CZ290888B6 - Lis s více stanicemi - Google Patents

Abstract

Lis (1) s v ce stanicemi pro s riov zpracov v n s v²hodou v t ch plechov²ch d lc (W), m prvn p°esouvac ·stroj (26) se dv ma uchopovac mi kolejnicemi (31, 32) s uchopovac mi prost°edky (39). Kolejnice jsou uspo° dan v podstat rovnob n s pod ln²m sm rem (X) dopravy. P°esouvac ·stroj (26), kter je °e eno jako trojos , je opat°en prvn mi hnac mi prost°edky (A), pomoc nich jsou uchopovac kolejnice (31, 32) pohybovateln k sob a od sebe v p° n m sm ru (Z), ve svisl m sm ru (Y) kolmo na sm r dopravy p°i konstantn vzd lenosti od sebe, a v pod ln m sm ru (X) dopravy. V dal sti lisu je druh p°esouvac ·stroj (27), obsahuj c dv dopravn kolejnice (51, 52), uspo° dan ve sm ru (X) dopravy n vazn na uchopovac kolejnice (31, 32) a vz jemn rovnob n , a je opat°en druh²mi hnac mi prost°edky (B), pomoc nich jsou dopravn kolejnice (51, 52) pohybovateln v konstantn vzd lenosti od sebe ve svisl m sm ru (Y) kolm m na sm r dopravy, a ve sm ru (X) dopravy. Nap° ke sm ru (X) dopravy jsou ulo eny p° n nosn ky (61, 62, 63), kter jsou na konc ch dr eny na dopravn ch kolejnic ch (51, 52), kter vz jemn spojuj . Na p° n²ch nosn c ch (61, 62, 63) jsou ulo eny druh uchopovac prost°edky (67, 68). Uchopovac kolejnice (31, 32) pot°ebuj pro p°eb r n d lce (W) ur it² bo n voln² prostor. Naproti tomu pot°ebuje druh p°esouvac ·stroj (27) s p° n²mi nosn ky (61, 62, 63) parkovac polohy mezi jednotliv²mi stanicemi lisu, v nich p° n nosn ky (61, 62, 63) ekaj p°i provozu stanic lisu. Kombinace trojos ho p°esunu a p°esunu s p° n²mi nosn ky umo uje dob°e uzp soben vyu it prostoru cel ho lisu.\

Description

Vynález se týká lisu s více stanicemi pro sériové zpracovávání s výhodou větších plechových dílců ve stanicích lisu, uspořádaných podél směru dopravy.

Dosavadní stav techniky

U lisů s více stanicemi, uspořádanými podél směru dopravy lisem, se zpracovávané dílce, nejčastěji větší plechové tabule, dopravují zjedná stanice lisu na druhou a jsou na každé z těchto stanic podrobovány dalšímu zpracování, takže na výstupu z lisu se získávají hotové dílce, vyrobené vícenásobným tvářením a/nebo stříháním. Takto vzniklé výrobky se liší jejich vnějším tvarem a jejich rozměry se odlišují zcela zásadně od plechových tabulí, přiváděných do lisu.

V lisech tohoto druhu je obvykle použito přesouvací zařízení, jehož pomocí jsou dílce, zpracovávané v po sobě následujících zpracovávacích pochodech se stále větším přetvořením, dále dopravovány z jedné stanice lisu na druhou. Dílce přitom procházejí jak stříhacími, tak tvářecími stanicemi, přičemž zpracovávané dílce se zejména na stříhacích stanicích podstatně mění, pokud jde o jejich vnější obrys.

Z německého patentového spisu DE 25 24 009 A je známé zařízení pro krokovou dopravu zpracovávaných dílců podél více stanic lisu, který obsahuje jak stříhací, tak i tvářecí stanice. Pro dopravu zpracovávaných dílců slouží trojosé přesouvací zařízení (přesouvací zařízení s přesuny ve směru tří os souřadnicového systému, dále v celém textu trojosé přesouvání), obsahující dvě dvojice uchopovacích kolejnic. Uchopovací kolejnice první dvojice uchopovacích kolejnic jsou uloženy v relativně velkém vzájemném odstupu a slouží pro dopravu relativně širokých zpracovávaných dílců, kupříkladu při jejich zavádění do stříhací stanice. Uchopovací kolejnice, uložené v malé vzájemné vzdálenosti v bočním směru, probíhají pod matricí příslušné stanice lisu a slouží pro uložení vystřiženého zpracovávaného dílce, směrem dolů vystřihovaného skrz matrici. Jak uchopovací kolejnice, uložené ve velkém vzájemném bočním odstupu, tak í uchopovací kolejnice, uložené v relativně malém bočním odstupu, probíhají přes více stanic lisu.

Pro dopravu zpracovávaných dílců vykonávají uchopovací kolejnice taktový pohyb v podélném směru. Pro přebírání a pouštění zpracovávaných dílců slouží hnací ústrojí, pomocí něhož jsou uchopovací kolejnice každé dvojice uchopovacích kolejnic pohybovatelné ksobě a od sebe. Hnací ústrojí je přitom dimenzováno tak, že pohyb uchopovacích kolejnic, probíhající v příčném směru v otevíracím nebo zavíracím smyslu, probíhá synchronizované. Uchopovací kolejnice, uložené ve větší vzdálenosti, se přitom pohybují po větší vzdálenosti, než uchopovací kolejnice ležící v menší vzdálenosti. Vzájemný vztah mezi oběma pohyby zajišťuje ozubené převodové soukolí.

U tohoto přesouvacího zařízení jsou zapotřebí v matricích odpovídající vybrání pro vedení uchopovacích kolejnic skrz matrice. Kromě toho jsou v důsledku přítomnosti celkem čtyř rovnoběžně vzájemně vedených uchopovacích kolejnic kladeny značné nároky na prostor.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit lis se zařízením pro samočinné přesouvání zpracovávaných dílců z jedné stanice lisu na druhou, které by umožnilo prostorově úsporné uspořádání.

Uvedeného cíle je dosaženo lisem s více stanicemi pro sériové zpracovávání s výhodou větších plechových dílců na stanicích lisu, uspořádaných podél směru dopravy, jehož podstatou je, že obsahuje dvě uchopovací kolejnice, uložené v první části lisu, a uspořádané v podstatě vzájemně rovnoběžně a rovnoběžně s podélným směrem dopravy;

první hnací prostředky, pomocí nichž jsou uchopovací kolejnice pohybovatelné k sobě a od sebe v příčném směru, ve svislém směru kolmo na směr dopravy při konstantní vzdálenosti od sebe, a v podélném směru dopravy;

první uchopovací prostředky, nesené uchopovacími kolejnicemi, auváditelné do záběru se zpracovávanými dílci a mimo záběr se zpracovávanými dílci;

dvě dopravní kolejnice, uložené ve druhé části lisu, uspořádané ve směru dopravy návazně na uchopovací kolejnice a vzájemně rovnoběžně;

druhé hnací prostředky, pomocí nichž jsou dopravní kolejnice pohybovatelné v konstantní vzdálenosti od sebe ve svislém směru kolmém na směr dopravy, a ve směru dopravy;

dále příčné nosníky, které jsou uloženy v podstatě napříč vůči směru dopravy a jsou na koncích drženy na dopravních kolejnicích, které vzájemně spojují, a druhé uchopovací prostředky, uložené na příčných nosnících.

Lis podle vynálezu je tak opatřen přesouvacím zařízením, které obsahuje dva v podstatě na sobě nezávislé přesouvací systémy. První přesouvací systém je tvořen oběma uchopovacími kolejnicemi, které jsou uloženy v první části lisu v podstatě vzájemně rovnoběžně a rovnoběžně se směrem dopravy. Tyto uchopovací kolejnice mohou být pohybovány odpovídajícími prvními hnacími prostředky jak v podélném směru, který odpovídá vlastnímu směru dopravy, tak i pohybu v příčném směru do strany, tj. ksobě a od sebe, jakož i ve svislém směru, kdy se pohybují v konstantní vzdálenosti kolmo ke směru dopravy. Posledně jmenovaný pohyb je obvykle zdvíhací a spouštěcí pohyb, k němuž dochází ve svislém směru. Tento pohyb slouží kvyzdvihování zpracovávaných dílců zodpovídajících matric nebo jejich vkládání do těchto matric. Boční pohybová složka (pohyb do strany) slouží k otevírání a zavírání, přičemž uchopovací prostředky nesené uchopovacími kolejnicemi jsou při zavírání vedeny do záběru se zpracovávaným dílcem a při otevírání jsou oddělovány od zpracovávaného dílce. Dopravní pohyb tak probíhá při navzájem k sobě přiblížených uchopovacích kolejnic, zatímco ke zpětnému pohybu dochází s navzájem od sebe oddálenými kolejnicemi.

Tento první úsek přesouvacího systému slouží v prvé řadě pro dopravu zpracovávaných dílců stanicemi lisu, v nichž je zpracovávaný dílec ještě do značné míry podobný svým obrysem původnímu plechu zaváděnému do lisu. Zejména je podstatné, aby rozměr napříč ke směru dopravy, tj. šířka zpracovávaného dílce a tím i vnější okraje příslušných matric v této oblasti neležely příliš daleko od sebe.

Ve druhém úseku lisu jsou místo uchopovacích kolejnic uloženy dopravní kolejnice, které jsou vzájemně v příčném směru spojeny příčnými nosníky. Příčné nosníky nesou uchopovací prostředky, jako sací ústrojí, přísavky apod. Dopravní kolejnice jsou opatřeny druhými hnacími

-2CZ 290888 B6 prostředky, které jim mohou udělovat zdvíhací a spouštěcí pohyb, jakož i posuv v podélném směru. Při normálním provozu lisu se nemění vzájemná vzdálenost dopravních kolejnic.

Druhý úsek přesouvacího systému, tvořený dopravními kolejnicemi, prochází částí lisu, v níž jsou zapotřebí matrice a posuvné stoly s větší šířkou nebo větší boční vzdáleností vnějších okrajů od sebe. Takové matrice nebo posuvné stoly jsou zejména uloženy v úsecích lisu, v nichž jsou stříhací stanice, nebo které po stříhacích stanicích následují. Je-li zjedné tabule plechu oddělováno více vyráběných dílců, které se mají potom spolu rovnoběžně po taktech dopravovat a zpracovávat následujícími stanicemi lisu, může být celková šířka lisu vůči provozu s čistým 10 trojosým přesouváním snížena. Zpracovávané dílce jsou uchopovacími prostředky, upevněnými na příčných nosnících, uchopovány například shora, takže není zapotřebí žádné místo pro uchopovací prostředky, pracující ze strany, nebo pro uchopovací kolejnice pohybující se do strany. Matrice a posuvné stoly mohou proto šířku lisu, které je v této oblasti k dispozici, plně využívat.

Naproti tomu je v první části lisu délka, která je k dispozici ve směru dopravy, optimálně využita. Vzhledem k možnému přístupu uchopovacích prostředků ke zpracovávaným dílcům ze strany nejsou zapotřebí žádné podélné úseky mezi lisovacími stanicemi, sloužící jako čekací polohy pro některé uchopovací prostředky.

Přesouvací jednotka, kombinovaná ztrojosého přesouvacího ústrojí (ústrojí pro přesouvání ve směru tří os souřadnicového systému) a přesouvacího ústrojí s příčnými nosníky tak umožňuje vytvářet pro daný sled zpracovávacích kroků velmi kompaktní lis s celkem obdélníkovým půdorysem, kde jsou minimalizovány jak šířka měřená napříč ke směru dopravy, tak i délka 25 měřená ve směru dopravy. Lis s uvedeným dopravním ústrojím je proto z hlediska jeho dimenzování velmi kompaktní a dá se proto vytvořit s úsporou nákladů.

Hnací prostředky jsou s výhodou dimenzovány tak, že uchopovací kolejnice a dopravní kolejnice jsou pohybovatelné nezávisle na sobě. Ke zpětnému pohybu trojosého přesouvacího ústrojí, 30 tvořeného uchopovacími kolejnicemi, tak může docházet, když se dopravní kolejnice, tvořící dvouosý přesun, nacházejí v parkovací poloze.

Uchopovací kolejnice jsou poháněny dvěma hnacími ústrojími, tvořící dohromady první hnací prostředky. Jedno z nich je zdvihové a zavírací ústrojí, které ovládá boční pohyb uchopovacích 35 kolejnic, jakož i jejich zvedací a spouštěcí pohyb. Druhé ústrojí je posouvací ústrojí, které pohybuje uchopovacími kolejnicemi ve směru dopravy. Toto rozdělení na odlišná hnací ústrojí umožňuje optimální dimenzování příslušného hnacího ústrojí pro daný účel. V důsledku toho mohou být odpovídající pohybové křivky optimalizovány a tím minimalizována zrychlení. Pro odpojení podélného pohybu uchopovacích kolejnic od jejich zdvihového a příčného pohybu 40 může sloužit lineární vedení, přičemž uchopovací kolejnice je potom přes teleskopické zařízení spojeno se zvedacím a zavíracím ústrojím.

Uchopovací prostředky mohou být upevněny na oddělených nosičích, které jsou upevněny uvolnitelně na uchopovacích kolejnicích. To umožňuje jednoduchým způsobem vyměňovat při 45 výměně nástroje jednoduchým způsobem také uchopovací prostředky.

Podobné řešení platí pro příčné nosníky, které mohou být rovněž uvolnitelně spojeny s dopravními kolejnicemi. Pro tento účel se použijí spojovací prostředky, které při pohybu dopravních kolejnic do strany a směrem ven umožňují odpojit příčné nosníky od dopravních 50 kolejnic.

Také pro dopravní kolejnice může být použito zvláštní hnací ústrojí pro dopravní kolejnice a zvláštní hnací ústrojí, které zajišťuje zvedání a spouštění dopravních kolejnic podle předem určené přesouvací křivky. Kromě toho může být zařízení, provádějící zvedání a spouštění

-3 CZ 290888 B6 dopravní kolejnice, vytvořeno jako zdvihové a zavírací ústrojí, které dopravním kolejnicím může přídavně udělit pohyb do strany, jehož pomocí jsou dopravní kolejnice oddělovatelné od příčných nosníků.

K dobrému využití místa dochází, když je vzdálenost dopravních kolejnic od sebe v podstatě stejná, jako vzdálenost uchopovacích kolejnic, když se nacházejí v jejich od sebe nejvíce vzdálených polohách. Při tomto dimenzování vzniká v obou úsecích stroje maximální prostor, který je k dispozici pro posuvné stoly nebo matrice.

Uchopovací kolejnice patří k prvnímu přesouvacímu ústrojí, které je s výhodou uloženo v oblasti, ležící z hlediska směru dopravy na vstupní části lisu (jíž prochází zpracovávaný dílec nejdříve), v níž jsou často uloženy hlubokotažné nebo jiné tvářecí stanice. Usek, obsahující dopravní kolejnice, leží s výhodou na výstupní straně v oblasti stanic pro dělení nebo stříhání na jednotlivé dílce. Křivky, jimiž prochází obě přesouvací ústrojí, mohou být samostatně optimalizovány, přičemž je výhodné, jsou-li průběhy pohybů vzájemně spolu sladěny. Druhé dopravní ústrojí s příčnými nosníky, které je svojí povahou poněkud pomalejší, je přitom dimenzováno na maximální rychlost, pokud přitom vznikající přesnost postačuje. Rychlost může činit 15 až 16 zdvihů za minutu. Přitom může být první přesouvací ústrojí strojosým přesouváním, které vykazuje vyšší rychlostní potenciál, dimenzováno na maximální přesnost nebo minimální spotřebu energie.

I když je v principu možné použít po délce lisu více, tj. více než dvě dopravní ústrojí, která jsou podle potřeby vytvořena jako trojosá přesouvací ústrojí s uchopovacími kolejnicemi, je pro většinu případů použití účelné použít pouze dvě od sebe oddělená přesouvací ústrojí, přičemž jak uchopovací kolejnice, tak i dopravní kolejnice probíhají přes více stanic lisu.

Proměnlivý a mnohostranně použitelný lis z hlediska polohového ustavování zpracovávaných dílců vzniká tehdy, když jsou uchopovací prostředky, uspořádané na příčných nosnících, uložené posuvně napříč ke směru dopravy. Aby se dosáhlo odpovídajícího polohování uchopovacích prostředků, jsou uchopovací prostředky opatřeny přestavovacím ústrojím, umožňujícím pohyb příslušného uchopovacího prostředku vzhledem k příčnému nosníku. Jestliže bylo na stříhací stanici kupříkladu vystřiženo ze zpracovávaného předmětu více jednotlivých částí, mohou být pomocí uchopovacích prostředků uvedeny do odpovídající boční vzdálenosti a na následujících tvářecích stanicích být zpracovávány se vzájemným prostorovým odstupem.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 schéma lisu svíce stanicemi a prvním přesouvacím ústrojím, vytvořeným jako trojosé přesouvací ústrojí, a druhým přesouvacím ústrojím, vytvořeným jako přesouvací ústrojí s přísavkovými můstky, a to ve schematickém znázornění formou výseků s částečným odstraněním prvků normálně kryjících znázorňované části, obr. 2 schematicky půdorys na část lisu v první pracovní poloze, přičemž současně jsou na obrázku znázorněny přesouvací křivky, jimiž procházejí přesouvací ústrojí, obr. 3 schematické znázornění lisu podle obr. 2 v jiné pracovní poloze, obr. 3 schematické znázornění lisu podle obr. 2 a grafické znázornění přesouvací křivky v další pracovní poloze a obr. 5 schematické znázornění lisu podle obr. 2 v poslední pracovní poloze, která předchází pracovní poloze znázorněné na obr. 2.

-4CZ 290888 B6

Příklady provedení vynálezu

U lisu znázorněného na obr. 1 se jedná o vícestupňový postupový (transferový) lis 1 s celkem čtyřmi po sobě následujícími stupni (stanicemi) 3, 5, 7 a 9 lisu. Ke každému stupni 3, 5, 7 a 9 lisu náleží matrice, jakož i dále neznázoměný beran, pohyblivý směrem nahoru a dolů, ovladatelný odpovídající hnací jednotkou směrem od příslušné matrice a k této matrici. Berany jsou vedeny v rámu stroje a jsou poháněny hnacím ústrojím, podepřeným pouze schematicky vyznačenými sloupy 11, 12 a 13. jakož i dalšími sloupy, které jsou na obr. 1 znázorněny pouze svými půdorysy 15.16, 17· Berany a tím i stupně 3, 5, 7, 9 lisu pracují ve stejném taktu.

Matrice, patřící k příslušnému stupni 3,5,7 a 9, dále blíže neznázoměné, jsou uloženy na posuvných stolech, k nimž náleží odpovídající základní rám 19, 20. Na něm jsou posuvné stoly posuvné do strany, tj. ve směru Z souřadnicového osového systému XYZ, a popřípadě aretovatelné. Pro další dopravu zpracovávaných dílců, které byly přívodním ústrojím 22 zavedeny do vícestupňového postupového lisu 1, slouží přesouvací jednotka 24, obsahující první přesouvací ústrojí 26 a druhé přesouvací ústrojí 27.

První přesouvací ústrojí 26 je ve vztahu ke směru dopravy, vyznačenému jako směr X souřadnicového systému XYZ, umístěno na vstupní straně, zatímco druhé přesouvací ústrojí 27 je ve vztahu k tomuto směru dopravy uloženo na výstupní straně. Přesouvací ústrojí 26 je tak uspořádáno v prvním úseku vícestupňového postupového lisu 1 a druhé přesouvací ústrojí 27 ve druhém úseku. V prvním úseku vícestupňového postupového lisu 1, tj. ve stupních 3, 5 lisu, se provádějí tvářecí kroky na zpracovávaných dílcích, jako hluboké tažení apod. V druhém úseku vícestupňového postupového lisu, který navazuje na první úsek, tj. ve stupních 7 a 9 lisu, se provádějí stříhací pochody, dělicí pochody, jakož i popřípadě další tvářecí kroky.

První přesouvací ústrojí 26, ležící na vstupní straně ve směru dopravy, je vytvořeno jako trojosé přesouvací ústrojí a má dvě kolejnice 31, 32 s uchopovači (dále zkráceně uchopovací kolejnice), držené ve vzájemném odstupu a spolu rovnoběžně, které jsou vzájemně synchronizované a rovnoběžně pohybovány. Uchopovací kolejnice 31, 32 procházejí při dopravě zpracovávaných dílců vždy po přesouvací křivce, jejíž průběh má složku jak ve směru X, tak i ve směru Y i ve směru Z. Pohyb ve směru X, sloužící jako vlastní dopravní pohyb, je synchronizované udělován posouvacím ústrojím 34 pro podélný posuv, které je na obr. 1 znázorněno pouze schematicky. Pro přestavování uchopovacích kolejnic 31. 32 do strany, tj. pro pohyb uchopovacích kolejnic 31, 32 ve směru Z, a pro přestavování ve směru Y, tj. pro synchronizované zvedání a spouštění uchopovacích kolejnic 31, 32, slouží ovládací jednotky 36, 37 zdvihového a zavíracího ústrojí D, uložené jedna před základním rámem a druhá za základním rámem 19 příslušného posuvného stolu.

Posouvací ústrojí 34 a ovládací jednotky 36, 37 tvoří první hnací prostředky A ve smyslu definice předmětu vynálezu. Ovládací jednotky 36, 37 přitom tvoří zdvihové a zavírací ústrojí D prvních hnacích prostředků A, jak bylo uvedeno.

Uchopovací kolejnice 31, 32 jsou opatřeny uchopovacími prostředky (uchopovači) 39, uloženými na odpovídajících nosičích 41, 42. Ty jsou v případě potřeby od uchopovacích kolejnic 31, 32 oddělitelné.

Pro odpojování podélného pohybu uchopovacích kolejnic 31, 32 ve směru X od jejich zdvihového a příčného pohybu ve směrech Y, Z, je každá uchopovací kolejnice 31, 32 spojena přes odpovídající teleskopicky vytvořená lineární vedení 44, 44a, 45, 45a s příslušnou ovládací jednotkou 36, 37. Ty zajišťují, že se uchopovací kolejnice 31, 32 mohou pohybovat v podélném směru vzhledem k ovládacím jednotkám 36, 37, jak vyplývá z činnosti posouvacího ústrojím 34 pro podélný posuv.

-5CZ 290888 B6

Přesouvací ústrojí 27 je naproti tomu vytvořeno jako přesouvací ústrojí s příčnými nosníky opatřenými přísavkami a má dvě dopravní kolejnice 51, 52, udržované ve vzájemně rovnoběžné poloze a ve vzájemném odstupu. Na konci jsou dopravní kolejnice 51, 52 spojeny s posouvacím ústrojím 53 pro podélný posuv a přes teleskopicky vytvořená lineární vedení 54, 54a, 55, 55a jsou ve spojení s ovládacími jednotkami 57, 58 zdvihového a zavíracího ústrojí E, které v podstatě pracují jako zdvihové jednotky. Dopravní kolejnice 51, 52 jsou vzájemně spolu spojeny příčnými nosníky 61, 62, 63, uspořádanými napříč ke směru dopravy (směru X) a se vzájemným odstupem, které jsou pomocí dále neznázoměných spojovacích prostředků uvolnitelné drženy na dopravních kolejnicích 51, 52. Pro uvolnění příčných nosníků 61. 62 a 63 od dopravních kolejnic 51, 52 jsou příčnými nosníky od sebe oddalovány pomocí ovládacích jednotek 57, 58 ve směru Z, přičemž se příčnými nosníky 61. 62 a 63 uvolňují od dopravních kolejnic 51. 52. Posouvací ústrojí 53 pohání dopravní kolejnice synchronizované ve směru X dopravy a proti tomuto směru.

Posouvací ústrojí 53 a ovládací jednotky 57, 58 tvoří druhé hnací prostředky B ve smyslu definice předmětu vynálezu. Ovládací jednotky 57, 58 tvoří zdvihové a zavírací ústrojí E druhých hnacích prostředků Β, jako bylo uvedeno.

Příčný nosník 61 je opatřen dvěma vozíky 65, 66, přesuvnými ve směru Z, které nesou odpovídající uchopovací prostředky 67, 68 .Vozíky jsou přestavitelné ve směru Z pomocí hnací, ho ústrojí 69. Vozíky 65, 66 a hnací ústrojí 69 tvoří přestavovací ústrojí C ve smyslu definice předmětu vynálezu.

Další příčné nosníky 62. 63 jsou konstrukčně stejné, jako popsaný příčný nosník 61.. Příslušné vozíky, vakuové uchopovače a hnací ústrojí jsou proto bez dalšího podrobného popisu označeny stejnou vztahovou značkou s přidáním písmene a a b pro odlišení.

Další popis funkce a stanovení rozměrů přesouvacích ústrojí 26, 27 vícestupňového postupového lisu 1 se odvolává na obr. 2, 3, 4 a 5, v nichž je vícestupňový· postupový lis 1 znázorněn velmi schematicky.

Jak vyplývá z obr. 2, představují ovládací jednotky 37, 57 uložené u sloupů JL2, 16 dělicí místo mezi přesouvacími ústrojími 26, 27,Matrice předřazené tomuto dělicímu místu jsou vyznačeny pouze schematicky a v souladu s posuvným stolem 19. na němž jsou uloženy, jsou označeny 19'. Podobně jsou matrice uložené za dělicím místem v souladu s posuvným stolem 20, na němž jsou uloženy, označeny 20' a 20. Matrice 19' slouží kupříkladu pro odstraňování okraje od tažení, přítomného na zpracovávaném dílci W, a je relativně úzká. Vzhledem k okraji přítomnému na zpracovávaném dílci W je však ve směru X relativně dlouhá. Naproti tomu slouží matrice 20’ například pro dělení, tj. rozstřižení zpracovávaného dílu W v matrici 20 na dva dílce Wa a Wb pro další zpracovávání.

Matrice 20' a 20 mají větší příčný rozměr, tj. větší šířku než matrice 19. Jejich délka měřená ve směru dopravy (směr X) je však menší. Zatímco ponechávaný postranní volný prostor u matrice 19' je zaujímán uchopovacími kolejnicemi 31, 32 pro jejich uchopovací a uvolňovací pohyb ve směru Z. jsou dopravní kolejnice 51, 52 drženy ve větší vzájemné vzdálenosti a poskytují maximální volný postranní prostor pro matrice 20', 20. Mezi matricemi 20', 20 je však k dispozici volný prostor F, který umožňuje uvádět jednotlivé příčné nosníky 61, 62 při pracovním zdvihu beranu, přiřazeného příslušným matricím 20', 20, do čekací polohy. Zatímco přesouvací ústrojí 26 maximálně využívá prostoru, který je k dispozici po stranách matrice 19', využívá přesouvací ústrojí 27 prostor, který je beztak k dispozici mezi matricemi 20', 20, takže vícestupňový postupový lis 1 může být konstruován úsporně z hlediska nároků na prostor a kompaktně, což umožňuje značné úspory nákladů.

-6CZ 290888 Β6

Při provozu vícestupňového postupového lisu 1 přejíždějí uchopovací prostředky 39 uchopovacích kolejnic 31, 32 z výchozí polohy V vyznačené na obr. 2, v níž se zpracovávané dílce W ukládají ve znázorněných polohách, ve směru Z směrem ven a jsou tak oddělovány od zpracovávaných dílců W. Tato poloha, při níž jsou uchopovací prostředky 39 oddělovány od zpracovávaného dílce W, je vyznačena v levé části přesouvací křivky na diagramu na obr. 2 vyznačena jako poloha S, která je znázorněna na obr. 3. Současně prodělávají dopravní kolejnice 51, 52 lehký odpovídající zvedací a spouštěcí pohyb ve směru Z, jakož i pohyb proti směru X, který' uvádí příčný nosník 61 z jeho výchozí polohy V do parkovací polohy P znázorněné na obr. 3.

Zatímco dopravní kolejnice 51, 52 a tím i příčné nosníky 61, 62, 63 musí být během zdvihu lisu v klidu, mohou se uchopovací kolejnice 31, 32, které byly odděleny do strany od zpracovávaných dílců W a nenacházejí se svými uchopovacími prostředky 39 v oblasti lisu, pomalu pohybovat po zpětné dráze do bodu R zpětného obratu vyznačeného na obr. 2. Tento pohyb může probíhat optimalizované z hlediska přesnosti a nároků na energii.

Jak vyplývá z obr. 4, mohou uchopovací kolejnice 31, 32 přesouvacího ústrojí 26 začít z bodu R zpětného obratu vykonávat přistavovací pohyb, probíhající ve směru Z, aby v bodě G byly uchopovací prostředky 39 uvedeny do záběru s příštím zpracovávaným dílcem W, ležícím v matrici 19'. Když tento pohyb skončil, nacházejí se uchopovače 31, 32 v poloze znázorněné na obr. 5. Zároveň se začínají příčnými nosníky 61, 62 pohybovat z parkovací polohy do jejich uchopovací polohy G. S tímto pohybem, probíhajícím v podstatě proti směru X dopravy, je superponován lehký zvedací a spouštěcí pohyb ve směru Y. Zatímco jsou přitom vakuové uchopovací prostředky 67, 68 ve vztahu k příčnému nosníku 61 v klidu, přesouvají se vakuové uchopovací prostředky 67A, 68A k sobě, aby mohly uchopit zpracovávaný dílec W, ležící v matrici 20'.

Když jsou vakuové uchopovací prostředky 67, 68, 67A, 68A spuštěny na zpracovávané dílce, je dosažena poloha přesouvacího ústrojí 27, znázorněná na obr. 5 vpravo. Z této polohy vykonávají jak uchopovací kolejnice 31, 32 přesouvacího ústrojí 26, tak i dopravní kolejnice 51, 52 přesouvacího ústrojí 27 zvedací, podélný posouvací a spouštěcí pohyb. Ten převádí zpracovávaný dílec W z matrice 19'. což odpovídá uchopovací poloze G vyznačené v levé polovině diagramu na obr. 4, do pokládací polohy, nacházející se přesně nad ovládacími jednotkami 37, 57. Tato poloha je v diagramu znázorněném na obr. 2 uprostřed bodem V. Odpovídající větev křivky přesouvacího pohybu je na obr. 4 označena jako větev T. Totéž platí pro pohyb přesouvacího ústrojí 27, které zpracovávaný dílec W převádí z pokládací polohy nad ovládacími jednotkami 37, 57 do matrice 20' a tím i do výchozího bodu V vyznačeného na obr. 2. Odpovídající větev přesouvací křivky je označena jako větev T. Výše popsaný dopravní cyklus přesouvací jednotky 24 se v taktu stroje cyklicky opakuje.

U lisu s více stanicemi 3, 5, 7, 9, který je s výhodou určen pro sériové zpracovávání větších plechových dílců, je přesouvací jednotka určena pro dopravu stanicemi (stupni) 3, 5, 7, 9 lisu, uloženými ve sledu zpracovávání za sebou. Přesouvací jednotka má první úsek strojosým přesouváním, vytvořený jako přesouvací ústrojí 26, a druhý úsek, vytvořený jako přesouvací ústrojí 27 s příčnými nosníky. Trojosé přesouvací ústrojí má dvojici vzájemně rovnoběžných uchopovacích kolejnic s uchopovacími prostředky, které lze bočním přistavovacím pohybem uvést do záběru se zpracovávanými dílci a mimo tento záběr. Uchopovací kolejnice potřebují pro tento účel určitý boční volný prostor. Naproti tomu potřebuje přesouvací ústrojí s příčnými nosníky parkovací polohy mezi jednotlivými stanicemi lisu, v nichž příčné nosníky čekají pří provozu stanic lisu. Zatímco v prvním úseku lisu jsou beztak k dispozici postranní volné prostory vedle posuvných stolů, je možné zajistit ve druhém úseku lisu parkovací polohy pro příčnými nosníky vzhledem ke kratší velikosti matric, aniž by se zvětšil lis. Kombinace trojosého přesunu a přesunu s příčnými nosníky, která je sama o sobě náročná, umožňuje dobře uzpůsobené využití prostoru celého lisu.

Claims (20)

1. Lis (1) s více stanicemi (3, 5, 7, 9) pro sériové zpracovávání s výhodou větších plechových dílců (W) na stanicích lisu, uspořádaných podél směru (X) dopravy, vyznačený tím, že obsahuje

10 dvě uchopovací kolejnice (31, 32), uložené v první části lisu, a uspořádané v podstatě vzájemně rovnoběžně a rovnoběžně s podélným směrem (X) dopravy;

první hnací prostředky (A), pomocí nichž jsou uchopovací kolejnice (31, 32) pohybovatelné ksobě a od sebe v příčném směru (Z), ve svislém směru (Y) kolmo na směr dopravy při 15 konstantní vzdálenosti od sebe, a v podélném směru (X) dopravy;

první uchopovací prostředky (39), nesené uchopovacími kolejnicemi (31, 32), auváditelné do záběru se zpracovávanými dílci (W) a mimo záběr se zpracovávanými dílci (W);

20 dvě dopravní kolejnice (51, 52), uložené ve druhé části lisu, uspořádané ve směru (X) dopravy návazně na uchopovací kolejnice (31, 32) a vzájemně rovnoběžně;

druhé hnací prostředky (B), pomocí nichž jsou dopravní kolejnice (51, 52) pohybovatelné v konstantní vzdálenosti od sebe ve svislém směru (Y) kolmém na směr dopravy, a ve směru (X) 25 dopravy;

dále příčné nosníky (61, 62, 63), které jsou uloženy v podstatě napříč vůči směru (X) dopravy a jsou na koncích drženy na dopravních kolejnicích (51, 52), které vzájemně spojují;

30 a druhé uchopovací prostředky (67, 68), uložené na příčných nosnících (61, 62, 63).

2. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že první hnací prostředky (A) a druhé hnací prostředky (B) jsou pohánitelné nezávisle na sobě.

35

3. Lis podle nároku 1,vyznačený tím, že první hnací prostředky (A) obsahují zdvihové a zavírací ústrojí (D) pro pohyb v příčném směru (Z) k sobě a od sebe a pro pohyb ve svislém směru (Y) kolmo ke směru (X) dopravy, při kterém uchopovací kolejnice (31, 32) nemění vzájemnou vzdálenost.

40

4. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že první hnací prostředky (A) obsahují posouvací ústrojí (34), pomocí něhož jsou uchopovací kolejnice (31, 32) pohánitelné ve směru (X) dopravy a proti směru dopravy.

5. Lis podle nároků 3a 4, vyznačený tím, že mezi zdvihovým a zavíracím ústrojím (D) 45 a uchopovací kolejnicí (31, 32) je uloženo lineární vedení (44, 45) pro odpojování od posouva- cího ústrojí (34).

6. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že uchopovací prostředky (39), nesené uchopovacími kolejnicemi (31, 32), jsou upevněny na nosičích (41, 42), které jsou upevněny

50 uvolnitelné na uchopovacích kolejnicích (31,32).

-8CZ 290888 B6

7. Lis podle nároku 1,vyznačený tím, že příčné nosníky (61, 62, 63) jsou s dopravními kolejnicemi (51, 52) spojeny uvolnitelně, přičemž příčné nosníky (61, 62, 63) jsou uvolnitelně pohybem dopravních kolejnic (51, 52) ve směru (Z) od sebe.

8. Lis podle nároku 7, vyznačený tím, že druhé hnací prostředky (B) obsahují zdvihové a zavírací ústrojí (E) pro pohyb ve směru (Z) k sobě a od sebe a pro pohyb ve svislém směru (Y) kolmo ke směru (X) dopravy, při kterém dopravní kolejnice (51, 52) nemění vzájemnou vzdálenost.

9. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že druhé hnací prostředky (B) obsahují posouvací ústrojí (53), pomocí něhož jsou dopravní kolejnice (51, 52) pohánitelné ve směru (X) dopravy a proti směru dopravy.

10. Lis podle nároků 8a 9, vyznačený tím, že mezi zdvihovým a zavíracím ústrojím (E) a nosnou kolejnicí (51, 52) je uloženo lineární vedení (54, 55) pro odpojování od posouvacího ústrojí (53).

11. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že uchopovací kolejnice (31, 32) se nacházejí v jejich přiblížené poloze v uchopovacím postavení, v němž jsou se zpracovávanými dílci (W) v záběru, a v jejich navzájem oddálené poloze v uvolňovacím postavení, v němž nejsou v záběru se zpracovávanými dílci, přičemž vzdálenost uchopovacích kolejnic (31, 32) od sebe, když jsou v uvolňovacím postavení, se v podstatě shoduje se vzdáleností dopravních kolejnic (51, 52) od sebe.

12. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že uchopovací kolejnice (31, 32) patří k prvnímu přesouvacímu ústrojí (26) a dopravní kolejnice (51, 52) patří ke druhému přesouvacímu ústrojí (27), přičemž první přesouvací ústrojí (26) leží z hlediska směru (X) dopravy na vstupní straně vzhledem ke druhému dopravnímu ústrojí (27).

13. Lis podle nároku 12, vyznačený tím, že pohybová křivka, kterou prochází první přesouvací ústrojí (26), se odchyluje od pohybové křivky, kterou prochází druhé přesouvací ústrojí (27).

14. Lis podle nároku 13, vyznačený tím, že pohybové křivky jsou vzájemně spolu sladěny.

15. Lis podle nároku 13, vyznačený tím, že první přesouvací ústrojí (26) je uloženo v části lisu, v níž dopravované zpracovávané dílce (W) mají ve směru příčném ke směru (X) dopravy menší šířku.

16. Lis podle nároku 13, vyznačený tím, že první přesouvací ústrojí (26) je uloženo v části lisu, v níž dopravované zpracovávané dílce (W) mají větší délku.

17. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že zdvihový pohyb, vykonávaný skonstantní vzdáleností uchopovacích kolejnic (31, 32) ve směru kolmo ke směru (X) dopravy uchopovacích kolejnic (31, 32), výškově souhlasí s odpovídajícím zdvihovým pohybem dopravních kolejnic (51, 52) ve svislém směru (Y).

18. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že uchopovací kolejnice (31, 32) a/nebo dopravní kolejnice (51, 52) jsou vytvořeny tak, že probíhají přes vždy více stanic (3, 5, 7,9) lisu.

-9CZ 290888 B6

19. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že uchopovací prostředky (67, 68) na příčných nosnících (61, 62, 63) jsou na těchto příčných nosnících uloženy posuvně napříč ke směru (X) dopravy.

20. Lis podle nároku 19vyznačený tím, že uchopovací prostředky (67, 68) jsou spojeny s přestavovacím ústrojím (C), umožňujícím řízený pohyb uchopovacího prostředku (67, 68) vzhledem k příčnému nosníku (61).