CZ280152B6

CZ280152B6 - Zařízení pro tvarování vytlačovaného profilu z polymerní hmoty přímo na povrchu předmětu

Info

Publication number: CZ280152B6
Application number: CS91497A
Authority: CZ
Inventors: Gerd Cornils; Werner Ing. Siegel; Heinz Dr. Kunert; Ludwig Ing. Schwartz
Original assignee: Saint-Gobain Vitrage International
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1991-02-26
Publication date: 1995-11-15
Also published as: CA2036691C; EP0444998A1; ATE95753T1; CA2036691A1; DE4006006C1; DE69100490T2; TR24931A; DE69100490D1; KR910021343A; CS49791A3; JPH04226323A; PT96868B; JP2599227B2; KR0172950B1; US5108526A; IE910616A1; PT96868A; FI93089B; MX174628B; FI910905A0

Abstract

Zařízení pro vytlačování vytlačovaného profilu /6/ přímo na povrch skleněné desky /25/ a zejména podél jejího okraje. Vytlačovaný profil /6/ je opatřen těsnicím a středicím jazýčkem /10/ vyčnívajícím přes obvodovou plochu /11/ skleněné desky /25/. Vytlačovací matrice /24/ má dva přívodní kanály /16,17/ pro polymer, který se má vytlačovat. Jeden přívodní kanál /16/ vede polymerní materiál v podstatě k části otvoru /14/ matrice orientované směrem ke středu desky a druhý přívodní kanál /17/ v podstatě zásobí část otvoru /14/, orientovanou směrem ven. Přívodní kanál /17/ je opatřen uzavíracím ústrojím /26/, které reguluje objemový průtok v uvedeném kanálu /17/. Regulace uzavíracího ústrojí /26/ se děje v závislosti na poloměru zakřivení /R/ dráhy, po které se pohybuje vytlačovací matrice /24/.ŕ

Description

Zařízení pro vytváření vytlačovaného profilu z polymerní hmoty přímo na povrchu předmětu

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro vytváření vytlačovaného profilu z polymerní hmoty přímo na povrchu předmětu, obzvláště na obvodě povrchu skleněného plošného dílu, pomocí vytlačovací hlavy s kalibrovanou tryskou, jejíž průřez odpovídá průřezovému tvaru profilu, přičemž vytlačovací hlava je opatřena rozdělovači komorou, umístěnou před tryskou, a nejméně dvěma napájecími kanály, ústícími do rozdělovači komory.

Dosavadní stav techniky

Je známo opatřovat skleněné plošné útvary nebo zasklívací díly pro automobily rámečkovitými profily z polymerní hmoty, přičemž se vytlačovatelný polymer, ulpívající na popřípadě vhodně připravený povrch skla, přímo vytlačuje na tento povrch při použití vytlačovací matrice. Tato řešení jsou známá z patentových spisů USA č. 4 581 276, 4 704 175, 4 551 372, 4 571 278, 4 876 132, 4 938 521 a 4 933 032, jakož i Z patentových spisů EP 121 479, 121 480, 121 481, 256 946, 258 128, 298 788, 307 317, 345 134, FR 2 543 533, Vytlačovaný profil se potom vytvrzuje a může být použit pro různé účely.

těleso připojené ke sklenětabuli, ke kterému se aplikuje skleněné desky a následného vytlačovaný profil s výhodou písmene U. Takový vytlačovajako vymezovací stojina pro která zabraňuje během montáže skleněné automobilové karoserie posun montážního oblasti skleněné desky. Vytlačobýt profil, který je uložen proti částem okennívkládání skleněné tabule do tohoto rámu a je použit pro ustavování a fixování montážního může být takový vytlačovaný profil konstruován nebo může mít jazýček, který vybíhá směrem ven

Může například tvořit mezilehlé němu plošnému dílu, desce nebo sestavná lepivá páska během montáže lepicího procesu. Pro tento účel má kanálkovitý průřezový tvar na způsob ný profil může také pouze sloužit sestavnou lepicí pásku, desky do okenního otvoru lepicího materiálu do viditelné váný profil může ho rámu během v důsledku toho lepidla. Konečně ve formě jazýčku přes obvod skleněné desky a který uzavírá spáru zůstávající mezi obvodovou plochou skleněné desky a přírubou okenního rámu, která je k ní obrácená.

Profil vytlačovaný na skleněnou desku, plošný útvar nebo tabuli, může také současně splňovat různé funkce. Osvědčené provedeni takového vytlačovaného profilu má například profilovanou část tvarovanou do tvaru písmene U s relativně širokou základnovou částí a s jazýčkovou částí, vybíhající směrem k obvodu desky. V tomto případě základnová část úseku profilovaného do tvaru písmene U slouží jako mezilehlé těleso pro sestavné lepidlo, přičemž obé nožky úseku profilovaného do tvaru písmene U slouží jako vymezovací stojiny pro sestavné lepidlo a směrem ven vybíhající jazýček slouží jako středící jazýček během vkládání skleněné desky do okenního otvoru a jako těsnicí a dekorativní jazýček, když je skleněná deska instalovaná. Skleněné desky předem vybavené takovým vytlačovaným profilem, se v praxi používají ve vzrůstají

-1CZ 280152 B6 ci míře, podle knihy Fahrzeugverglasung, Karl Heinz Brueck, Verlag Vieweg, 1990.

Když je vytlačovaný profil vytlačován přímo na skleněnou desku, je vytlačovací matrice umístěna na okrajové části uvedené desky a posouvá se okolo okraje uvedené desky.

S pomocí známých vytlačovacích matric je možné vyrábět velmi stejnoměrné vytlačované profily, včetně těch, které mají složitý průřezový tvar, za předpokladu, že dráha matrice je zhruba lineární. V rohových oblastech skleněných desek, kde se vytlačovací matrice pohybuji podél oblouku nebo křivky s poloměrem o proměnlivé velikosti, vznikají obtížně při výrobě rovnoměrně vytlačeného profilu s konstantním průřezovým tvarem. Obtíže vzrůstají, čím více klesá poloměr křivky, po níž se matrice pohybuje. Tyto obtíže jsou obzvláště patrné, jestliže vytlačovaný profil má směrem ven orientovanou jazýčkovitou část. Připouští se však, že modifikováním parametrů pracovního pochodu, jako je tlak, teplota a viskozita polymeru, který se má vytlačovat, se dá dosáhnout zlepšení, ale dané parametry mohou být měněny pouze v omezených mezích, protože jinak vznikají další problémy.

Podstata vynálezu

Uvedený problém je řešen zařízením pro vytváření vytlačovaného profilu z polymerní hmoty přímo na povrchu předmětu, obzvláště na obvodě povrchu skleněného plošného dílu, pomocí vytlačovací hlavy s kalibrovanou tryskou, jejíž průřez odpovídá průřezovému tvaru profilu, přičemž vytlačovací hlava je opatřena rozdělovači komorou umístěnou před tryskou a nejméně dvěma napájecími kanály, ústícími do rozdělovači komory, podle vynálezu, jehož podstatou je, že nejméně jeden z napájecích kanálů je před vstupem do rozdělovači komory opatřen samostatně ovladatelným regulátorem průtoku.

Podle vynálezu tak může být výtlačná matrice ovlivňována mechanickými prostředky takovým způsobem, že rychlost objemového toku vycházejícího z kalibrovaného otvoru matrice se v případě potřeby mění v ploše průřezu vytlačovaného profilu. Když vzniká proměnlivá potřeba polymerního materiálu v průřezové ploše otvoru, může tak být přívod polymerního materiálu přizpůsobován této odlišující se potřebě. Jestliže například na okraji vytlačovaného profilu obráceného k ploše desky má být vytvářena část profilu s velkoplošným průřezem a na okraji vytlačovaného profilu orientovaném směrem k obvodu skleněné desky profilová část s maloplošným průřezovým tvarem, potom je možné pomocí prostředků modifikujících průtokový průřezový tvar v přívodním kanálu přizpůsobovat dílčí objemové toky rozdílné potřebě. To také vede k významným výhodám při lineárních dráhách pohybu vytlačovací matrice.

Jestliže má například přívodní kanál podlouhlý průřezový tvar před jeho vstupem do rozdělovači komory a v podstatě zaujímá celou šířku kalibrovaného otvoru matrice, vynález může být realizován takovým způsobem, že například s pomocí vhodného posuvného členu se průřezový tvar zužuje ve větší míře na jednom konci než na druhém, takže průtokový průřez je tvarován do tvaru klínu nebo trojúhelníka. Podle jiného znaku vynálezu může být přívodní kanál

-2CZ 280152 B6 tvořen deformovatelnou trubkou nebo hadicí, v níž je průřezová změna vyvolávána ústrojím působícím na tuto hadici zevně.

Regulátor průtoku je podle vynálezu s výhodou spřažen se snímačem poloměru zakřivení dráhy vytlačovací hlavy. Regulace průchozího průřezu přívodního kanálu se tak může provádět v závislosti na zakřivení určité části dráhy.

Vhodné další rozvinutí vynálezu se vyznačuje tím, že vytlačovací hlava má nejméně dva přívodní kanály, uspořádané vedle sebe ve směru kolmém na dráhu posunu vytlačovací hlavy a ústící ve vzájemném odstupu do rozdělovači komory. Je přitom lépe možné řídit dosahování konstantního průřezového tvaru při vytlačování profilu v rohových oblastech skleněných desek, i když matrice postupuje po velmi malém poloměru zakřivení.

Napájecí kanály mohou být podle jednoho provedení připojeny k čerpacímu a dávkovacímu ústrojí společným vedením, přičemž napájecí kanál, umístěný jako vnější vzhledem k obvodu plošného dílu, je opatřen regulátorem průtoku ve formě škrticího šoupátka pro přivírání kanálu.

Podle prvního provedení zařízení podle vynálezu se dvěma přívodními kanály je tak těleso matrice připojeno k jedinému přívodnímu potrubí polymeru, takže oba přívodní kanály jsou napájeny polymerem, který je pod stejným tlakem. V tomto případě je prostředek pro regulování průtoku polymeru procházejícího uvedeným přívodním kanálem umístěn v tomto kanálu.

Podle jiného provedení je každý z napájecích kanálů prodloužen vlastním napájecím potrubím vně vytlačovací hlavy k odpovídajícímu vlastnímu regulátoru průtoku. Každý z napájecích kanálů má potom s výhodou nezávisle ovladatelné vlastní čerpací a dávkovači ústrojí, integrované s odpovídajícím regulátorem průtoku. Regulátory průtoku, integrované s čerpacím a dávkovacím ústrojím, jsou s výhodou spojeny s centrální programovatelnou řídicí jednotkou systému, spojenou řídicím ramenem vytlačovací hlavy se zpětnovazebním čidlem dráhy jejího posunu.

Podle dalšího provedení vynálezu snímač poloměru zakřivení dráhy vytlačovací hlavy obsahuje vačkový člen v dotyku s vodicí lištou, sledující okraj plošného dílu, na nějž se má vytlačovat profil.

Účelně je podle dalšího znaku vynálezu regulátor průtoku vnějšího napájecího kanálu ve formě šoupátka spojen se servomotorem, napojeným na výstup programovatelné řídicí jednotky, jejíž druhý ovládací výstup je přes ovládací vedení spojen s řídicím ramenem vytlačovací hlavy.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, kde na obr. 1 je základní konstrukce vytlačovací hlavy podle vynálezu v perspektivním pohledu, částečné v řezu, na obr. 2 jé zařízení s vytlačovací hlavou podle vynálezu, která je ovládána rámovitou vodicí lištou, na obr. 3 je schematický pohled na zařízení s vytlačovací

-3CZ 280152 B6 hlavou podle vynálezu ovládanou servomotorem, na obr. 4 je řez konstrukcí vytlačovací hlavy z obr. 3 a na obr. 5 je provedeni zařízení podle vynálezu s vytlačovací hlavou, mající dvě přívodní vedení.

Příklady provedení vynálezu

Z obr. 1 je patrné, že během obkládacích procesů je skleněná deska 1, která má být opatřena vytlačovaným profilem, uložena na podkladu 2, ke kterému je upevněna vhodnými prostředky, jako přísavnými kotouči nebo deskami, které nejsou znázorněny. Okrajová oblast skleněného plošného dílu 1, na nějž je aplikován vytlačovaný profil, je opatřena rámovi tou vrstvou 3. z neprůhledného smaltu. Vrstva 3., kterou je možno označit jako dekorativní rám, je aplikována na povrch skla jako vypalovací smalt sítotiskovou cestou, přičemž vypalování se děje při zvýšené teplotě.

Pomocí vytlačovací hlavy 5 je aplikován vytlačovaný profil

6. vytvořený z vytlačovatelného polymeru, na okrajovou oblast skleněného plošného dílu, to je na vrstvu 3,. Podle volby je v předchozí pracovní operaci plocha, která má být opatřena vytlačovaným profilem 6, čistí pomoci vhodné čisticí tekutiny a opatřuje se povlakem zlepšujícím adhezi, přičemž tyto pochody jsou známé. Polymer pro vytváření vytlačovaného profilu 6 je normálně tvořen jednosložkovým polyuretanovým systémem, vytvrzovaným vlhkostí, anebo dvousložkovým polyuretanovým systémem.

V daném případě je vytlačovaný profil 6 tvořen útvarem ve tvaru písmene U se základnou 7, vnitřní stojinou 8, v podstatě kolmou na základnu 7, vnější stojinou 9, taktéž v podstatě kolmou na základnu 7 a jazýčkem 10., ohnutým přibližně pod pravým úhlem ze stojiny 9, přesahující například 5 až 10 mm přes obvodový povrch 11 skleněného plošného dílu 1.

Vytlačovací hlava 5 tvořící vytlačovaný profil 6. na skleněném plošném dílu 1 je opatřena na své zadní straně 13., posuzované z hlediska směru pohybu, tvarovaným a kalibrovaným otvorem 14, v jehož prodloužení je otevřená na spodní straně. Uvnitř vytlačovací hlavy 5 je za otvorem 14 vytvořena rozdělovači komora 15. jejíž šířka zhruba odpovídá šířce otvoru 14. Do této rozdělovači komory 15 ústí shora dva napájecími kanály, a to napájecí kanál nad oblastí, v níž se vytváří profilovaná část vytlačovaného profilu 6, ve tvaru písmene U, jakož i napájecí kanál 17 nad oblastí, v níž se vytváří jazýček 10. Oba napájecí kanály 16 a 17 spojuji rozdělovači komoru 15 se společným vedením 18., které je připojeno k neznázorněné přívodní trubce polymeru, který se má vytlačovat.

Průchozí průřez přípojného kanálu 17 může být upraven vhodným uzavíracím ústrojím. Ve znázorněném případě se průřezová modifikace děje pomocí regulátoru 20 průtoku ve formě šroubu s vroubkovanou hlavou, který je uložen kolmo k přípojnému kanálu v odpovídajícím závitu tělesa vytlačovací hlavy a jehož hloubka pronikání do napájecího kanálu 17 může být manuálně nastavována. Zjišťuje-li se například při práci s vytlačovací hlavou, že částí 22 otvoru, tvořící jazýček 10, vychází příliš mnoho polymeru, takže se tato část zvlňuje, potom je možné ovládáním regulátoru 20 ve formě šroubu s vroubkovanou hlavou zmenšit výtok poly-4CZ 280152 B6 meru proudícího do této části otvoru vytlačovací hlavy takovým způsobem v rámci matrice, že se dosáhne zcela uspokojivá geometrie jazýčku 10.

Jestliže se však zjistí, že příliš málo polymeru prochází částí 22 otvoru 14 matrice a v důsledku toho je tloušťka stěny jazýčku 10 nepřiměřená nebo nestejnoměrná, potom ovládáním regulátoru 20 ve formě šroubu s vroubkovanou hlavou v opačném směru je možné zvětšit průchozí profil napájecího přívodního kanálu 17 a v důsledku toho se také zvýší objemový tok ve vytlačovací hlavě, proudící směrem k části 22.

Obr. 2 ukazuje podstatné části zařízení pro vytlačování profilu 6, s jehož pomocí dochází k modifikaci napájecího kanálu 17 během vytlačovacího procesu, to je během pohybu vytlačovací hlavy 24 podél obvodového povrchu 11 skleněného plošného dílu 25 a v souladu s obzvláštními požadavky.

Vytlačovací hlava 24 má stejnou základní konstrukci, jako vytlačovací hlava znázorněná na obr. 1, to je zadní stěna 13. tělesa vytlačovací hlavy má opět kalibrovaný otvor 14, jehož vnější část 22 tvaruje směrem ven vyčnívající jazýček 10. I zde jsou dva napájecí kanály 16 a 17, z nichž vnější napájecí kanál 17 ústí do rozdělovači komory nad její oblastí pro zásobení polymerovým materiálem, který se má vytlačovat, přes vnější část 22.

Pro modifikování průřezu napájecího kanálu 17 slouží v tomto případě regulátor 100 průtoku ve formě pístu 26, který je kluzně uložen na tělese matrice a vybíhá kolmo do přívodního kanálu 17. Píst 26 je opatřen na své přední straně vybíhající z tělesa matrice zakončením ve formě vačkového členu 27. Tento vačkový člen 27 tvoří snímač 200 poloměru zakřivení dráhy vytlačovací hlavy. Pomocí šroubové pružiny 28, která je nesena jednak na postranní stěně 29 a jednak proti objímce 30 uložené na pístu 26. je vačkový člen 27 pístu 26 tlačen proti vodicí liště 32 rámu 33 a sleduje tuto vodicí lištu 32 během pohybu vytlačovací hlavy. Rám 33 tvořící vodicí lištu 32 je osazen pomocí nosičů 34 na podpůrné desce 35. na níž je upevněn skleněný plošný díl 25.

Jakmile se vytlačovací hlava 24 přiblíží bodu P během své dráhy podél obvodového povrchu 11, kde zaoblená rohová oblast skleněného plošného dílu začíná s poloměrem zakřivení R, vodicí lišta 32 vačkového členu 27 má zpočátku zakřivení v opačném směru, takže se v tomto bodě píst 26 pohybuje směrem ven při působení šroubové pružiny 28 a v důsledku toho zvyšuje průchozí průchod v napájecím kanálu 12. Dochází proto ke většímu objemovému toku do části 22 otvoru 14, což je potřebné v rohové oblasti skleněné desky, protože zde má jazýček 10 mnohem větší délku vzhledem ke většímu poloměru, který je opisován částí 22 otvoru při srovnání s její protilehlou částí, jaká je vymezená délkou vnitřní stojiny

S. Po průchodu okolo rohové oblasti matrice vzdálenost mezi vodicí lištou 32 a obvodovou plochou 11 se opět snižuje, takže píst 26 může být posunut zpět do výchozí polohy a průchozí profil v napájecím kanálu 17 může být opět zmenšen.

Obr. 3 a 4 schematicky ukazují provedení vynálezu, v němž k regulaci přívodního kanálu ve vytlačovací hlavě 37 dochází pomocí servomotoru 38 řízeného programem. Na místě elektrického

-5CZ 280152 B6 servomotoru 38 je samozřejmě možné použít programově řízenou hydraulickou hnací jednotku. Vytlačovací hlava 37 a elektrický servomotor 38 jsou uloženy na společném úložném nosiči 39. Tento úložný nosič je uložen na konci řídicího ramene 40 neznázoměného robota.

Pohyb tohoto řídicího ramene robota je řízen dráhovým programem odpovídajícím obrysu skleněného plošného dílu 41 pomocí schematicky znázorněného řídicího mechanismu s programovatelnou řídicí jednotkou 42. Současně s dráhovým programem pro řídicí rameno 40 robota a proto pro vytlačovací hlavu 27 dostává program ovlivňující programovatelnou řídicí jednotku 42 přídavnou informaci jednak pro přívod a dávkování polymeru, který má být vytlačován a jednak pro ovládání regulátoru 43 průtoku ve formě ventilu, který modifikuje průřezový profil napájecího kanálu 17 do rozdělovači komory 15 ve vytlačovací hlavě 37.

Instrukce programu, vyhodnocované řídicím mechanismem programovatelné řídicí jednotky 42 a které se týkají dávkování a přívodu polymeru, který se má vytlačovat, jsou předávány přes řídicí vedení 44 na čerpací a dávkovači stanici 45. Čerpadlo, umístěné na této stanici vydává potřebný polymerní materiál ze zásobní nádrže 46 spojovacím potrubím 47 do odpovídajícího dávkovacího mechanismu a přívodním potrubím 48 do vytlačovací hlavy 37.

V závislosti na dráhovém programu pro vytlačovací hlavě 37 a který se podle schematického znázornění předává ovládacím vedením 49 do servomotoru pohybujícího řídicím ramenem 40 robota, je servomotor 38 řízen řídicím vedením 50. Na hřídeli servomotoru 38 je uložena páka 52, která přes spojovací tyč 53 předává pohyb další páce 54, která ovládá válec 56 opatřený průchozím otvorem 55, takže průtokové množství polymeru do napájecího kanálu 17 je regulováno požadovaným způsobem.

Obr. 5 schematicky ukazuje jiné provedení zařízení podle vynálezu. V tomto případě není vytlačovací hlava 60 opatřena prostředkem pro řízení průtoku přívodním kanálem a místo toho je každý přívodní kanál opatřen vlastním přívodním vedením. K přívodnímu kanálu orientovanému směrem do středu skleněného plošného dílu 59 je připojeno napájecí potrubí 61 a k přívodnímu kanálu dodávajícímu polymer do směrem ven orientovaného jazýčku 10 je připojeno napájecí potrubí 62. Vytlačovací hlava 60 je opět uložena na úložném nosiči 63 umístěném na konce řídicího ramene 64 robota. K řízení dráhy řídicího ramene 64 robota dochází opět použitím programovatelné řídicí jednotky 65 a řídicího vedení 66.

V souladu s předem určeným programem řídí programovatelná řídicí jednotka 65 dva nezávislé čerpací a dávkovači prostředky, a to přes řídicí vedení 68 čerpací a dávkovači prostředek integrovaný s odpovídajícím regulátorem 69 a přes řídicí vedení 70 čerpací a dávkovači prostředek integrovaný s odpovídajícím regulátorem 71. Integrovaný regulátor 69 s čerpacím a dávkovacím ústrojím čerpá polymer, který má být vytlačován, ven ze zásobní nádrže 73 přes napájecí potrubí 61 a v regulovaném množství do druhého přívodního kanálu vytlačovací matrice. Daný program bere ohled na měnící se změny objemového toku, vyplývající z geometrické dráhy vytlačovaného profilu takovým způsobem, že tento profil má vždy optimální tvar.

-6CZ 280152 B6

Provedení popsané ve vztahu k obr. 5 je například vhodné pro výrobu vytlačovaného profilu na skleněné desce, ve kterém je jazýček 10 vytvořen z odlišného materiálu, než tvoří zbytek profilu. Například integrovaný regulátor 71 s čerpacím a dávkovacím ústrojím může přivádět ze zásobní nádrže 73 do napájecího potrubí 61 jednosložkový polyuretan tvrdítelný vlhkostí, který je relativně tvrdý pro vytvrzení, zatímco napájecí potrubí 62 zásobící jazýček 10 je napájena ze zásobní nádrže 72 jednosložkovým polyuretanem tvrdítelným vlhkosti, který má po vytvrzení měkké a pružné vlastnosti podobné pryži. Takový prostředek také dovoluje současné vytlačování dvou rozdílných polymerních materiálů.

Popsaná provedeni se týkají použití zařízení podle vynálezu pro kompletování automobilních skleněných tabulí nebo zasklení. Zařízení však také může být s úspěchem použito, mají-li být jiné předměty než skleněné tabule opatřovány vytlačovaným profilem. Tak je například možné pomocí tohoto zařízení opatřovat okraje oken nebo dveří, jako jsou dveře automobilu, chladničky a podobně, přímo vytlačovaným polymemím profilem, který obíhá po celém okraji. Vytlačovaný profil může být vytvořen z polymeru s vlastnostmi pryže a může obzvláště plnit těsnicí funkce. Tímto způsobem je možné snadno vyrábět přímo na dveřích drahé těsnicí profily, které až dosud musely být samostatně vyráběny a následně upevňovány na dveřích jako uzavřený rám.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

1. Zařízení pro vytváření vytlačovaného profilu z polymerní hmoty přímo na povrchu předmětu, obzvláště na obvodě povrchu skleněného plošného dílu, pomocí vytlačovací hlavy s kalibrovanou tryskou, jejíž průřez odpovídá průřezovému tvaru profilu, přičemž vytlačovací hlava je opatřena rozdělovači komorou, umístěnou před tryskou, a nejméně dvěma napájecími kanály, ústícími do rozdělovači komory, vyznačené tím, že nejméně jeden z napájecích kanálů (17, 16) je před vstupem do rozdělovači komory (15) opatřen samostatně ovladatelným regulátorem (20, 100, 43, 69, 71) průtoku.

2. Zařízeni podle nároku 1, vyznačené tím, že regulátor (20, 100, 43, 69) průtoku je spřažen se snímačem (200,

37) poloměru zakřivení dráhy vytlačovací hlavy (5, 24, 37, 60).

3. Zařízení podle nároků 1 nebo 2, vyznačené tím, že vytlačovací hlava (5, 24, 37, 60) má dva napájecí kanály (16,

17), uspořádané vedle sebe ve směru kolmém na dráhu posunu vytlačovací hlavy a ústící ve vzájemném odstupu do rozdělovači komory (15).

4. Zařízení podle nároku 3, vyznačené tím, že napájecí kanály (16, 17) jsou připojeny k čerpacímu a dávkovacímu ústrojí (45) společným vedením (18), přičemž napájecí kanál (17), umístěný jako vnější vzhledem k obvodu plošného dílu, je opatřen regulátorem průtoku (20, 200, 43) ve formě škrticího šoupátka pro přivírání kanálu (17).

-7CZ 280152 B6

5. Zařízení podle nároku 3, vyznačené tím, že každý z napájecích kanálů (16, 17) je prodloužen vlastním napájecím potrubím (61, 62) vně vytlačovací hlavy k odpovídajícímu vlastnímu regulátoru (69, 71) průtoku.

6. Zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že každý z napájecích kanálů (16, 17) má nezávisle ovladatelné vlastní čerpací a dávkovači ústrojí, integrované s odpovídajícím regulátorem (69, 71) průtoku.

7. Zařízení podle nároku 6, vyznačené tím, že regulátory (69, 71) průtoku, integrované s čerpacím a dávkovacím ústrojím, jsou spojeny s centrální programovatelnou řídicí jednotkou (65) systému, spojenou řídicím ramenem (64) vytlačovací hlavy (60) se zpětnovazebním čidlem dráhy jejího posunu.

8. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 2 až 4, vyznačené tím, že snímač (200) poloměru zakřivení dráhy vytlačovací hlavy obsahuje vačkový člen (27) v dotyku s vodicí lištou (32), sledující okraj plošného dílu (25), na nějž se má vytlačovat profil.

9. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 6, vyznačené tím, že regulátor (43) průtoku vnějšího napájecího kanálu (17) ve formě šoupátka je spojen se servomotorem (38), napojeným na výstup programovatelné řídicí jednotky (42), jejíž druhý ovládací výstup je přes ovládací vedení (49) spojen s řídicím ramenem (40) vytlačovací hlavy (37).