CZ295233B6

CZ295233B6 - Vícestupňový tvářecí stroj a kombinovaný nástrojový držák

Info

Publication number: CZ295233B6
Application number: CZ20003821A
Authority: CZ
Inventors: Hermann Zanzerl; Markus Moser
Original assignee: Hatebur Umformmaschinen Ag
Priority date: 1998-04-17
Filing date: 1999-03-22
Publication date: 2005-06-15
Also published as: TW420627B; JP3563035B2; WO1999054071A1; DE59905653D1; EA002249B1; EP1071528A1; CN1291121A; EP1071528B1; US6658913B1; ES2196774T3; AU2709699A; CN1094078C; CZ20003821A3; KR100400703B1; EA200001079A1; KR20010041070A; JP2002512127A

Abstract

Vícestupňový tvářecí stroj je opatřen prvním kombinovaným nástrojovým držákem (3), umístěným na stacionárním rámu (1) stroje a druhým kombinovaným nástrojovým držákem (4), umístěným na lisovacích saních (2), pohyblivých vratně ve směru k prvnímu kombinovanému nástrojovému držáku (3). První kombinovaný nástrojový držák (3) a druhý kombinovaný nástrojový držák (4) mají samostatné nástrojové držáky (35, 45) upravené pro vzájemnou spolupráci. Alespoň jeden z obou kombinovaných nástrojových držáků (3, 4) je opatřen alespoň jedním upínacím výstupkem (31, 41), kterým je prostřednictvím upínací zarážky (52, 62), umístěné přímo nebo nepřímo na rámu (1) stroje nebo na lisovacích saních (2), zavěšen shora přímo nebo nepřímo na rámu (1) stroje nebo na lisovacích saních (2). Uvedený alespoň jeden upínací výstupek (31, 41) a/nebo alespoň jedna upínací zarážka (52, 62) má opěrnou plochu, skloněnou vůči vertikále, pro přiřazenou upínací zarážku (52, 62) nebo přiřazený upínací výstupek (31, 41), pro vytvoření pružného upnutí kombinovaného nástrojového držáku (3, 4) a rámu stroje nebo lisovacích saní (2) v horizontálním směru vlastní vahou kombinovaného nástrojového držáku (3, 4) a/nebo upínací silou působící ve vertikálním směru na kombinovaný nástrojový držák (3, 4) k sobě tím, že alespoň jeden upínací výstupek (31, 41) je alespoň jednou přiřazenou zarážkou (52, 62) vyhnut pružně ven.ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká vícestupňového tvářecího stroje s prvním kombinovaným nástrojovým držákem, umístěným na stacionárním rámu stroje a s druhým kombinovaným nástrojovým držákem, umístěným na lisovacích saních, pohyblivých vratně ve směru k prvnímu kombinovanému nástrojovému držáku, přičemž první kombinovaný nástrojový držák a druhý kombinovaný nástrojový držák mají samostatné nástrojové držáky, upravené pro vzájemnou spolupráci. Vynález se dále týká kombinovaného nástrojového držáku pro tento vícestupňový tvářecí stoj.

Dosavadní stav techniky

U obvyklých vícestupňových tvářecích strojů vyžaduje sejmutí upnutí a nastavení nástrojů uvolňování nebo zašroubování šroubů, takže výměna nástroje obvykle zabere asi hodinu nebo více. Během této doby tvářecí stroj nepracuje, což znamená značné ztráty na produktivitě. Proto byl vyvinuty tvářecí stroje, umožňující rychlejší výměnu nástroje.

Ve spise DE-A-197 22 228 je popsán vícestupňový tvářecí stroj, u něhož je každý nástroj uložen v nástrojovém zásobníku, který je držen v tvářecím stroji upínacím zařízením. Bezpečně upnutý nástrojový zásobník může být vyměněn relativně rychle a dle potřeby, čímž se prostoj tvářecího stroje může značně snížit. Avšak výměna nástroje kvůli správnému nastavení vzdálenosti mezi dvěma protějšími spolupracujícími nástroji na tvářecím stroji stále zabere poměrně dlouhou dobu.

Spis EP-B-0 354 428 popisuje vícestupňový tvářecí stroj, který obsahuje první kombinovaný nástrojový držák, například pěti držáky raznice, přimontovaný v pevném rámu a druhý kombinovaný nástrojový držák, například s pěti držáky razníku, který je přimontovaný k saním a může být posouván vpřed a vzad směrem ke zmíněnému prvnímu kombinovanému nástrojovému držáku. Kombinované nástrojové držáky jsou vyměnitelné jako celek a mohou být nastavovány mimo tvářecí stroj. K dosažení dostačujícího upnutí jsou kombinované nástrojové držáky přišroubovány k rámu nebo saním. To je nevýhodné v tom, že není možná rychlá výměna kombinovaných nástrojových držáků, protože provozní pracovník musí pracovat zvenčí za použití pomocných nástrojů.

Podstata vynálezu

S ohledem na nevýhody dříve známých a již výše popsaných tvářecích strojů je úkolem tohoto vynálezu poskytnout vícestupňový tvářecí stroj uvedeného typu, u kterého by prostoj při výměně nástroje mohl být značně snížen vůči srovnatelným tvářecím strojů, podle dřívější techniky.

Uvedený úkol splňuje vícestupňový tvářecí stroj s prvním kombinovaným nástrojovým držákem, umístěným na stacionárním rámu stroje a s druhým kombinovaným nástrojovým držákem, umístěným na lisovacích saních, pohyblivých vratně ve směru k prvnímu kombinovanému nástrojovému držáku, přičemž první kombinovaný nástrojový držák a druhý kombinovaný nástrojový držák mají samostatné nástrojové držáky upravené pro vzájemnou spolupráci, podle vynálezu, jehož podstatou je, že alespoň jeden z obou kombinovaných nástrojových držáků je opatřen alespoň jedním upínacím výstupkem, kterým je prostřednictvím upínací zarážky, umístěné přímo nebo nepřímo na rámu stroje nebo na lisovacích saních, zavěšen shora přímo nebo nepřímo na rámu stroje nebo na lisovacích saních, přičemž uvedený alespoň jeden upínací výstupek a/nebo alespoň jeden upínací zarážka má opěrnou plochu, skloněnou vůči vertikále, pro přiřazenou upínací zarážku nebo přiřazený upínací výstupek, pro vytvoření pružného upnutí kombinovaného nástrojového držáku a rámu stroje nebo lisovacích saní v horizontálním směru vlastní vahou

-1 CZ 295233 B6 kombinovaného nástrojového držáku a/nebo upínací silou, působící ve vertikálním směru na kombinovaný nástrojový držák k sobě tím, že alespoň jeden upínací výstupek je alespoň jednou přiřazenou zarážkou vyhnut pružně ven.

Podstata řešení podle vynálezu tedy spočívá v tom, že vícestupňový tvářecí stroj obsahuje první a druhý kombinovaný nástrojový držák, z nichž alespoň jeden je opatřen alespoň jedním upínacím výstupkem, kterým je zavěšený pomocí upínací zarážky, připevněné přímo nebo nepřímo k pevnému rámu stroje nebo k lisovacím saním, a to přímo nebo nepřímo shora na rámu stroje nebo na lisovacích saních. Upínací výstupek a upínací zarážka jsou navrženy tak, aby vlastní hmotnost kombinovaného nástrojového držáku a/nebo upínací síla, působící ve vertikálním směru na kombinovaný nástrojový držák, vyvozovala pružně upnutí kombinovaného nástrojového držáku a rámu stroje nebo lisovacích saní k sobě ve vodorovném směru. První a druhý kombinovaný nástrojový držák jsou opatřeny vzájemně spolupracujícími samostatnými nástrojovými držáky a jsou umístěny na pevném rámu stroje, respektive na lisovacích saních, které se pohybují vratně ve směru k prvnímu kombinovanému nástrojovému držáku.

Zavěšení kombinovaného nástrojového držáku upínacími výstupky přímo nebo nepřímo na rámu stroje nebo na lisovacích saních umožňuje rychlou montáž a demontáž kombinovaného nástrojového držáku, protože se zde nemusí provádět šroubování. Potřebné upnutí kombinovaného nástrojového držáku k rámu stroje nebo k lisovacím saním se dosáhne upínacím výstupkem a upínací zarážkou, které vlastní hmotnost kombinovaného nástrojového držáku a/nebo upínací sílu, působící na kombinovaný nástrojový držák ve vertikálním směru, částečně přemění na horizontální upínací sílu. Upnutím se upínací výstupek předepne tak, že se přídavně zatíží jen nepodstatně silou, působící při výrobě na kombinovaný nástrojový držák, takže má delší životnost. Na rámu stroje může být vně uspořádáno případné další upínací zařízení, které v něm proto nevyžaduje žádné místo. Výměna celého kombinovaného nástrojového držáku umožňuje jemné nastavení vzájemného odstupu dvou protilehlých spolupracujících samostatných nástrojových držáků mimo tvářecí stroj, přičemž tyto samostatné nástrojové držáky mhou být dále provozovány se starým kombinovaným nástrojovým držákem. Doba odstávky se tak může omezit na vyjmutí starého kombinovaného nástrojového držáku a vlastní umístění nového kombinovaného nástrojového držáku.

Obvykle jsou oba kombinované nástrojové držáky opatřeny alespoň jedním upínacím výstupkem a jsou přímo nebo nepřímo zavěšeny na rámu stroje, popřípadě lisovacích saních. Principiálně je však rovněž možné, aby jeden kombinovaný nástrojový držák byl upevněn jiným způsobem.

Podle první výhodné varianty provedení vynálezu je uvedený alespoň jeden upínací výstupem uspořádán v horní okrajové oblasti kombinovaného nástrojového držáku a v dolní okrajové oblasti kombinovaného nástrojového držáku je uspořádán alespoň jeden další upínací výstupek, který je prostřednictvím další upínací zarážky shora zavěšen přímo nebo nepřímo na rámu stroje nebo na lisovacích saních.

Podle druhé výhodné varianty provedení vynálezu je v dolní okrajové oblasti kombinovaného nástrojového držáku uspořádána alespoň jedna směrem dolů vyčnívající upínací zarážka, která je zasunuta do směrem nahoru otevřeného upínacího výstupku, umístěného přímo nebo nepřímo na rámu stroje nebo na lisovacích saních.

Obě tyto varianty provedení umožňují nahoře a dole rovnoměrné upnutí kombinovaného nástrojového držáku.

Upínací výstupek nebo upínací výstupky a/nebo upínací zarážka nebo upínací zarážky má nebo mají s výhodou zakřivenou opěrnou plochu, skloněnou vůči vertikále, pro přiřazenou upínací zarážku nebo přiřazený upínací výstupek, pro pružné vyhnutí upínacího výstupku nebo upínacích výstupků přiřazenou nebo přiřazenými upínacími zarážkami směrem ven při působení vertikálně dolů nasměrované síly na kombinovaný nástrojový držák. Pružným vyhnutím upínacího výstup

-2CZ 295233 B6 ku nebo upínacích výstupků se může dosáhnout vysokého předpětí v horizontální směru, které zajišťuje bezpečné upevnění kombinovaného nástrojového držáku a které působí proti vzniku rzi v koroze a nepotřebným činí vzájemné absolutně přesné přizpůsobení kontaktních ploch. Zakřivením opěrné plochy se zabrání vzniku tlaku, působícího na hrany.

Na rámu stroje a/nebo na lisovacích saních je s výhodou upevněna jedna nebo vždy jedna krycí deska, na které, na straně rámu stroje nebo lisovacích saní, je nebo jsou vytvořeny nebo upevněny jedna upínací zarážka nebo upínací zarážky a popřípadě jeden upínací výstupek nebo upínací výstupky.

Alespoň jeden z kombinovaných nástrojových držáků s výhodou obsahuje podpěrnou desku, na níž jsou vytvořeny nebo k níž jsou připevněny na straně rámu stroje jeden upínací výstupek nebo upínací výstupky a popřípadě jedna upínací zarážka nebo upínací zarážky.

V horní okrajové oblasti alespoň jednoho z obou kombinovaných nástrojových držáků je s výhodou vedle sebe s odstupem uspořádáno více upínacích výstupků a/nebo v dolní okrajové oblasti tohoto kombinovaného nástrojového držáku je vedle sebe s odstupem uspořádáno více směrem dolů vyčnívajících upínacích zarážek. Tím je možno podepřít a upnout kombinovaný nástrojový držák na široké oblasti.

Vícestupňový tvářecí stroj s výhodou dále obsahuje alespoň jednu upínku pro vyvození upínací síly, působící ve vertikálním směru na jeden z obou kombinovaných nástrojových držáků, přičemž upínka je umístitelná pod tímto kombinovaným nástrojovým držákem a může být opatřena hydraulicky ovladatelnou upínací pákou.

Vícestupňový tvářecí stroj s výhodou dále obsahuje alespoň jedno uvolňovací zařízení pro vyvození uvolňovací síly, působící ve vertikálním směru nebo jeden z obou kombinovaných nástrojových držáků, přičemž uvolňování zařízení je umístitelné pod tímto kombinovaným nástrojovým držákem a může být opatřeno hydraulicky ovladatelnou uvolňovací pákou.

Kombinovaný nástrojový držák s upínacími výstupky nebo alespoň jeden z kombinovaných nástrojových držáků s upínacími výstupky má s výhodou alespoň jeden doraz, který shora dosedá na dorazovou plochu vně kombinovaného nástrojového držáku pro jeho přesné vertikální ustavení. Kombinovaný nástrojový držák se tak při zavěšení přesně ustaví ve vertikálním směru a proto definuje maximální upínací sílu.

Kombinovaný nástrojový držák s upínacími výstupky nebo alespoň jeden z kombinovaných nástrojových držáků s upínacími výstupky má s výhodou středící člen, zejména středící čep nebo středící pouzdro, upravený nebo upravené pro spolupráci s lícujícím členem, zejména středícím pouzdrem nebo středícím Čepem vně kombinovaného nástrojového držáku při vkládání kombinovaného nástrojového držáku pro jeho horizontální vystředění.

Uvedený úkol dále splňuje kombinovaný nástrojový držák pro vícestupňový tvářecí stroj podle vynálezu s alespoň dvěma samostatnými nástrojovými držáky, přičemž podstatou tohoto vynálezu je, že je opatřen alespoň jedním upínacím výstupkem, kterým je prostřednictvím upínací zarážky, umístěné přímo nebo nepřímo na rámu stroje nebo na saních, zavěsitelný shora přímo nebo nepřímo na rámu stroje nebo na saních.

-3 CZ 295233 B6

Přehled obrázků na výkresech

Vícestupňový tvářecí stroj podle vynálezu je detailněji popsán níže na základě typických provedení s odkazy na přiložené obrázky, na nichž ob. 1 znázorňuje část vícestupňového tvářecího stroje podle tohoto vynálezu s kombinovaným nástrojovým držákem a uvolňovacím zařízením na straně raznice ve svislém řezu, obr. 2 a obr. 3 znázorňují detailní řezy upínacím výstupkem, dorazem a upínací zarážkou tvářecího stroje během zavěšování, obr. 4 znázorňuje část tvářecího stroje s kombinovaným nástrojovým držákem a upínacím zařízením na straně raznice v dalším svislém řezu, obr. 5 znázorňuje část tvářecího stroje na straně raznice, s odstraněním kombinovaným nástrojovým držákem, z pohledu ze strany razníku, obr. 6 znázorňuje odstraněný kombinovaný nástrojový držák na straně raznice tvářecího stroje, obr. 7 znázorňuje část tvářecího stroje s kombinovaným nástrojovým držákem a uvolňovacím zařízením na straně razníku ve svislém řezu, obr. 8 znázorňuje část tvářecího stroje s kombinovaným nástrojovým držákem a upínacím zařízením na straně razníku v dalším svislém řezu, obr. 9 znázorňuje část tvářecího stroje na straně razníku, s odstraněným kombinovaným nástrojovým držákem, z pohledu ze strany raznice a obr. 10 znázorňuje odstraněný kombinovaný nástrojový držák na straně razníku tvářecího stroje.

Příklady provedení vynálezu

Vícestupňový tvářecí stroj podle vynálezu obsahuje rám 1 stroje, ke kterému je připevněna krycí deska 5 za pomoci šroubů 15. Zajišťující klíny 16, podle obr. 4 umístěné v klínových zahloubeních 53 krycí desky 5 podle obr. 5, slouží případně k šroubům 15 na zachycování vyskytujících se vertikálních upínacích sil. Skrz rám 1 stroje a krycí desku 5 prochází otvor 28 vyhazovače a vodítko 29 vyhazovače podle obr. 4. Krycí deska 5 má na svém horním konci dvě podlouhlé upínací zarážky 52, které se táhnou na obě strany středícího pouzdra 12, umístěného nad krycí deskou 5, respektive nad postranní hranou zmíněné krycí desky 5. K dolnímu konci krycí desky 5 jsou připevněny čtyři nahoru směřující upínací výstupky 51, rozložené přes jeho šířku.

Na krycí desce 5 je zavěšen kombinovaný nástrojový držák 3 s podpěrnou deskou 32, středící deskou 36, obvykle pěti držáky 35 raznice a vodítkem 34 držáku, rozprostírajícím se přes celou šířku. Na obr. 6 je znázorněn držák 35 raznice, který je připevněn ke středící desce 36 za pomoci šroubů 24. Upnutí raznice je uskutečněno za pomoci upínacích čelistí 351 a šroubů 352 upínacích čelistí. Vodítko 34 držáku, středící deska 36 a podpěrná deska 32 jsou vzájemně propojeny za pomocí šroubů 18 a středící deska 36 a podpěrná deska 32 jsou dodatečně vzájemně propojeny za pomoci šroubů Γ7. Čtyři upínací výstupky 31 jsou utvořeny na horním konci podpěrné desky 32, rovnoměrně rozloženy po šířce, zatímco čtyři upínací zarážky 322 jsou utvořeny na dolním konci. Mezi dva krajní upínací výstupky 31 jsou připevněny za pomoci šroubů 19 k podpěrné desce 32 dorazy 33, které se opírají o stavěči dorazové plochy 521 upínacích zarážek 52 krycí desky 5 a takto přesně vertikálně usazují kombinovaný nástrojový držák 3. Zajišťující klíny 316 podle obr. 2 a obr. 3, umístěné v klínových zahloubeních 323 podpěrné desky 32 podle obr. 6 slouží dodatečně šroubům 19 na zachycování vyskytujících se upínacích sil. Podpěrná deska 32 má dále

-4CZ 295233 B6 drážková zahloubení 324, která umožňují vkládání a vyjímání kombinovaného nástrojového držáku 3, zatímco se vyhazovače zasouvají do oblasti podpěrné desky 32.

Pro vodorovné vy středění kombinovaného nástrojového držáku 3 je do podpěrné desky 32 zašroubován středící čep 11 s kulovou hlavou podle obr. 4. Během zavěšování kombinovaného nástrojového držáku 3 je vkládána tato kulová hlava do středícího pouzdra 12 a usměrňování do požadované vodorovné polohy díky speciálnímu tvaru zmíněného pouzdra 12 podle obr. 5.

Zavěšování kombinovaného nástrojového držáku 3 na krycí desku 5 se obvykle provádí za pomoci zde neznázorněného externího jeřábového zařízení. Pro snadnější zabudování kombinovaného nástrojového držáku 3 do nástrojového prostoru jsou rám 1 stroje a krycí deska 5 opatřena vložnými pomůckami 21, 22. Upínací výstupky 31 kombinovaného nástrojového držáku 3 jsou zavěšeny za upínací zarážky 52 kiycí desky 5, zatímco upínací zarážky 322 kombinovaného nástrojového držáku 3 jsou vloženy mezi upínací výstupky 51 a svislou úložnou plochu krycí desky 5 a kulová hlava středícího čepu 11 je vložena do středícího pouzdra 12. Takto je vlastní hmotnost kombinovaného nástrojového držáku 3 využita k dosažení polohy, ve které ještě nejsou dorazy 33 opřeny o stavěči dorazové plochy 521 upínacích zarážek 52, ale upínací výstupky 31 jsou již upínacími zarážkami 52 minimálně pružně ohnuty ven ve směru šipky A podle obr. 3. Odpovídajícím způsobem jsou již také upínací výstupky 51 minimálně pružně ohnuty ven upínacími zarážkami 322. Upínací výstupky 31 a 51 jsou tímto způsobem předepjaty a vyvozená vodorovná upínací síla společně upíná kombinovaný nástrojový držák 3 a krycí desku 5 a tím nepřímo rám 1 stroje.

Poněvadž je upnutí kombinovaného nástrojového držáku 3 za pomoci vlastní hmotnosti obyčejně nedostatečné, je na kombinovaný nástrojový držák 3 vyvozována upínací vertikální síla dvěma upínkami 7, umístěnými pod kombinovaným nástrojovým držákem 3 podle obr. 4 a 5 a tato síla dále pružně ohýbá ven upínací páku 71, která je otočná kolem hřídele 73 upínací páky, namontované na krycí desce 5. Upínací páky 71 mohou být ovládány pomocí hydraulických válců 74 s písty 741 a při ovládání přitlačují upínací svorky 72, připevněné k podpěrné desce 32 za pomocí šroubů 20. Dvě krajní polohy upínací páky 71 jsou znázorněny na obr. 4. Zkrutné pružiny 75 zajišťují, že upínací páky 71 jsou neustále ve styku s písty 741 dvojčinných hydraulických válců 74.

Upínací síly a upínací zařízení vyžadují změny podle velikosti stroje. S dvojicí upínek 7 se závislé materiálové deformace upínacích výstupků 31, 51 pohybují v řádu desetin milimetrů a při lisování 250 kN bylo dosaženo upínací síly s vertikální silou na dvojici upínek 7 110 kN v každém případě. V případě menších nebo větších tvářecích strojů jsou upínky 7 navrhovány pro upínací síly při lisování 125 kN a 500 kN.

Uvolňování kombinovaného nástrojového držáku 3 zajišťuje uvolňovací zařízení 9, umístěné vespod, přičemž zmíněné zařízení obsahuje uvolňovací páku 91, která je otočná kolem hřídele 92 uvolňovací páky, namontované na nosiči 93, který je připevněný k rámu 1 stroje. Uvolňovací páka 91 může být ovládána za pomoci hydraulického válce 94 s pístem 941 a při ovládání vytlačuje zdvihací člen 95, připevněný ke středící desce 36 za pomoci šroubů 23. Dvě krajní polohy uvolňovací páky 91 jsou znázorněny na obr. 1.

Připevnění kombinovaného nástrojového držáku 4 k lisovacím saním 2 na straně razníku, které se mohou pohybovat vratně vpřed a vzad ve směru ke kombinovanému nástrojovému držáku 3 na straně raznice, je uskutečněno principiálně stejným způsobem, jako připevnění kombinovaného nástrojového držáku 3 na straně raznice k rámu 1 stroje.

Krycí deska 6 je připevněna k lisovacím saním 2 za pomoci šroubů 115. Krycí deska 6 má na svém horním konci šest podlouhlých upínacích zarážek 62, rozmístěných po své šířce, zatímco čtyři vzhůru vyčnívající upínací výstupky 61 jsou namontovány na jejím dolním konci. Krycí

-5CZ 295233 B6 deska 6 má dále drážkové zahloubení 64, která umožňují vložení a vyjmutí kombinovaného nástrojového držáku 4, zatímco se vyhazovače na straně nástroje zasouvají do oblasti krycí desky 6.

Kombinovaný nástrojový držák 4 je zavěšován na krycí desku 6 s klínovou podpěrnou deskou 42, pěti seřizovacími klíny 44, pouzdrem 47 seřizovačích klínů, obvykle pěti seřizovacími deskami 46 a pěti držáky 45 razníku. Na obr. 10 je znázorněn pouze jeden držák 45 razníku, připevněný k přidržené seřizovači desce 46 za pomoci šroubů 124. Upnutí razníků se uskutečňuje za pomoci upínacích čelistí 451 a šroubů 452 upínacích čelistí. Seřizovači desky 46 jsou připevněny k pouzdru seřizovačích klínů za pomoci svorníků 126 a matic 127, zašroubovaných do pouzdra 47 seřizovačích klínů, přičemž seřizovači deska 46 je předtím, než jsou matice 127 pevně zašroubovány, kolem svorníků 126 volná, takže zmíněné seřizovači desky 46 mohou být zarovnány s raznicemi. Podpěrná deska 42 a pouzdro 47 seřizovačích klínů jsou spojeny za pomoci šroubů 117.

Na horním konci podpěrné desky 42 jsou vytvořeny čtyři upínací výstupky 41, které jsou rozmístěny po šířce, zatímco jsou na každé straně spodního konce středícího pouzdra 14 vytvořeny čtyři upínací zarážky 422, umístěné pod podpěrnou deskou 42. Na tuto podpěrnou desku 42, respektive mezi dvěma krajními upínacími výstupky 41, jsou za pomocí šroubů 25 připevněny dorazy 43, které se opírají o stavěči dorazové plochy 621 upínacích zarážek 62 krycí desky 6 a tím přesně svisle umisťují kombinovaný nástrojový držák 4. Zajišťující klíny 416, umístěné podle obr. 10 v klínových zahloubeních 423 podpěrné desky 42, slouží dodatečně šroubům 25 k zachycování vyskytujících se upínacích sil.

Pro horizontální vystředění kombinovaného nástrojového držáku 4 je do krycí desky 6 zašroubován středící čep 13 s kulovou hlavou podle obr. 7. Během zavěšování kombinovaného nástrojového držáku 4 je středící pouzdro 14 vedeno touto kulovou hlavou a řízeno do požadované vodorovné polohy.

Zavěšování kombinovaného nástrojového držáku 4 na krycí desku 6 se provádí za pomoci externího jeřábového zařízení, zde nezobrazeného. Upínací výstupky 41 kombinovaného nástrojového držáku 4 jsou zavěšeny za upínací zarážky 62 krycí desky 6, zatímco upínací zarážky 422 kombinovaného nástrojového držáku 4 jsou vloženy mezi upínací výstupky 61 a svislou úložnou plochu krycí desky 6 a středící pouzdro 14 je vedeno kulovou hlavou středícího čepu 13. Takto je vlastní hmotnost kombinovaného nástrojového držáku 4 využita k dosažení polohy, ve které ještě nejsou dorazy 43 opřeny o stavěči dorazové plochy 621 upínacích zarážek 62, ale upínací výstupky 41 a/nebo 61 jsou již upínacími zarážkami 62 a 422 minimálně pružně ohnuty ven. Upínací výstupky 41 a 61 jsou tímto způsobem předepjaty a vyvozená vodorovná upínací síla společně upíná kombinovaný nástrojový držák 4 a krycí desku 6 a tím nepřímo lisovací saně 2.

Poněvadž je upnutí kombinovaného nástrojového držáku 4 za pomoci vlastní hmotnosti obyčejně nedostatečné, je na kombinovaný nástrojový držák 4 vyvozována upínací vertikální síla dvěma upínkami 8, umístěnými pod kombinovaným nástrojovým držákem 4 podle obr. 8 a obr. 9 a tato síla ještě více pružně ohýbá ven upínací výstupky 41 a 61 na požadovaný stav. Obě upínky 8 obsahují upínací páku 81, která je otočná kolem hřídele 83 upínací páky, namontované na krycí desce 6. Upínací páky 81 mohou být ovládány pomocí hydraulických válců 84 s písty 841 a při ovládání přitlačují upínací svorky 82, připevněné k podpěrné desce 42 za pomoci šroubů 120. Dvě krajní polohy upínací páky 81 jsou znázorněn na obr. 8. Krajní polohy zkrutné pružiny 85 upínací páky 81 jsou znázorněny na obr. 8. Zkrutné pružiny 85 zajišťují, že upínací páky 81 jsou neustále ve styku s písty 841 dvojčinných hydraulických válců 84.

Upínací síly a upínací zařízení se přibližně shodují s těmi pro kombinovaný nástrojový držák 3 na straně raznice.

Uvolňování kombinovaného nástrojového držáku 4 zajišťuje uvolňovací zařízení 10, umístěné pod ním, které obsahuje uvolňovací páku 101, otočnou kolem hřídele 102 a uloženou na krycí

-6CZ 295233 B6 desce 6. Uvolňovací páka 101 může být ovládána za pomoci hydraulického válce 104 s pístem 106, který při ovládání tlačí kombinovaný nástrojový držák 4 za pomoci středícího pouzdra 14, umístěného na podpěrné desce 42, směrem vzhůru. Dvě krajní polohy uvolňovací páky 101 jsou znázorněny na obr. 7.

Mohou být realizovány i další konstrukční varianty částí tvářecího stroje než ty, které byly již popsány. Mělo by být také zřetelně jasné, že jsou zde možné mnohé alternativy upínacích a uvolňovacích mechanismů, jako jsou například zalomené páky a šroubové, kuželové nebo klínové upínací systémy.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

1. Vícestupňový tvářecí stroj s prvním kombinovaným nástrojovým držákem (3), umístěným na stacionárním rámu (1) stroje a s druhým kombinovaným nástrojovým držákem (4), umístěným na lisovacích saních (2), pohyblivých vratně ve směru k prvnímu kombinovanému nástrojovému držáku (3), přičemž první kombinovaný nástrojový držák (3) a druhý kombinovaný nástrojový držák (4) mají samostatné nástrojové držáky (35, 45), upravené pro vzájemnou spolupráci, vyznačující se tím, že alespoň jeden z obou kombinovaných nástrojových držáků (3, 4) je opatřen alespoň jedním upínacím výstupkem (31, 41), kterým je prostřednictvím upínací zarážky (52, 62), umístěné přímo nebo nepřímo na rámu (1) stroje nebo na lisovacích saních (2), zavěšen shora přímo nebo nepřímo na rámu (1) stroje nebo na lisovacích saních (2), přičemž uvedený alespoň jeden upínací výstupek (31, 41), a/nebo alespoň jedna upínací zarážka (52, 62) má opěrnou plochu, skloněnou vůči vertikále, pro přiřazenou upínací zarážku (52, 62) nebo přiřazený upínací výstupek (31, 41), pro vytvoření pružného upnutí kombinovaného nástrojového držáku (3, 4) a rámu (1) stroje nebo lisovacích saní (2) v horizontálním směru vlastní vahou kombinovaného nástrojového držáku (3, 4) a/nebo upínací silou, působící ve vertikálním směru na kombinovaný nástrojový držák (3, 4), k sobě tím, že alespoň jeden upínací výstupek (31, 41) je alespoň jednou přiřazenou zarážkou (52, 62) vyhnut pružně ven.

2. Vícestupňový tvářecí stroj podle nároku 1,vyznačující se tím, že uvedený alespoň jeden upínací výstupek (31, 41) je uspořádán v horní okrajové oblasti kombinovaného nástrojového držáku (3, 4) a buď je v dolní okrajové oblasti kombinovaného nástrojového držáku (3, 4) uspořádán alespoň jeden další upínací výstupek, který je prostřednictvím další upínací zarážky shora zavěšen přímo nebo nepřímo na rámu (1) stroje nebo na lisovacích saních (2), nebo je v dolní okrajové oblasti kombinovaného nástrojového držáku (3, 4) uspořádána alespoň jedna směrem dolů vyčnívající upínací zarážka (322, 422), která je zasunuta do směrem nahoru otevřeného upínacího výstupku (51, 61), umístěného přímo nebo nepřímo na rámu (1) stroje nebo na lisovacích saních (2).

3. Vícestupňový tvářecí stroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že upínací výstupek nebo upínací výstupky (31, 41, 51, 61) a/nebo upínací zarážka nebo upínací zarážky (52, 62, 322, 422) má nebo mají zakřivenou opěrnou plochu, skloněnou vůči vertikále, pro přiřazenou upínací zarážku (52, 62, 322, 422) nebo přiřazený upínací výstupek (31, 41, 51, 61), pro pružné vyhnutí upínacího výstupku nebo upínacích výstupků (31, 41, 51, 61) přiřazenou nebo přiřazenými upínacími zarážkami (52, 62, 322, 422) směrem ven při působení vertikálně dolů nasměrované síly na kombinovaný nástrojový držák (3, 4).

4. Vícestupňový tvářecí stroj podle jednoho z nároků laž 3, vyznačující se tím, že na rámu (1) stroje a/nebo na lisovacích saních (2) je upevněna jedna nebo vždy jedna krycí deska (5, 6), které na straně rámu (1) stroje nebo lisovacích saní (2), je nebojsou vytvořeny nebo upev

-7CZ 295233 B6 něny jedna upínací zarážka nebo upínací zarážky (52, 62) a popřípadě jeden upínací výstupek nebo upínací výstupky (51, 61).

5. Vícestupňový tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že alespoň jeden z kombinovaných nástrojových držáků (3, 4) obsahuje podpěrnou desku (32, 42), na níž jsou vytvořeny nebo k níž jsou připevněny na straně rámu (1) stroje jeden upínací výstupek nebo upínací výstupky (31, 41) a popřípadě jedna upínací zarážka nebo upínací zarážky (52, 62).

6. Vícestupňový tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že v horní okrajové oblasti alespoň jednoho z obou kombinovaných nástrojových držáků (3, 4) je vedle sebe s odstupem uspořádáno více upínacích výstupků (31, 41) a/nebo v dolní okrajové oblasti tohoto kombinovaného nástrojového držáku (3, 4) je vedle sebe s odstupem uspořádáno více směrem dolů vyčnívajících upínacích zarážek (322, 422).

7. Vícestupňový tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že dále obsahuje alespoň jednu upínku (7, 8) pro vyvození upínací síly, působící ve vertikálním směru najeden z obou kombinovaných nástrojových držáků (3, 4), přičemž upínka (7, 8) jeumístitelná pod tímto kombinovaným nástrojovým držákem (3, 4) a může být opatřena hydraulicky ovladatelnou upínací pákou (71,81).

8. Vícestupňový tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že dále obsahuje alespoň jedno uvolňovací zařízení (9, 10) pro vyvození uvolňovací síly, působící ve vertikálním směru najeden z obou kombinovaných nástrojových držáků (3, 4), přičemž uvolňovací zařízení (9, 10) je umístitelné pod tímto kombinovaným nástrojovým držákem (3, 4) a může být opatřeno hydraulicky ovladatelnou uvolňovací pákou (91,101).

9. Vícestupňový tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 8, v y z n a č u j í c í se t í m , že kombinovaný nástrojový držák (3, 4) s upínacími výstupky (31,41) nebo alespoň jeden z kombinovaných nástrojových držáků (3, 4) s upínacími výstupky (31, 41) má alespoň jeden doraz (33, 43), který shora dosedá na dorazovou plochu (521, 621) vně kombinovaného nástrojového držáku (3, 4) pro jeho přesné vertikální ustavení.

10. Vícestupňový tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že kombinovaný nástrojový držák (3, 4) s upínacími výstupky (31, 41) nebo alespoň jeden z kombinovaných nástrojových držáků (3, 4) s upínacími výstupky (31, 41) má středící člen, zejména středící čep (11) nebo středící pouzdro (14), upravený nebo upravené pro spolupráci s lícujícím členem, zejména středícím pouzdrem (12) nebo středícím čepem (13) vně kombinovaného nástrojového držáku (3, 4) při vkládání kombinovaného nástrojového držáku (3,4) pro jeho horizontální vystředění.

11. Kombinovaný nástrojový držák pro vícestupňový tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 10 s alespoň dvěma samostatnými nástrojovými držáky (35, 45), vyznačující se tím, že je opatřen alespoň jedním upínacím výstupkem (31, 41), který je prostřednictvím upínací zarážky (52, 62), umístěné přímo nebo nepřímo na rámu (1) stroje nebo na saních (2),zavěsitelný shora přímo nebo nepřímo na rámu (1) stroje nebo na saních (2).

6 výkresů