CZ20003821A3

CZ20003821A3 - Vícepolohový tvářecí stroj s univerzálními nástrojovými držáky

Info

Publication number: CZ20003821A3
Application number: CZ20003821A
Authority: CZ
Inventors: Hermann Zanzerl; Markus Moser
Original assignee: Hatebur Umformmaschinen Ag
Priority date: 1998-04-17
Filing date: 1999-03-22
Publication date: 2001-07-11
Also published as: JP3563035B2; CN1291121A; US6658913B1; TW420627B; ES2196774T3; DE59905653D1; KR20010041070A; WO1999054071A1; EP1071528A1; CZ295233B6; AU2709699A; EA200001079A1; EA002249B1; EP1071528B1; JP2002512127A; KR100400703B1; CN1094078C

Description

Vícepolohový tvářecí stroj s univerzálními nástrojovými držáky

Oblast techniky

Tento vynález se týká vícepoloho vého tvářecího stroje s univerzálními nástrojovými držáky.

Dosavadní stav techniky

U obvyklých v ícepoloho vých tvářecích strojů vyžaduje sejmutí, upnuti a nastavení nástrojů uvolňování ncbv zašroubováni šroubu, takže výměna nástroje obvykle zabere asi hodinu nebo více. Během této doby tvářecí stroj nepracuje, což znamená značné ztráty na produktivitě. Proto byly vyvinut;tvářecí stroje umožňující rychlejší výměnu nástroje.

DE-A-197 22 228 popisuje vícepoloho v ý tvářecí stroj, u něhož je každý nástroj uložen v nástrojovém zásobníku, který je držen v tvářecím stroji upínacím zařízením. Bezpečně upnutý nástrojový zásobním může být vyměněn relativně rychle jak kdy jc třeba, čímž se prostoj tvářecího stroje může značně snížit. Avšak výměna nástroje stále zabere poměrně dlouhý ča«. kvůli provádění správného nastavení vzdáleností mezi dvěma protějšími interaktivními nástroji na tvářecím stroji.

EP-B-O 354 428 popisuje vícepolohový tvářecí stroj, který obsahuje první univerzální nástrojový držák, například s pěti držáky raznice, přimontovaný k pevnému rámu a druhy univerzální nástrojový držák, například s pěti držáky razníku. přimontovaný k přítlačné lyžině. může být posouván vpřed a vzad směrem ke zmíněnému prvnímu univerzálnímu nástrojovému držáku. Univerzální nástrojové držáky jsou • · · · vyměnitelné jako celek a mohou být nastavovány mimo tvářecí stroj. K. dosažení dostačujícího upnutí jsou univerzální nástrojové držáky přišroubovány k rámu nebo přítlačné lyžinč. To je nevýhodné v tom, že není možná rychlá výměna univerzálních nástrojových držáků, protože provozní pracovník musí pracovat' zvenku za použití pomocných nástrojů.

Podstata vynálezu

S ohledem na nevýhody dříve známých a již nahoře popsaných tvářecích strojích, je tento vynález založený na následujícím záměru. .Je v úmyslu poskytnout vlcepolohový tváíxcí stroj typu zmíněného na začátku, na kterém by prostoj tvářecího stroje při výměně nástroje mohl být značně snížen vůči srovnatelným tvářecím strojům dřívější techniky.

Tohoto záměru je dosaženo za pomoci vícepoiohovélu· tvářecího stroje podle tohoto vynálezu. Tento vícepolohov y tvářecí stroj má první univerzální nástrojový držák přimontovaný k pevnému rámu stroje a druhý univerzální nástrojový držák, přimontovaný k přítlačné lyžině, může být posouván vpřed a vzad směrem ke zmíněnému prvními, nástrojovému držáku, přičemž první a druhý univerzálu . nástrojový držák má interaktivní samostatné nástrojové držáky vyznačující se tím. že nejméně jeden ze dvou univerzálních nástrojových držáků má nejméně jeden upínací výstupek který i' je zavěšený’, za pomoci upínací vačky’ připevněné přímo 'nebe nepřímo k rámu stroje nebo k přítlačné ly žině, přímo nebo nepřímo seshora na rámu stroje nebo na přítlačné lyžině. přičemž tento upínací výstupek a tato upínací vačka jsou navrženy takovým způsobem, že vlastní hmotnost univerzálního nástrojového držáku a/n.ebo upínací síla působící ve svislém směru na univerzální nástrojový držák vyvozuje vzájemné

- 3 • · · · · · · • · · · · · ·· ·· ·· pružné tipnutí univerzálního nástrojového držáku a rámu stroje nebo přítlačné lyžiny ve vodorovném směru. V vhodné varianty provedení jsou ukázány v dalším textu. Univerzální nástrojový držák pro takový vícepolohový tvářecí stroj, mající pevný rám stroje a přítlačnou lyžinu, může být posouván vpřed a vzad, má nejméně dva samostatné nástrojové držáky a vyznačuje se tím, že má nejméně jeden upínací výstupek kterým je zavěšený, pomocí upínací vačky připevněné přímo nebo nepřímo k rámu stroje nebo k přítlačné lyžině. přímo nebo nepřímo seshora na rám stroje nebo na přítlačnou lyžinu.

Podstata tohoto vynálezu je, že vícepolohový tvářecí stroj obsahuje první a druhý univerzální nástrojový držák z nich/ nejméně jeden má alespoň jeden upínací výstupek kterým je zavěšený, za pomoci upínací vačky připevněné přímo neh«nepřímo k pevnému rámu stroje nebo k přítlačné lyžině, přím·' nebo nepřímo seshora na rámu stroje nebo na přítlačné lyžině. Tento upínací výstupek a tato upínací vačka jsou navržcin takovým způsobem, že vlastní hmotnost univerzálního nástrojového držáku a/nebo upínací síla působící ve svislém směru na univerzální nástrojový držák vyvozuje vzájemné pružné upnutí univerzálního nástrojového držáku a rámu stroje nebo přítlačné lyžiny ve vodorovném směru. Jak první tak druln nástrojový držák má interaktivní samostatný nástrojový držák, přičemž první nástrojový držák je připevněn k pevnému rám;: stroje a druhý, s nímž může být posouváno vpřed a vzad v · směru prvního nástrojového držáku, je připevněn k přitlačme lyžině.

Zavéšení univerzálního nástrojového držáku upínacími výstupky přímo nebo nepřímo na rám stroje nebo na přítlačnou lyžinu umožňuje univerzálnímu nožovému držáku to, že může být zamontován nebo odmontován rychle, protože je možné se „ 4 • · • · vyhnout šroubování. Požadavkem upnutí univerzálního nástrojového držáku k rámu stroje nebo k přítlačné lyžině, je vyvodit upínacím výstupkem a upínací vačkou, které zčásti vychylují vlastní váhu univerzálního nástrojového držáku a/nebo upínací sílu působící ve svislém směru na univerzální nástrojový držák, vodorovnou upínací sílu. Toto upnutí je realizováno předpětím upínacího výstupku takovým způsobem, žc to je přídavně zavedená, pouze nevýznamně vyvozovaná síla na univerzální nástrojový držák, čímž je toto upnutí únavěodolné. Každé upínací zařízení může být umístěno vm“ nástrojového prostoru, takže nezabírá žádné místo tohoto prostoru. Výměna celého univerzálního nástrojového držáku umožňuje žádoucí nastaveni vzdálenosti mezi dvěma protějšími interaktivními samostatnými nástrojovými držáky mimo tvářecí stroj, zatímco ten druhý může být provozován se starým univerzálním nástrojovým držákem. Prostoj může být v toml·· případě omezen na odstranění starého univerzálního nástrojového držáku a současnou instalaci nového univerzálníh n á s t r o j ové h o d r ž ák u.

Obvykle jsou oba univerzální nástrojové držáky opatřen; nejméně jedním upínacím výstupkem a jsou zavěšeny přím.nebo nepřímo na rám stroje nebo přítlačnou lyžinu, ale je laK v zásadě možné upevnit jeden z univerzálních nástrojových držáků jiným způsobem.

V první výhodně navržené variantě je zmíněný nejméně jeden upínací výstupek vytvořen na horní hraně části univerzálního nástrojového držáku, daiší nejméně jeden upínací výstupek je vytvořen na dolní hraně části univerzálního nástrojového držáku a držák je seshora přímo nebo nepřímo zavěšen za pomoci upínacích vaček na rám stroje nebo na. přítlačnou lyžinu.

• · · · • · · • · · 4 • · « • · <

• · « • · · · ·

V druhé výhodně navržené variantě je zmíněný nejméně jeden upínací výstupek vytvořen na horní hraně části univerzálního nástrojového držáku, nejméně jedna dolu vystupující upínací vačka je vytvořena na dolní hraně části univerzálního nástrojového držáku a je zasunuta do otevřeného, nahoru vyčnívajícího upínacího výstupku připevněném přímo nebo nepřímo na rám stroje nebo na přítlačnou lyžinu.

Tyto dvě navrhované varianty umožňují univerzálninn. nástrojovému držáku rovnoměrné upnutí nnhoře ; dole.

Upínací výstupek nebo výstupky a/nebo upínací vačku nebo vačky má nebo mají výhodné opěrně plochy pro vyhrazenou upínací vačku nebo upínací výstupek, jejichž plocha je skloněná vůči svisl ici a je výhodně zakřivená, takže když nu univerzální nástrojový držák působí svislá, dolů směřující sil-; upínací výstupek nebo výstupky směřuje nebo směřují ven . vyhrazenou upínací vačku nebo vačky. Pružné ohnutí upínaciii·.· výstupku nebo výstupků umožňuje vyvození velkého předpětí v -v vodorovném směru, které zajišťuje bezpečné svčrné připevněn’univerzálního nástrojového držáku, působící proti rozvoji třec· koroze a stává .se zbytečné absolutně přesné vzájemné zapadnu:: styčných ploch. Zakřiveni opěrných ploch zabraňuje výskytu h ra no vého o11ačen í.

Na horní hranu části nej méně jednoho ze dv<·· univerzálních nástrojových držáků je s výhodou umisťována množství upínacích výstupků a/nebo je s výhodou umisťováno v intervalech množství dolů vystupujících upínacích vaček na dolní hrané části univerzálního nástrojového držáku. Výsledkem je. že univerzální nástrojový' držák může bvt podpírán a upínán za širokou oblast.

6• · · · • · · ♦ · « • · · • · · • · · · • · « • · <

• · · · ·

Univerzální nástrojový držák s upínacími výstupky, nebo nejméně jeden z univerzálních nástrojových držáků s upínacími výstupky, má s výhodou nejméně jeden doraz který je opřen seshora o dorazovou plochu vnějšku univerzálního nástrojového držáku. Univerzální nástrojový držák je takto přesně svisle usazen během zavěšování maximální upínací sílu.

a t i lil

Přehled obrázků na výkresech

Vícepolohý tvářecí stroj podle tohoto vynálezu je detailněji popsán níže na základě typických provedeních s odkazy na přiložené obrázky na kterých:

obr. I znázorňuje ěásl vicepolohového tvářecího stroje podle tohoto v \ nálezu s univerzálním nástrojovým držákem uvolňovacím zařízením na straně různice ve svislém řezu:

obr. 2 a obr. 3 znázorňuji detailní řezy upínacím výstupkem, dorazem a upínací vačkou tvářecího stroje během za v ě š o v á n í:

obr. 4 znázorňuje část tvářecího stroje s univerzálním nástrojovým držákem a upínacím zařízením na straně raznicc v dalším svislém řezu:

obr. 5 znázorňuje část tvářecího stroje na straně raznice. s odstraněným univerzálním nástrojovým držákem, z pohledu ze strtiny razní ku;

obr, 6 znázorňuje odstraněný univerzální nástrojový držák na straně raznice tvářecího stroje;

-7· ι · · ι > * · I • . · · obr. 7 znázorňuje část tvářecího stroje s univerzálním nástrojovým držákem a uvolňovacím zařízením na straně razníku ve svislém řezu;

obr. 8 znázorňuje část tvářecího stroje s univerzálním nástrojovým držákem a upínacím zařízením na straně razníku v dalším svislém řezu;

obr. 9 znázorňuje část tvářecího stroje na straně razníku. s odstraněným univerzálním nástrojovým držákem, z pohledu ze strany raznice; a obr. IO znázorňuje odstraněný univerzální nástrojový držák na straně razníku tvářecího stroje.

bří k l.a dya:'?,.; cde n í. v y n á l.c >· i.i.

Vícepolohový tvářecí stroj podle tohoto vvnálezu obsahuj·.· rám X stroje, ke kterému je připevněna krycí deska 5. za pomot šroubů 15. Zajišťující klíny 16 ( obr. 4 ) umístěné v klínových zahloubeních 5 3 ( obr. 5 ) krycí desky 5 slouží dodatečm'· šroubům .1.5. na zachycování vyskytuj ících se vertikálních upínacích sil. Skrz rám X stroje a krycí desku 5 prochází olvv vyhazovače 28 a vodítko vyhazovače 29 ( obr. 4 ). Krycí deska 5 má na svém horním konci dvě podlouhlé upínací vačky 5 které se táhnou na obě strany středícího pouzdra 12 umístěné!’ nad krycí deskou 5., respektive nad postranní hranou zmíněni krycí desky. K dolnímu konci krycí desky 5. jsou připevněn; čtyři nahoru směřující upínací výstupky 54_ rozložené přes jcÍio šířku.

Na krycí desce 5. je.zavěšen univerzální nástrojový držák 3 s podpěrnou deskou 32. středící deskou 3 6. obvykle pěti držáky

4· 44 • ♦ · * · • · » · · • · · 4 4 4 • 4 4··

44

- 8 • 4· • ·9

4 4 · • ···

4 4 · • · ·

444 44 4

3_5. vaznice a vodítkem 3 4 držáku rozprostírajícím se přes celou šířku. Na obr. 6 je znázorněn držák 3.5. raznice, který je připevněn ke středící desce 36 za pomoci šroubů 24. Upnuli raznice je uskutečněno za pomoci upínacích čelistí 3 5_1_ a šroubů 3_5_2. upínacích čelistí. Vodítko 34 držáku, středící deska 36 a podpěrná deska 3_2 jsou vzájemně propojeny za pomoci šroubů 1 8 a středící deska 3 6 a podpěrná deska 3 2 jsou dodatečně vzájemné propojeny za pomoci šroubů .1.7. Čtyři upínací výstupky 3 1 ..jsou utvořeny na horním konci podpěrné desky 33 rovnoměrně rozloženy po šířce, zatímco čtyři upínací vačky 322 jsou utvořeny na dolním konci. Mezi dva krajní upínací výstupky 3JL. jsou připevněny za pomoci šroubů J.9. k. podpěrní: desce 3.2. dorazy 33, které se opírají o stavěči plochy 5.2 i upínacích vaček 52 krycí desky 5. a takto přesně vertikálně usazují univerzální nástrojový· držák 3. Zajišťující klíny 3.16 ( obr. 2 a obr. 3 ) umístěné v klínový ch zahloubeních .3.2 ( obr. 6 ) podpěrné desky 32. slouží dodatečně šroubům .1.9 n,. zachycováni vyskytujících se upínacích sil. Podpěrná deska 3 _ má dáie drážková zahloubení 3 2 4. která umožňuji vkládáni a vyndávání univerzálního nástrojového držáku 3. zatímco sc vyhazovače zasouvají do oblasti podpěrné desky 3.2..

Pro vodorovné vysiředění univerzálniho nástrojového držáku 3 je do podpěrné desky 32 zašroubován středící čep I i s kulovou hlavou ( obr. 4 ). Během zavěšování univerzální!?nástrojového držáku 3. je vkládána tato kulová hlava d<·· středícího pouzdra I 2 a usměrňována do požadované vodorovně polohy díky speciálnímu tvaru zmíněného pouzdra ( obr. 5 ).

Zavěšování univerzálního nástrojového držáku 3 na kryt·) desku 5. se obvykle uskutečňuje za pomoci externího jeřábového zařízení ( zde neznázprněno ). Pro snadnější zabudování univerzálního nástrojového držáku do nástrojového prostoru

-9• ·· • · · • 090 • · · · • 0 ·

0 0 · · « 00 ·* 00

0 0 0 0 · · * • 0 9 · · 0 · • 0 · · · · ♦ 0

0 0 0 0 0 0

000 09 00 90 jsou rám _Ι_ stroje a krycí deska 5_ opatřeny vložnými pomůckami

1.22. Upínací výstupky 3 1 univerzálního nástrojového držáku jsou zavěšeny za upínací vačky 52 krycí desky 5., zatímco upínací vačky 3 22 univerzálního nástrojového držáku 3_ jsou vloženy mezi upínací výstupky 5 1 a svislou úložnou plochu krycí desky 5. a kulová hlava středícího čepu ΐ 1 je vložena do středícího pouzdra 12. Takto je vlastní hmotnost univerzálního nástrojového držáku 3 využita k dosažení polohy ve které ještě nejsou dorazy 33. opřeny o stavěči plochy 5.2_1 upínacích vaček

t.

2, ale upínací výstupky' 3.1_ jsou již upínacími vačkami 52 minimálně pružně ohnuty ven ve směru šipky A ( obr. 3 ).

Odpovídajícím způsobem jsou již také upínací výstupky 5j. minimálně pružně ohnuty ven upínacími vačkami 322. Upínací výstupky 3 1 a 5 1 jsou tímto způsobem předepjaty a vyvozena vodorovná upínací síla společně upíná univerzální nástrojový držák 3 a krycí desku 5 a tím nepřímo rám J._ stroje.

Poněvadž upnutí un i v erzál n í ho nástrojového držáku 3 za pomoci vlastni hmotnosti je obyčejně nedostatečné. je na un i ve rzá I n í nástrojový držák 3 vyvozována upínací vertikální sílit dvěma upínkami T_ umístěnými pod univerzálním nástrojovým držákem 3 ( obr. 4 a obr. 5 ) a tato síla dále pružně ohýbá ven upínací výstupky 3J_ a 5_l_ na požadovaný stav. Obv upínky 7 obsahují upínací páku 7J. která je otočná kolem hřídele 73 upínací páky namontované na krycí desce 5. Upínací páky 7í mohou být ovládány pomocí hydraulických válců 74 s písty 74 1 a při ovládání přitlaČují upínací svorky 7 2. připevněné k podpěrné desce 3 2 za pomoci šroubů 2,0. Dvě krajní polohy upínací páky 7J. jsou znázorněny na obr. 4. Zkrutné pružiny 75 zajišťují, že upínací páky 71 jsou neustále ve styku s písty 74 1 dvojčinných hydraulických válců 7_4.

- 10• ·· •» · • · · · • · · · • · · • · · · · • ·· ·* ·· ··· · « ·· · • · · · ♦ » ·

*. ··· · » · • · · · · · · ··. ·. ·· ··

Upínací síly a upínací zařízení vyžadují změny podle velikosti stroje. S dvojicí upínek 7 se závislé materiálové deformace upínacích výstupků 3 1 , 5 1 pohybují v řádu desetin milimetrů a při lisování 250 kN bylo dosaženo upínací síly s vertikální silou na dvojici upínek 72 1 10 kN v každém případě. V případě menších nebo větších tvářecích strojů jsou upínky navrhovány pro upínací síly při lisování 125 kN a 500 kN.

Uvolňování univerzálního nástrojového držáku 3. zajišťuje uvolňovací zařízení 2. umístěné vespod, přičemž zmíněn ? zařízení obsahuje uvolňovací páku 9J_, která je otočná kolec., hřídele 9_2 uvolňovací páky namontované na nosiči 93, který je připevněný k rámu 1. stroje. Uvolňovací páka 9 1. může hy t ovládána za pomoci hydraulického válce 94 s pístem 94 1 a pí··: ovládání vytlačuje zdvihací člen 95, připevněný ke středí : ' desce 36. za pomoci šroubů — 3.· JDvě krajní polohy uvolňoui.. p á k y 9 1 jsou z n á z o r n én y n a obr. 1 .

Připevnění univerzálního nástrojového držáku 4 k přítlačné lyžině 2. na straně razníku. kterým může být pohybováno vpř,'·' a vzad ve směru univerzálního nástrojového držáku 3_ na straně raznice. je uskutečněno principielně stejným způsobem, jak. připevněni univerzálního nástrojového držáku 3 na straně raznice k rámu .1. stroje.

Krycí deska 6 je připevněna k přítlačné lyžině 2. za pomoci šroubů 1J_5. Krycí deska 6 má na svém horním konci šes, podlouhlých upínacích vaček 62 rozmístěných po své šířce, zatímco čtyři vzhůru vyčnívající upínací výstupky 6 1 jsou namontovány na jejím dolním konci. Krycí deska 6 má dále drážková zahloubení 64. která umožňují vložení a vyndáni

- 11 • ·* 99 » • 9 ·* • 9 9 • 9 9 • 9 · ·· • ·· ·· ·· • · · · 9 9 9 9 • · · 9 9 9 9 • 9 9 9 9 99 9

9 9 9 9 9 9

999 99 99 99 univerzálního nástrojového držáku 4, zatímco se vyhazovače na straně nástroje zasouvttjí do oblasti krycí desky 6.

Univerzální nástrojový držák 4 je zavěšován na krycí desku 6 s klínovou podpěrnou deskou 42. pěti seřizovacimi klíny 44. pouzdrem 4 7 seřizovačích klínů, obvykle pěti seřizovacimi deskami 46 a pěti držáky 45. razníku. Na obr. 10 je znázorněn pouze jeden držák 45 razníku připevněny k přidružené seřizovači desce 46 za pomoci šroubů 424. Upnutí razníku se uskutečňuje za pomoci upínacích čelistí 45J_ a šroubů 4 5 2 upínacích čelistí. Seřizovači desky 4 6 jsou připevněn; k pouzdru 4 7 seřizovačích klínů za pomoci svorníků. .1,26 a matic 127 zašroubovaných do pouzdra 4 7 seřizovačích klínů, přičemž seřizovači deska 46 je předtím, než jsou matice 1 27 pevnc zašroubovány. kolem , svorníků 1 2.6 volná. takže zmíněn·.'· seřizovači desky mohou být zarovnány s razniccmi. Podpěru· deska 4 2 a pouzdro 4_7 seřizovačích klínů jsou spojeny .·.. pomoci šroubů 1,17..

Na horním konci podpěrné desky 42 jsou vytvořeny čtyři upínací výstupky 4 1 . které jsou rozmístěny po šířce, zatím.?· jsou na každé straně spodního konce středícího pouzdra ! ' vytvořeny čtyři upínací vačky 422.. umístěné pod podpěrnou deskou 42. Na tuto podpěrnou desku 42, respektive mezi dvěma krajními upínacími výstupky 4 1 jsou za pomoci šroubů 2 připevněny dorazy 43, které se opírají o stavěči plochy 62 i upínacích vaček 62 krycí desky 6 a tím přesně svisle umisťují univerzální nástrojový držák 4. Zajišťující klíny 4 16 umístěné v klínových zahloubeních 423 ( obr. 1O ) podpěrné desky 42 slouží dodatečně šroubům 25 k zachycování vyskytujících se· upínacích sil.

- 12• 99

9 9

9·

9 9

Pro horizontální vystředění univerzálního nožového držáku je do krycí desky 6 zašroubován středící čep 13 s kulovou hlavou ( obr. 7 ). Během zavěšování univerzálního nástrojového držáku je středící pouzdro 1.A vedeno touto kulovou hlavou a řízeno do požadované vodorovné polohy.

Zavěšování univerzálního nástrojového držáku 4 na krycí desku 6 se provádí za pomoci externího jeřábového zařízení ( zde nezobrazeno ). Upínací výstupky 41 univerzálního nástrojového držáku 4 jsou zavěšeny za upínací vačky 6.2. krycí desky 6. zatímco upínací vačky 422 univerzálního nástrojového držáku ý jsou vloženy mezi upínací výstupky 6.4 a svislou úložnou plochu krycí desky 6 a středící pouzdro J4 je vedeno kulovou hlavou středícího čepu 43. Takto je vlastní hmotnost univerzálního nástrojového držáku 4 využita k dosažení polohy ve které ještč nejsou dorazy 44. opřeny o stavěči plochy 62 1 upínacích vačel 62., ale upínací výstupky 4..L a/nebo 6_l_ jsou již upínacími vačkami 62 a 422 minimálně pružně ohnuty ven. Upínací výstupky 4t a oj. jsou tímto způsobem pfedepjatv a vyvozena vodorovná upínací síla společně upíná univerzální nástrojový držák 4 a krycí desku 6 a tím nepřímo přítlačnou ly/ínu 2.

Poněvadž upnutí univerzálního nástrojového držáku 4 za pomoci vlastní hmotnosti je obyčejně nedostatečné, je na univerzální nástrojový' držák 4 vyvozována upínací vertikálu, síla dvěma upínkami 8 umístěnými pod univerzálním nástrojovým držákem 4. ( obr. 8 a obr, 9 ) a tato síla ještě více pružně ohýbá ven upínací výstupky 4.4 a 6.4 na požadovaný stav . Obě upínky 8 obsahují upínací páku 84 která je otočné koleni hřídele 8.3 upínací páky namontované na krycí desce 6. Upínací páky' 8.4 mohou být ovládány' pomocí hydraulických válců 84 s písty·' 8 4 1 a při ovládání přitlačují upínací svorky 82, připevněné k podpěrné desce 42 za pomoci šroubů 120. D\ě

4* • 4 4 «

4 4 4

4 · · 4

4 4 4

4f *·

99 4 4 4 ·

obr.

•

444 krajní polohy upínací páky 8J_ jsou

Zkrutne pružiny 85 zajišťují, že upínací páky 8JL jsou neustále ve styku s písty 84 1 dvojčinných hydraulických válců 84.

Upínací síly a upínací zařízení se přibližně shodují s těmi pro univerzální nástrojový držák 3. na straně raznice.

Uvolňování univerzálního nástrojového držáku 4 zajišťuje uvolňovací zařízení 1 O umístěné vespod, přičemž zmíněné zařízení obsahuje uvolňovací páku .1.0.1.. která je otočná kolen' hřídele 1 02 uvolňovací patky namontované na krycí desku 6. Uvolňovací páka J O J. může být ovládána za pomoc i hydraulického válce J_O4 s pístem 1 06. který při ovládání zdvihá univerzální nástrojový držák 4 za pomocí středícího pouzdra l-l umístěného na podpěrné desce 42. Dvě krajní polohy uvolňovací páky .1.0.1 jsou znázorněny na obr. 7.

Mohou být realizovány i další konslrukčni varianty část: tvářecího stroje než ty. které byly již popsaný. Melo by být tak· zřetelně jasné, že jsou zde možné mnohé alternativy upínacích a uvolňovacích mechanismů, jako jsou například kolonové pále a šroubové, kuželové nebo klínové upínací systémy.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

I. Vícepolohový tvářecí stroj má první univerzální nástrojový držák přimontováný k pevnému rámu stroje a druhý univerzální nástrojový držák, přimontovaný k přítlačné lyžině. může být posouván vpřed a vzad směrem ke zmíněnému prvnímu nástrojovému držáku, přičemž první a druhý univerzální nástrojový držák má interaktivní samostatné nástrojové držáky v y znač u jící se t í m, ž e nejméně jeden ze dvou univerzálních nástrojových držáků má nejméně jeden upínací výstupek kterým je zavěšený, za pomoci upíná'.V vačky připevněné přímo nebo nepřímo k ráma stroje nebo k přítlačné lyžině, přímo nebo nepřímo seshora 11a rám stroje nebo na přítlačnou lyžinu. přičemž tento upínací výstupek a ta!:· upínací vačka jsou navrženy takovým způsobem, že vlastro hmotnost univerzálního nástrojového držáku a/ncho upínací db působící ve svislém směru na univerzální nástrojový držái. vyvozuje vzájemné pružné upnutí univerzálního nástrojového držáku a rámu stroje nebo přítlačné lyžiny ve vodorovneis m č r u.
2. Tvářecí stroj podle nároku 1, v y z n a č u j í c í s ·_ t í m, ž e zmíněný nejméně jeden upínací výstupek je umistén na horní hraně oblasti univerzálního nástrojového držáku a

a) nejméně další jeden upínací výstupek je umístěn na dolní hraně oblasti univerzálního nástrojového držáku a je zavěšen za pomoci další upínací vačky seshora přímo neb.· nepřímo na rám stroje nebo na přítlačnou lyžinu nebo

b) nejméně jedna dolů vyčnívající upínací vačka je umístěna na dolní hraně oblasti univerzálního nástrojového držáku a je tlačena do vzhůru vyčnívajícího otevřeného • · · • · · • · ·· • · ♦ · • · · ·· · · ·

15······ ' upínacího výstupku připevněného přímo nebo nepřímo na ráni stroje nebo na přítlačnou lyžinu.
3. Tvářecí stroj podle nároku 1 nebo 2, v y znač u j í c i se t í m, ž e upínací výstupek nebo výstupky a/nebo upínací vačka nebo vačky má nebo mají opěrnou plochu pro stanovenou upínací vačku nebo upínací výstupek, přičemž, tato plocha je skloněná vůči svislici a je výhodně zakřivená tak, že při působení svislou dolů směřující silou na univerzální nástrojový držák je nebo jsou upínací výstupek nebo výstupky stanovenou upínací vačkou nebo vačkami pružně ohýbány směrem ven.
4 . T v á řečí s t r oj podle v y z n a č u i í c í s e t í tn jednoho z. nároků I až, 3 k rámu stroje a/nebo 1 přítlačné lyžině je připevněna krycí deska, respektive kryv desky a na nebo k nim ie nebo jsou vyf\ eřeny nebo připevněny upínací vačka nebo vačky na straně rámu stroje nebo na stran... přítlačné ly žiny a odpovídající upínací výstupky,
5. Tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 1 v y z n a č u j í c í se t í rn, ž e nejméně jeden univerzálních nástrojových držáků obsahuje podpěrnou desku, na nebo k níž. je nebo jsou vytvořeny' nebo připevněny upínací výstupek nebo výstupky na straně univerzálního nástrojového držáku a odpovídající upínací vačky.
6. Tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 5. v y z n a č u j í c i se t í m, ž e je na horní hranu oblast, nejméně jednoho ze dvou 'univerzálních nástrojových držáků umístěno mnoho upínacích výstupků a/nebo je na dolní hranu oblasti tohoto univerzálního nástrojového držáku umístěno mnoho dolů vyčnívajících upínacích vaček.

- 16• · · • · ·· • · · • · · • · · · · ·

.. ^2000-^5 24 ·····« ' ······ ······· ······ • ·· · · ··
7. Tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až O, vyznačující se t í m, ž e má. nejméně jednu upínku pomocí níž může být na jeden z univerzálních nástrojových držáků vyvozována upínací síla působící ve vertikálním směru a tato upínka může být umístěna pod univerzálním nástrojovým držákem a má hydraulicky ovládanou upínací páku.
8. Tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 7 vy z n ač ti j í c í se tím, že má nejméně jedno uvolňovací zařízení pomocí něhož může být na jeden z univerzálních nástrojových držáků vyvozována uvolňov-j-ž síla působící ve vertikálním směru a toto uvolňovací zařízeni může být umístěno pod univerzálním nástrojovým držákem a mu hydraulicky ovládanou uvolňovací páku.

O. Tvářecí sta.j podle jednoho z nároků 1 až ' v v z n a č u jící s e t i m, ž c univerzální nastrojov. držák s upínacími výstupky, nebo alespoň jeden z univerzálniťh nástrojových držáků s upínacími výstupky, má. nejméně jeden doraz. který se shora opírá o stavěči plochu na vnějšku univerzálního nástrojového držáku pro jeho přesné svis!·' nastaven i.

1 O. Tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 7. v y z n a č u .i í c i se ti rn. ž e univerzální nástrojov' držák s upínacími výstupky, nebo alespoň jeden z univerzálníc¹’ nástrojových držáků s upínacími výstupky, má středící člen. zejména středící čep nebo středící pouzdro, které se vzájemné spojí s lícujícím členem, zejména se středícím pouzdrem nebo středícím čepem na vnějšku univerzálního nástrojového držáku, při nasazování univerzálního nástrojového držáku pro jeho horizontální vystředční.

- 17• · • ··
1 1. Univerzální nástrojový držák pro vícepolohový tvářecí stroj podle jednoho z nároků 1 až 1 O, mající pevný rám stroje a přítlačnou íyžinu, může být posouván vpřed a vzad, má nejméně dva samostatné nástrojové držáky a vyznačuje se t í m. ž e má nejméně jeden upínací výstupek kterým je zavěšený, pomocí upínací vačky připevněné přímo nebo nepřímo k rámu stroje nebo k přítlačné lyžině, přímo nebo nepřímo seshora na rám stroje nebo na přítlačnou lyžinu.