环形成像透镜结构示意图，密接面左右两侧由不同材料构成，密接面为刻有微结构的表面；

图6是本发明实施方式4，即两片式球面分离全景环形成像透镜结构示意图，分离面左右两侧由不同材料构成，分离面为球面。

图7是本发明实施方式5，即三片式单一组合面全景环视成像透镜结构示意图，两个组合面均为胶合面，胶合面左右由三种不同材料构成，两个胶合面均为球面；

图8是本发明实施方式6，即三片式混合组合面全景环形成像透镜结构示意图，两个组合面分别为微结构表面密接和球面胶合，两个组合面两侧由三种不同材料构成。

图中：第一折射面1、第一反射面2、第二反射面3、第二折射面4、光阑5、胶合球面6、胶合非球面7、密接微结构表面8、分离面9

具体实施方式

图1为全景透镜成像原理示意图，透镜一面为向外突出的环形第一折射面1，透镜另一面为凹面环形第一反射面2，在透镜环形第一折射面中心设有凹面第二反射面3，环形第一折射面1中心内环边缘与第二反射面3边缘相接，在凹面环形第一反射面2中心设有第二折射面4，凹面环形第一反射面2中心内环边缘与第二折射面4边缘相接。光线从1面进入被折射到2面，经2面反射到3面，经3面反射到4面，最后在4面折射出透镜。光线通过全景透镜后在其内部或后方形成虚像，该虚像通过后继透镜组L变换成实像，被位于像面IMA的CCD/CMOS探测器所接收。

图2所示为本发明实施方式1，即最简单的两片式球面胶合全景环视成像透镜，采用前、后片不同材料的透镜，组合面为球面，通过胶合的方式组成两片式全景环视成像透镜，透镜绕光轴旋转对称，前片透镜一面为向外突出的环形第一折射面1，前片透镜后接后片透镜，前、后片透镜的连接面为组合面，后片透镜另一面为凹面环形第一反射面2，在前片透镜环形第一折射面中心设有第二反射面3，环形第一折射面1中心内环边缘与第二反射面3边缘相接，在凹面环形第一反射面2中心设有第二折射面4，凹面环形第一反射面2中心内环边缘与第二折射面4边缘相接。光阑位于两片式球面胶合全景环视成像之后。

所述的前、后片透镜材料的组合为冕牌玻璃与火石玻璃的组合或冕牌玻璃与冕牌玻璃的组合或火石玻璃与火石玻璃的组合，组合顺序任意。组合面为凸面，凹面或平面。

在本实施方式中，光线从环形第一折射面1入射进两片胶合式全景环视成像透镜，在到达环形第一反射面2前被6面折射，光路发生向上或向下的偏转，然后到达环形第一反射面2。在被环形第一反射面2反射回后，又一次到达组合面6，并被折射，光路再一次发生改变。光线到达第二反射面3后被重新反射回去，此时第三次经过组合面6，光路第三次发生改变，最后从第二折射面出射。

在本实施方式中，根据前、后片所选的材料折射率不同和组合面的形状不同，光路在组合面发生改变的方向会有所不同。如：对于前片折射率小于后片折射率的全景环视成像透镜，光轴以下视场的光线第一次通过组合面时会发生向下的偏折，相反，对于前片折射率大于后片折射率的全景环形成像透镜，光轴以下视场的光线第一次通过组合面时会发生向上的偏折。在同一个方向上偏转的光路，其偏转量的大小也根据前、后片所选材料折射率的具体值不同，组合面的曲率半径不同而有所差别，前、后片折射率相差越大，光线偏折越明显；光线入射进组合面的角度偏离入射点法线越远，光线偏折越明显。另外，光路在组合面偏转量的大小也和光线的视场有关，根据折射定律，视场大的光线偏折程度较大。通常来说，冕牌玻璃是低折射率低色散的材料，火石玻璃是高折射率高色散的材料。随着光学玻璃工业的发展，高折射率低色散和低折射率高色散的玻璃也不断被熔炼出来。如上所述，材料的选择和组合面的曲率半径可跟据设计所需视场的大小以及边缘视场对于像质的要求确定。恰当地选择材料可以利用大视场的较大偏折来扩大边缘视场。

本实施方式中的两片胶合式全景环视成像透镜可以这样制造：设计好光学系统后，确定好光学玻璃的种类，然后将前片和后片分别磨制成指定形状，对前片的第一折射面1、第二反射面3和组合面分别进行抛光，对后片的组合面、第一反射面2和第二折射面4分别抛光，使用特定的光学玻璃胶合剂将前片和后片粘合起来，然后在第一反射面2和第二反射面3上，通过真空蒸镀等方式，镀上金属增反膜来增加第一反射面2和第二反射面3的反射率。在第一折射面1和第二折射面4上镀增透膜，来增加第一折射面1和第二折射面4的透过率。镀膜的波长根据设计的中心波长确定。

图3所示为两片式胶合全景透镜光路展开图，选取两片式胶合全景透镜的第一反射面2的光线反射点，做该反射点的切线，并把两片式胶合全景透镜以反射点的切线为对称轴作镜像。然后选取镜像中的第二反射面3的光线反射点，作该反射点的切线，并把镜像以反射点的切线为对称轴作第二镜像，即可得到光路的展开图。根据图3可看出，光线依次经过折射率为n₁，n₂，n₁和n₂的玻璃。为了便于理解，可以假定把两片式胶合全景透镜与其镜像，镜像与第二镜像之间的空气部分分别填充上折射率为n₂和n₁，即后片和前片的材料(该假想填充不影响实际光路)，即可看出，光线实际上经过了4片胶合的玻璃。所以，恰当选取不同材料的组合，可以使用较少片玻璃达到使用多片玻璃的效果，使全景透镜在成像的同时承担一部分色差的校正，减轻了后继透镜组L校正色差的负担，使得较长焦距的光学系统的像质提高，体积缩小。

图4所示为本发明实施方式2，即结构稍复杂的两片式非球面胶合全景环视成像透镜。采用前、后片不同材料的透镜，组合面为奇次非球面或偶次非球面，通过胶合的方式组成两片式全景环视成像透镜。本实施方式的透镜结构和光路与实施方式1相同，不再重复叙述。

本实施方式所述的前、后片透镜材料的组合为冕牌玻璃与火石玻璃的组合或冕牌玻璃与冕牌玻璃的组合或火石玻璃与火石玻璃的组合，组合顺序任意。组合面为凸面，凹面或平面。本实施方式的透镜材料选择与组合面形状选择方法与实施方式1相同，不再重复叙述。

本实施方式中的两片胶合式全景环视成像透镜的制造过程与实施方式1基本相同，所不同的部分是非球面组合面的研磨过程。非球面加工技术包括数控小磨头非球面加工技术、应力盘抛光技术、离子束抛光技术、磁流变抛光技术等等。可跟据所需精度和实际生产条件选择合适的工艺方法对组合面进行加工。

对于非球面透镜而言，若非球面面形略偏离于球面，则按传统球面研磨抛光技术，用与非球面最适配的球面抛光工具进行加工，获得球面透镜半成品，然后抛光。如果非球面面形显著偏离球面，则要用数控成形机床直接在透镜毛坯上加工出非球面形状，此外，也可用专门的研磨工具将最接近的球面最终加工成所要求的形状，然后抛光。

下面以磁流变抛光技术为例简单讲解一下非球面的抛光过程：在磁流变研磨抛光装置中，一个抽液泵不断地从储液容器中抽出少量磁流变液体，并挤压输送到一个旋转轮中，旋转轮使液体进入到一条薄条带中，待加工的光学零件的一部分浸没在这条含磁流变液体的移动的长条带中。紧靠旋转轮的下面有一块特殊设计的磁铁，能产生强局部磁场。当磁流变液体流到这个磁场区时，在几毫秒内就会很明显地变粘稠；而当液体离开这个磁场时，又恢复到原来状态。变稠的液体区域就是抛光工具。磁流变液体通过光学零件后，用另一个泵吸收并送回到储液器中。在抛光过程中，抛光机旋转透镜到主轴上，使得光学零件的不同区域浸没在磁流变液体中。

图5所示为本发明实施方式3，即的两片式微结构密接全景环形成像透镜。采用前、后片不同材料的透镜，组合面为刻有微结构的表面，通过密接的方式组成两片式全景环视成像透镜。本实施方式的透镜结构和光路与实施方式1相同，不再重复叙述。

所述的前、后片透镜材料的组合为冕牌玻璃与火石玻璃的组合或冕牌玻璃与冕牌玻璃的组合或火石玻璃与火石玻璃的组合，组合顺序任意。组合面的微结构刻蚀在凸面，凹面或平面上。

在本实施方式中，光线从环形第一折射面1入射进两片胶合式全景环视成像透镜，在到达环形第一反射面2前通过刻有微结构的表面6，发生衍射，然后到达环形第一反射面2。在被环形第一反射面2反射回后，又一次通过组合面6，再次发生衍射。光线到达第二反射面3后被重新反射回去，此时第三次经过组合面6，光线第三次发生衍射，最后从第二折射面出射。

本实施方式中的两片胶合式全景环视成像透镜的制造过程与实施方式1基本相同，所不同的部分是需要在前、后片的组合面上刻蚀相互吻合，可以密接的微结构。在成像质量、色差校正和设计自由度等方面，刻有微结构的光学元件与基于传统的折射光学元件相比有一定优势。

下面以微光学结构中的二元光学结构为例，简单阐述一下微结构的加工过程：二元光学元件的制作工艺有很多种，主要分为多台阶二元光学元件加工工艺和连续位相二元光学元件加工工艺。前者主要包括刻蚀法、薄膜沉积法。后者主要有激光束直写法、电子束直写法和金刚石车削法等。另外还有准分子激光加工法和灰阶掩模法等新型制作方法。可跟据刻有微结构的组合面的精度要求已经现有的工艺条件选择适合的加工方法。

台阶刻蚀法是目前二元光学元件的主要制作技术，其工艺流程一般包括三个步骤：掩模设计及制作，图形转印和基片刻蚀。对于多相位的二元光学元件，则需要多次重复上述三步工艺过程，进行掩模的套刻加工。

首先，根据实际的设计情况，利用光学设计软件设计好刻有微结构组合面的一套用于光刻的掩模图形。然后由图形发生器生成一套二元振幅掩模。接着，在基片表面均匀地涂上一层光刻胶，将第一块掩模放置其上，对光刻胶进行曝光，曝光后的光刻胶经过显影后被洗去(对于正性光刻胶)，而未曝光的光刻胶则保留下来。这样，掩模上的图形就转移到基片的光刻胶上，。然后，再对基片进行刻蚀，保留在基片上的光刻胶则作为抗蚀剂，保护其下的基片不被刻蚀，刻蚀至设计深度后，清除掉剩余的光刻胶，得到一个二相位四台阶的二元光学元件。对于多相位的元件，将上面得到的二相位元件的表面重新涂上光刻胶，然后套上第二块掩模，重复上述的图形转印和基片刻蚀的过程。在每一次的重复过程中，基片刻蚀的深度均为上次刻蚀深度的一半。

图6所示为本发明实施方式4，即两片式球面分离全景环形成像透镜。采用前、后片不同材料的透镜，组合面为两个有一定空隙的分离表面。本实施方式的透镜结构和与实施方式1相同，不再重复叙述。

所述的前、后片透镜材料的组合为冕牌玻璃与火石玻璃的组合或冕牌玻璃与冕牌玻璃的组合或火石玻璃与火石玻璃的组合，组合顺序任意。两个组合面为凸面，凹面或平面。两个组合面的形状可以相同，也可以不同

在本实施方式中，光线从环形第一折射面1入射进两片胶合式全景环视成像透镜，在到达环形第一反射面2前通过两个组合面，光路发生向上或向下的偏转，然后到达环形第一反射面2。在被环形第一反射面2反射回后，又一次到达组合面6，光路再一次发生改变。光线到达第二反射面3后被重新反射回去，此时第三次经过组合面6，光路又一次发生改变，最后从第二折射面出射。

本实施方式最需要注意的问题是光线的全反射问题。由于玻璃材料的折射率大于空气，而两片式分离全景环视成像透镜的视场角很大，对于边缘视场来说，入射到组合面上的光线会有较大的入射角。对于常用玻璃来说，边缘视场光线的入射角极易达到全反射角的阈值而不能被折射出去。所以，对于常用玻璃来说，组合面的形状通常应当选取向第一反射面2凸起的方向，并且其曲率半径应当较小，使得组合面上的入射角小于全反射角的阈值，而被折射到分离的空气中。

虽然对于球面或非球面的设计来说，本实施方式对于材料选择和组合面形状有一定限制，但是对于刻有微结构的表面来说，本实施方式对于长波段光谱的色差校正和衍射效率集中有着其他实施方式所不具备的优点，所以仍然是很有价值的实施方式。

如图7所示为本发明实施方式5，即三片式单一组合面全景环视成像透镜。该实施方式采用前、中、后片不同材料的透镜，通过胶合组成三片式全景环视成像透镜，透镜绕光轴旋转对称，前片透镜一面为向外突出的环形第一折射面1，前片透镜后接中片透镜，前、中片透镜的连接面为第一组合面，中片透镜后接后片透镜，中、后片透镜的连接面为第二组合面，后片透镜另一面为凹面环形第一反射面2，在前片透镜环形第一折射面中心设有第二反射面3，环形第一折射面1中心内环边缘与第二反射面3边缘相接，在凹面环形第一反射面2中心设有第二折射面4，凹面环形第一反射面2中心内环边缘与第二折射面4边缘相接。第一组合面和第二组合面均为球面。

所述的前、中、后片透镜材料的组合为冕牌玻璃、冕牌玻璃与冕牌玻璃的组合或冕牌玻璃、冕牌玻璃与火石玻璃的组合或冕牌玻璃、火石玻璃与火石玻璃的组合或火石玻璃、火石玻璃与火石玻璃的组合，组合顺序任意。组合面为平面，凸面或凹面。

在本实施方式中，光线从环形第一折射面1入射进两片胶合式全景环视成像透镜，在到达环形第一反射面2前被第一组合面和第二组合面折射，光路两次发生改变，然后到达环形第一反射面2。在被环形第一反射面2反射回后，又返回第二组合面和第一组合面并被折射，光路又发生两次改变。光线到达第二反射面3后被重新反射回去，此时第三次经过第一组合面和第二组合面，光路发生第五、六次改变，最后从第二折射面出射。

本实施方式的透镜材料选择与组合面形状选择方法与实施方式1相同，不再重复叙述。

本实施方式所示的三片式球面胶合全景透镜光路展开图与图3类似，选取三片式胶合全景透镜的第一反射面2的光线反射点，做反射点的切线，并把三片式胶合全景透镜以反射点的切线为对称轴作镜像。然后选取镜像中的第二反射面3的光线反射点，作反射点的切线，并把镜像以反射点的切线为对称轴作第二镜像，即可得到光路的展开图。光路展开后实际上相当于通过六块胶合透镜。所以，恰当选取不同材料的组合，可以使用较少片玻璃达到使用多片玻璃校正色差的效果。

本实施方式中的三片胶合式全景环视成像透镜的制造与实施方式1相同，不再重复叙述。

图8所示为本发明实施方式6，即三片式混合组合面全景环形成像透镜。采用前、中、后片不同材料的透镜，第一组合面为刻有微结构的表面，通过密接的方式组合，第二组合面为球面，通过胶合的方式组合成三片式混合组合面全景环视成像透镜。本实施方式的透镜结构和光路与实施方式5相同，不再重复叙述。

所述的前、中、后片透镜材料的组合为冕牌玻璃、冕牌玻璃与冕牌玻璃的组合或冕牌玻璃、冕牌玻璃与火石玻璃的组合或冕牌玻璃、火石玻璃与火石玻璃的组合或火石玻璃、火石玻璃与火石玻璃的组合，组合顺序任意。组合面为平面，凸面或凹面。

本实施方式的透镜材料选择与组合面形状选择方法与实施方式5相同，不再重复叙述。

本实施方式中的三片式混合组合面全景环视成像透镜的非微结构表面的制造过程与实施方式1基本相同。刻有微结构的组合面的加工方式与实施方式3相同。

本发明的多片式全景环形成像透镜不限于上述实施方式，对于三片式全景环视成像透镜来说，其两个组合面可以采用实施方式1、实施方式2、实施方式3和实施方式4的任意组合。对于大于三片的全景环视成像透镜来说，其所有组合面均可以采用实施方式1、实施方式2、实施方式3和实施方式4的任意组合。

Claims (8)

1.一种多片式全景环视成像透镜，其特征在于，采用前、后片不同材料的透镜，通过胶合或密接方式组成多片式全景环视成像透镜，透镜绕光轴旋转对称，前片透镜一面为向外突出的环形第一折射面(1)，前片透镜后接后片透镜，前、后片透镜的连接面为组合面，后片透镜另一面为凹面环形第一反射面(2)，在前片透镜环形第一折射面中心设有凹面第二反射面(3)，环形第一折射面(1)中心内环边缘与第二反射面(3)边缘相接，在凹面环形第一反射面(2)中心设有第二折射面(4)，凹面环形第一反射面(2)中心内环边缘与第二折射面(4)边缘相接。

2.根据权利要求1所述的一种多片式全景环视成像透镜，其特征在于所述的前、后片透镜材料的组合为冕牌玻璃与火石玻璃的组合或冕牌玻璃与冕牌玻璃的组合或火石玻璃与火石玻璃的组合，组合顺序任意。

3.根据权利要求1所述的一种多片式全景环视成像透镜，其特征在于所述的组合面的表面类型为球面、刻有微结构的表面、奇次非球面或偶次非球面。

4.根据权利要求1所述的一种多片式全景环视成像透镜，其特征在于所述的组合面为凸面、凹面或平面。

5.一种多片式全景环视成像透镜，其特征在于，采用前、中、后片不同材料的透镜，通过胶合或密接方式组成多片式全景环视成像透镜，透镜绕光轴旋转对称，前片透镜一面为向外突出的环形第一折射面(1)，前片透镜后接中片透镜，前、中片透镜的连接面为第一组合面，中片透镜后接后片透镜，中、后片透镜的连接面为第二组合面，后片透镜另一面为凹面环形第一反射面(2)，在前片透镜环形第一折射面中心设有第二反射面(3)，环形第一折射面(1)中心内环边缘与第二反射面(3)边缘相接，在凹面环形第一反射面(2)中心设有第二折射面(4)，凹面环形第一反射面(2)中心内环边缘与第二折射面(4)边缘相接。

6.根据权利要求5所述的一种多片式全景环视成像透镜，其特征在于所述的前、中、后片透镜材料的组合为冕牌玻璃、冕牌玻璃与冕牌玻璃的组合或冕牌玻璃、冕牌玻璃与火石玻璃的组合或冕牌玻璃、火石玻璃与火石玻璃的组合或火石玻璃、火石玻璃与火石玻璃的组合，组合顺序任意。

7.根据权利要求5所述的一种多片式全景环视成像透镜，其特征在于所述的组合面的表面类型为球面、刻有微结构的表面、奇次非球面或偶次非球面。

8.根据权利要求5所述的一种多片式全景环视成像透镜，其特征在于所述的组合面为凸面、凹面或平面。

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