CZ2005628A3 - Hydraulická upínací jednotka pro upínání tvarove rozdílných soucástí - Google Patents

Abstract

Hydraulická upínací jednotka sestává z tela (1) aupínacích celistí (5). V tele (1) jsou horizontálne proti sobe vytvoreny dva válce (13), ve kterýchjsou ulozeny protibezné písty (4) v upínacím cyklu ovládané hydraulickou kapalinou privádenou po cela (41) protibezných pístu (4). Protibezné písty (4) obsahují tlacné cásti (44), ke kterým jsou prirazeny otocne ulozené páky (3), kterými je ovládánapravá i levá upínka (2) s prirazenými upínacími výkyvnými celistmi (5). Tlacné cásti (44) protibezných pístu (4) jsou vedeny v otvoru (61) víka (6) ulozeném ve válci (13). Na kazdé tlacné cásti (44) je ulozen pruzina (8), která je první stranou zasunuta do osazení (43) vytvoreném na druhé strane (42) kazdého protibezného pístu (4) a druhou stranouje ulozena v osazení (62) otvoru (61) víka (6). Výkyvné celisti (5) jsou pojisteny proti prícnému posunu volne ulozeným kolíkem (17) a proti podélnému vytazení dvema srouby (14) s pruzinami (18). Na výkyvné celisti (5) je vytvoren rádius (51), po kterém se celist (5) odvaluje po plose upínky (2). Ktelu (1) je prirazena ustavovací soucástková nadstavba (28) opatrená ustavovacími prvky (261) a (271), kterými je nadstavba (28) ustavena do drázek (26) a (27) vytvorených na tele (1).

Description

(57) Anotace:

Hydraulická upínací jednotka sestává z těla (1) a upínacích čelistí (5). V těle (1) jsou horizontálně proti sobě vytvořeny dva válce (13), ve kterých jsou uloženy protiběžné písty (4) v upínacím cyklu ovládané hydraulickou kapalinou přiváděnou po čela (41) protiběžných pístů (4). Protiběžné písty (4) obsahují tlačné části (44), ke kterým jsou přiřazeny otočně uložené páky (3), kterými je ovládána pravá i levá upínka (2) s přiřazenými upínacími výkyvnými čelistmi (5). Tlačné části (44) protiběžných pístů (4) jsou vedeny v otvoru (61) víka (6) uloženém ve válci (13). Na každé tlačné části (44) je uložen pružina (8), která je první stranou zasunuta do osazení (43) vytvořeném na druhé straně (42) každého protiběžného pístu (4) a druhou stranou je uložena v osazení (62) otvoru (61) víka (6). Výkyvné čelisti (5) jsou pojištěny proti příčnému posunu volně uloženým kolíkem (17) a proti podélnému vytažení dvěma šrouby (14) s pružinami (18). Na výkyvné čelisti (5) je vytvořen rádius (51), po kterém se čelist (5) odvaluje po ploše upínky (2). K tělu (1) je přiřazena ustavovací součástková nadstavba (28) opatřená ustavovacími prvky (261) a (271), kterými je nadstavba (28) ustavena do drážek (26) a (27) vytvořených na těle (1).

JÁ 11 62 61

Ίν 1θΟ~5 ··· · ·· ···»·· • · · · · · • · · · · • ·· ·· ···

Hydraulická upínací jednotka pro upínání tvarově rozdílných součástí

Oblast techniky.

Vynález se týká hydraulické upínací jednotky pro upínání tvarově rozdílných součástí.

Dosavadní stav techniky

Pro potřeby upínání tvarově rozdílných součástí je nutno přípravkové vybavení konstruovat pro každý obrobek operačně, tzn. speciální přípravek pro každý nový typ obrobku. Jsou také známy standardně nabízené stavebnice, ze kterých se přípravky pro upnutí složí. Oba způsoby jsou sice použitelné, ale jejich efektivita je z hlediska finančních nákladů a z pohledu využití pracovních možností stroje velmi omezené.

Podstata vynálezu

Nedostatky známých řešení odstraňuje hydraulická upínací jednotka pro upínání tvarově rozdílných součástí podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá vtom, že v těle jsou horizontálně proti sobě vytvořeny dva válce, ve kterých jsou uloženy protiběžné písty v upínacím cyklu ovládané hydraulickou kapalinou přiváděnou pod čela protiběžných pístů. Protiběžné písty obsahují tlačné části, ke kterým jsou přiřazeny otočně uložené páky, kterými je ovládána pravá i levá upínka s přiřazenými upínacími výkyvnými čelistmi. Tlačné části protiběžných pístů jsou vedeny v otvoru víka uloženém v díře. Na každé tlačné části je uložena pružina, která je první stranou zasunuta do osazení vytvořeném na druhé straně každého protiběžného pístu a druhou stranou je uložena v osazení otvoru víka. Výkyvné čelisti jsou pojištěny proti příčnému posuvu volně uloženým kolíkem a proti podélnému vytažení dvěma šrouby s pružinami. Na čelisti je vytvořen rádius, po kterém se čelist odvaluje po ploše upínky. Vlastní tělo hydraulické jednotky není vybaveno částí pro ustavování obrobků, proto je k tělu přiřazena ustavovací součástková nadstavba opatřená ustavovacími prvky, kterými je nadstavba ustavena do drážek vytvořených na těle.

• · • · · ·· · · · ···· ··· · • ······ · · ··· o ··· · · · ·

Z- ··· ····· ·«

Předností vynálezu je rychlý - flexibilní přechod na výrobu jiné součástky, univerzální upnutí tvarově i rozměrově rozdílných součástí a upnutí více kusů obrobků na jednu hydraulickou jednotku.

Přehled obrázků na výkresech

Předkládaný vynález bude blíže vysvětlen podle následujícího technického popisu, který je vypracován v souvislosti s připojenými výkresy, na nichž jednotlivé obrázky představují:

- obr. 1 znázorňuje 3D pohled na hydraulickou upínací jednotku

- obr. 2.1 až 2.3 znázorňuje pohled v nárysu, bokorysu a půdorysu na hydraulickou upínací jednotku

- obr. 3 znázorňuje řez A-A vedený obr. 2.3

- obr. 4 znázorňuje řez B-B vedený obr. 2.3

- obr. 5 znázorňuje základní provedení nadstavby

- obr. 6 znázorňuje umístění součástky na hydraulické upínací jednotce

- obr. 7 znázorňuje umístění několika hydraulických upínacích jednotek na hydraulické základně CNC stroje

Příklad provedení:

S odkazem na obr. 1 až 4 hydraulická upínací jednotka 100 obsahuje tělo 1, ve kterém je vytvořen první kanál 10, druhý kanál H a třetí kanál 12 pro rozvod hydraulické kapaliny. Hydraulická kapalina je do těla 1 přiváděna prvním kanálem 10. Druhý kanál H je zaslepen ucpávkou 19. V těle 1 jsou horizontálně proti sobě vytvořeny dva válce 13. Ve válcích 13 jsou uloženy protiběžné písty 4, které jsou po obvodu utěsněny těsněním 21. Na protiběžných pístech 4 jsou na jedné straně vytvořena čela 41, pod která je přes kanály 10, 11 a 12 přiváděna hydraulická kapalina, ovládající pohyb protiběžných pístů 4 ve válcích 13. Z druhé strany 42 každého protiběžného pístu 4 vystupuje tlačná část 44, která prochází otvorem 61 víka 6 uloženém ve válci 13. Za víkem 6 je uložen kroužek 20, který zajišťuje polohu víka 6. Na tlačné části 44 je uložena pružina 8, která je první stranou uložena v osazení 43 vytvořeném na druhé straně 42 protiběžného pístu 4 a druhou stranou je uložena v osazení 62 otvoru 61 víka 6. Tlačná část 44 každého protiběžného pístu 4 je v kontaktu s opěrkou 7 uloženou v otvoru 22 vytvořeném na páce • · o ··· · · · ·

A ··· ····· · ·

3. Páka 3 je otočně uložena na kolíku 15 uloženém po obou stranách v otvorech 16 těla

I. Páka 3 je rádiusovou stranou 31 v kontaktu s pravou i levou upínkou 2, kterou ovládá.

Hydraulická upínací jednotka je realizována jako jednookruhová, tj. pouze s upínacím okruhem. Při tlaku hydraulické kapaliny přicházející zespodu těla 1 přes kanály 10, 11. a 12 se protiběžně písty 4 v těle 1 pohybují od sebe horizontálně ve válcích 13. Vzniklá síla je tlačnou částí 44 pístů 4 přenášena přes opěrku 7 na páku 3, která se vykývne ve směru daném uložením páky 3, čímž se síla přenese na pravou a levou upínku 2, které se začnou pohybovat směrem k sobě. Pravá i levá upínka 2 se pohybuje nezávisle na sobě. Pravá i levá upínka 2 obsahují výkyvnou čelist 5 pro upnutí jednoho až několika obrobků 40. Výkyvné čelisti 5 jsou pojištěny proti příčnému posuvu volně uloženým kolíkem 17 a proti podélnému vytažení dvěma šrouby 14 s pružinami 1_8 (obr. 2.1 až 2.3). Vykývnutí čelisti 5 je realizováno poodvalením rádiusu 51 čelisti 5 po ploše upínky 2. Čelisti 5 je možno operačně měnit při změně upínacího tvaru obrobku. Zpětný chod upínek 2 nevyžaduje větší tlak, proto okruh pro odepnutí nahrazují pružiny 8 a 9. Pružiny 8 a 9 při upnutí obrobku za pomoci hydraulické kapaliny akumulují energii, která se posléze využije pro odepnutí upínek 2. Při odepnutí jsou upínky 2 odtlačeny pružinami 9 směrem od sebe v horizontálním směru. Přes páku 3 a pružiny 8, které jsou zajištěny o víčko 6 a kroužek 20 se protiběžně písty 4 stláčejí směrem k sobě a vytláčejí tak hydraulickou kapalinu přes kanály 10,11 a 12 ze systému.

Hydraulická jednotka nebo jednotky 100 (obr. 6 a 7) jako celek je připevněna k hydraulické základně 200 čtyřmi šrouby 23, perem 25 vytvořeným na těle 1 a kolíkem 24 a je napojena na upínací hydraulický okruh prvním kanálem 10 . Hydraulická základna 200 je ustavena na desce 300 CNC stroje.

Vlastní tělo 1 hydraulické jednotky 100 není vybaveno pevnou částí pro dorážení obrobku 40, ale je opatřeno v pracovní oblasti drážkami 26 a 27, do kterých se zasouvá a ustavuje nadstavba 28 ve vodorovné i svislé poloze prostřednictvím prvků 261 a 271.

Upevnění nadstavby 28 na tělo 1 hydraulické jednotky 100 je provedeno čtyřmi šrouby 29 v závitech 30. Nadstavby 28 se zhotovují dle tvarů a požadavků na upnutí obrobku.

Při zajištění nadstavby 28 křížovými drážkami 26 a 27 a prvky 261 a 271 (tato část je vždy stejná u všech použitých variant nadstaveb) odpadá pojištění kolíkem, což přináší značkou úsporu při montáži a demontáži nadstaveb pro upnutí dalšího obrobku.

Součástí nadstavby je pomocný upínací prvek 281, který může zajišťovat ustavení jednoho až několika obrobků 40. Záleží pouze na tvaru a velikosti obrobku 40. Jednotka umožňuje pro příliš velký obrobek vyjmutí jedné upínky 2 s čelistí 5 a nadstavbu 28 konstrukčně změnit tak, že ustavovaná součást může zasahovat až do oblasti vyjmuté čelisti 5.

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Hydraulická upínací jednotka pro upínání tvarově rozdílných součástí sestávající z těla (1) a upínacích čelistí (5) v y z n a č u j í c í se t í m, že v těle (1) jsou horizontálně proti sobě vytvořeny dva válce (13), ve kterých jsou uloženy protiběžné písty (4) v upínacím cyklu ovládané hydraulickou kapalinou přiváděnou pod čela (41) protiběžných pístů (4), protiběžné písty (4) obsahují tlačné části (44), ke kterým jsou přiřazeny otočně uložené páky (3), kterými je ovládána pravá i levá upínka (2) s přiřazenými upínacími výkyvnými čelistmi (5).
2. 2. Hydraulická upínací jednotka podle nároku 1,vyznačující se tím, že, tlačné části (44) protiběžných pístů (4) jsou vedeny v otvoru (61) víka (6) uloženém ve válcích (13), na každé tlačné části (44) je uložena pružina (8), která je první stranou zasunuta do osazení (43) vytvořeném na druhé straně (42) každého protiběžného pístu (4) a druhou stranou je uložena v osazení (62) otvoru (61) víka (6).
3. 3. Hydraulická upínací jednotka podle nároku 1a 2, vyznačující se tím, že výkyvné čelisti (5) jsou pojištěny proti příčnému posuvu volně uloženým kolíkem (17) a proti podélnému vytažení dvěma šrouby (14) s pružinami (18), na čelisti (5) je vytvořen rádius (51), po kterém se čelist (5) odvaluje po ploše upínky 2.
4. 4. Hydraulická upínací jednotka podle nároku 1 až 3, v y z n a č u j í c í se t í m, že ktělu (1) je přiřazena ustavovací součástková nadstavba (28) opatřená ustavujícími prvky (261) a (271), kterými je nadstavba (28) ustavena do drážek (26) a (27) vytvořených na těle (1).