JPH0685019B2 - 三次元空間用パノラマ画像ブロック - Google Patents
三次元空間用パノラマ画像ブロックInfo
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- JPH0685019B2 JPH0685019B2 JP59018490A JP1849084A JPH0685019B2 JP H0685019 B2 JPH0685019 B2 JP H0685019B2 JP 59018490 A JP59018490 A JP 59018490A JP 1849084 A JP1849084 A JP 1849084A JP H0685019 B2 JPH0685019 B2 JP H0685019B2
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- JP
- Japan
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 30
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/08—Catadioptric systems
- G02B17/0804—Catadioptric systems using two curved mirrors
- G02B17/0808—Catadioptric systems using two curved mirrors on-axis systems with at least one of the mirrors having a central aperture
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/04—Context-preserving transformations, e.g. by using an importance map
- G06T3/047—Fisheye or wide-angle transformations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Lenses (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は円筒状透視に基づく三次元空間の画像記録及び
映写が可能な三次元空間用パノラマ画像ブロックに関す
る。
映写が可能な三次元空間用パノラマ画像ブロックに関す
る。
観視者が風景を映し出す極座標システムの周縁位置では
なくてその中心に位置するような円筒状透視に基づく空
間の画像表示においては、このようにして得られた画像
は、水平方向に360゜の”長さ”(つまり一周)を有
し、且つシステムによって固有に決められた空間角の幅
(垂直方向の幅)を有する第1次近似の円筒をなすと考
えられる空間の一部を表す。円筒状透視に基づく画像の
例としては展望鏡の回転によって写された一連の写真が
あり、一方複数の魚眼レンズの使用を含めた静止撮影も
円筒状画像の一例である。
なくてその中心に位置するような円筒状透視に基づく空
間の画像表示においては、このようにして得られた画像
は、水平方向に360゜の”長さ”(つまり一周)を有
し、且つシステムによって固有に決められた空間角の幅
(垂直方向の幅)を有する第1次近似の円筒をなすと考
えられる空間の一部を表す。円筒状透視に基づく画像の
例としては展望鏡の回転によって写された一連の写真が
あり、一方複数の魚眼レンズの使用を含めた静止撮影も
円筒状画像の一例である。
イギリス特許明細書第225,398号は、画像形成エレメン
トの回転を要しない、又は複数の画像形成システムを同
時に使用した円筒状透視に基づく第一の表示システム、
すなわち回転運動をする必要がなく満足すべき画質を生
ずる円筒状透視に基づく第一の表示システムを開示して
おり、これは円筒状透視に基づく”長さ"360゜、幅150
゜の画像を形成するために天文観測を目的としたもので
ある。この特許の装置はドイツ特許第620538号(1935年
公告)、同第672393号(1939年公告)及びハンガリ特許
第193538号(1954年)において更に改良されている。本
発明者の知る限りにおいて、今までの所米国のスペース
オプティクス リサーチ ラボラトリ社のいわゆる”
環状カメラレンズ”が円筒状透視に基づく最も詳しい三
次元空間画像システムと思われる。
トの回転を要しない、又は複数の画像形成システムを同
時に使用した円筒状透視に基づく第一の表示システム、
すなわち回転運動をする必要がなく満足すべき画質を生
ずる円筒状透視に基づく第一の表示システムを開示して
おり、これは円筒状透視に基づく”長さ"360゜、幅150
゜の画像を形成するために天文観測を目的としたもので
ある。この特許の装置はドイツ特許第620538号(1935年
公告)、同第672393号(1939年公告)及びハンガリ特許
第193538号(1954年)において更に改良されている。本
発明者の知る限りにおいて、今までの所米国のスペース
オプティクス リサーチ ラボラトリ社のいわゆる”
環状カメラレンズ”が円筒状透視に基づく最も詳しい三
次元空間画像システムと思われる。
反射面及び屈折面の組合せによって形成された、円筒状
透視に基づいて画像形成が可能な公知のシステムの欠点
は、これらが余りにも複雑でその結果非常に高価である
か又はその設計原理の結果として必然的に画像形成の誤
差が生じこれを修正することは甚だ困難かのいずれかに
ある。
透視に基づいて画像形成が可能な公知のシステムの欠点
は、これらが余りにも複雑でその結果非常に高価である
か又はその設計原理の結果として必然的に画像形成の誤
差が生じこれを修正することは甚だ困難かのいずれかに
ある。
本発明の目的は公知の画像形成装置の欠点を解決し、簡
単な構造で安価に製作可能な三次元空間用パノラマ画像
ブロックを提供することにある。
単な構造で安価に製作可能な三次元空間用パノラマ画像
ブロックを提供することにある。
本発明による三次元空間用パノラマ画像ブロックは、周
囲の三次元空間をフラットな環状画像として形成するパ
ノラマ画像ブロックであって、該ブロックは軸線のまわ
りに丸く形成された外周面と、上端面と、下端面とを有
するたる形の透明体からなり、該外周面は該軸線と垂直
な平面によって上方外周面及び下方外周面に分割され、
該上方外周面は外光が該透明体内に入射する屈折面とし
て形成され、該下方外周面は該上方外周面から入射して
該透明体内を進む光が反射する反射面として形成され、
該上端面は該下方外周面で反射し該透明体内を進む光が
再び反射する反射面として形成され、該下端面は該上端
面で反射して該透明体内を進む光が該透明体から出射す
る屈折面として形成されていることを特徴とする。もの
である 〔作用〕 この構成においては、三次元空間用パノラマ画像ブロッ
クは実質的に1個の透明体によって形成され、周囲の三
次元空間をフラットな環状画像として形成することがで
きる。
囲の三次元空間をフラットな環状画像として形成するパ
ノラマ画像ブロックであって、該ブロックは軸線のまわ
りに丸く形成された外周面と、上端面と、下端面とを有
するたる形の透明体からなり、該外周面は該軸線と垂直
な平面によって上方外周面及び下方外周面に分割され、
該上方外周面は外光が該透明体内に入射する屈折面とし
て形成され、該下方外周面は該上方外周面から入射して
該透明体内を進む光が反射する反射面として形成され、
該上端面は該下方外周面で反射し該透明体内を進む光が
再び反射する反射面として形成され、該下端面は該上端
面で反射して該透明体内を進む光が該透明体から出射す
る屈折面として形成されていることを特徴とする。もの
である 〔作用〕 この構成においては、三次元空間用パノラマ画像ブロッ
クは実質的に1個の透明体によって形成され、周囲の三
次元空間をフラットな環状画像として形成することがで
きる。
第1図及び第2図において、本発明による三次元空間用
パノラマ画像ブロックは、たる形の透明体20からなる。
この透明体20は、軸線のまわりに丸く形成された外周面
21と、上端面2と、下端面5とを有する。外周面21はた
る形の透明体10の軸線と垂直な平面によって上方外周面
4及び下方外周面1に分割されている。上方外周面4、
下方外周面1、上端面2及び下端面5はそれぞれ適切な
湾曲面又は平面から形成される。
パノラマ画像ブロックは、たる形の透明体20からなる。
この透明体20は、軸線のまわりに丸く形成された外周面
21と、上端面2と、下端面5とを有する。外周面21はた
る形の透明体10の軸線と垂直な平面によって上方外周面
4及び下方外周面1に分割されている。上方外周面4、
下方外周面1、上端面2及び下端面5はそれぞれ適切な
湾曲面又は平面から形成される。
上方外周面4及び下端面5は屈折面として形成され、下
方外周面1と上端面2は反射面として形成されている。
すなわち、第2図に示されるように、上方外周面4は例
えば矢印で示されるL1、L2外光が透明体内に入射する屈
折面として形成される。下方外周面1は上方外周面4か
ら入射して透明体20内を進む光が反射する反射面として
形成される。上端面2は下方外周面1で反射して透明体
20内を進む光が再び反射する反射面として形成される。
そして、下端面5は上端面2で反射して透明体20内を進
む光が透明体20から出射する屈折面として形成される。
方外周面1と上端面2は反射面として形成されている。
すなわち、第2図に示されるように、上方外周面4は例
えば矢印で示されるL1、L2外光が透明体内に入射する屈
折面として形成される。下方外周面1は上方外周面4か
ら入射して透明体20内を進む光が反射する反射面として
形成される。上端面2は下方外周面1で反射して透明体
20内を進む光が再び反射する反射面として形成される。
そして、下端面5は上端面2で反射して透明体20内を進
む光が透明体20から出射する屈折面として形成される。
第2図においては、本発明による三次元空間用パノラマ
画像ブロックはレンズ7を介してビデオカメラ8と接続
されている。ビデオカメラ8はターゲット9を含み、さ
らに、モニタのスクリーン10を含む。
画像ブロックはレンズ7を介してビデオカメラ8と接続
されている。ビデオカメラ8はターゲット9を含み、さ
らに、モニタのスクリーン10を含む。
三次元空間用パノラマ画像ブロックの周囲の円筒状空間
の風景6は、360゜の”長さ”、及び所定の空間角の幅
で取り込まれる。矢印L1は円筒状空間の風景6のうちの
下方の位置の物体からの光を示し、矢印L2は円筒状空間
の風景6のうちの上方の位置の物体からの光を示してい
る。矢印L1、L2の間の範囲の風景6が三次元空間用パノ
ラマ画像ブロックに取り込まれる。矢印L1、L2で示され
る外光は、上方外周面4から透明体20内に入射し、下方
外周面1及び上端面2で反射して、下端面5において透
明体20から出射し、ビデオカメラ8のターゲット9にそ
れぞれ同心円上の位置に投与される。従って、円筒状空
間の風景6全体からの光はフラットな環状画像として形
成される。この環状画像はモニタのスクリーン10に表示
される。
の風景6は、360゜の”長さ”、及び所定の空間角の幅
で取り込まれる。矢印L1は円筒状空間の風景6のうちの
下方の位置の物体からの光を示し、矢印L2は円筒状空間
の風景6のうちの上方の位置の物体からの光を示してい
る。矢印L1、L2の間の範囲の風景6が三次元空間用パノ
ラマ画像ブロックに取り込まれる。矢印L1、L2で示され
る外光は、上方外周面4から透明体20内に入射し、下方
外周面1及び上端面2で反射して、下端面5において透
明体20から出射し、ビデオカメラ8のターゲット9にそ
れぞれ同心円上の位置に投与される。従って、円筒状空
間の風景6全体からの光はフラットな環状画像として形
成される。この環状画像はモニタのスクリーン10に表示
される。
以上説明したように、本発明による三次元空間用パノラ
マ画像ブロックは容易に且つ安価に製作でき、周囲の三
次元空間を鮮明なフラットな環状画像として形成するこ
とができる。
マ画像ブロックは容易に且つ安価に製作でき、周囲の三
次元空間を鮮明なフラットな環状画像として形成するこ
とができる。
第1図は本発明による三次元空間用パノラマ画像ブロッ
クの断面図、第2図は第1図のブロックを使用したパノ
ラマ画像表示装置を示す図である。 よれば、形成される映像の品質は十分に許容できるもの
であると共にこのパノラマ映像ブロックは割合に容易に
且つ安価に製作し得る。 1……下方外周面、2……上端面、4……上方外周面、 5……下端面、6……円筒状空間の風景、8……ビデオ
カメラ、 10……スクリーン、20……透明体、21……外周面。
クの断面図、第2図は第1図のブロックを使用したパノ
ラマ画像表示装置を示す図である。 よれば、形成される映像の品質は十分に許容できるもの
であると共にこのパノラマ映像ブロックは割合に容易に
且つ安価に製作し得る。 1……下方外周面、2……上端面、4……上方外周面、 5……下端面、6……円筒状空間の風景、8……ビデオ
カメラ、 10……スクリーン、20……透明体、21……外周面。
Claims (1)
- 【請求項1】周囲の三次元空間をフラットな環状画像と
して形成するパノラマ画像ブロックであって、 該ブロックは軸線のまわりに丸く形成された外周面(2
1)と、上端面(2)と、下端面(5)とを有するたる
形の透明体(20)からなり、該外周面は該軸線と垂直な
平面によって上方外周面(4)及び下方外周面(1)に
分割され、 該上方外周面(4)は外光が該透明体内に入射する屈折
面として形成され、該下方外周面(1)は該上方外周面
から入射して該透明体内を進む光が反射する反射面とし
て形成され、 該上端面(2)は該下方外周面で反射して該透明体内を
進む光が再び反射する反射面として形成され、該下端面
(5)は該上端面で反射して該透明体内を進む光が該透
明体から出射する屈折面として形成されていることを特
徴とする三次元空間用パノラマ画像ブロック。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU83434A HU192125B (en) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces |
HU2251/434/83 | 1983-02-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59192220A JPS59192220A (ja) | 1984-10-31 |
JPH0685019B2 true JPH0685019B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=10949586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59018490A Expired - Lifetime JPH0685019B2 (ja) | 1983-02-08 | 1984-02-06 | 三次元空間用パノラマ画像ブロック |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4566763A (ja) |
JP (1) | JPH0685019B2 (ja) |
DD (1) | DD219595A5 (ja) |
DE (1) | DE3402847C2 (ja) |
FR (1) | FR2540642B1 (ja) |
HU (1) | HU192125B (ja) |
Families Citing this family (89)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0241188U (ja) * | 1988-09-10 | 1990-03-22 | ||
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