CS262669B2 - Hydraulic antiskid brake system for vehicles - Google Patents

Description

Vynález se týká hydraulické protiskluzové brzdové soustavy vozidel, u níž pracovní kapalina v zásobníku, vhodně hlavního brzdového válce, je vedena do kolové brzdy a modulována sestavou modulátoru v závislosti na signálech skluzu vyslaných čidly, přičemž se přivádí pracovní tlaková kapalina ze zdroje pro řízení znovupoužití brzdy po vyslání signálu a jsou uspořádány prostředky oddělující v závislosti na signálech přívod pracovní kapaliny od kolové brzdy a uvolňující tlak pracovní kapaliny působící na kolovou brzdu, kteréžto prostředky po zániku signálu ovládají znovupoužití brzdy v řízené míře.

V některých známých protiskluzových brzdových soustavách popsaných například v britském pat. spisu 2 161 231, je míra znovupoužití kolové brzdy po zániku signálu skluzu řízena regulátorem průtoku pracovní kapaliny nebo ventilem obsahujícím měřicí vřeteno a prostředky citlivé na signál skluzu působí po jeho přijetí uzavření vstupního ventilu dosednutím do sedla v měřicím vřetenu pro oddělení průtoku pracovní kaptaliny z kolové brzdy, otevření vypouštěcího ventilu a odpuštění pracovní kapaliny z kolové brzdy vozidla do zásobníku. Tyto činnosti působí, že měřicí vřeteno s uzavřenýra vstupním ventilem se pohybuje relativně od vypouštěcího ventilu do měřicí polohy, v níž je uzavřen proměnlivý otvor v regulačním ventilu, jímž pracovní kapalina protéká do kolové brzdy.

Při uzavření vypouštěcího ventilu po zániku signálu skluzu pohybuje se měřicí vřele o relativně к vypouštěcímu ventilu a z -ůšuje plechu proměnlivého otvoru, čímž vzrůstá míra, při níž tlak působící na kolovou brzdu se zvětšuje. To pokračuje až do znovuotevření vstupního ventilu, kdy tlak p iky bicí na kolo vou brzdu se vyro vná s Шкет pracovní kapaliny к ní přiváděné.

V jiné protiskluzové brzdové soustavě popsané v britském pat. spisu 2 119 881 je míra znovupoužití kolové brzdy vozidla po zániku signálu skluzu řízena regulátorem průtoku pracovní kapaliny nebo ventilem, obsahujícím měřicí vřeteno řídicí míru znovupoužití podpůrné kapaliny a jejího účinku na odlehčený píst, který v závislosti na signálu skluzu uzavře ventil a oddělí dodavku pracovní kapaliny od brzdy a zvětší účinný objem komory ke snížení tlaku pracovní kapaliny v ní působícího a dále prostředky citlivé na signál skluzu řídicí v závislosti na něm sled činnosti vstupního ventilu upraveného mezi regulátorem nebo ventilem průtoku pracovní kapaliny a odlehčeným pístem obsahujícím vstupní ventilový člen spolupracující se sedlem vstupního ventilu a výstupní ventil upravený mezi odlehčeným pístem a zásobníkem pracovní kapaliny a obsahující vypouštěcí člen spolupracující se sedlem vypouštěcího ventilu.

Tyto známé konstrukce, ačkoli v provozu zcela vyhovující, jsou složité v důsledku potřeby přesné vzájemné polohy vstupního a vypouštěcího ventilu. U zařízení podle britského pat. spisu 2 161 231 je rovněž nutná jejich přesná poloha vůči regulačnímu ventilu průtoku pracovní kapaliny a zvláště nutná přesná vzájemná poloha ventilových sedel a měřicího vřetena.

Obecně činí při výrobě potíže udržování výrobních tolerancí v dostatečně úzkých mezích pro nastavení vstupního a vypouštěcího ventilu s nutnou přesností.

Úkolem vynálezu je tedy návrh protiskluzové brzdové soustavy dosahující její vytvoření a účinek při odstranění nutnosti udržování výrobních tolerancí v úzkých mezích.

Úkol byl vyřešen pro· hydraulickou protiskluzovou brzdovou soustavu vozidel, u níž je tlak brzdové kapaliny přiváděný z hlavního brzdového válce do kolové brzdy modulován moderátorem v závislosti na signálu čidel skluzu a brzdová kapalina pod tlakem je přiváděna ze zdroje za účelem znovupoužití brzdy po vyslání signálu skluzu, a která má dále uspořádány prostředky, citlivé na signál skluzu, pro oddělení přívodu brzdové kapaliny do kolové brzdy při vyslání signálu skluzu a po zániku signálu skluzu pro řízené znovupoužití kolové brzdy, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestava modulátoru obsahuje alespoň jeden řídicí ventil průtoku brzdové kapaliny a alespoň jeden solenoidový vypouštěcí ventil, kterýžto řídicí ventil je tvořen měřicím vřetenem uloženým axiálně posuvně proti účinku tlačné pružiny ve vrtání skříně opatřeným axiálním otvorem stálého průřezu a radiální drážkou, přičemž v první poloze měřicího vřetene, při chybění signálu skluzu a při rozepnuté tlačné pružině, je hlavní brzdový válec spojen přímo s kolovou brzdou a v druhé poloze měřicího vřetena, při vyslaném signálu skluzu čidlem otáček kola přes řídicí modul do elektromotoru čerpadla a solenoidu solenoidového vypouštěcího ventilu a při stlačené tlačné pružině, je kolová brzda přímo spojena přes radiální drážku měřicího vřetena přes solenoidový vypouštěcí ventil s čerpadlem a hlavní brzdový válec je spojen přes axiální vrtání měřicího vřetena jeho axiálním otvorem stálého průřezu jak s kolovou brzdou, tak s čerpadlem

Dále podle vynálezu obsahuje sestava modulátoru dva řídicí ventily upravené tandemově a spojené s kolovou brzdou předního kola vozidla a zadního kola vozidla a dále dva solenoidové vypouštěcí ventily spojené přes řídicí modul s čidlem otáček předního kola vozidla a čidlem otáček zadního· kola vozidla.

Rovněž podle vynálezu je měřicí vřeteno opatřeno na protilehlých stranách radiální drážky vstupními a výstupními řídicími plo6

232569· chámi, první řídicí plochou a druhou řídicí plochou, axiálně od sebe vzdálenými, z nichž každá je upravena pro řízení druhého vstupního otvoru vytvořeného ve stěně vrtání skříně a spojeného se vstupní odbočkou a výstupním otvorem umístěným ve stěně vrtání skříně a spojeným s kanálem vypouštěcího ventilu, přičemž výstupní otvor z vrtání skříně je trvale spojen s radiální drážkou bez ohledu na po-lohu měřicího vřetena ve vrtání skříně.

Podle dalšího význaku vynálezu je druhá řídicí plocha upravena pro pohyb přes hranu čtvrtého výstupního otvoru, přičemž její vnější okraj a hrana výstupního otvoru tvoří otvor o proměnném průřezu.

Podle ještě dalšího význaku vynálezu je zdroj pracovní kapaliny tvořen čerpadlem poháněným elektromotorem. .

Dalším význakem vynálezu je, že zdroj pracovní kapaliny je tvořen hydraulickým akumulátorem spojeným s čerpadlem upraveným pro p-ohon motorem vozidla nebo zvláštním motorem.

Ještě dalším význakem vynálezu je, že kolová brzda vozidla je spojena s výstupním otvorem řídicího ventilu.

Konečně podle vynálezu je kolová, brzda spojena s hlavním brzdovým válcem pres odlehčený píst uložený ve vrtání skříně modulátoru a opatřený stopkovým talířovým ventilem mezi expanzní komorou modulátoru a hlavním brzdovým válcem.

Výhodou řešení podle vynálezu je odstranění nutnosti udržování výrobních tolerancí v úzkých mezích, jelikož výstupní ventil a regulační ventil průtoku pracovní kapaliny jsou spojeny pouze hydraulicky a vstupní ventil ovládaný přímo čidly skluzu kola vozidla je vynechán.

Další výhodou řešení podle vynálezu je, že podle jedné úpravy je měřicí vřeteno opatřcoo· na protilehlých stranách radiální drážky vstupními a výstupními řídicími plochami axiálně od sebe vzdálenými, z nichž každá je upravena pro záběr se vstupním otvorem ve stěně vrtání spojeným se vstupní odbočkou a výstupním otvorem ve stěně vrtání spojeným s výstupním kanálem vedoucím к výsupnímu ventilu, přičemž je ve stěně vrtání upraven výstupní otvor vedoucí z vrtání, který je v trvalém spojení s radiální drážkou bez ohledu na vzájemnou polohu vřetena ve vrtání, takže měřicím vřetenem vytvořená průtoková cesta pracovní kapaliny od zdroje řídí míru znovupoužití brzdy.

Je-li vřeteno v první poloze, vstupní otvor se nalézá v ose radiální drážky a vytváří neomezené přímé spojení mezi vstupním kanálem a výstupním otvorem a je-li měřicí vřeteno v druhé poloze, uzavírá vstupní řídicí plocha vstupní otvor, přičemž je vytvořeno omezené spojení otvorem o stálém průřezu a spojení od výstupního otvoru spojeného s výtokovým otvorem drážkou, v jehož ose výstupní otvor pak leží.

Konečně výhodou řešení podle vynálezu je, že prostředky citlivé na tlak mohou být tvořeny samotnou brzdou, do níž je pracovní kapalina přiváděna přímo- regulačním ventilem průtoku pracovní kapaliny, nebo mohou být tvořeny odlehčeným pístem pro řízení spojení mezi dodávkou pracovní kapaliny a kolovou brzdou, do níž je pracovní kapalina přiváděna ze zdroje přes regulační ventil průtoku pracovní kapaliny.

Vynález bude dále popsán na příkladech jeho provedení ve vztahu к připojeným výkresům, na nichž značí: obr. 1 schematické uspořádání protiskluzová brzdové soustavy v mimopracovní poloze, obr. 2 schematické uspořádání protiskluzová brzdové soustavy podle obr. 1, znázorňující však vzájemné polohy složek zařízení při vyslání signálu skluzu, obr. 3 schematické uspořádání obměny protiskluzová brzdové soustavy, podobné soustavám z obr. 1 a obr. 2, obr. 4 schematické uspořádání ještě jiné obměny protiskluzové brzdové soustavy podle vynálezu.

Protiskluzová brzdová soustava vozidel znázorněná na obr. 1 a obr. 2 výkresů je tvořena hlavním hydraulickým brzdovým válcem 1, ovládaným pedálem pro· uvádění kolové brzdy 2 do činnosti a modulátorem 3.

Modulátor 3 sestává ze skříně 4 se zabudovaným solenoidovým vypouštěcím ventilem 5, řídicím ventilem 5 průtoku pracovní kapaliny, čerpadla 3 a čidla 9 otáček kola vozidla pro vysílání elektrických signálů rychlosti kola do řídicího modulu 7. Řídicí modul 7 ovlivňuje signály rychlosti kola vozidla elektrický proud na buzení solenoidu 10 solenoidového· vypouštěcího ventilu 5 a odděleně také spouštění a provoz elektromotoru 12.

Solenoidový vypouštěcí ventil 5 sestává z jádra, na němž je upevněna hlava 11 ventilu přitlačovaná v mimopracovní poloze pružinou 11a к sedlu 13 spojení mezi kanálem 14 řídicího ventilu 6 a expanzní komorou

16. Expanzní komora 18 tvoří v podstatě stálý nízkotlaký zásobník čerpadla 8 a je na hořejším konci uzavřena expanzním pístem 17 pracujícím v části 18 vrtání odstupňovaného- průměru o větším průměru. Tlačná pružina 19 tlačí expanzní píst 17 do střední polohy, v níž je účinný prostor expanzní komory 16 minimální.

Čerpadlo 8 má plunžr 22 pracující v části 23 průměrově odstupňovaného vrtání o menším průměru. Plunžr 22 je poháněn v jednom směru při kompresním zdvihu expanzního pístup 17 výstřednou vačkou 24, naklínovanou na hnacím hřídeli 25 elektromotoru 12 a v druhém směru při sacím zdvihu expanzního pístu 17, tlačnou pružinou 19. Vačka 24 působí na plunžr 22 přes pístnici 27 pracující ve vrtání 28 expanzního pístu 17, přičemž je-li v mimopracovní poloze, je pístnice 27 držena v záběru s vačkou 24 účinkem slabé tlačné pružiny 26.

Bohem sacího zdvihu je pracovní kapalina nasávána z expanzní komory 16 do komory 29 čerpadla 3 na vnějším konci odstupňovaného vrtání zúžením 35 a jednocestným ventilem 30, přičemž při kompresním zdvihu je pracovní kapalina vytlačována z komory 29 čerpadla 8 do kanálu 31 mezi hlavním brzdovým válcem 1 a řídicím ventilem 6, průtoku pracovní kapaliny jednocestným výtlačným ventilem 32.

Kanál 31 je spojen s kanálem 33 od hlavního brzdového válce 1 a oba kanály 31, 33 jsou odbočkou 34, jako vstupním kanálem, spojeny s řídicím ventilem 8 průtoku pracovní kapaliny.

Řídicí ventil 6 průtoku pracovní kapaliny sestává z měřicího vřetene 40 pohyblivě uloženého ve vrtání 41 skříně. Měřicí vřeteno 49 je opatřeno na protilehlých stranách radiální drážky 42 první řídicí plochou 43 a druhou řídicí plochou 44, axiálně vzdálenými. Měřicí vřeteno 40 je dále opatřeno axiálním vrtáním 45, končícím u vnitrního konce u solenoidového vypouštěcího ventilu 5 zúženým otvorem 46 stálého průměru. Na vnitřním konci měřicího vřetena 40 je opřena tlačná pružina 47, opřená druhým koncem o čelo vrtání 41. V této· poloze se nalézá první řídicí plocha 43 mezi prvním vstupním otvorem 48 a druhým vstupním otvorem 49 ve stěně vrtání 41 a ve spojení s odbočkou 34, takže druhá řídicí plocha 44 uzavírá třetí spojovací otvor 50 s kanálem 14, se čtvrtým výstupním otvorem 51, rovněž spojeným s kanálem 14 otevřeným do komory 52 na vnitřním konci vrtání 41 ve směru proudu pracovní kapaliny z otvoru 46 o stálém průměru. Bez ohledu к poloze měřicího vřetena 40 ve vrtání 41. je radiální drážka 42 vždy ve volném spojení s výstupním otvorem 54 spojeným s kolovou brzdou 2.

Ve znázorněné mimopracovní poloze je čerpadlo 8 s pístnicí 27 mimo záběr s vačkou 24 v důsledku styku expanzního pístu 17 s plunžrem 22 a tím vyřazeno z provozu. Solenoid 10 není buzen a solenoidový vypouštěcí ventil 5 je držen v uzavřené poloze pružinou 11a opřenou o hlavu 11 solenoidového vypouštěcího ventilu 5. Měřicí vřeteno 40 je drženo proti vnitrnímu konci vrtání 41 tlačnou pružinou 47 a dovoluje volné neškrcené spojení mezi hlavním brzdovým válcem 1 a kolovou brzdou 2 druhým vstupním otvorem 49 radiální drážkou 42 a výstupním otvorem 54.

Při uvedení brzdy do činnosti je pracovní kapalina přiváděna z hlavního brzdového válce 1 do kolové brzdy 2 zcela otevřeným druhým vstupním otvorem 49 radiální drážkou 42 a výstupním otvorem 54.

Při vyslání signálu skluzu kola nabudí řídicí modul solenoid 10 a uvede do chodu elektromotor 12. Solenoid 10 odtáhne hlavu 11 solenoidového vypouštěcího ventilu 5 proti síle pružiny 11a od sedla 13, čímž se solenoidový vypouštěcí ventil 5 otevře a elektromotor 12 otáčí hřídelem 25.

Jak znázorněno na obr. 2, je komora 52 spojena s expanzní komorou 16 a následující pokles tlaku otvorem 46 o stálém průřezu způsobí pohyb měřicího vřetene 43 vůči solenoidovému vypouštěcímu ventilu 5 směrem vpřed, proti síle tlačné pružiny 47. Počáteční pohyb měřicího vřetene 40 tímto směrem způsobí uzavření druhého vstupního otvoru 49 první řídicí plochou 43 měřicího vřetena 40, čímž oddělí hlavn brzdový válec 1 od kolové brzdy 2. Další pohyb měřicího vřetena 40 v témže směru způsobí odkrytí třetího spojovacího otvoru 50 druhou řídicí plochou 44 měřicího vřetena 40, čímž se třetí spojovací otvor 50 spojí s otvorem 54 a radiální drážkou 42, čímž je kolová brzda 2 spojena s expanzní komorou 16, takže se sníží tlak působící na kolovou brzdu 2.

Konečně se měřicí vřeteno 40 pohybuje do klidové polohy, v níž druhá řídicí plocha 44 se nalézá na hraně čtvrtého výstupního otvoru 51, takže řídicí hrana druhé řídicí plochy 44 vytváří proměnlivý průřez čtvrtého výstupního otvoru 51.

Tlak kapaliny vracející se z kolové brzdy 2 z expanzní komory 16 pohybuje expanzním pístem 17 vůči vačce 24 proti síle tlačné pružiny 19. To umožní záběr pístnice 27 s vačkou 24 a čerpadlo 8 může nasávat pracovní kapalinu o nízkém tlaku z expanzní komory 16 vstupním jednocestným ventilem 30 a vytlačovat ji do* kanálu 31 jednocestným výtlačným ventilem 32, jak popsáno shora. Vratný pohyb plunžru 22 je omezen zdvihem vačky 24.

Pokud je signál skluzu kola přijímán řídicím modulem 7 je solenoidový vypouštěcí ventil 5 otevřen a hlavní brzdový válec 1 pokračuje v dodávce pracovní kapaliny do kolové brzdy 2, avšak ve zmenšené míře určeném stálým zúženým otvorem 4S a nastavením proměnlivého otvoru v řídicím ventilu 6 průtoku kapaliny, zejména v důsledku účinku řídicí hrany druhé řídicí plochy 44 a Čtvrtého výstupního otvoru 51. Tok kapaliny z hlavního brzdového válce 1 ke kolové brzdě 2 je v podstatě konstantní a je určen poklesem tlaku vytvořeným otvorem 46 o stálém průřezu. Tento pokles tlaku je úměrný síle tlačné pružiny 47 působící na čelní plochu měřicího· vřetene 44.

Čerpadlo 8 je tedy navrženo na stálý výkon, i když předem určená rychlost otáčení hřídele 25 by kolísala. Toho* je dosaženo zúžením 35 na straně před vstupním jednocestným ventilem 30, jímž je kapalina přijímána z nízkotlaké expanzní komory 16 o stálém objemu, během sacího zvdihu čerpadla 8. Tím je tlak kapaliny od hlavního brzdového válce 1 a směrem к němu vzájemně přizpůsoben, takže brzdový ventil je nehybný.

Při zániku signálu skluzu kola ustane buzení solenoidu 10 a pružina 11a působící na hlavu 11 ventilu ji přitlačí do· sedla 13, čímž se solenoidový vypouštěcí ventil 5 uzavre. Řídicí ventil 6 průtoku pracovní kapaliny jej dále měří při zavřeném vstupním ventilu, takže tlak působící na kolovou brzdu 2 rovnoměrně stoupá. Současně čerpadlo 8 pokračuje ve vracení pracovní kapaliny do hlavního brzdového válce 1, takže brzdový pedál zůstává dále nehybný.

Od uzavření solenoidového vypouštěcího ventilu 5 výkon čerpadla 8 případně klesá, jakmile pracovní kapalina nasávaná z expanzní komory 16 není více doplňována z kolové brzdy 2. К tomu dojde, jestliže se expanzní píst 17 pohybuje směrem к dolnímu konci části 13 vrtání o odstupňovaném průměrů silou tlačné pružiny 19 pro omezení pohybu expanzního pístu 17 a snížení výkonu čerpadla 8. Čerpadlo 8 je mimoprovoz, je-li pístnice 27 držena v největší vzdálenosti od vačky 24. Poté může řídicí modul 7 vypojit elektromotor 12.

Při dalším stoupání tlaku působícího na kolovou brzdu 2 může být vyslán druhý nebo další signál skluzu kola, načež se shora popsaný postup opakuje.

Jestliže po opravě skluzu kola, bude tlak působící na ko-lovou brzdu 2 roven tlaku v hlavním brzdovém válci 1, vrátí se měřicí vřeteno 49 řídicího ventilu S do základní polohy, otevře druhý vstupní otvor 49 a znovu vytvoří přímé spojení mezi hlavním brzdovým válcem 1 a kolovou brzdou 2, cestou radiální drážky 42. Běžně к tomu může dojít pouze, když řidič uvolní pedál hlavního· brzdového válce 1, nebo když vozidlo jede po povrchu o koeficientu tření takovém, že tlak vyvinutý hlavním brzdovým válcem 1 nestačí к zapříčinění skluzu a tlak provozní kapaliny působící na kolovou brzdu 2 se vyrovná s tlakem v hlavním brzdovém válci 1.

Tento význak zabrání náhlému zvýšení tlaku působícímu v kolové brzdě 2, což by mohlo způsobit vážný skluz kola, přejíždí-li vozidlo ze silnice s povrchem o nízkém koeficientu tření na silnici s povrchem o vyšším koeficientu tření.

Je-li vstupní tlak z hlavního brzdového válce 1 uvolněn, pak expanzní píst 17 účinkem slabé tlačné pružiny 26 oddálí pístnici 27 od vačky 24 a přebytečná pracovní kapalina se vrátí do druhého vstupního otvoru 49 zúžením 35 a jednocestným výtlačným ventilem 32.

Brzdová soustava znázorněná na obr. 3 je podobná soustavám z obr. 1 a obr. 2, ale je obměněná úpravou pro ovládání více než jedné kolové brzdy, například kolové brzdy 55 předního kola vozidla a kolové brzdy 56 zadního kola vozidla.

V této soustavě je přední kolo vozidla opatřeno čidlem 57 otáček předního kola vozidla a zadní kolo vozidla čidlem 58 otáček zadního kola vozidla.

Modulátor 3 je rovněž obměněn a obsahuje druhý solenoidový vypouštěcí ventil 59, konstrukčním uspořádáním podobný solenoidovému vypouštěcímu ventilu 5 z dřívějšího uspořádání a dále druhý řídicí ventil 60 průtoku pracovní kapaliny, konstrukčně podobný řídicímu ventilu 6 dřívějšího uspořádání podle obr. 1 a obr. 2 přidružený druhému solenoidovému vypouštěcímu ventilu 59 a upravený v tandemovém uspořádání s řídicím ventilem 6. Řídicí ventil 6 řídí činnost kolové brzdy 55 předního kola vozidla a řídicí ventil 60 řídí činnost kolové brzdy 56 zadního kola vozidla.

Obdrží-И řídicí modul 7 signál skluzu kola z jednoho nebo každého z čidel 55, 57 otáček kol, spustí elektromotor 12 a nabudí příslušný solenoiodem řízený vypouštěcí ventil 5, 59 za účelem zahájení postupného uvolňování a řízeného znovupůsobení příslušných kolových brzd 55, 56.

Konstrukce a provoz brzdové soustavy podle obr. 3 jsou jinak stejné, jako u soustavy podle obr. 1 a obr. 2, takže к označení stejných částí bylo použito stejných slovních označení a vztahových značek.

V brzdové soustavě znázorněné na obr. 4 je kolová brzda 71 upravena pro ovládání hlavním brzdovým válcem 72, přičemž přívod pracovní kapaliny z hlavního brzdového válce 72 do kolové brzdy 71 je modulován modulátorem 73. Podpůrná síla tlakové kapaliny pro sestavu modulátoru 73 je dodávána hydraulickým akumulátorem 74 plněném čerpadlem 75, poháněným buď přímo motorem vozidla, nebe zvláštním elektromotorem.

Sestava modulátoru 73 je tvořena skříní 77 opatřenou vrtáním 78, v němž je uložen odlehčený píst 79, řídicí funkci malého stopkového talířového ventilu 80, uspořádaného mezi hlavním brzdovým válcem 72 a kolovou brzdou 71.

Řídicí ventil 81 toku pracovní kapaliny je uspořádán pro řízení přívodu kapaliny z hydraulického akumulátoru 74 do komory 82 na vnějším konci vrtání 78. Řídicí ventil 81 je tvořen měřicím vřetenem 83 uloženým pohyblivě ve vrtání 84 a je opatřen jednocestným ventilem 85 a otvorem 86 v sérii s jednocestným ventilem 85 pro vytvoření spojení měřicího vřetene 83, takže radiální drážka 87 ve stěně měřicího vřetene 83 tvoří volné spojení axiálně vzdálených otvorů 88, 89, to je druhého vstupního otvoru 88 a výstupního otvoru 89 ve vedení mezi hlavním brzdovým válcem 72 a kolovou brzdou 71, je-li měřicí vřeteno 83 drženo pružinou 90 ve znázorněné neúčin né poloze.

Solenoidový ventil 91 citlivý na signály z elektronického řídicího modulu 92, který zaznamenává stav čidla 93 otáček kola vozidla a ovládá jádro solenoidu, na němž je upraven solenoidový vypouštěcí ventil 94.

Solenoidový vypouštěcí ventil 94 dosedá do sedla 95 a řídí tok pracovní kapaliny mezi hydraulickým akumulátorem 74 a zásobníkem 76 čerpadla 75 prostřednictvím řídicího ventilu 81.

V mimopracovní poloze znázorněné na obr. 4 neobjevuje se signál skluzu a solenoidový vypouštěcí ventil 94 je tlačen pružinou 93 do sedla 95, čímž odděluje hydraulický akumulátor 74 a komoru 82 od zásobníku, kapalina z hydraulického akumulátoru 74 pmmhí na vnější koncovou plochu odlehčeného pístu 79 přes řídicí ventil 81 průtoku pracovní kapaliny a drží jej ve vysunuté poloze v záběru se zarážkou, tvořenou ploí:hm: sousedního konce vrtání 78, v níž je účinný objem expanzní komory 97 určený objemem mezi výstupním otvorem 89 a ko’π-νΌ” brzdou 71 minimální. Stopkový talířový ventil 80 je držen v otevřené poloze odlehčeným pístem 79 účinkem pístnice 98 tok. že hlavní brzdový válec 72 je v omezeném spojení s kolovou brzdou 71 vozidla.

kmicí ventil 81 toku pracovní kapaliny vytváří volné spojení mezi hlavním brzdovým válcem 72 a kolovou brzdou 71 vozidla, radiální drážkou 87 a otvory 88, 89 ve(kmí První řídicí plocha 101, a druhá řídicí plocha 102 pláště měřicího vřetene 83 po o.hon stranách radiální drážky 87 jsou vzdákmv od druhého vstupního otvoru 88 a výk psího otvoru 89 a případně od vypouši.ccí.ho otvoru 100.

vyslán signál skluzu kola čidlem 93 otáček kola, nabudí se cívka solenoidového vontiki 91 a překoná sílu pružiny 96, čímž re solenoidový vypouštěcí ventil 94 oddálí o i sedla 95. Tím se propojí vnější konec v: '.ku 84 a zásobník 76 a následující poloos tlaku v důsledku průtoku pracovní карл Jisy otvorem 8S o stálém průřezu způsobí P· syh měřicího vřetene 83 ve vrtání 84 proH kb) pružiny 90 a tím uzavření druhého v: ' i'P lího otvoru 88.

^riím se uzavře hlavní spojení mezi hlavní) * brzdovým válcem 72 a kolovou brzdou

7.h Dále komora 82 zadržené pracovní kapaliny je rovněž spojena se zásobníkem 76 lek, že se odlehčený píst 79 pohybuje z původní polohy a dovolí nejprve uzavření stopkového talířového ventilu 80, čímž dojde к úplnému oddělení hlavního brzdového válce 7? си] kolové brzdy 71 vozidla. Další pohyb odlehčeného pístu 79 v témže směru zvýší óchmý objem expanzní komory 97 a uvolní tlak oů sobici na kolovou brzdu 71 vozidla. Konečně se měřicí vřeteno 83 pohybuje doi klidové polohy, v níž se druhá řídicí plocha W? nalézá na hraně vypouštěcího otvoru 100 a tvoří tak s vnějším koncem druhé řídicí plochy 102 a vypouštěcím otvorem 100 otvor □ proměnlivém průřezu.

Cím delší je doba otevření solenoidového ventilu 91 za účelem opravy skluzu, tím větší je dráha, po níž se odlehčený píst 79 pohybuje od narážky až do plného uvolnění brzd při jeho maximální dráze pohybu.

Po zániku signálu skluzu kola ustane buzení cívky solenoidového ventilu 91 a pružina 96 přitlačí solenoidový vypouštěcí ventil 94 zpět do styku se sedlem 95. Řídicí ventil 81 toku pracovní kapaliny zůstává v měřicí poloze s měřicím vřetenem S3 zakrývajícím druhý vstupní otvor 88, avšak pokles tlaku otvorem 86 o stálém průřezu působí, že měřicí vřeteno 83 přejde přes výstupní otvor 190 a dovolí měřenému množství pracovní kapaliny projít do komory 82.

Tlak působící v komoře 82 způsobí pohyb Odlehčeného pístu 79 do jeho přední polohy, ale v míře řízené tokem kapaliny do komory 82 za řízení jejího průtoku řídicím ventilem 81. Tím se sníží účinný objem expanzní komory 97 při znovuuvedení kolové brzdy 71 vozidla do činnosti.

Za předpokladu, že nepřijde další signál skluzu kola během brzdicího cyklu odlehčený píst 79 se vrátí, v řízené míře, do vysunuté polohy, v níž objem expanzní komory 97 je minimální.

Během posledního stadia pohybu odlehčeného pístu 79 do přední polohy se znovu otevře stopkový talířový ventil 80 a vytvoří omezené spojení mezi hlavním brzdovým válcem 72 a kolovou brzdou 71 vozidla. Tím se zabrání náhlému zvýšení tlaku, působící* mu na kolovou brzdu 71 vozidla, způsobenému rozdílem tlaků mezi hlavním brzdovým válcem 1 a kolovou brzdou 71 vozidla.

Jestliže během brzdicího cyklu se objeví další signál skluzu kola, pak se postup nahoře popsaný opakuje.

Kdykoli při poruše čerpadla 75 nebo hydraulického akumulátoru 74, nelze-li vyvodit v komoře 82 tlak pro znovuuvedení kolové brzdy 71 vozidla do činnosti, závislé na poloze odlehčeného pístu 79 v části vrtání 78 v okamžiku poruchy, může být odlehčený píst 79 oddálen od narážky a nebude tudíž schopen udržet stopkový talířový ventil 80 otevřený, nebo schopen pohybu ve směru к jeho otevření následujícího po opravě skluzu kola. Tuto potíž překoná pružina 90, která za takových okolností pohybuje měřicím vřetenem 83 do zatažené polohy tak, že druhý vstupní otvor 88 a výstupní otvor 89 jsou volně propojeny.

Když měřicí vřeteno 83 znovu spojí kolovou brzdu 71 vozidla s hlavním brzdovým válcem 72, pak tlak půobící na kolovou brzdu 71 vozidla působí na odlehčený píst 79 a pohybuje jím směrem od stopkového talířového ventilu 80. Jelikož pracovní kapalina v komoře 82 nemůže protékat zpět do akumulátoru 74 jednocestným ventilem 85, zůstává odlehčený píst 79 ve své poloze.

Claims (7)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Hydraulická protiskluzová brzdová sou- stava vozidel, u níž je tlak brzdové kapaliny přiváděný z hlavního brzdového válce do kolové brzdy modulován modulátorem v závislosti na signálech čidel skluzu kol a brzdová kapalina jé pod tlakem přiváděná ze zdroje za účelem znovupoužití brzdy po vyslání signálu skluzu vozidla, a která má dále uspořádány'prostředky citlivé na signál skluzu kola, pro· oddělení přívodu brzdové kapaliny do kolové brzdy při vyslání signálu skluzu a po zániku signálu skluzu kola pro řízené znovupoužití kolové brzdy, vyznačená tím, že sestava modulátoru (3, 73) obsahuje alespoň jeden řídicí ventil (6, 60, 81) průtoku brzdové kapaliny a alespoň jeden solenoidový vypouštěcí ventil (5, 59,

   94), kterýžto řídicí ventil (6, 50, 81) je tvořen měřicím vřetenem (40, 83) uloženým axiálně posuvně proti účinku tlačné pružiny (47, 90) ve vrtání (41, 83) skříně (4, 77) opatřeným axiálníngi otvorem , (46, 86) stálého průřezu a radiální drážkou (42, 87), přičemž v první poloze měřicího vřetene (40, 83), při chybění signálu skluzu a při rozepnuté tlačné pružině .(47, 90), je hlavní brzdový válec (1, 72) spojen přímo s kolovou brzdou (2, 71) a v druhé poloze měřicího vřetena (40, 83] při vyslaném signálu skluzu čidlem (9, 93) otáček kola přes řídicí modul (7, 92) do elektromotoru (12) čerpadla (8) a solenoidu (10) solenoidového vypouštěcího ventilu (5, 59, 94) a při stlačené tlačné pružině (47, 90) je kolová brzda (2, 71) přímo spojena přes radiální drážku (42, 87) měřicího vřetena (40, 83) přes solenoidový vypouštěcí ventil (5, 59, 94) s čerpadlem (8) a hlavní brzdový válec [1, 72) je spojen přes axiální vrtání (45) měřicího vřetena (40, 83) jeho otvorem (46, 86) o stálém průřezu jak s kolovou brzdou (2, 71), tak s čerpadlem (8)L
2. 2. Hydraulická protiskluzová brzdová soustava vozidel podle bodu 1, vyznačená tím, že sestava modulátoru (3) obsahuje dva řídicí ventily (6, 60) upravené tandemově a spojené s kolovou brzdou (55) předního kola vozidla a kolovou brzdou (56] zadního kola vozidla a dále dva solenoidové vypouštěcí* ventily (5, 59) spojené přes řídicí modul (7) s čidlem (57) otáček předního kola vozidla a čidlem (58) otáček zadního kola vozidía.
3. 3. Hydraulická protiskluzová brzdová soustava vozidel podle bodů 1 nebo 2, vyznačená tím, že měřicí vřeteno (40, 83) je opatřeno na protilehlých stranách radiální drážky (42, 87) vstupními a výstupními řídicími plochami, první řídicí plochou (43, 101] a druhou řídicí plochou (44, 102) axiálně od sebe vzdálenými, z nichž každá je upravena pro řízení druhého vstupního otvoru (49, 88) vytvořeného- ve stěně vrtání (41, 84) skříně (4, 77) a spojeného^ se vstupní odbočkou (34) a výstupním otvorem (51), případně vypoustěcím otvorem (100) umístěným ve stěně vrtání (41, 84) skříně (4, 77) a spojeným s kanálem (14) solenoidového vypouštěcího ventilu (5, 59, 95), přičemž výstupní otvor (54, 89) z vrtání (41, 84) skříně (4, 77] je trvale spojen s radiální drážkou (42, 87) bez ohledu na polohu měřicího vřetena (40, 83) ve vrtání (41, 84) skříně (4, 77).
4. 4. Hydraulická protiskluzová brzdová soustava vozidel podle ;bodu 3, vyznačená tím, že druhá řídicí plocha (44, 102) je upravena pro pohyb přes hranu čtvrtého- výstupního otvoru (51, 100).

   '
5. 5. Hydraulická protiskluzová brzdová soustava vozidel podle 'bodů 1 až 4, vyznačená tím, že zdroj pracovní kapaliny je tvořen čerpadlem (8) poháněným elektromotorem (12).
6. 6. Hydraulická protiskluzová brzdová soustava vozidel podle kteréhokoliv z bodů 1 až 4, vyznačená tím, že zdroj pracovní kapaliny je tvořen hydraulickým akumulátorem (74) spojeným s čerpadlem (75) upraveným pro pohon motorem vozidla nebo zvláštním motorem.
7. 7. Hydraulická protiskluzová brzdová sou- stava vozidel podle bodů 1 až 6, vyznačená tím, že kolová brzda (2, 55,' 56) je spojena s Výstupním otvorem (54) řídicího ventilu (6, 60). .

   (3. Hydraulická protiskluzová brzdová soustava vozidel podle bodů 1 až 6, vyznačená tím, že kolová brzda (71) je spojena s hlavním brzdovým válcem (72) přes odlehčený píst (79] uložený ve vrtání (78] skříně (77) modulátoru (73) a opatřený stopkovým talířovým ventilem (80) mezi expanzní komorou. (97) modulátoru (73) a hlavním brzdovým válcem (72).