CS254327B2 - Dosing flap's control device - Google Patents

Dosing flap's control device Download PDF

Info

Publication number
CS254327B2
CS254327B2 CS844876A CS487684A CS254327B2 CS 254327 B2 CS254327 B2 CS 254327B2 CS 844876 A CS844876 A CS 844876A CS 487684 A CS487684 A CS 487684A CS 254327 B2 CS254327 B2 CS 254327B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
pivoting
axis
drive shafts
common axis
levers
Prior art date
Application number
CS844876A
Other languages
English (en)
Other versions
CS487684A2 (en
Inventor
Emile Lonardi
Victor Kremer
Original Assignee
Wurth Paul Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wurth Paul Sa filed Critical Wurth Paul Sa
Publication of CS487684A2 publication Critical patent/CS487684A2/cs
Publication of CS254327B2 publication Critical patent/CS254327B2/cs

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21BMANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00Blast furnaces
    • C21B7/18Bell-and-hopper arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44Mechanical actuating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/54Gates or closures
    • B65D90/58Gates or closures having closure members sliding in the plane of the opening
    • B65D90/582Gates or closures having closure members sliding in the plane of the opening having a rotational motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2590/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D2590/54Gates or closures
    • B65D2590/547Gates or closures in multiple arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2590/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D2590/54Gates or closures
    • B65D2590/66Operating devices therefor
    • B65D2590/662Operating devices therefor allowing a particular motion, e.g. combination of rotational and linear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2590/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D2590/54Gates or closures
    • B65D2590/66Operating devices therefor
    • B65D2590/664Operating devices therefor actuating mechanism other than manual, e.g. pneumatic, electropneumatic, hydraulic, electromagnetic
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576Elements
    • Y10T74/20582Levers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Safety Valves (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)
  • Taps Or Cocks (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)
  • Feeding And Controlling Fuel (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Description

Vynález se týká ovládacího zařízení .dávkovači klapky, sestávající ze dvou otočných hradítek ve tvaru kulových nebo válcových úsečí· symetrického tvaru vzhledem к ose středového otvoru vymezeného natáčením hradítek, a jejich tvarem, připevněných к dvěma hnacím hřídelům s rovnoběžnými osami a uložených v ložiskách prvního nosného rámu pro ovládání obou otočných hradítek natáčením v opačném smyslu okolo jejich společné osy.
Je známa dávkovači klapka pro regulaci teku materiálu zaváženého ze zásobníku umístěného v ose zavážecího zařízení šachtové pece. Tato klapka byla zkonstruována speciálně pro takovéto středové zavážení za účelem zajištění středového symetrického toku kolem osy zásobníku a otvoru vymezeného polohou obou otočných hradítek tvořících klapku. Byla též navržena dvě provedení ovládacího zařízení této klapky, a to zařízení pro synohronické natáčení obou hradítek v opačném smyslu při otevřené nebo zavřené poloze.
Úkolem vynálezu je konstrukce zvlášť jednoduchého kompaktního a ekonomického ovládacího zařízení tohoto typu dávkovači klapky.
Za účelem splnění tohoto úkolu navrhuje výnfilěz ovládací zařízení dávkovači klapky shora uvedeného typu, jehož podstata spočívá v tom, že ke každému ze dvou hnacích hřídelů je připevněno rameno spojené otočně táhlem s výkyvnou pákou uloženou na ose otáčení rovnoběžně se společnou osou obou hnacích hřídelů, přičemž výkyvné páky jsou spojeny s pohonem pro uvádění těchto pák do otáčivého pohybu 'kolem jejich osy otáčení a kloub spojující jednu výkyvnou páku s jejím táhlem je úhlově posunut kolem osy otáčení vzhledem ke kloubu spojujícího druhou výkyvnou páku s jejím táhlem.
U výhodného provedení je jedna z výkyvných pák tvořena rovnou tyčí, kdežto druhá výkyvná páka má tvar trojúhelníka, jehož vrchol je uložen na ose otáčení.
Z toho co bylo uvedeno je zřejmé, že zařízení podle vynálezu umožňuje dosáhnout vytčeného cíle tím, že není třeba ozubeného převodového ústrojí nebo ozubené tyče, čímž se snižuje též potřeba údržby.
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 pohled na zařízení částečně v řezu v rovině I — I na obr. 2, obr. 2 pohled ze strany ve směru osy O na zařízení v zavřené poloze klapky, obr. 3 je obdobný pohled jako na obr. 2, přičemž dávkovači klapka je v otevřené poloze, obr. 4 perspektivní pohled na zařízení v poloze znázorněné na obr. 2 a obr. 5 perspektivní pohled na zařízení v poloze znázorněné na obr. 3.
Na obr. 1 je znázorněna část obou otočných hradítek 10 a 12 ve tvaru .kulové nebo válcové úseče. Vrchní otočné hradítko 10 je připevněno к prvnímu hnacímu hřídeli 14 uloženému uvnitř druhého hnacího hřídele 10 a rovnoběžně s tímto hřídelem 16, к němuž je připevněno spodní otočné hradítko
12. První hnací hřídel 14 i druhý hnací hřídel 16 jsou uloženy v ložisku 18 pevného nosného rámu 20. Oba uvedené hnací hřídele 14 a 16 se mohou otáčet kolem své společné osy O vzhledem к pevnému nosnému rámu 20, jelikož první hnací hřídel 14 je oddělen od druhého hnacího hřídele 16 a druhý hnací hřídel 16 je oddělen od ložiska 18 vloženými pouzdry 22. Ovládací zařízení prvního hnacího hřídele 14 a druhého hnacího hřídele 16 kolem jejích společné osy O pro otvírání a zavírání vrchního otočného hradítka 10 a spodního otočného hradítka 12 musí být natáčivá synchronicky a v opačném smyslu. Toto ovládací zařízení, které je předmětem vynálezu, bude podrobněji popsáno podle obr. 2, 3 a podle odpovídajících obr. 4, 5 znázorňující perspektivní pohledy.
К prvnímu hnacímu hřídeli 14 je připevněno rameno 24, к druhému hnacímu hřídeli 16 je připevněno rameno 26, přičemž rameno 24 je přikloubeno к táhlu 28, rameno 26 je přikloubeno к táhlu 30. Druhý konec táhla 28 je přiklouben к výkyvné páce 32, druhý konec táhla 30 je přiklouben к výkyvné páce 34. Výkyvné páky 32 a 34 jsou uloženy na společné ose 36, která je rovnoběžná s osou O prvního hnacího hřídele 14 a druhého hnacího hřídele 16. Pro zvýšení pevnosti je výhodné spojit výkyvné páky 32 a 34 přivařením rozpěrek, které nejsou znázorněny.
Výkyvné páky 32, 34 jsou natáčeny hydraulickým válcem 40 uloženým otočně na čepu 44 neseném opěrnou deskou 46 připevněnou к pevnému nosnému rámu 20. Vnějším koncem pístnice 42 hydraulického válce 40 prochází hřídel 38 spojující obě výkyvné páky 32 a 34. Je samozřejmě možné nahradit hydraulický válec 40 jiným vhodným motorem.
Jak je znázorněno na obr. 4 a 5 jsou táhla 28 a 30 v tomto provedení dvojitá. Je však možno použít jednoduchých prvků s rozvidlenými konci nebo vytvořit výkyvné páky 32, 34 nebo ramena 24, 26 jako dvojitá, což závisí na montážních možnostech.
Rovněž je možno vytvořit výkyvné páky 32 a 34 z jednoho kusu, který by však bylo v tomto případě nutné opatřit vidlicemi pro spojení táhel 28, 30. V tomto případě by též bylo třeba zdvojit opěrnou desku 46. Namísto umístění hydraulického válce 40, jak je znázorněno na výkresech, je možné umístit jej podle prostoru, který je к dispozici, na opačné straně vzhledem к prvnímu hnacímu hřídeli 14 а к druhému hnacímu hřídeli 16 a v důsledku toho jinak uspořádat výkyvné páky 32, 34.
Jeden z podstatných charakteristických znaků vynálezu spočívá v tom, že výkyvné páky 32 a 34 jsou uspořádány tak, aby se jejich klouby, jimiž jsou připojeny к táhlům
28, 30, natáčely při natáčení těchto pák 32 a 34 po obou stranách roviny vymezené osou O a společnou osou 36 (obr. 3). Je proto jedna z výkyvných pák 32 tvořena -rovnou tyčí, jejíž stře-dní část je uložena na ose 36. Druhá výkyvná páka 34 má tvar trojúhelníka, jehož vrchol je uložen na ose 36 (obr. 4, 5).
V důsledku tohoto uspořádání a tvaru výkyvných pák 32, 34 jsou o-bě otočná hraditka 10, 12 poháněna při pohybu hydraulického válce 40 v opačném směru. Uvede-li se tento válec 40 v činnost při poloze, znázorněné na obr. 2, při níž se vrchní otočné hradítko 10 a spodní otočné hradítko 12 otvírají, natáčí se rameno 24 pohánějící vrchní otočné hradítko 10 ve směru proti pohybu hodinových ručiček, kdežto rameno 26 pohánějící spodní otočné hradítko 12 se natáčí ve směru pohybu hodinových ručiček.
Koordinace pohybů vrchního otočného hradítka 10 a spodního otočného hradítka
12, jíž je třeba, aby se dsáhlo vždy symetrické polohy otvoru tvořeného oběma uvedenými otočnými hradítky 10, 12 vzhledem ke středu, se provádí volbou převodního poměru a výkyvných pák 32, 34, zvláště délkou ramen 24, 26, délkou výkyvných pák 32, 34 vzdáleností mezi osou O a společnou osou 36, jakož i výchozími úhly jednak mezi ramenem 26 a rovinou vymezenou osami O a 36, jednak ramenem výkyvné páky 34 kolem společné osy 36 a uvedenou rovinou mezi osami O a 36 v polohách podle obr. 2. Tím například za předpokladu, že poloměr spodního otočného hradítka 12 je rozdílný od poloměru vrchního otočného hradítka 10, je nezbytné přizpůsobit poněkud úhel natáčení vrchního otočného hradítka 10, aby se zabránilo zvětšování nesymetričnosti otvoru. Je to možno provést vhodným výpočtem délek shora uvedených poměrů.

Claims (3)

  1. PŘED MET VYNALEZU
    1. Ovládací zařízení dávkovači klapky, sestávající ze dvou otočných hradítek ve tvaru kulových nebo válcových úsečí symetrického tvaru vzhledem к ose středového otvoru vymezeného natáčením otočných hradítek a jejich tvarem, připevněných -k dvěma hnacím hřídelům s rovnoběžnými osami a uložených v ložiskách pevného nosného rámu pro ovládání obou otočných hradítek natáčením v opačném smyslu okolo jejich společné osy, vyznačující se tím, že ke každému z obou hnacích hřídelů (14, 16) je připevněno rameno (24, 26) spojené otočně táhlem (28, 30) s výkyvnou pákou (32, 34) uloženou na společné ose (36) otáčení rovnoběžné se společnou osou (O) obou hnacích hřídelů (14, 16), přičemž výkyvné páky (32, 34) jsou spojeny s pohonem pro uvádění těchto pák (32, 34) do otáčivého pohybu kolem jejich společné osy (36) otáčení a kloub spojující jednu výkyvnou páku (34) s jejím táhlem (30) je úhlově posunut kolem společné osy (36) otáčení vzhledem ke kloubu spojujícího druhou výkyvnou páku (32) s jejím táhlem (28).
  2. 2. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že jedna výkyvná páka (32) má tvar rovné tyče, kdežto druhá výkyvná páka (34) má tvar trojúhelníka, jehož vrchol je uložen na společné ose (36) otáčení obou výkyvných pák (32, 34).
  3. 3. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že pohon výkyvných pák (32, 34) tvoří hydraulický válec (40) uložený otočně na pevném nosném rámu (20).
CS844876A 1983-06-29 1984-06-26 Dosing flap's control device CS254327B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LU84890A LU84890A1 (fr) 1983-06-29 1983-06-29 Mecanisme pour actionner un clapet de dosage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS487684A2 CS487684A2 (en) 1987-06-11
CS254327B2 true CS254327B2 (en) 1988-01-15

Family

ID=19730111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS844876A CS254327B2 (en) 1983-06-29 1984-06-26 Dosing flap's control device

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4570900A (cs)
EP (1) EP0134918B1 (cs)
JP (1) JPH0784908B2 (cs)
KR (1) KR920001243B1 (cs)
AT (1) ATE21082T1 (cs)
AU (1) AU565331B2 (cs)
BR (1) BR8403214A (cs)
CA (1) CA1232892A (cs)
CS (1) CS254327B2 (cs)
DE (1) DE3460395D1 (cs)
LU (1) LU84890A1 (cs)
ZA (1) ZA844379B (cs)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4658857A (en) * 1985-09-20 1987-04-21 Surgeaco, Incorporated Control valve with split disc
WO1987006481A1 (en) * 1986-04-30 1987-11-05 Comdox No. 70 Pty. Limited Actuation linkage for linear motion resistance cell
LU86679A1 (fr) * 1986-11-21 1988-06-13 Wurth Paul Sa Mecanisme pour actionner un clapet de dosage
LU86680A1 (fr) * 1986-11-21 1988-06-13 Wurth Paul Sa Mecanisme pour actionner un clapet de dosage
LU86821A1 (fr) * 1987-03-24 1988-11-17 Wurth Paul Sa Mecanisme pour actionner un clapet de fermeture et de retenue
GB8920361D0 (en) * 1989-09-08 1989-10-25 Jaguar Cars Valve mechanisms
GB9023322D0 (en) * 1990-10-26 1990-12-05 Grovag Grossventiltech Hydraulic actuator for isolators
US5967486A (en) * 1997-05-20 1999-10-19 Mccrory; Gene A. Automated actuator for pull-open, push-closed valves
LU90442B1 (fr) * 1999-09-21 2001-03-22 Wurth Paul Sa Dispositif de dosage de mati-res en vrac
US6892752B2 (en) * 2000-03-14 2005-05-17 Yarra Valley Water Pipeline isolating device
CA2479292A1 (en) 2001-03-16 2002-09-26 Frank A. Folino Desmodromic valve actuation system
US7082912B2 (en) * 2001-03-16 2006-08-01 Folino Frank A System and method for controlling engine valve lift and valve opening percentage
US6953014B2 (en) * 2001-03-16 2005-10-11 Folino Frank A Thermal compensating desmodromic valve actuation system
DE102007016554A1 (de) * 2007-04-05 2008-10-09 Janich Gmbh & Co. Kg Absperrsystem für große Leitungsquerschnitte mit einer Schwenkklappe
LU91511B1 (en) * 2009-01-14 2010-07-15 Wurth Paul Sa Lower sealing valve unit for a blast furnace top charging system
US9062603B2 (en) * 2012-06-20 2015-06-23 United Technologies Corporation Four bar drive mechanism for bleed system
CN108730556B (zh) * 2018-07-06 2019-09-10 长沙理工大学 一种双摇多档位稳支撑球阀的运维方法
CN110778765A (zh) * 2019-11-17 2020-02-11 广东韶钢松山股份有限公司 一种操作煤气盲板阀的方法及系统
US12372164B2 (en) * 2022-01-04 2025-07-29 Batfer Investment S.A. Valve actuator device for fluid flow control

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2934304A (en) * 1960-04-26 Electro magnetic scale
DE62770C (de) * W. W. TAYLOR in Mansfield, Grafsch. Bristol, Mass., und E. M. LEAVENS in Providence, Rhode Island, V. St. A Typendruck-Telegraph
FR457067A (fr) * 1913-04-14 1913-09-11 Jules Munier Et Cie Soc Trappes à cuillères pour accumulateurs de minerais, grains, charbons, etc.
US2584055A (en) * 1948-02-05 1952-01-29 Curtiss Wright Corp Sequence control mechanism
FR1055606A (fr) * 1951-05-15 1954-02-19 Babcock & Wilcox France Vanne à secteurs pour conduites de gaz
DE919638C (de) * 1951-09-12 1954-12-06 Chamotte Ind Siloverschluss fuer Schuettgut
FR1147940A (fr) * 1954-09-27 1957-12-02 Obturateur à lamelles
FR1223273A (fr) * 1958-03-27 1960-06-16 Huard Ets Dispositif pour transformer un mouvement linéaire moteur en un mouvement rotatif alternatif mu et application de ce dispositif aux machines agricoles
US3020018A (en) * 1959-03-23 1962-02-06 Capitol Prod Corp Discharge valve
US3317179A (en) * 1963-08-09 1967-05-02 David F Wiseman & Sons Ltd Valve operating linkages
GB1167518A (en) * 1965-12-21 1969-10-15 M A N Turbo G M B H Control Arrangement Comprising Two Hand Levers
LU74745A1 (cs) * 1976-04-12 1976-11-11
LU75372A1 (cs) * 1976-07-13 1977-02-25
DE2646618A1 (de) * 1976-10-15 1978-04-20 Bosch Gmbh Robert Verschluss fuer eine schuettgutabmessvorrichtung
LU83279A1 (fr) * 1981-04-03 1983-03-24 Wurth Paul Sa Installation de chargement d'un four a cuve

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0784908B2 (ja) 1995-09-13
CA1232892A (en) 1988-02-16
EP0134918A1 (fr) 1985-03-27
US4570900A (en) 1986-02-18
KR920001243B1 (ko) 1992-02-08
CS487684A2 (en) 1987-06-11
BR8403214A (pt) 1985-06-11
ZA844379B (en) 1985-02-27
ATE21082T1 (de) 1986-08-15
EP0134918B1 (fr) 1986-07-30
JPS6023685A (ja) 1985-02-06
LU84890A1 (fr) 1985-03-29
KR850000629A (ko) 1985-02-28
AU2998684A (en) 1985-01-03
DE3460395D1 (en) 1986-09-04
AU565331B2 (en) 1987-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS254327B2 (en) Dosing flap's control device
KR880011556A (ko) 개폐 밸브 작동기구
US4803895A (en) Balancing mechanism
JPH02109736A (ja) 自動車の変速装置のプレセレクト及び切換のための装置
US5647247A (en) Single handle control mechanism
US4112976A (en) Improvements in or relating to controls for hydraulic valves
KR880006487A (ko) 정량 밸브(metering valve)의 동작기구
JP3184213B2 (ja) 金属ベローズ型の密閉回転式トランスミッション装置
US5024416A (en) Valve actuator
SU393083A1 (ru) Механизм шарнира манипулятора
JPS60129463A (ja) 揺動スパウト駆動装置
JP3213287B2 (ja) 扉内配置型の4枢軸型隠し蝶番
SU1134411A1 (ru) Подвеска транспортного средства
SU738863A1 (ru) Механическа рука
JPH0233062Y2 (cs)
CN208679058U (zh) 一种非线性双调节执行机构
RU1820099C (ru) Пр молинейно-направл ющий механизм
DE11062C (de) Neuerungen an der COLLMANN'schen Dampfmaschinensteuerung. (Zusatz zu P. R. 2714.)
JPH11161358A (ja) 油圧変速機等の制御リンク機構
RU1782722C (ru) Шарнир манипул тора
SU1629647A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм с двум высто ми
JPS6019040Y2 (ja) 航空機の操向装置
JPS6362986A (ja) 弁機構のレバ−式開閉装置
JPS6347086A (ja) ロボツトのマニプレ−タ
SU1720905A1 (ru) Механизм дистанционного управлени коробкой передач транспортного средства