HU192125B - Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces - Google Patents

Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces Download PDF

Info

Publication number
HU192125B
HU192125B HU83434A HU43483A HU192125B HU 192125 B HU192125 B HU 192125B HU 83434 A HU83434 A HU 83434A HU 43483 A HU43483 A HU 43483A HU 192125 B HU192125 B HU 192125B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
imaging
curvature
array
imaging array
radius
Prior art date
Application number
HU83434A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pal Greguss
Original Assignee
Budapesti Mueszaki Egyetem
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Budapesti Mueszaki Egyetem filed Critical Budapesti Mueszaki Egyetem
Priority to HU83434A priority Critical patent/HU192125B/hu
Priority to DE3402847A priority patent/DE3402847C2/de
Priority to US06/574,902 priority patent/US4566763A/en
Priority to JP59018490A priority patent/JPH0685019B2/ja
Priority to FR8401813A priority patent/FR2540642B1/fr
Priority to DD84259916A priority patent/DD219595A5/de
Publication of HU192125B publication Critical patent/HU192125B/hu

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/08—Catadioptric systems
    • G02B17/0804—Catadioptric systems using two curved mirrors
    • G02B17/0808—Catadioptric systems using two curved mirrors on-axis systems with at least one of the mirrors having a central aperture
    • G06T3/047—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof

Description

A találmány tárgya terek központelvű leképzésére és képszerű visszaadására alkalmas képalkotó tömb.
Terek központelvű leképzése alatt azt a folyamatot értjük, amikor a szemlélő a látványt leíró polárkoordináta rendszer központjában, és nem annak szélén (perifériáján) foglal helyet, vagyis amikor a nyert kép a horizonttól 360° hosszúságban és a rendszer által meghatározott térszögű szélességben ábrázolja az első megközelítésben hengerszimmetikusnak tekinthető térrészt. A központéivá leképzés példaképeként említhető meg egy periszkóp forgatásával készült fényképsorozat, s perifériás leképzésére pedig az álló fényképezés, beleértve a halszenúencsék alkalmazását is.
Az első olyan központelvű leképzési rendszer, amely nem kívántja meg a képalkotó elemek forgatását vagy több képalkotó rendszer egyidejű használatát, azaz az első, elfogadható képminőséget adó, forgatás nélküli központelvű leképző elem a 225,398 sz. angol szabadalmi leírásban ismertetett csillagászati célokra szolgáló előtét objektív volt, amely 360° hoszszúság mellett 150° szélességben adott központelvű képet. E szabadalomban ismertetett megoldást fejlesztették tovább az 19350ben közzétett 620.538 sz., majd az 1939-ben közzétett 672.393 sz, német,illetve az 1957-ben megjelent 143.538 sz. és az 1964ben közzétett 152.163 sz. magyar szabadalmi leírások.
Tudomásunk szerint jelenleg a legkorszerűbbnek tekinthető központelvű leképzési rendszer az USA-beli Space Optics Research Laboratories ún. Gyűrűs kameralencséje.
Az eddig ismeretes, tükröző és törő felületek kombinációjából alkotott rendszereknek, amelyek központelvű leképzést tesznek lehetővé, hiányosságuk, hogy vagy túl bonyolultak és ezért igen költségesek, vagy rendszerint már szerkesztési elveikből adódóan nehezen korrigálható képalkotási hibákkal rendelkeznek. Jelen találmány tárgyát képező képalkotó tömbnél a fenti problémák nemcsak kisebb mértékben jelentkeznek, hanem e képalkotó rendszer nemcsak az elektromágneses spektrum majd egész tartományában, hanem az akusztikai (ultrahang) tartományban is használható képakotásra, amit részben azáltal ér el, hogy az aszférikus felületek kialakításánál és alakjainak meghatározásánál figyelembe veszi, hogy a jelmintát hordozó hullám terjedési sebessége a képalkotó tömbben vagy azon kívül nagyobb-e, továbbá, hogy egy adott központelvű képalkotással milyen képminőségi engedmények tehetők.
A találmánnyal célunk, hogy az ismert képalkotó rendszerek felsorolt hiányosságait kiküszöböljük, és megoldásunk legyen alkalmas a képalkotásra akusztika* célszerűen ultrahang tartományban is.
találmányunk azon a felismerésen alapul, hogy egy képalkotó tömb képalkotási hibái megszüntethetők, illetve csökkenthetők, valamint szélesebb hullámtartományban használható, ha optikailag hatékony aszférikus, illetve szférikus felületek kialakításánál és alakjának meghatározásánál figyelembe vesszük, hogy a jelmintát hordozó hullám terjedési sebessége a képalkotó tömbben vagy a tömbön kívül nagyobb, illetve, ha figyelembe vesszük, az egy adott központelvű képalkotásnál tehető képminőségi engedményeket.
A találmánnyal megoldandó feladatot olyan terek központelvű leképzésére ét visszaadására alkalmas képalkotó tömbbel valósítottuk meg, amely legalább négy, hullámterjedést befolyásoló felülettel rendelkezik, amelyek a tömb körszimmetriatengelye körüli megközelítőleg hengerszimmetrikus térrészről gyűrűalakú képet létrehozó, egyenlő számú tükröző felületként és törőfelületként vannak kialakítva.
Ezt a találmány értelmében úgy fejlesztettük tovább, hogy a tükröző felületek és a törőfelületek x = y2 /4f matematikai függvénnyel leírható aszferikus felületek, ahol, x : a tükröző felületek talppontjaitól mért távolság , y : a felületi pontok körkörös szimmetriatengelytől mért távolsága, és f : a tükröző felületek fókusztávolsága
Ennek a megoldásnak előnye, hogy hibamentes képalkotást biztosít.
Az ismert képalkotó tömböt továbbá úgy fejlesztettük, hogy a tükröződő felületek és a törofelületek r = 2 37T5y4m,ví k Δ görbületi sugarú felületek, ulaX ahol r : a felületek görbületi sugara, ymax :a tükröző felület falátmérője, k : a képalkotó tömb anyagától függő és kísérleti úton meghatározható állandó,
Δ: az ideális aszférikus felülettől való, az adott képalkotási feladat által még megengedhető eltérés.
A képlakotás minősége így kialakított felületek esetén még kielégítő az adott feladat függvényében, és a képalkotó tömb lényegesen egyszerűbben és olcsóbban gyártható.
Előnyös, ha a törőfelületek görbületi sugarának értéke a velük szemben elhelyezkedő tükröző felületek görbtileti sugarának értékével egyenlő.
További kiviteli alak értelmében előnyös, ha a képalkotó tömb törőfelületei a hullámterjedési viszonyoktól függően doborúak, illetve homorúak. Utóbbi esetben a képalkotó tömb akusztikai tartományban is használható.
Elméletileg a képalkotó tömbnek mind a törő, mind a visszaverő felületei lehetnek sík, domború vagy homorú felületek, ami azt jelenti, hogy például két törő és két visszaverő felülettel számolva a lehetséges tömbalakok száma a három elemből alkotható 4. osztályú ismétléses variációk számával, azaz 81 -gyei egyenlő. (Ez azonban nem jelenti azt, hogy e tömbalakok mindegyike alkalmas a tér központelvűleképzésére.)
A találmányt az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyen a találmány szerinti képalkotó tömb néhány példaként! kiviteli alakja látható. A rajzon az ábra a találmány szerinti képalkotó tömb egy lehetséges kiviteli alakjának aszférikus felületeit leíró függvényeket értelmezi, a ábra egy további lehetséges kiviteli alak metszete abban az esetben, ha a képalkotó tömbben a jelmintát hordozó hullám terjedési sebessége kisebb, mint tömbön kívül, a * ábrán további kiviteli alak metszete látható, ha a ielmintát hordozó hullám terjedési sebessége a képalkotó tömbben nagyobb, mint a tömbön kívül, és a ábrán videokamerával összekapcsolt találmány
192.125 szerinti képalkotó tömb és az általa leképzett tér látható vázlatosan.
Mint az 1. ábrán látható, a találmány szerinti kép- S alkotó tömb aszférikus tükrözd 1 és 2 felületei az x y1 I 4f matematikai Összefüggéssel írhatók le, ahol x: az 1,2 felületek 3,3’ talppontjaitól mért távolság, y: a felületi pontok körkörös szimmetriatengely- 1θ tÖl mért távolsága, f: az aszférikus tükröző 1, 2 felületek fókusztávolsága.
Mivel a gyakorlatban a fenti függvénnyel leírható aszférikus felületek elkészítése igen költséges és mun- < g kaigényes, bár eredményes művelet, ezért adott esetben célszerű ezeket a felületeket egy r = 2 37 16y4max / kú görbületi sugarú felülettel helyettesíteni, ahol r: a Jelületek görbületi sugara 20 yma„: a tükröző felület félátmérője, k; a Képalkotó tömb anyagától függő és kísérleti úton meghatározható állandó,
Δ az ideális aszférikus felülettől való, az adott képalkotási feladat által még megengedhető eltérés.
A képalkotó tömb 4,5 törőfeluleteinek a tervezése- 25 kor abból kell mindig kiindulni, hogy amennyiben a jelmintát hordozó hullám terjedési sebessége a képalkotó tömb anyagában kisebb, mint környezetében, akkor a nem sík 4 törőfelületek domborúak legyenek (2. ábra), ha viszont a tömbben a hullám terjedési se- __ bessége nagyobb, - mint általában akusztikai (ultrahang képalkotásnál, — úgy homorú törőfelületet kell kialakítani. (3. ábra)
A tükröző felületek, valamint a 4 törőfelületek r görbületi sugarai, továbbá ezen felületek egymástól való távolsága határozza meg - egy adott törésmuta- gg tó esetében — a képalkotó tömb effektív gyújtótávolságát. Az így létrejövő gyűrűalakú képben amely a geometriai optika Ismert törvényei alapján megszerkeszthető - a sugárirányú vonalak a tömb forgásszimmetriai tengelyével párhuzamos egyeneseket ábrázolják,’ míg a koncentrikus körökön fekvő 40 pontok a tengelyre merőleges síkban fekvő körvonalakat ábrázolják.
A sugármenet megfordíthatóságának törvényéből következik, hogy az így létrejövő gyűrűalakú képet a képalkotó tömbön át hengerpalástra vetítve torzításmentes képet kapunk. 45
A képalkotó tömbbeli sugármenetből adódik, hogy a tömb körüli térrészről kialakult kép mérete egynél sohasem lehet nagyobb, amit a képalkotó tömb alkalmazásánál mindig figyelembe kell venni. A különböző alkalmazási lehetőségek közül a 4. ábrán példaképpen azt az esetet mutatjuk be, amikor a képalkotó tömböt videokamerával kötjük össze. A tükröző 1 és 2 felületből, valamint a 4 és 5 törőfelületekből álló képalkotó tömb a horizonttól 360° hosszúságban és egy meghatározott térszög szélességében szolgáltatta gyűrűalakú 6 és 7 lencsén keresztül 8 videokamera 9 targethére van rávetítve, és jelen van a monitor 10 képernyőjén is.
A találmány szerinti képalkotó tömb fontosabb előnyei közé soroljuk, hogy egyszerűen, olcsón előállítható, összetett felépítése révén sokoldalú felhasználást tesz lehetővé úgy a tudomány, mint az ipar területén.

Claims (3)

Szabadalmi igénypontok
1. Képalkotó tömb terek központelvű leképzésére és képszerű visszaadására, amely legalább négy, hullámsterjedést befolyásoló felülettel rendelkezik, melyek a tömb körszimmetriatengelye körüli megközelítőleg hengerszimmetrikus térrészről gyűrű alakú képet létrehozó, egyenlő számú tükröző felületként és törőfelületként vannak kialakítva, azzal jellem e z v e, hogy a tükörző felületek (1,2 és a törőfelületek (4, 5) x = yJ / 4f matematikai egyenlettel lelrhetó aszférikus felületek»ahol x u tükröző felületek talppontjaitól mért távolság, y a felületi pontot körkörös szimmetraitengelytől mért távolsága, és f az aszférikus tükörző felületek fúkusztávolsága.
2. Képalkotó tömb terek központelvfl leképzésére és képszerű visszadására, amely legalább négy, hullámterjedést befolyásoló felülettel rendelkezik, melyek a tömb körszimmetriatengelye körüli megközelítőleg hengerszimmetrikus térrészről gyűrű alakú képet létrehozó, egyenlő számú tükröző felületként és t ölőfelületként vannak kialakítva, azzal jellemezve, hogy a tükröző felületek (1,2) és a törőfelületek (4, 5) r => 3J 16y4max / kÁ görbületi sugáré felületek, ahol r: a felületek görbületi sugara yma„: a tükröző felület félátmérője, k: a Képalkotó tömb anyagától függő és kísérleti úton meghatározható állandó,
Δ: az ideális aszférikus felülettől való, az adott képalkotási feladat által még megengedhető eltérés.
3. A 2. igénypont szerinti képalkotó tömb, azzal ellemezve, hogy a törőfelületek (4, 5)görbüeti sugarának (r) értéke a velük szemben elhelyezkedő tükröző felületek (1,2) görbületi sugarának (r) értékével azonos.
HU83434A 1983-02-08 1983-02-08 Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces HU192125B (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU83434A HU192125B (en) 1983-02-08 1983-02-08 Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces
DE3402847A DE3402847C2 (de) 1983-02-08 1984-01-27 Abbildendes System für zentrale Aufnahme und Wiedergabe von Umgebungsräumen
US06/574,902 US4566763A (en) 1983-02-08 1984-01-30 Panoramic imaging block for three-dimensional space
JP59018490A JPH0685019B2 (ja) 1983-02-08 1984-02-06 三次元空間用パノラマ画像ブロック
FR8401813A FR2540642B1 (fr) 1983-02-08 1984-02-07 Bloc de visualisation panoramique d'espaces tridimensionnels
DD84259916A DD219595A5 (de) 1983-02-08 1984-02-07 Abbildungsblock fuer zentrale aufnahme und wiedergabe von umgebungsraeumen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU83434A HU192125B (en) 1983-02-08 1983-02-08 Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HU192125B true HU192125B (en) 1987-05-28

Family

ID=10949586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU83434A HU192125B (en) 1983-02-08 1983-02-08 Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4566763A (hu)
JP (1) JPH0685019B2 (hu)
DD (1) DD219595A5 (hu)
DE (1) DE3402847C2 (hu)
FR (1) FR2540642B1 (hu)
HU (1) HU192125B (hu)

Families Citing this family (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0241188U (hu) * 1988-09-10 1990-03-22
EP0363520A1 (en) * 1988-10-14 1990-04-18 Wako Corporation A photoelectric sensor
US5258609A (en) * 1992-02-14 1993-11-02 Santa Barbara Research Center Wide field of view optical element having plural reflectors of different widths
US5309330A (en) * 1993-01-11 1994-05-03 Citation Medical Corporation Light box
US5473474A (en) * 1993-07-16 1995-12-05 National Research Council Of Canada Panoramic lens
US5534697A (en) * 1994-09-02 1996-07-09 Rockwell International Corporation Electro-optical sensor system for use in observing objects
US5502309A (en) * 1994-09-06 1996-03-26 Rockwell International Corporation Staring sensor
CA2146406A1 (en) * 1995-04-05 1996-10-06 Ian Powell Panoramic fish-eye imaging system
US5627675A (en) * 1995-05-13 1997-05-06 Boeing North American Inc. Optics assembly for observing a panoramic scene
US5841589A (en) * 1995-09-26 1998-11-24 Boeing North American, Inc. Panoramic optics assembly having an initial flat reflective element
US6118474A (en) * 1996-05-10 2000-09-12 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Omnidirectional imaging apparatus
US6493032B1 (en) 1996-06-24 2002-12-10 Be Here Corporation Imaging arrangement which allows for capturing an image of a view at different resolutions
US6341044B1 (en) 1996-06-24 2002-01-22 Be Here Corporation Panoramic imaging arrangement
US6459451B2 (en) 1996-06-24 2002-10-01 Be Here Corporation Method and apparatus for a panoramic camera to capture a 360 degree image
US6373642B1 (en) 1996-06-24 2002-04-16 Be Here Corporation Panoramic imaging arrangement
US6331869B1 (en) 1998-08-07 2001-12-18 Be Here Corporation Method and apparatus for electronically distributing motion panoramic images
US6333826B1 (en) 1997-04-16 2001-12-25 Jeffrey R. Charles Omniramic optical system having central coverage means which is associated with a camera, projector, or similar article
US6449103B1 (en) 1997-04-16 2002-09-10 Jeffrey R. Charles Solid catadioptric omnidirectional optical system having central coverage means which is associated with a camera, projector, medical instrument, or similar article
US6356296B1 (en) 1997-05-08 2002-03-12 Behere Corporation Method and apparatus for implementing a panoptic camera system
US6043837A (en) * 1997-05-08 2000-03-28 Be Here Corporation Method and apparatus for electronically distributing images from a panoptic camera system
US6466254B1 (en) 1997-05-08 2002-10-15 Be Here Corporation Method and apparatus for electronically distributing motion panoramic images
US6977676B1 (en) 1998-07-08 2005-12-20 Canon Kabushiki Kaisha Camera control system
US6924832B1 (en) 1998-08-07 2005-08-02 Be Here Corporation Method, apparatus & computer program product for tracking objects in a warped video image
US6369818B1 (en) 1998-11-25 2002-04-09 Be Here Corporation Method, apparatus and computer program product for generating perspective corrected data from warped information
EP1141760B1 (en) * 1999-01-04 2004-09-29 Cyclovision Technologies, Inc. Panoramic imaging apparatus
US6175454B1 (en) * 1999-01-13 2001-01-16 Behere Corporation Panoramic imaging arrangement
AU757227B2 (en) * 1999-01-15 2003-02-06 Australian National University, The Resolution invariant panoramic imaging
AUPP819199A0 (en) * 1999-01-15 1999-02-11 Australian National University, The Resolution invariant panoramic imaging
DE19928958A1 (de) * 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Laserscanner
JP3650578B2 (ja) 2000-09-28 2005-05-18 株式会社立山アールアンドディ 画像の歪みを補正するためのニューラル・ネットワークを用いたパノラマ画像ナビゲーションシステム
JP3651844B2 (ja) * 2001-02-09 2005-05-25 シャープ株式会社 撮像装置およびその製造方法
US20020147991A1 (en) * 2001-04-10 2002-10-10 Furlan John L. W. Transmission of panoramic video via existing video infrastructure
CA2363775C (en) * 2001-11-26 2010-09-14 Vr Interactive International, Inc. A symmetric, high vertical field of view 360 degree reflector using cubic transformations and method
JP3377995B1 (ja) * 2001-11-29 2003-02-17 株式会社立山アールアンドディ パノラマ撮像レンズ
US7224382B2 (en) * 2002-04-12 2007-05-29 Image Masters, Inc. Immersive imaging system
IL150746A0 (en) * 2002-07-15 2003-02-12 Odf Optronics Ltd Optical lens providing omni-directional coverage and illumination
US7567274B2 (en) * 2002-12-09 2009-07-28 Frank Edughom Ekpar Method and apparatus for creating interactive virtual tours
US6789908B2 (en) * 2003-02-07 2004-09-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Confocal ellipsoidal mirror system for wide field of view imaging
US7118228B2 (en) 2003-11-04 2006-10-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image display system
US7268956B2 (en) * 2003-11-24 2007-09-11 Electronic Scripting Products, Inc. Solid catadioptric lens with two viewpoints
US7038846B2 (en) * 2003-11-24 2006-05-02 Electronic Scripting Products, Inc. Solid catadioptric lens with a single viewpoint
US8419678B2 (en) * 2004-01-09 2013-04-16 G.I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US7224326B2 (en) * 2004-03-03 2007-05-29 Volo, Llc Virtual reality system
US8496580B2 (en) 2004-05-14 2013-07-30 G.I. View Ltd. Omnidirectional and forward-looking imaging device
US7245443B2 (en) * 2004-08-17 2007-07-17 Olympus Corporation Panoramic attachment optical system, and panoramic optical system
EP2361545B1 (en) 2005-01-06 2014-03-12 G.I. View Ltd. Gastrointestinal tool over guiding element
US10080481B2 (en) * 2005-02-10 2018-09-25 G.I. View Ltd. Advancement techniques for gastrointestinal tool with guiding element
JP4839013B2 (ja) * 2005-04-06 2011-12-14 オリンパス株式会社 光学系
US8430809B2 (en) * 2005-08-01 2013-04-30 G. I View Ltd. Capsule for use in small intestine
JP4855076B2 (ja) * 2006-01-04 2012-01-18 オリンパス株式会社 光学系
US8773500B2 (en) * 2006-01-18 2014-07-08 Capso Vision, Inc. In vivo image capturing system including capsule enclosing a camera
JP4884085B2 (ja) * 2006-06-09 2012-02-22 オリンパス株式会社 光学系
JP4780713B2 (ja) 2006-06-15 2011-09-28 オリンパス株式会社 光学系
JP2008152073A (ja) * 2006-12-19 2008-07-03 Olympus Corp 光学系
CN100456075C (zh) * 2007-04-24 2009-01-28 浙江大学 多片式全景环视成像透镜
DE102008009975B4 (de) 2008-02-19 2015-10-22 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche einer Bohrung in einem Werkstück
DE202008018468U1 (de) 2008-02-19 2014-05-21 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines vorzugsweise im Wesentlichen rotationssymmetrischen Hohlraumes in einem Werkstück
US8636653B2 (en) 2008-06-09 2014-01-28 Capso Vision, Inc. In vivo camera with multiple sources to illuminate tissue at different distances
WO2010013247A1 (en) * 2008-07-30 2010-02-04 G.I. View Ltd System and method for enhanced maneuverability
CA2741206C (en) 2008-11-03 2016-01-12 G.I. View Ltd Remote pressure sensing system and method thereof
DE102009019459B4 (de) * 2009-05-04 2012-02-02 Hommel-Etamic Gmbh Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück
CN102033300A (zh) * 2009-09-30 2011-04-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 全景透镜及使用该全景透镜的全景拍摄系统
JP5287706B2 (ja) 2009-12-25 2013-09-11 ソニー株式会社 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム
JP5593695B2 (ja) * 2009-12-28 2014-09-24 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
DE102010035147B4 (de) 2010-08-23 2016-07-28 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Meßvorrichtung
CN102043322A (zh) * 2010-11-09 2011-05-04 浙江工业大学 便携式360°环幕影院系统
DE102010052604B4 (de) 2010-11-25 2018-09-27 Richard Wolf Gmbh Endoskop mit einer Rundblickoptik und einer Geradeausblickoptik
US8508743B2 (en) 2011-03-04 2013-08-13 Hommel-Etamic Gmbh Crankshaft testing method
CN102353376B (zh) * 2011-06-16 2013-04-10 浙江大学 全景成像地球敏感器
JP5652349B2 (ja) * 2011-07-25 2015-01-14 株式会社リコー 広角レンズおよび全天球型撮像装置
CN104024911A (zh) 2012-01-03 2014-09-03 潘-维森有限责任公司 具有超半球视野的物镜
ITVI20120004A1 (it) 2012-01-03 2013-07-04 Pan Vision S R L Dispositivo ottico per l¿ottenimento di un ingrandimento di una determinata zona di un campo di vista panoramico a 360° e relativi sistema ottico e apparati per la ripresa/proiezione di immagini tridimensionali
DE102012018580B4 (de) 2012-09-20 2015-06-11 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Messvorrichtung und Messverfahren zur Inprozess-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine
CN103942754B (zh) * 2013-01-18 2017-07-04 深圳市腾讯计算机系统有限公司 全景图像补全方法及装置
CN103196829A (zh) * 2013-03-04 2013-07-10 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种三波段小型紫外全景临边成像仪系统
WO2015181443A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy Omnidirectional imaging device
US9810887B1 (en) * 2014-09-05 2017-11-07 Hoyos Integrity Corporation Overhang enclosure of a panoramic optical device to eliminate double reflection
CN204496039U (zh) * 2015-04-15 2015-07-22 广景科技有限公司 光学透镜及其环形投影显示系统
CN105116521A (zh) * 2015-08-20 2015-12-02 上海臻恒光电系统有限公司 一种基于双球面两反射式超大视场的全景镜头
EP3430486B1 (en) 2016-03-18 2020-09-16 Teknologian Tutkimuskeskus VTT OY Method and apparatus for monitoring a position
DE202016008966U1 (de) 2016-03-22 2021-02-04 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Bohrungsinspektionsvorrichtung
CN105759435B (zh) * 2016-05-07 2018-07-24 杭州映墨科技有限公司 全景环带立体成像系统及其标定方法与成像方法
TWI709107B (zh) * 2018-05-21 2020-11-01 國立清華大學 影像特徵提取方法及包含其顯著物體預測方法
CN109533154B (zh) * 2018-12-07 2020-10-16 纳恩博（北京）科技有限公司 滑板车
US11650487B2 (en) 2020-01-28 2023-05-16 Daniel Joseph Reiley Front converter optical assembly for camera
DE102021133248B4 (de) 2021-12-15 2023-06-29 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskopie-Vorrichtung und Endoskopie-System
DE102021133252A1 (de) 2021-12-15 2023-06-15 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskopische Kapsel

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2224178A (en) * 1940-05-08 1940-12-10 Ralph E Bitner Catadioptrical lens system
US2638033A (en) * 1950-12-19 1953-05-12 Buchele Donald Robert Unitary catadioptric objective lens system
DE1121465B (de) * 1959-07-24 1962-01-04 Ernst Stechemesser Aufnahme- bzw. Projektionsspiegelanordnung fuer Panoramabildaufnahme bzw. -projektion unter Bildwinkeln bis zu 360íÒin der Horizontalen
DE1248324B (de) * 1960-03-22 1967-08-24 Yoshiyuki Ino Optisches Panoramasystem
DE1135677B (de) * 1960-10-24 1962-08-30 Heinz Brachvogel Panorama-Optik
US3209073A (en) * 1961-09-18 1965-09-28 Barnes Eng Co Extreme wide angle television photography
CH451548A (de) * 1966-06-01 1968-05-15 Volpi Ag Panorama-Objektiv für Aufnahme- oder Projektionszwecke
US3505465A (en) * 1967-04-21 1970-04-07 Us Army Panoramic television viewing system
JPS4940564A (hu) * 1972-08-18 1974-04-16
US3984178A (en) * 1975-03-17 1976-10-05 Aktiebolaget Bofars Discontinuous wide-angle optic
DE7819433U1 (de) * 1978-06-29 1978-10-05 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen Technoskop fuer eine rundumbeobachtung

Also Published As

Publication number Publication date
FR2540642A1 (fr) 1984-08-10
DD219595A5 (de) 1985-03-06
US4566763A (en) 1986-01-28
DE3402847C2 (de) 1986-02-13
JPH0685019B2 (ja) 1994-10-26
DE3402847A1 (de) 1984-08-23
JPS59192220A (ja) 1984-10-31
FR2540642B1 (fr) 1989-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU192125B (en) Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces
US6304285B1 (en) Method and apparatus for omnidirectional imaging
JPS61196222A (ja) 多面体走査装置
CN1882864A (zh) 具有单视点的立体反折射透镜
US4092531A (en) Immersed reflector quadrant detector
CN102809824A (zh) 空间大视场压缩光束多通道成像光学系统
US3283653A (en) Panoramic optical system having an annular afocal lens system
US4889409A (en) Hemispherical retroreflector
CN103197404A (zh) 红外全景环视成像系统及其方法
JPH0310924B2 (hu)
US6233100B1 (en) Ultra-wide field of view concentric scanning sensor system
KR960018642A (ko) 광 주사장치
US1525658A (en) Optical instrument
CN100361023C (zh) 全向视觉装置
US4576452A (en) Reflective Schmidt system with nonrotationally symmetric corrector
US6003998A (en) System and method for panoramic imaging using concentric spherical mirrors
US2243434A (en) Reflector
US5347391A (en) Ultra wide field of view scanning surveillance optical system
GB1286565A (en) Optical device for space exploration
US20210250481A1 (en) Rotationally Shift Invariant and Multi-Layered Microlens Array
US4598987A (en) Conic camera
US4877315A (en) Optical device
RU2728321C1 (ru) Панорамная двухспектральная зеркально-линзовая система
SU1137428A1 (ru) Конденсор
USRE24972E (en) E luboshez

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HPC4 Succession in title of patentee

Owner name: AKADIMPEX KUELKERESKEDELMI KFT., HU