CN108098414A - 一种自动化载具 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明公开了一种自动化载具，包括基座、锁定及打开部件、产品固定部件和复位弹簧，所述基座设有圆孔，所述基座两端底部安装有锁定及打开部件，所述锁定及打开部件贯穿基座，且所述锁定及打开部件两端延伸出来，所述基座两端设有槽口，且槽口固定安装有产品固定部件，所述产品固定部件为两个对称放置，所述产品固定部件与槽口面上固定安装有复位弹簧。本发明，通过安装锁定及打开部件，当工件放入时.只需用汽缸将锁定及打开部件推动,让产品固定部件卡在锁定及打开部件的大尺寸一端，锁定及打开部件的大尺寸一端会带动产品固定部件挤压复位弹簧,形成一种挤压，从而使整个载具定位精准,方便拿取。

Description

一种自动化载具
技术领域
本发明涉及自动化用具技术领域，具体为一种自动化载具。
背景技术
目前，随着科技的发展，自动化生产线越来越普遍，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此如何定位精准,方便拿取,而且适用于全自动化方案,在整个工艺流程中可以随意通过机械手取出,放入及定位载具就变得至关重要了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化载具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化载具，包括基座、锁定及打开部件、产品固定部件和复位弹簧，所述基座设有圆孔，所述基座两端底部安装有锁定及打开部件，所述锁定及打开部件贯穿基座，且所述锁定及打开部件两端延伸出来，所述基座两端设有槽口，且槽口固定安装有产品固定部件，所述产品固定部件为两个对称放置，所述产品固定部件与槽口面上固定安装有复位弹簧。
优选的，所述锁定及打开部件包括锁定及打开部件旋转轴和架爪，所述锁定及打开部件旋转轴贯穿架爪，且所述锁定及打开部件旋转轴两端延伸插入所述基座中。
优选的，所述锁定及打开部件包括推杆和螺帽，所述推杆两端螺旋拧紧有螺帽，所述推杆两端直径大小不同，所述推杆直径小的一端与所述基座接触面安装有小轴套，所述推杆直径大的一端与所述基座接触面安装有大轴套。
优选的，所述基座底部通过螺旋安装有螺柱销，所述螺柱销通过螺纹螺旋进入所述基座内部顶住所述锁定及打开部件，所述螺柱销另一端螺旋固定有螺母，所述基座上端一侧安装有止动螺丝。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在基座中设有圆孔可以有效的对工件进行定位，通过安装锁定及打开部件，当工件放入时.只需用汽缸将锁定及打开部件推动,让产品固定部件卡在锁定及打开部件的大尺寸一端，锁定及打开部件的大尺寸一端会带动产品固定部件挤压复位弹簧,形成一种挤压，并且产品固定部件顶部会随着产品固定部件的底部沿着锁定及打开部件转动轴打开.放入工件后汽缸将锁定及打开部件推动,让产品固定部件卡在锁定及打开部件的小尺寸一端.从而使整个载具定位精准,方便拿取,而且适用于全自动化方案,在整个工艺流程中可以随意通过机械手取出,放入及定位，且结构简单，易于推广使用。
附图说明
图1为本发明一种自动化载具的结构示意图；
图2为本发明一种自动化载具的主视结构示意图；
图3为本发明一种自动化载具的后视结构示意图；
图4为本发明一种自动化载具的侧视结构示意图。
图中：1、复位弹簧；2、推杆；3、架爪；4、螺帽；5、锁定及打开部件旋转轴；6、大轴套；7、小轴套；8、螺母；9、螺柱销；10、止动螺丝；11、基座；12、产品固定部件；13、锁定及打开部件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种自动化载具，包括基座11、锁定及打开部件13、产品固定部件12和复位弹簧1，所述基座11设有圆孔，所述基座11两端底部安装有锁定及打开部件13，所述锁定及打开部件13贯穿基座11，且所述锁定及打开部件13两端延伸出来，所述基座11两端设有槽口，且槽口固定安装有产品固定部件12，所述产品固定部件12为两个对称放置，所述产品固定部件12与槽口面上固定安装有复位弹簧1，所述锁定及打开部件13包括锁定及打开部件旋转轴5和架爪3，所述锁定及打开部件旋转轴5贯穿架爪3，且所述锁定及打开部件旋转轴5两端延伸插入所述基座11中，所述锁定及打开部件13包括推杆2和螺帽4，所述推杆2两端螺旋拧紧有螺帽4，所述推杆2两端直径大小不同，所述推杆2直径小的一端与所述基座11接触面安装有小轴套7，所述推杆2直径大的一端与所述基座11接触面安装有大轴套6，所述基座11底部通过螺旋安装有螺柱销9，所述螺柱销9通过螺纹螺旋进入所述基座11内部顶住所述锁定及打开部件13，所述螺柱销9另一端螺旋固定有螺母8，所述基座11上端一侧安装有止动螺丝10。
具体使用方式：本发明工作中，将工件放入载具时,只需用汽缸将锁定及打开部件(13)推动,让产品固定部件12卡在锁定及打开部件13的大尺寸一端.锁定及打开部件13的大尺寸一端会带动产品固定部件12挤压复位弹簧1,并且产品固定部件12顶部会随着产品固定部件12的底部沿着锁定及打开部件旋转轴5打开.放入工件后汽缸将锁定及打开部件13推动,让产品固定部件12卡在锁定及打开部件13的小尺寸一端.此过程中,受到产品固定部件12挤压的复位弹簧1随之释放,推动产品固定部件12的底部沿着锁定及打开部件旋转轴5锁定工件。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种自动化载具，包括基座(11)、锁定及打开部件(13)、产品固定部件(12)和复位弹簧(1)，其特征在于：所述基座(11)设有圆孔，所述基座(11)两端的底部安装有锁定及打开部件(13)，所述锁定及打开部件(13)贯穿基座(11)，且所述锁定及打开部件(13)两端延伸出来，所述基座(11)两端设有槽口，且槽口固定安装有产品固定部件(12)，所述产品固定部件(12)为两个对称放置，所述产品固定部件(12)与槽口面上固定安装有复位弹簧(1)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化载具，其特征在于：所述锁定及打开部件(13)包括锁定及打开部件旋转轴(5)和架爪(3)，所述锁定及打开部件旋转轴(5)贯穿架爪(3)，且所述锁定及打开部件旋转轴(5)两端延伸插入所述基座(11)中。
3.根据权利要求1所述的一种自动化载具，其特征在于：所述锁定及打开部件(13)包括推杆(2)和螺帽(4)，所述推杆(2)两端螺旋拧紧有螺帽(4)，所述推杆(2)两端直径大小不同，所述推杆(2)直径小的一端与所述基座(11)接触面安装有小轴套(7)，所述推杆(2)直径大的一端与所述基座(11)接触面安装有大轴套(6)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化载具，其特征在于：所述基座(11)底部通过螺旋安装有螺柱销(9)，所述螺柱销(9)通过螺纹螺旋进入所述基座(11)内部顶住所述锁定及打开部件(13)，所述螺柱销(9)另一端螺旋固定有螺母(8)，所述基座(11)上端一侧安装有止动螺丝(10)。
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